專利名稱：一種瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，具體涉及一種大規(guī)格瓷磚包裝運(yùn)輸?shù)姆D(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
目前陶瓷市場(chǎng)整線包裝完之后，需要人工打托裝集裝箱運(yùn)輸，交貨期，工作效率完全取決于人工的熟練程度以及工人的體質(zhì)，可控性低，且陶瓷廠家需要支付大量的成本進(jìn)行打托裝運(yùn)。打托裝運(yùn)有時(shí)需要瓷磚包水平放置，有時(shí)需要瓷磚豎直放置，但現(xiàn)有的包裝線由于不具有翻轉(zhuǎn)功能，無(wú)法配合搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化水平和豎直打托搬運(yùn)，因此只能依靠人工操作，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種實(shí)現(xiàn)瓷磚自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其與機(jī)械手配合可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的瓷磚打托搬運(yùn)工序，提供瓷磚包裝運(yùn)輸?shù)男?。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件及右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件；所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件包括左翻轉(zhuǎn)組件及左擋磚組件；所述左翻轉(zhuǎn)組件包括鉸接于機(jī)架左側(cè)的左翻轉(zhuǎn)架及用于驅(qū)動(dòng)左翻轉(zhuǎn)架在機(jī)架上方水平面與左側(cè)豎直面之間翻轉(zhuǎn)的左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述左擋磚組件包括鉸接于機(jī)架左側(cè)的左擋磚架及用于驅(qū)動(dòng)左擋磚架向上翻轉(zhuǎn)、用以配合左翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)時(shí)擋磚的左擋磚動(dòng)力組件；所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件包括右翻轉(zhuǎn)組件及右擋磚組件；所述右翻轉(zhuǎn)組件包括鉸接于機(jī)架右側(cè)的右翻轉(zhuǎn)架及用于驅(qū)動(dòng)右翻轉(zhuǎn)架在機(jī)架上方水平面與右側(cè)豎直面之間翻轉(zhuǎn)的右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述右擋磚組件包括鉸接于機(jī)架右側(cè)的右擋磚架及用于驅(qū)動(dòng)右擋磚架向上翻轉(zhuǎn)、用以配合右翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)時(shí)擋磚的右擋磚動(dòng)力組件。為了使左翻轉(zhuǎn)架、右翻轉(zhuǎn)架能一開(kāi)一合協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)工作，所述左翻轉(zhuǎn)架與右翻轉(zhuǎn)架兩者分別與一拉桿的兩端鉸接，左翻轉(zhuǎn)架、右翻轉(zhuǎn)架及拉桿構(gòu)成聯(lián)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，該拉桿使左翻轉(zhuǎn)架水平擺放時(shí)，右翻轉(zhuǎn)架向右側(cè)豎直方式擺放，而右翻轉(zhuǎn)架水平擺放時(shí)，左翻轉(zhuǎn)架向左側(cè)豎直方式擺放，從而一開(kāi)一合協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)工作。作為優(yōu)選，上述左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左翻轉(zhuǎn)架底部鉸接，另一端與機(jī)架右側(cè)鉸接。作為優(yōu)選，上述左擋磚動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左擋磚架鉸接，另一端與機(jī)架鉸接。作為優(yōu)選，上述右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右翻轉(zhuǎn)架底部鉸接，另一端與機(jī)架左側(cè)鉸接。作為優(yōu)選，上述右擋磚動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右擋磚架鉸接，另一端與機(jī)架鉸接。作為優(yōu)選，上述左擋磚架及右擋磚架的端部上設(shè)有彈性緩沖輥。作為優(yōu)選，上述機(jī)架上方設(shè)有水平設(shè)置的無(wú)動(dòng)力支撐輥棒。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其設(shè)置左右翻轉(zhuǎn)擋磚組件，把磚包由水平方向翻轉(zhuǎn)至左側(cè)或右側(cè)豎直方向，其與機(jī)械手配合可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的瓷磚打托搬運(yùn)工序，提供瓷磚包裝運(yùn)輸?shù)男省?br>
圖1為本實(shí)用新型所述瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件把磚包翻轉(zhuǎn)至右側(cè)豎直方向結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型左、右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件翻轉(zhuǎn)過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖。以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
具體實(shí)施方式
如圖1至3所示，本實(shí)用新型所述的一種瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件2及右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件3，且機(jī)架上方設(shè)有水平設(shè)置的無(wú)動(dòng)力支撐輥棒4。具體如下所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件2包括左翻轉(zhuǎn)組件21及左擋磚組件22 ；所述左翻轉(zhuǎn)組件21包括鉸接于機(jī)架1左側(cè)的左翻轉(zhuǎn)架211及用于驅(qū)動(dòng)左翻轉(zhuǎn)架211在機(jī)架1上方水平面與左側(cè)豎直面之間翻轉(zhuǎn)的左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件212 ；所述左擋磚組件22包括鉸接于機(jī)架左側(cè)的左擋磚架221及用于驅(qū)動(dòng)左擋磚架221向上翻轉(zhuǎn)、用以配合左翻轉(zhuǎn)架211向下翻轉(zhuǎn)時(shí)擋磚的左擋磚動(dòng)力組件222。進(jìn)一步，上述左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件212為氣缸組件，該氣缸組件一端與左翻轉(zhuǎn)架211底部鉸接，另一端與機(jī)架1右側(cè)鉸接。上述左擋磚動(dòng)力組件222為氣缸組件，該氣缸組件一端與左擋磚架221鉸接，另一端與機(jī)架1鉸接。所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件3包括右翻轉(zhuǎn)組件31及右擋磚組件32 ；所述右翻轉(zhuǎn)組件31包括鉸接于機(jī)架1右側(cè)的右翻轉(zhuǎn)架311及用于驅(qū)動(dòng)右翻轉(zhuǎn)架311在機(jī)架1上方水平面與右側(cè)豎直面之間翻轉(zhuǎn)的右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件312 ；所述右擋磚組件32包括鉸接于機(jī)架1右側(cè)的右擋磚架321及用于驅(qū)動(dòng)右擋磚架321向上翻轉(zhuǎn)、用以配合右翻轉(zhuǎn)架312向下翻轉(zhuǎn)時(shí)擋磚的右擋磚動(dòng)力組件322。進(jìn)一步，上述右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件312為氣缸組件，該氣缸組件一端與右翻轉(zhuǎn)架311底部鉸接，另一端與機(jī)架1左側(cè)鉸接。上述右擋磚動(dòng)力組件322為氣缸組件，該氣缸組件一端與右擋磚架321鉸接，另一端與機(jī)架1鉸接。如圖1、2和3所述，為了使左翻轉(zhuǎn)架、右翻轉(zhuǎn)架能一開(kāi)一合協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)工作，所述左翻轉(zhuǎn)架211與右翻轉(zhuǎn)架311兩者分別與一拉桿5的兩端鉸接，左翻轉(zhuǎn)架211、右翻轉(zhuǎn)架311及拉桿5構(gòu)成聯(lián)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，如圖2，該拉桿使左翻轉(zhuǎn)架211水平擺放時(shí)，右翻轉(zhuǎn)架311向右側(cè)豎直方式擺放；如圖1，而右翻轉(zhuǎn)架311水平擺放時(shí)，左翻轉(zhuǎn)架211向左側(cè)豎直方式擺放，從而一開(kāi)一合協(xié)調(diào)翻轉(zhuǎn)工作。進(jìn)一步具體，為了防止磚包被打碎，上述左擋磚架221及右擋磚架321的端部上設(shè)有彈性緩沖輥6。[0025]左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件212、左擋磚動(dòng)力組件222、右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組312件及右擋磚動(dòng)力組件322均與一電氣控制組件連接，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)的翻轉(zhuǎn)配合工作。以下通過(guò)具體應(yīng)用原理來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如圖2所示，以右翻轉(zhuǎn)為例翻轉(zhuǎn)之前，右擋磚架321由氣缸組件驅(qū)動(dòng)，氣缸伸到最大行程，右擋磚架321繞鉸接部位旋轉(zhuǎn)成一定角度，給予即將翻轉(zhuǎn)的磚包7以防護(hù)作用。翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，右翻轉(zhuǎn)架311由氣缸組件驅(qū)動(dòng)，氣缸伸到最大行程，右翻轉(zhuǎn)架311繞鉸接部位旋轉(zhuǎn)，最后成豎直狀態(tài)，其巧妙的將磚包7由水平狀態(tài)放置，轉(zhuǎn)換成豎直放置狀態(tài)，方便機(jī)械手8夾起磚包擺放。翻轉(zhuǎn)之后，機(jī)械手8夾取磚包，同時(shí)右擋磚架321由氣缸拉回。左翻轉(zhuǎn)原理與上述相同，只是方向不同。本實(shí)用新型采用兩氣缸交叉驅(qū)動(dòng)，一伸一縮且同時(shí)由拉桿把左、右兩翻轉(zhuǎn)架連接成一體，使得整套翻轉(zhuǎn)架同步，機(jī)構(gòu)成一體，使得性能穩(wěn)定，可靠。
權(quán)利要求1.一種瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件及右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件；所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件包括左翻轉(zhuǎn)組件及左擋磚組件；所述左翻轉(zhuǎn)組件包括鉸接于機(jī)架左側(cè)的左翻轉(zhuǎn)架及用于驅(qū)動(dòng)左翻轉(zhuǎn)架在機(jī)架上方水平面與左側(cè)豎直面之間翻轉(zhuǎn)的左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述左擋磚組件包括鉸接于機(jī)架左側(cè)的左擋磚架及用于驅(qū)動(dòng)左擋磚架向上翻轉(zhuǎn)、用以配合左翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)時(shí)擋磚的左擋磚動(dòng)力組件；所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件包括右翻轉(zhuǎn)組件及右擋磚組件；所述右翻轉(zhuǎn)組件包括鉸接于機(jī)架右側(cè)的右翻轉(zhuǎn)架及用于驅(qū)動(dòng)右翻轉(zhuǎn)架在機(jī)架上方水平面與右側(cè)豎直面之間翻轉(zhuǎn)的右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述右擋磚組件包括鉸接于機(jī)架右側(cè)的右擋磚架及用于驅(qū)動(dòng)右擋磚架向上翻轉(zhuǎn)、用以配合右翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)時(shí)擋磚的右擋磚動(dòng)力組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述左翻轉(zhuǎn)架與右翻轉(zhuǎn)架兩者分別與一拉桿的兩端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左翻轉(zhuǎn)架底部鉸接，另一端與機(jī)架右側(cè)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述左擋磚動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左擋磚架鉸接，另一端與機(jī)架鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右翻轉(zhuǎn)架底部鉸接，另一端與機(jī)架左側(cè)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述右擋磚動(dòng)力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右擋磚架鉸接，另一端與機(jī)架鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述左擋磚架及右擋磚架的端部上設(shè)有彈性緩沖輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述機(jī)架上方設(shè)有水平設(shè)置無(wú)動(dòng)力支撐輥棒。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置。其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件及右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件；所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件包括左翻轉(zhuǎn)組件及左擋磚組件；所述左翻轉(zhuǎn)組件包括左翻轉(zhuǎn)架及左翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述左擋磚組件包括左擋磚架及左擋磚動(dòng)力組件；所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)擋磚組件包括右翻轉(zhuǎn)組件及右擋磚組件；所述右翻轉(zhuǎn)組件包括右翻轉(zhuǎn)架及右翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；所述右擋磚組件包括右擋磚架及右擋磚動(dòng)力組件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與機(jī)械手配合可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的瓷磚打托搬運(yùn)工序，提供瓷磚包裝運(yùn)輸?shù)男省?br> 文檔編號(hào)B65G47/248GK202321601SQ201120430128
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者周榮光, 姚明杰 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司