專利名稱：全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備。
背景技術(shù)：
在電子元器件產(chǎn)品上經(jīng)常需要將產(chǎn)品上貼上麥拉，對(duì)于大尺寸的產(chǎn)品手工或者配合輔助治具即可快速的貼好，然而對(duì)于尺寸非常小的產(chǎn)品，手工很難將麥拉貼到產(chǎn)品上，要保證貼的位置準(zhǔn)、牢固度高就更難了，手工粘貼需要消耗大量的工人，且貼麥拉速度很慢， 生產(chǎn)效率極低。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，該全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備能夠?qū)Ⅺ溊詣?dòng)、準(zhǔn)確的貼在產(chǎn)品上，貼合的牢固度大，節(jié)約了人力成本、保證了產(chǎn)品品質(zhì)。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備， 包括機(jī)架、料盤(pán)、第一、二導(dǎo)向輪、輸料板、第一、二抓取裝置、第一、二固定夾具、第一、二固定架、置料板和控制器，以實(shí)際使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，用于纏繞麥拉料帶的料盤(pán)和第一、二導(dǎo)向輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，輸料板固設(shè)于機(jī)架上，第一固定架能夠沿料帶運(yùn)動(dòng)方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架上，第二固定架能夠沿料帶運(yùn)動(dòng)方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于第一固定架上，第一抓取裝置縱向能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)固定于第二固定架上，第一抓取裝置下方設(shè)有第一吸盤(pán)和一對(duì)與麥拉料帶上定位孔對(duì)應(yīng)的拉料頂針，第一吸盤(pán)和拉料頂針均恰位于輸料板沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向前端的正上方，第一吸盤(pán)位于拉料頂針沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，第一、二固定夾具分別沿料帶運(yùn)動(dòng)方向依次固定于輸料板下方的第一、二固定架上，第一、二固定夾具能夠交替夾緊料帶，第一、二導(dǎo)向輪分別位于輸料板和第一固定夾具沿料帶運(yùn)動(dòng)方向的正后面，所述第二導(dǎo)向輪位于輸料板背向料帶運(yùn)動(dòng)方向一端的下方，置料板定位于機(jī)架上，置料板上設(shè)有用來(lái)固定產(chǎn)品的產(chǎn)品定位裝置，第二抓取裝置縱向能往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)且在水平面內(nèi)能夠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架上，第二抓取裝置上設(shè)有第二吸盤(pán)，控制器能夠控制第一、二固定架、第一、二固定夾具和第一、二抓取裝置動(dòng)作，麥拉料帶從料盤(pán)上引出經(jīng)第一導(dǎo)向輪平鋪于輸料板上，第一抓取裝置縱向向下運(yùn)動(dòng)，第一抓取裝置上的拉料頂針恰插到麥拉料帶上的定位孔內(nèi)，同時(shí)第一吸盤(pán)恰吸住一個(gè)麥拉，此時(shí)第一固定夾具處于松開(kāi)狀態(tài)，第二固定夾具處于夾緊狀態(tài)，然后第二固定架直線進(jìn)給，此時(shí)第一抓取裝置和第二固定夾具同時(shí)同向運(yùn)動(dòng)，第一吸盤(pán)拉著麥拉直線運(yùn)動(dòng)，而麥拉料帶則在輸料板盡頭反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)麥拉被剝離麥拉料帶，第一抓取裝置縱向復(fù)位，接著第二固定架帶著第二固定架整體沿麥拉運(yùn)動(dòng)方向直線進(jìn)給，使得麥拉到達(dá)置料板上的待貼麥拉的產(chǎn)品正上方，產(chǎn)品放置在置料板上，第一抓取裝置再向下運(yùn)動(dòng)將麥拉貼好然后縱向復(fù)位，接著第一固定夾具變換為夾緊狀態(tài)，第二固定夾具變?yōu)樗砷_(kāi)狀態(tài)，第一固定架和第二固定架依次復(fù)位實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的復(fù)位，接著第二抓取裝置在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)到貼好麥拉的產(chǎn)品正上方，第二抓取裝置縱向下降后第二吸盤(pán)將產(chǎn)品吸住，第二抓裝置縱向復(fù)位然后在水平面內(nèi)直線復(fù)位將成品取走，完成一個(gè)貼麥拉的周期。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，輸料板上垂直麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有L型的料帶限位塊，料帶限位塊與輸料板之間形成恰能夠容置麥拉料帶直線運(yùn)動(dòng)的的長(zhǎng)條狀空間，這樣可防止料帶發(fā)生偏位或者發(fā)生拱曲。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述置料板為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，置料板上若干產(chǎn)品定位裝置均勻間隔設(shè)置，且若干產(chǎn)品定位裝置共圓，該圓的圓心位于置料板軸線上，設(shè)有馬達(dá)和分度器，馬達(dá)通過(guò)分度器驅(qū)動(dòng)置料板旋轉(zhuǎn)，控制器控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，分度器使置料板旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，該角度恰為兩個(gè)相鄰產(chǎn)品定位裝置之間的夾角。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有接料盒，接料盒上端邊緣向接料盒內(nèi)下端延伸出一段傾斜面，取料裝置可直接將貼好麥拉的產(chǎn)品放置于接料盒的傾斜面上，產(chǎn)品沿傾斜面滑入接料盒內(nèi)，傾斜面可防止產(chǎn)品進(jìn)入接料盒時(shí)發(fā)生碰撞損傷。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二固定夾具能夠交替夾緊料帶的結(jié)構(gòu)為第一、二固定夾具內(nèi)均設(shè)有供麥拉料帶通過(guò)的長(zhǎng)條形通道，還設(shè)有縱向設(shè)置的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上固設(shè)有與麥拉料帶上定位孔對(duì)應(yīng)的定位針，該定位針能夠伸入到麥拉料帶的定位孔內(nèi)并止頂于長(zhǎng)條形通道內(nèi)壁，控制器通過(guò)電磁閥分別控制第一、二固定夾具內(nèi)的氣缸交替伸出，定位針伸入到麥拉料帶的定位孔內(nèi)，料帶被固定的穿在定位針上， 無(wú)法言其運(yùn)動(dòng)方向再發(fā)生運(yùn)動(dòng)，有效防止第一抓取裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)將麥拉料帶帶回的現(xiàn)象生。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器分別通過(guò)電磁閥控制氣缸帶動(dòng)第一、 二固定架和第一、二抓取裝置做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，不具體介紹其結(jié)構(gòu)，除此結(jié)構(gòu)外還可以是油缸、馬達(dá)帶動(dòng)連桿或凸輪結(jié)構(gòu)等。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸料板沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的前端呈厚度漸小的尖角狀結(jié)構(gòu)，這樣便于麥拉料帶與麥拉分離。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有人機(jī)界面，便于觀察和操作整臺(tái)設(shè)備動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有若干副導(dǎo)向輪，分別過(guò)渡位于料盤(pán)和第一導(dǎo)向輪之間及第一、二導(dǎo)向輪之間，保證麥拉料帶保持拉緊狀態(tài)，并保證麥拉料帶與輸料板和第一、二固定夾具平整貼合。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)第一、二導(dǎo)向輪使麥拉料帶依次經(jīng)過(guò)輸料板和第一、二固定夾具，通過(guò)第一抓取裝置將麥拉從麥拉料帶上撕下后貼到置料板上的產(chǎn)品上，再經(jīng)第二抓取裝置收料，其貼合位置準(zhǔn)確，貼合牢固，工作效率高，節(jié)約人力成本，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
4[0018]實(shí)施例一種全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，包括機(jī)架1、料盤(pán)2、第一、二導(dǎo)向輪3、4、輸料板 5、第一、二抓取裝置6、7、第一、二固定夾具8、9、第一、二固定架10、11、置料板12和控制器， 以實(shí)際使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，用于纏繞麥拉料帶的料盤(pán)2和第一、二導(dǎo)向輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架1上，輸料板5固設(shè)于機(jī)架1上，第一固定架10能夠沿料帶運(yùn)動(dòng)方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架1上，第二固定架11能夠沿料帶運(yùn)動(dòng)方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于第一固定架10 上，第一抓取裝置6縱向能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)固定于第二固定架11上，第一抓取裝置6下方設(shè)有第一吸盤(pán)和一對(duì)與麥拉料帶上定位孔對(duì)應(yīng)的拉料頂針19，第一吸盤(pán)和拉料頂針19均恰位于輸料板5沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向前端的正上方，第一吸盤(pán)位于拉料頂針19沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，第一、二固定夾具8、9分別沿料帶運(yùn)動(dòng)方向依次固定于輸料板5下方的第一、 二固定架10、11上，第一、二固定夾具8、9能夠交替夾緊料帶，第一、二導(dǎo)向輪分別位于輸料板5和第一固定夾具8沿料帶運(yùn)動(dòng)方向的正后面，所述第二導(dǎo)向輪4位于輸料板5背向料帶運(yùn)動(dòng)方向一端的下方，置料板12定位于機(jī)架1上，置料板12上設(shè)有用來(lái)固定產(chǎn)品的產(chǎn)品定位裝置14，第二抓取裝置7縱向能往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)且在水平面內(nèi)能夠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架1上，第二抓取裝置7上設(shè)有第二吸盤(pán)，控制器能夠控制第一、二固定架10、11、第一、二固定夾具8、9和第一、二抓取裝置6、7動(dòng)作，麥拉料帶從料盤(pán)2上引出經(jīng)第一導(dǎo)向輪3平鋪于輸料板5上，第一抓取裝置6縱向向下運(yùn)動(dòng)，第一抓取裝置6上的拉料頂針19恰插到麥拉料帶上的定位孔內(nèi)，同時(shí)第一吸盤(pán)恰吸住一個(gè)麥拉，同時(shí)第一固定夾具8處于松開(kāi)狀態(tài)， 第二固定夾具9處于夾緊狀態(tài)，然后第二固定架11直線進(jìn)給，此時(shí)第一抓取裝置6和第二固定夾具9同時(shí)同向運(yùn)動(dòng)，第一吸盤(pán)拉著麥拉直線運(yùn)動(dòng)，而麥拉料帶則在輸料板5盡頭反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)麥拉被剝離麥拉料帶，第一抓取裝置6縱向復(fù)位，接著第二固定架11帶著第二固定架11整體沿麥拉運(yùn)動(dòng)方向直線進(jìn)給，使得麥拉到達(dá)置料板12上的待貼麥拉的產(chǎn)品正上方，產(chǎn)品放置在置料板12上，第一抓取裝置6再向下運(yùn)動(dòng)將麥拉貼好然后縱向復(fù)位，接著第一固定夾具8變換為夾緊狀態(tài)，第二固定夾具9變?yōu)樗砷_(kāi)狀態(tài)，第一固定架10和第二固定架11依次復(fù)位實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的復(fù)位，接著第二抓取裝置7在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)到貼好麥拉的產(chǎn)品正上方，第二抓取裝置7縱向下降后第二吸盤(pán)將產(chǎn)品吸住，第二抓裝置7縱向復(fù)位然后在水平面內(nèi)直線復(fù)位將成品取走，完成一個(gè)貼麥拉的周期。所述輸料板5上垂直麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有L型的料帶限位塊13，料帶限位塊與輸料板5之間形成恰能夠容置麥拉料帶直線運(yùn)動(dòng)的的長(zhǎng)條狀空間，這樣可防止料帶發(fā)生偏位或者發(fā)生拱曲。所述置料板12為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，置料板12上若干產(chǎn)品定位裝置14均勻間隔設(shè)置，且若干產(chǎn)品定位裝置14共圓，該圓的圓心位于置料板12軸線上，設(shè)有馬達(dá)15和分度器16，馬達(dá)15通過(guò)分度器16驅(qū)動(dòng)置料板12旋轉(zhuǎn)，控制器控制馬達(dá)15旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)15旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，分度器16使置料板12旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，該角度恰為兩個(gè)相鄰產(chǎn)品定位裝置之間的夾角。 還設(shè)有接料盒17，接料盒17上端邊緣向接料盒17內(nèi)下端延伸出一段傾斜面，取料裝置可直接將貼好麥拉的產(chǎn)品放置于接料盒17的傾斜面上，產(chǎn)品沿傾斜面滑入接料盒17 內(nèi)，傾斜面可防止產(chǎn)品進(jìn)入接料盒17時(shí)發(fā)生碰撞損傷。 所述第一、二固定夾具8、9能夠交替夾緊料帶的結(jié)構(gòu)為第一、二固定夾具8、9內(nèi)均設(shè)有供麥拉料帶通過(guò)的長(zhǎng)條形通道，還設(shè)有縱向設(shè)置的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上固設(shè)有與麥拉料帶上定位孔對(duì)應(yīng)的定位針，該定位針能夠伸入到麥拉料帶的定位孔內(nèi)并止頂于長(zhǎng)條形通道內(nèi)壁，控制器通過(guò)電磁閥分別控制第一、二固定夾具8、9內(nèi)的氣缸交替伸出，定位針伸入到麥拉料帶的定位孔內(nèi)，料帶被固定的穿在定位針上，無(wú)法言其運(yùn)動(dòng)方向再發(fā)生運(yùn)動(dòng)，有效防止第一抓取裝置6運(yùn)動(dòng)時(shí)將麥拉料帶帶回的現(xiàn)象生。所述控制器分別通過(guò)電磁閥控制氣缸帶動(dòng)第一、二固定架10、11和第一、二抓取裝置6、7做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，不具體介紹其結(jié)構(gòu)，除此結(jié)構(gòu)外還可以是油缸、馬達(dá)15帶動(dòng)連桿或凸輪結(jié)構(gòu)等。所述輸料板5沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的前端呈厚度漸小的尖角狀結(jié)構(gòu)，便于麥拉料帶與麥拉分離。還設(shè)有人機(jī)界面18，便于觀察和操作整臺(tái)設(shè)備動(dòng)作。還設(shè)有若干副導(dǎo)向輪，分別過(guò)渡位于料盤(pán)和第一導(dǎo)向輪之間及第一、二導(dǎo)向輪之間，保證麥拉料帶保持拉緊狀態(tài)，并保證麥拉料帶與輸料板和第一、二固定夾具平整貼合。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(1)、料盤(pán)O)、第一、二導(dǎo)向輪(3、 4)、輸料板(5)、第一、二抓取裝置(6、7)、第一、二固定夾具(8、9)、第一、二固定架(10、11)、 置料板(1 和控制器，以實(shí)際使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，用于纏繞麥拉料帶的料盤(pán)( 和第一、二導(dǎo)向輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架(1)上，輸料板( 固設(shè)于機(jī)架(1)上，第一固定架(10)能夠沿料帶運(yùn)動(dòng)方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架(1)上，第二固定架(11)能夠沿料帶運(yùn)動(dòng)方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于第一固定架(10)上，第一抓取裝置(6)縱向能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)固定于第二固定架(11)上，第一抓取裝置(6)下方設(shè)有第一吸盤(pán)和一對(duì)與麥拉料帶上定位孔對(duì)應(yīng)的拉料頂針(19)，第一吸盤(pán)和拉料頂針(19)均恰位于輸料板( 沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向前端的正上方，第一吸盤(pán)位于拉料頂針(19)沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，第一、二固定夾具(8、9)分別沿料帶運(yùn)動(dòng)方向依次固定于輸料板( 下方的第一、二固定架(10、11)上，第一、二固定夾具(8、9)能夠交替夾緊料帶，第一、二導(dǎo)向輪分別位于輸料板( 和第一固定夾具(8)沿料帶運(yùn)動(dòng)方向的正后面，所述第二導(dǎo)向輪(4)位于輸料板( 背向料帶運(yùn)動(dòng)方向一端的下方， 置料板(1 定位于機(jī)架(1)上，置料板(1 上設(shè)有用來(lái)固定產(chǎn)品的產(chǎn)品定位裝置(14)，第二抓取裝置(7)縱向能往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)且在水平面內(nèi)能夠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架(1)上， 第二抓取裝置(7)上設(shè)有第二吸盤(pán)，控制器能夠控制第一、二固定架(10、11)、第一、二固定夾具(8、9)和第一、二抓取裝置(6、7)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于輸料板( 上垂直麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有L型的料帶限位塊(13)，料帶限位塊(1 與輸料板( 之間形成恰能夠容置麥拉料帶直線運(yùn)動(dòng)的的長(zhǎng)條狀空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于所述置料板(1 為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，置料板(1 上若干產(chǎn)品定位裝置(14)均勻間隔設(shè)置，且若干產(chǎn)品定位裝置(14)共圓，該圓的圓心位于置料板(12)軸線上，設(shè)有馬達(dá)(15)和分度器(16)，馬達(dá)(15) 通過(guò)分度器(16)驅(qū)動(dòng)置料板(1 旋轉(zhuǎn)，控制器控制馬達(dá)(1 旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于還設(shè)有接料盒(17)，接料盒 (17)上端邊緣向接料盒(17)內(nèi)下端延伸出一段傾斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于所述第一、二固定夾具(8、 9)能夠交替夾緊料帶的結(jié)構(gòu)為第一、二固定夾具(8、9)內(nèi)均設(shè)有供麥拉料帶通過(guò)的長(zhǎng)條形通道，還設(shè)有縱向設(shè)置的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上固設(shè)有與麥拉料帶上定位孔對(duì)應(yīng)的定位針，該定位針能夠伸入到麥拉料帶的定位孔內(nèi)并止頂于長(zhǎng)條形通道內(nèi)壁，控制器通過(guò)電磁閥分別控制第一、二固定夾具(8、9)內(nèi)的氣缸交替伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于所述控制器分別通過(guò)電磁閥控制氣缸帶動(dòng)第一、二固定架(10、11)和第一、二抓取裝置(6、7)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于所述輸料板( 沿麥拉料帶運(yùn)動(dòng)方向的前端呈厚度漸小的尖角狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于還設(shè)有人機(jī)界面(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，其特征在于還設(shè)有若干副導(dǎo)向輪，分別過(guò)渡位于料盤(pán)和第一導(dǎo)向輪之間及第一、二導(dǎo)向輪之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)貼麥拉設(shè)備，料盤(pán)、第一、二導(dǎo)向輪、輸料板、第一固定架、第一、二抓取裝置和置料板均位于機(jī)架上，第二固定架位于第一固定架上，第一、二固定架分別能沿料帶運(yùn)動(dòng)方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，縱向能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一抓取裝置設(shè)有第一吸盤(pán)和拉料頂針，第一吸盤(pán)位于拉料頂針前方且它們均位于輸料板前端正上方，能交替夾緊料帶的第一、二固定夾具分別固定于第一、二固定架上，置料板上有產(chǎn)品定位裝置，縱向和水平方向均能直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二抓取裝置上設(shè)有第二吸盤(pán)，控制器能夠控制第一、二固定架、第一、二固定夾具和第一、二抓取裝置動(dòng)作，本實(shí)用新型貼合麥拉位置準(zhǔn)確，貼合牢固，工作效率高，節(jié)約人力成本，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號(hào)B65B57/04GK202213742SQ201120298560
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者蔣仁濤 申請(qǐng)人:昆山金群力精密模具有限公司