專利名稱：一種全自動理盒機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動化設備，尤其是與包裝機配套使用的自動化送料設備。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，各種設備的自動化程度越來越高，這其中也包括各種自動化包裝設備。為提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，市場上有一類自動包裝機可以同時對多個包裝盒進行包裝作業(yè)。這種包裝機雖然效率高，速度快，但同時也對與其配套的送料設備提出了很高的要求如果送料設備不能及時、有序地同時送入多個包裝盒，則會使得包裝機經(jīng)常處于等待狀態(tài)，或者包裝常常出差錯，這使得其相當大的一部分生產(chǎn)能力被浪費掉。目前的自動送料裝置就存在這種問題，它們基本上僅利用傳送帶將多個包裝盒輸送至包裝機處，被輸送過來的包裝盒數(shù)量，位置都常常會出現(xiàn)偏差，這種情況已經(jīng)成了制約包裝機高效運轉(zhuǎn)的瓶頸了。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種解決上述問題的方案，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，自動化程度高的全自動理盒機。本實用新型的技術(shù)方案是提供一種全自動理盒機，其包括輸送包裝盒的傳送裝置，其特征在于其還包括至少一個垂直于包裝盒移動方向水平設置的包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，以及至少一個垂直于包裝盒移動方向豎直設置的定位裝置。優(yōu)選的，所述的傳送裝置包括多個水平并排設置的滾動軸組成的滾動軸列，所述滾動軸列的兩側(cè)分別設置有所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置包括可水平垂直于所述滾動軸列軸向運動的執(zhí)行機構(gòu)，本實用新型優(yōu)選汽缸作為此執(zhí)行機構(gòu)，該汽缸的汽缸臂頂端設置有橫向的推盒桿；所述定位裝置設置在所述滾動軸列的軸間隙中，所述定位裝置包括可垂直上下運動執(zhí)行機構(gòu)，本實用新型優(yōu)選汽缸作為此執(zhí)行機構(gòu)， 該汽缸的汽缸臂上設置橫向的檔桿。優(yōu)選的，所述定位裝置至少包括兩個，其沿包裝盒移動方向?qū)⑺鰸L動軸列依次劃分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置設置在所述第二工位的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述第一工位和第三工位上沿包裝盒移動方向設置有中間隔斷。優(yōu)選的，所述第一工位、第二工位、第三工位在所述中間隔斷延伸方向的兩側(cè)分別設置有至少一個傳感器。優(yōu)選的，所述滾動軸列的進口連接傳送帶，出口連接送料臺，所述送料臺上沿包裝盒移動方向設置有拉盒裝置，所述拉盒裝置包括沿包裝盒移動方向水平運動的拉盒桿。優(yōu)選的，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置、所述定位裝置、傳送裝置和傳感器均由可編程控制器PLC控制。本實用新型的全自動理盒機包括通過由可編程控制器控制的傳感器、理盒汽缸及
3擋桿等相互配合，能根據(jù)包裝盒進料的情況，自動調(diào)節(jié)包裝盒的位置，從而確保每次都能并排地將多個包裝盒同時送入包裝機。因此，本實用新型的全自動理盒機具有自動化程度高、 效率高的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的全自動理盒機的俯視圖；圖2是本實用新型的全自動理盒機的正視圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的描述。如圖1和圖2所示，本實用新型的一種全自動理盒機包括多個由電機(未圖示)驅(qū)動的滾動軸10，多個滾動軸10水平并排放置，組成一個滾動軸列。滾動軸列的進口平齊連接傳送帶12，出口平齊連接送料臺14。相鄰滾動軸10之間有一定的間隔，間隔中沿滾動軸 10方向設置有兩排共4個擋桿，即16a、16b、16c、16d。擋桿的長度方向平行于滾動軸10的長度方向，這兩排擋桿將整個滾動軸列劃分成3個工位第一工位18、第二工位20和第三工位22。第三工位22和送料臺14之間也設置有擋桿16e。其中，第二工位20的兩側(cè)各水平設置有一個理盒汽缸23a、23b ；理盒汽缸23a、2 水平垂直于包裝盒移動方向設置， 它們的汽缸臂的頂端橫向設置有水平的推盒桿M，可對包裝盒的橫向位置進行調(diào)整。第一工位18和第三工位22中間沿進料方向設置有隔斷25，隔斷25將第一工位18和第三工位 22從中間均分成兩個部分。以隔斷25的延長線為對稱軸，傳送帶12在隔斷25的兩邊各有一個出料口沈和出料口 28。以隔斷25的延長線為對稱軸，第一工位18、第二工位20、第三工位22以及送料臺14上都對稱設置有兩個位置傳感器，即32a、32b、32c、32d、32e、32f、 32g、32h。送料臺14上設置有拉盒汽缸34沿隔斷25的延長線水平設置，其汽缸臂頂部設置有橫向的拉盒桿36 ；拉盒汽缸34通過推拉拉盒桿36從而將送料臺14上的包裝盒(未圖示)送入自動包裝機38。如圖2所示，滾動軸列軸間間隙的下方垂直設置有多個擋桿汽缸40，擋桿16a、 16b、16c、16d、16e等都是橫向設置在擋桿汽缸40汽缸臂上，可垂直上下運動，對包裝盒進行阻斷及限位的作用。此外，位置傳感器32a、32b、32c、32d等也設置在滾動軸列的下方。本實用新型的一種全自動理盒機的具體工作原理如下機器電源(未圖示)打開后，傳送帶12將包裝盒從其出料口沈和出料口觀分別送到滾動軸10上，電機驅(qū)動滾動軸10轉(zhuǎn)動，從而帶動包裝盒向前移動。位置傳感器是用來檢測包裝盒的位置的，并將信息傳輸給可編程控制器PLC (未圖示)，以驅(qū)動擋桿汽缸40 控制相應的擋桿運動。擋桿的初始位置是擋桿16a、擋桿16b、擋桿16c、擋桿16d收縮， 處于滾動軸10下方，擋桿16e頂起，處于工作狀態(tài)。當滾動軸10上有包裝盒經(jīng)過時，各位置傳感器感應并傳送信息給可編程控制器 PLC,可編程控制器PLC控制擋桿汽缸40會相應工作以包裝盒從進盒口沈進入并在滾動軸10上移動為例，當包裝盒經(jīng)過第二工位20 時，位置傳感器32c檢測有盒，擋桿16a頂起，從而保證1個位置傳感器檢測范圍內(nèi)只能有一盒包裝盒。如果第三工位22上面本來就有包裝盒，那擋桿16c已經(jīng)頂起，此時第二工位20上的包裝盒只能呆在第二工位20上等待；如果相反，第三工位22上沒有包裝盒， 此時的第二工位20的上的包裝盒會繼續(xù)向前移動進入第三工位22。此時，位置傳感器32c 感應到已無包裝盒時，擋桿16a自動落下使第一工位18的包裝盒進入第二工位20。第三工位22上的位置傳感器3 檢測有盒子，擋桿16c自動頂起，因為擋桿16e—直處于頂起狀態(tài)，所以包裝盒只能呆在第三工位22上。如果包裝盒從進盒口觀進入，其原理一樣。如前所述，當?shù)谌の?2上位置傳感器3 和位置傳感器32f上都有包裝盒，則此時擋桿16c和擋桿16d是處于頂起狀態(tài)，此時當送料臺位置傳感器32g和位置傳感器 32h上感應無包裝盒時，擋桿16e落下，第三工位22上的兩個包裝盒被同時移動至送料臺 14。當送料臺14上的位置傳感器32g和位置傳感器3 檢測到包裝盒時，擋桿16e自動頂起。在第三工位22上的包裝盒移動至送料臺14的同時，第三工位22上位置傳感器3 和位置傳感器32f檢測到無包裝盒，擋桿16c和擋桿16d立即落下，使第二工位20的包裝盒順利進入第三工位22。如前所述，當自動包裝機上無包裝盒，而送料臺14有盒，拉盒汽缸18工作，使送料臺14的包裝盒進入到包裝機上。第三工位22上如果位置傳感器3 和位置傳感器32f 上感應到都有包裝盒，擋桿16e落下，第三工位22上的包裝盒移動至送料臺14，依次循環(huán)。如果，當位置傳感器32c、位置傳感器32d、位置傳感器32e、位置傳感器32f、位置傳感器32g、位置傳感器3 上都有包裝盒時，而位置傳感器3 和位置傳感器32b中任意一只位置傳感器上有包裝盒，傳送帶12自動停止進盒。當傳送帶12單一邊放盒或一邊多一邊少時，理盒汽缸會動作，將包裝盒整齊排列送入自動包裝機，以節(jié)約自動包裝機的等待時間。還是以進盒口沈為例當位置傳感器 32a、位置傳感器32c、位置傳感器3 上都有盒或就位置傳感器32c、位置傳感器3 上有盒，而位置傳感器32b、位置傳感器32d上無包裝盒或位置傳感器32b、位置傳感器32d、位置傳感器32f上都無包裝盒，這時擋桿16b和擋桿16d自動頂起，理盒汽缸23b自動把位置傳感器32c上的包裝盒推到位置傳感器32d上，然后理盒汽缸23b自動歸位，擋桿16b 和擋桿16d自動落下。如果包裝盒從進盒口觀進入，其原理一樣。由上可見，無論進料的情況如何，本實用新型的一種自動理盒機都能在可編程控制器PLC的控制下自動地將包裝盒整理成有序、并排的狀態(tài)，同時將兩個包裝盒送入自動包裝機，從而大大節(jié)省了自動包裝機等待的時間，提高自動包裝機的工作效率。本實施例是以同時整理2列包裝盒為例介紹本實用新型的工作原理，但本實用新型不僅限于同時整理2列包裝盒；根據(jù)本實用新型的構(gòu)思，本領域普通技術(shù)人員可以很容易地想到設置多列隔斷，通過控制理盒動力裝置的執(zhí)行機構(gòu)的行程，從而實現(xiàn)整理多列包裝盒的功能。以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種全自動理盒機，其包括輸送包裝盒的傳送裝置，其特征在于其還包括至少一個垂直于包裝盒移動方向水平設置的包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，以及至少一個垂直于包裝盒移動方向豎直設置的定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動理盒機，其特征在于所述的傳送裝置包括多個水平并排設置的滾動軸組成的滾動軸列，所述滾動軸列的兩側(cè)分別設置有所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置包括可水平垂直于所述滾動軸列軸向運動的執(zhí)行機構(gòu)，所述定位裝置設置在所述滾動軸列的軸間隙中，所述定位裝置包括可垂直上下運動執(zhí)行機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動理盒機，其特征在于所述定位裝置至少包括兩個，其沿包裝盒移動方向?qū)⑺鰸L動軸列依次劃分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置設置在所述第二工位的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動理盒機，其特征在于所述第一工位和第三工位上沿包裝盒移動方向設置有中間隔斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動理盒機，其特征在于所述第一工位、第二工位、 第三工位在所述中間隔斷延伸方向的兩側(cè)分別設置有至少一個傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的一種全自動理盒機，其特征在于所述滾動軸列的進口連接傳送帶，出口連接送料臺，所述送料臺上沿包裝盒移動方向設置有拉盒裝置，所述拉盒裝置包括沿包裝盒移動方向水平運動的拉盒桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的一種全自動理盒機，其特征在于所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置、所述定位裝置、傳送裝置和傳感器均由可編程控制器PLC控制。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動理盒機，其包括輸送包裝盒的傳送裝置，其特征在于其還包括至少一個垂直于包裝盒移動方向水平設置的包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，以及至少一個垂直于包裝盒移動方向豎直設置的定位裝置。本實用新型的全自動理盒機包括通過傳感器、理盒汽缸及擋桿等相互配合，能自動調(diào)節(jié)包裝盒的位置，從而保證每次都能并排地將多個包裝盒同時送入包裝機。本實用新型的全自動理盒機具有自動化程度高、省人工、效率高的優(yōu)點。
文檔編號B65B43/52GK202163633SQ20112022749
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者盧金言 申請人:蘇州森瑞保鮮科技有限公司