專利名稱：一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰離子電池制作設(shè)備，具體涉及一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋰離子電池的上料一般采用手動(dòng)或半自動(dòng)的工具，在使用過(guò)程中，需要 由操作人員手工或半自動(dòng)將電池放入對(duì)應(yīng)的工具中，定位性差，加工過(guò)程不順暢，操作 繁瑣，生產(chǎn)效率低，更不利于進(jìn)行自動(dòng)化操作，因而需要對(duì)現(xiàn)有的電池上料器械進(jìn)行改 進(jìn)，適用于自動(dòng)化作業(yè)的要求，提高制造工藝。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電池翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)放置于上料盤的電池上料翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于鋰離子電池制作設(shè)備，該機(jī)構(gòu)包括用于水平傳 送電池的傳送帶，在傳送帶末端相鄰側(cè)設(shè)有用于接收電池且水平轉(zhuǎn)動(dòng)的上料盤；在傳送 帶末端設(shè)置有對(duì)傳送帶上水平放置的電池，進(jìn)行定位和送給的限位遞進(jìn)裝置；在傳送帶 旁設(shè)有將限位遞進(jìn)裝置定位后的水平狀態(tài)放置電池，旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)放置于上料盤電池 槽內(nèi)的翻轉(zhuǎn)擺臂裝置。如上所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)擺臂裝置包括支架、用于 抓持水平放置電池的機(jī)械手和用于帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的擺臂，在擺臂末端設(shè)置有機(jī)械手轉(zhuǎn) 軸，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一從動(dòng)帶輪，所述機(jī)械手固定在從動(dòng)帶輪上，在支架的頂端設(shè)有 與擺臂旋轉(zhuǎn)配合的擺臂轉(zhuǎn)軸，在與擺臂轉(zhuǎn)軸配合的擺臂兩側(cè)分別設(shè)有帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的擺 臂齒輪和通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)軸上從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)帶輪，在擺臂主軸下側(cè)設(shè)有固 定在支架上驅(qū)動(dòng)擺臂齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)比為1 2。如上所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)擺臂裝置的支架旁設(shè)有驅(qū) 動(dòng)支架上主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪裝置，凸輪裝置包括固定在主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上的連桿、與連 桿連接的凸輪桿，所述凸輪桿推動(dòng)連桿及主動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。如上所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述限位遞進(jìn)裝置包括便于電池限 位遞進(jìn)的通道支架、第一擋塊和第二擋塊，在通道支架兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一擋塊滑動(dòng) 的第一滑軌、第一滑塊和驅(qū)動(dòng)第二擋塊滑動(dòng)的第二滑軌、第二滑塊，第一滑塊和第二滑 塊分別設(shè)有沿第一滑軌和第二滑軌滑動(dòng)的滑槽，在通道支架之間設(shè)有支撐板，支撐板上 設(shè)有一支點(diǎn)軸，以所述支點(diǎn)軸為支撐點(diǎn)設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊上下運(yùn)動(dòng)并進(jìn) 而分別帶動(dòng)第一擋塊和第二擋塊上下運(yùn)動(dòng)的杠桿臂。如上所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐板上開設(shè)有第一滑槽孔和 第二滑槽孔，第一滑槽孔和第二滑槽孔內(nèi)設(shè)有分別與第一滑塊和第二滑塊連接的第一滑 塊驅(qū)動(dòng)軸和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸，杠桿臂上支點(diǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)有與第一滑塊驅(qū)動(dòng)軸和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸配合的第一驅(qū)動(dòng)孔和第二驅(qū)動(dòng)孔，杠桿臂以支撐板上支點(diǎn)軸為支撐點(diǎn)上下擺 動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊驅(qū)動(dòng)軸和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸上的第一滑塊和第二滑塊分別上下運(yùn)動(dòng)，第 一滑塊和第二滑塊上的第一擋塊和第二擋塊上下運(yùn)動(dòng)控制傳送帶上水平放置的電池送本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在傳送帶旁設(shè)有翻轉(zhuǎn)擺臂裝置，可以將傳送帶上水平放置的電池 旋轉(zhuǎn)一定角度后，成垂直狀態(tài)放置于上料盤的電池槽內(nèi)，方便進(jìn)行自動(dòng)化操作，操作簡(jiǎn) 單，生產(chǎn)效率高，整個(gè)制造工藝順暢，有效的適用于自動(dòng)化作業(yè)的要求。

圖1為本發(fā)明總體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)擺臂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)擺臂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明限位遞進(jìn)裝置的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于鋰離子電池制 作設(shè)備，該機(jī)構(gòu)包括用于水平傳送電池的傳送帶1，在傳送帶1末端相鄰側(cè)設(shè)有用于接收 電池且水平轉(zhuǎn)動(dòng)的上料盤2，在傳送帶1末端設(shè)置有對(duì)傳送帶1上水平放置的電池10進(jìn)行 定位和送給的限位遞進(jìn)裝置3，在傳送帶1旁設(shè)有將限位遞進(jìn)裝置3定位后的水平放置電 池10旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)放置于上料盤2的電池槽20內(nèi)的翻轉(zhuǎn)擺臂裝置4 ；所述翻轉(zhuǎn)擺臂裝 置4包括支架40、用于抓持水平放置電池10的機(jī)械手41和用于帶動(dòng)機(jī)械手41運(yùn)動(dòng)的擺 臂42，在擺臂42末端設(shè)置有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸420，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸420上設(shè)置一從動(dòng)帶輪421， 所述機(jī)械手41固定在從動(dòng)帶輪421上，在支架40的頂端設(shè)有隨擺臂42旋轉(zhuǎn)的擺臂轉(zhuǎn)軸 400，在與擺臂轉(zhuǎn)軸400配合的擺臂42兩側(cè)分別設(shè)有帶動(dòng)擺臂42轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂齒輪422和 主動(dòng)帶輪423，主動(dòng)帶輪423通過(guò)皮帶424驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)軸420上的從動(dòng)帶輪421轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，主動(dòng)帶輪423與從動(dòng)帶輪421的傳動(dòng)比為1 2，在擺臂轉(zhuǎn)軸400下側(cè)設(shè)有固定在 支架40上驅(qū)動(dòng)擺臂齒輪422轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪425 ；工作時(shí)，主動(dòng)齒輪425驅(qū)動(dòng)固定在擺 臂轉(zhuǎn)軸400上的擺臂齒輪422旋轉(zhuǎn)180°，擺臂42和擺臂42上的主動(dòng)帶輪423 —同旋轉(zhuǎn) 180°，又由于主動(dòng)帶輪423與從動(dòng)帶輪421的傳動(dòng)比為1 2，所以擺臂42頂端固定的從 動(dòng)帶輪421，在隨同擺臂42旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)，通過(guò)主動(dòng)帶輪423及其連接的皮帶424又 驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪421旋轉(zhuǎn)90°，所以固定在從動(dòng)帶輪421上機(jī)械手41也隨著再旋轉(zhuǎn)90°， 整個(gè)過(guò)程，使機(jī)械手41上卡抓的水平放置電池10旋轉(zhuǎn)成垂直放置狀態(tài)放置于上料盤2的 電池槽20內(nèi)，使電池上料的整個(gè)工藝過(guò)程順暢，方便進(jìn)行自動(dòng)化操作。繼續(xù)如圖2所示，在翻轉(zhuǎn)擺臂裝置4的支架40旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)支架40上主動(dòng)齒輪 425轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪裝置5，凸輪裝置包括固定在主動(dòng)齒輪425的轉(zhuǎn)軸4250上的連桿50，與 連桿50連接并推動(dòng)連桿50 —起轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，進(jìn)而帶動(dòng)支架40上主動(dòng)齒輪425旋轉(zhuǎn)一 定的角度的凸輪桿51，及驅(qū)動(dòng)凸輪桿51上下運(yùn)動(dòng)的凸輪(未示出)。如圖3和圖4所示，所述限位遞進(jìn)裝置3包括便于電池限位遞進(jìn)的左右通道支架 30、第一擋塊31和第二擋塊32，在左右通道支架30兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一擋塊31滑動(dòng)的第一滑軌33、第一滑塊34和驅(qū)動(dòng)第二擋塊32滑動(dòng)的第二滑軌35、第二滑塊36，第一 滑塊34和第二滑塊36分別設(shè)有沿第一滑軌33和第二滑軌35滑動(dòng)的滑槽，在左右通道支 架30之間設(shè)有支撐板37 ；支撐板37上設(shè)有一支點(diǎn)軸39 ；以所述支點(diǎn)軸39為支撐點(diǎn)設(shè)有 分別驅(qū)動(dòng)第一滑塊34和第二滑塊36上下運(yùn)動(dòng)并進(jìn)而分別帶動(dòng)第一擋塊31和第二擋塊32 上下運(yùn)動(dòng)的杠桿臂38 ；具體為，支撐板37上開設(shè)有第一滑槽孔370和第二滑槽孔371， 第一滑槽孔370和第二滑槽孔371內(nèi)設(shè)有分別與第一滑塊34和第二滑塊36連接的第一滑 塊驅(qū)動(dòng)軸340和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸360，杠桿臂38上支點(diǎn)軸39兩側(cè)分別設(shè)有與第一滑塊驅(qū) 動(dòng)軸340和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸360配合的第一驅(qū)動(dòng)孔380和第二驅(qū)動(dòng)孔381，杠桿臂38在驅(qū) 動(dòng)力作用下以支撐板37上支點(diǎn)軸39為支撐點(diǎn)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊驅(qū)動(dòng)軸340和第二 滑塊驅(qū)動(dòng)軸360上的第一滑塊34和第二滑塊36分別上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第一滑塊34和第 二滑塊36上的第一擋塊31和第二擋塊32的上下運(yùn)動(dòng)，控制傳送帶1上水平放置的電池 10間隔有序的送給。工作原理簡(jiǎn)述工作時(shí)，在傳送帶1上水平放置的電池10送到限位遞進(jìn)裝置3的左右通道支 架30下時(shí)，杠桿臂38以支點(diǎn)軸39為支撐點(diǎn)向下擺動(dòng)，沿第一滑軌33和第二滑軌35方 向，第一滑塊34上的第一擋塊31向下運(yùn)動(dòng)，阻止傳送帶上后續(xù)電池10的送給，同時(shí)第 二滑塊36上的第二擋塊32向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)送給過(guò)來(lái)的電池10讓位，并起到一定的定位； 接著，翻轉(zhuǎn)擺臂裝置4上的機(jī)械手41，抓持通過(guò)限位遞進(jìn)裝置3上第二擋塊32后的電池 10，同時(shí)凸輪桿51推動(dòng)連桿50轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)擺臂裝置4上支架40固定的主 動(dòng)齒輪425旋轉(zhuǎn)一定的角度；翻轉(zhuǎn)擺臂裝置4上的主動(dòng)齒輪425再驅(qū)動(dòng)固定在擺臂轉(zhuǎn)軸 400上的擺臂齒輪422旋轉(zhuǎn)180°，擺臂42和擺臂42上的主動(dòng)帶輪423 —同旋轉(zhuǎn)180°， 又由于主動(dòng)帶輪423與從動(dòng)帶輪421的傳動(dòng)比為1 2，所以擺臂42頂端固定的從動(dòng)帶輪 421，在隨同擺臂42旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)，通過(guò)主動(dòng)帶輪423及其連接的皮帶424又驅(qū)動(dòng)從 動(dòng)帶輪421旋轉(zhuǎn)90°，所以固定在從動(dòng)帶輪421上機(jī)械手41也隨著再旋轉(zhuǎn)90°，整個(gè)過(guò) 程，使機(jī)械手41上卡抓的水平放置電池10旋轉(zhuǎn)成垂直放置狀態(tài)放置于上料盤2的電池槽 20內(nèi)，使電池上料的整個(gè)工藝過(guò)程順暢，方便進(jìn)行自動(dòng)化操作。以上動(dòng)作往復(fù)操作，就 可將傳送帶1上的電池10連續(xù)不斷的放置在上料盤2。
權(quán)利要求
1.一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于鋰離子電池制作設(shè)備，該機(jī)構(gòu)包括用于水平傳送 電池的傳送帶，在傳送帶末端相鄰側(cè)設(shè)有用于接收電池且水平轉(zhuǎn)動(dòng)的上料盤；其特征在 于在傳送帶末端設(shè)置有對(duì)傳送帶上水平放置的電池，進(jìn)行定位和送給的限位遞進(jìn)裝置；在傳送帶旁設(shè)有將限位遞進(jìn)裝置定位后的水平狀態(tài)放置電池，旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)放置 于上料盤電池槽內(nèi)的翻轉(zhuǎn)擺臂裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)擺臂裝置包 括支架、用于抓持水平放置電池的機(jī)械手和用于帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的擺臂，在擺臂末端設(shè) 置有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一從動(dòng)帶輪，所述機(jī)械手固定在從動(dòng)帶輪上，在支 架的頂端設(shè)有與擺臂旋轉(zhuǎn)配合的擺臂轉(zhuǎn)軸，在與擺臂轉(zhuǎn)軸配合的擺臂兩側(cè)分別設(shè)有帶動(dòng) 擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂齒輪和通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)軸上從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)帶輪，在擺臂主 軸下側(cè)設(shè)有固定在支架上驅(qū)動(dòng)擺臂齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的傳 動(dòng)比為1 2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)擺臂裝置的 支架旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)支架上主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪裝置，凸輪裝置包括固定在主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上 的連桿、與連桿連接的凸輪桿，所述凸輪桿推動(dòng)連桿及主動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位遞進(jìn)裝 置包括便于電池限位遞進(jìn)的通道支架、第一擋塊和第二擋塊，在通道支架兩側(cè)分別設(shè)有 驅(qū)動(dòng)第一擋塊滑動(dòng)的第一滑軌、第一滑塊和驅(qū)動(dòng)第二擋塊滑動(dòng)的第二滑軌、第二滑塊， 第一滑塊和第二滑塊分別設(shè)有沿第一滑軌和第二滑軌滑動(dòng)的滑槽，在通道支架之間設(shè)有 支撐板，支撐板上設(shè)有一支點(diǎn)軸，以所述支點(diǎn)軸為支撐點(diǎn)設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二 滑塊上下運(yùn)動(dòng)并進(jìn)而分別帶動(dòng)第一擋塊和第二擋塊上下運(yùn)動(dòng)的杠桿臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板上開設(shè)有 第一滑槽孔和第二滑槽孔，第一滑槽孔和第二滑槽孔內(nèi)設(shè)有分別與第一滑塊和第二滑塊 連接的第一滑塊驅(qū)動(dòng)軸和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸，杠桿臂上支點(diǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)有與第一滑塊驅(qū) 動(dòng)軸和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸配合的第一驅(qū)動(dòng)孔和第二驅(qū)動(dòng)孔，杠桿臂以支撐板上支點(diǎn)軸為支 撐點(diǎn)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊驅(qū)動(dòng)軸和第二滑塊驅(qū)動(dòng)軸上的第一滑塊和第二滑塊分別上 下運(yùn)動(dòng)，第一滑塊和第二滑塊上的第一擋塊和第二擋塊上下運(yùn)動(dòng)控制傳送帶上水平放置 的電池送給。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電池上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于鋰離子電池制作設(shè)備，該機(jī)構(gòu)包括用于水平傳送電池的傳送帶，在傳送帶末端相鄰側(cè)設(shè)有用于接收電池且水平轉(zhuǎn)動(dòng)的上料盤；在傳送帶末端設(shè)置有對(duì)傳送帶上水平放置的電池，進(jìn)行定位和送給的限位遞進(jìn)裝置；在傳送帶旁設(shè)有將限位遞進(jìn)裝置定位后的水平狀態(tài)放置電池，旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)放置于上料盤電池槽內(nèi)的翻轉(zhuǎn)擺臂裝置，整個(gè)過(guò)程，使翻轉(zhuǎn)擺臂裝置上卡抓的水平放置電池旋轉(zhuǎn)成垂直放置狀態(tài)放置于上料盤的電池槽內(nèi)，使電池上料的整個(gè)工藝過(guò)程順暢，方便進(jìn)行自動(dòng)化操作。
文檔編號(hào)H01M10/058GK102024986SQ20101029519
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者李鳳玉, 池上通熙, 高勝利, 龍紀(jì)明 申請(qǐng)人:珠海華冠電子科技有限公司