專利名稱：板料翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在自動生產(chǎn)線上將板料由第一位置翻轉(zhuǎn)至第二位置的裝置， 尤其涉及一種板料翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在板料的翻轉(zhuǎn)操作時(shí)，一般采用兩種方式其一是用叉車將板料叉送到工裝翻轉(zhuǎn)架上，再用天車吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行板料翻轉(zhuǎn)，其作用量大，操作繁瑣；其二是采用板料翻轉(zhuǎn)裝置，其可提高翻轉(zhuǎn)效率，節(jié)省人員，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，但該類裝置投入成本較大，一臺翻板機(jī)的價(jià)格多達(dá)100萬人民幣，且翻轉(zhuǎn)機(jī)的體積較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種輕巧簡單的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)， 在實(shí)現(xiàn)對辦理自動翻轉(zhuǎn)時(shí)，有效的提供了工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括支撐框架；翻轉(zhuǎn)架，與設(shè)置在支撐框架上、由動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸固連，其在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動下以轉(zhuǎn)軸為軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；滑料架，與支撐框架固連，其承載待翻轉(zhuǎn)的板料并將該板料放置在翻轉(zhuǎn)架上；吸附裝置，定位設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，對板料進(jìn)行吸附；控制器，根據(jù)固定在滑料架上的檢測開關(guān)感受的板料存在信號控制吸附裝置對板料進(jìn)行吸附，以及控制動力裝置啟動以帶動吸附板料的翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到位后控制吸附裝置釋放板料。作為對上述方式的改進(jìn)，所述的控制器在控制動力裝置啟動以帶動吸附板料的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的角度控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。作為對上述方式的限定，所述的吸附裝置包括固定在翻轉(zhuǎn)架上的吸盤、真空發(fā)生器及蓄能罐，在控制器的控制下，使真空發(fā)生器對與其相連的吸盤進(jìn)行抽真空或排氣。采用上述技術(shù)方案，通過控制器的控制，在檢測開關(guān)檢測到板料存在時(shí)，由吸附裝置對板料進(jìn)行吸附，然后通過動力裝置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了板料的自動翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，減少了人員數(shù)量，降低了成本；控制器在控制動力裝置啟動以帶動吸附板料的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的角度控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可使翻轉(zhuǎn)架在快要接觸支撐框架之前進(jìn)行減速，有效的防止翻轉(zhuǎn)架與支撐框架硬接觸，延長設(shè)備的使用壽命。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步詳細(xì)說明


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的簡易結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實(shí)用新型的氣動控制原理圖；圖4為本實(shí)用新型電磁閥的電路原理圖。
3[0020]圖中1、支撐框架；2、翻轉(zhuǎn)架；3、動力裝置；4、轉(zhuǎn)軸；5、滑料架；6、檢測開關(guān)；7、吸盤；8、真空發(fā)生器；9、蓄能罐；10、電磁閥；11、固定塊；12、滾輪，13、A線圈；14、B線圈。
具體實(shí)施方式
實(shí)用新型的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)，主要由兩部分組成，其一是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，其二是電氣控制部分，通過二者的有效配合，實(shí)現(xiàn)對板料的翻轉(zhuǎn)。其中，由
圖1、圖2所示可知，機(jī)械部分的主要包括支撐框架1 ；翻轉(zhuǎn)架2，與設(shè)置在支撐框架1上、由動力裝置3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸4固連，其在轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動帶動下以轉(zhuǎn)軸4為軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；滑料架5，與支撐框架1固連，其承載待翻轉(zhuǎn)的板料并將該板料放置在翻轉(zhuǎn)架2 上；吸附裝置，定位設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架2上，對板料進(jìn)行吸附。其中，支撐框架1采用框架設(shè)計(jì)的主體結(jié)構(gòu)，支撐框架1的頂部設(shè)有與支撐框架1 可轉(zhuǎn)動配合相連的轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4的動力獲取端與動力裝置3的動力輸出端相連，由動力裝置3驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸4的中部固定連接有兩個(gè)固定塊11，固定塊11在轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動過程中隨轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動。其中，動力裝置可采用電機(jī)。固定塊11的一側(cè)固定連接翻轉(zhuǎn)架2，翻轉(zhuǎn)架2上固定連接有多個(gè)吸盤7，在翻轉(zhuǎn)架 2的外側(cè)有兩條平行設(shè)置、與支撐框架1固定連接的滑料架5，滑料架5上帶有滾輪12，以方便板料能夠順利放置在翻轉(zhuǎn)架2的吸盤7上。吸盤7作為吸附裝置的執(zhí)行裝置，其與固定在翻轉(zhuǎn)架2下方的真空發(fā)生器8(通過
圖1翻轉(zhuǎn)180度后虛線所示可以看出)連接，真空發(fā)生器8與能夠獲取氣源的蓄能罐9相連?，F(xiàn)結(jié)合圖3所示的氣動控制原理圖及整個(gè)板料翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作過程對控制器的功能進(jìn)行描述。在使用時(shí)，作業(yè)人員將剪切下的翼子板板料放到皮帶機(jī)上，由皮帶機(jī)將板料輸送到板料翻轉(zhuǎn)機(jī)上，滑料架5上固定的檢測開關(guān)6檢測到板料后，停止皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動，防止皮帶機(jī)上別的板料也輸送到滑料架5上?？刂破骺刂迫M三位五通的電磁閥10的A線圈同時(shí)得電，驅(qū)動電磁閥10為真空發(fā)生器8提供壓縮空氣，翻轉(zhuǎn)架2上的吸盤7由于與板料間沒有縫隙，真空發(fā)生器10將吸盤7與板料間的空氣全部吸出，迫使板料緊緊吸附在吸盤7上。 控制器啟動動力裝置3 (電機(jī))運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸4、進(jìn)而帶動翻轉(zhuǎn)架2按
圖1中箭頭方向做180°翻轉(zhuǎn)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)過160°的位置時(shí)，由控制器控制電機(jī)減速，翻轉(zhuǎn)架2開始減速，使翻轉(zhuǎn)架2不會由于運(yùn)轉(zhuǎn)速度過快引起翻轉(zhuǎn)架2停止時(shí)撞到支撐框架1。當(dāng)翻轉(zhuǎn)架2翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過斷開開關(guān)KA3使三位五通的電磁閥10的 A線圈13失電，真空發(fā)生器8停止工作?？刂破魍ㄟ^控制開關(guān)KA4的閉合控制三位五通的電磁閥10的B線圈14得電，電磁閥10閥芯換向，使壓縮空氣經(jīng)過閥腔，進(jìn)入真空發(fā)生器8 的另一個(gè)進(jìn)氣口并排除，使吸盤7與板料間失去真空，將板料置于板料托盤上?？刂破骺刂苿恿ρb置反轉(zhuǎn)，帶動翻轉(zhuǎn)架2反方向轉(zhuǎn)動至初始位置，完成翻板整個(gè)作業(yè)過程。
權(quán)利要求1.一種板料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于 支撐框架(1);翻轉(zhuǎn)架(2)，與設(shè)置在支撐框架(1)上、由動力裝置(3)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(4)固連，其在轉(zhuǎn)軸(4)的轉(zhuǎn)動帶動下以轉(zhuǎn)軸(4)為軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；滑料架(5)，與支撐框架(1)固連，其承載待翻轉(zhuǎn)的板料并將該板料放置在翻轉(zhuǎn)架(2)上；吸附裝置，定位設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(2)上，對板料進(jìn)行吸附；控制器，根據(jù)固定在滑料架(5)上的檢測開關(guān)(6)感受的板料存在信號控制吸附裝置對板料進(jìn)行吸附，以及控制動力裝置(3)啟動以帶動吸附板料的翻轉(zhuǎn)架(2)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在翻轉(zhuǎn)架(2)翻轉(zhuǎn)到位后控制吸附裝置釋放板料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的控制器在控制動力裝置(3) 啟動以帶動吸附板料的翻轉(zhuǎn)架(2)翻轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)翻轉(zhuǎn)架(2)翻轉(zhuǎn)的角度控制動力裝置(3)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述的吸附裝置包括固定在翻轉(zhuǎn)架(2)上的吸盤(7)、真空發(fā)生器(8)及蓄能罐(9)，在控制器的控制下，使真空發(fā)生器 (8)對與其相連的吸盤(7)進(jìn)行抽真空或排氣。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在自動生產(chǎn)線上將板料由第一位置翻轉(zhuǎn)至第二位置的裝置，尤其涉及一種板料翻轉(zhuǎn)機(jī)。其包括支撐框架(1)；翻轉(zhuǎn)架(2)，滑料架(5)，吸附裝置，控制器，根據(jù)固定在滑料架(5)上的檢測開關(guān)(6)感受的板料存在信號控制吸附裝置對板料進(jìn)行吸附，以及控制動力裝置(3)啟動以帶動吸附板料的翻轉(zhuǎn)架(2)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并在翻轉(zhuǎn)架(2)翻轉(zhuǎn)到位后控制吸附裝置釋放板料。采用上述技術(shù)方案，通過控制器的控制，在檢測開關(guān)檢測到板料存在時(shí)，由吸附裝置對板料進(jìn)行吸附，然后通過動力裝置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了板料的自動翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，減少了人員數(shù)量，降低了成本。
文檔編號B65G47/82GK202245288SQ20112022786
公開日2012年5月30日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者劉飛, 戎記剛, 戎鵬, 李路江 申請人:長城汽車股份有限公司