專利名稱：同軸卷取中帶材張力自動控制裝置的制作方法
技術領域：
同軸卷取中帶材張力自動控制裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種窄帶材分剪中帶材卷取的張力控制裝置，具體地指一種同軸卷取中帶材張力自動控制裝置。
背景技術：
[0002]目前，在窄帶材分剪生產(chǎn)中，用于同軸卷取過程中建立張力的方式主要采用S形張力輥裝置和張力壓板裝置兩種形式。[0003]其中，S形張力輥裝置(如圖1所示)是由預壓緊裝置9、一對S輥組10和卷取機 8之間建立穩(wěn)定張力。卷取時，預壓緊裝置9給帶材3 —個初張力讓其牢牢貼服于S輥組 10的表面，再通過S輥組10將張力放大，以便在帶材3被卷取機8卷取過程中獲得所需要的張力。其主要存在的問題是S形張力輥裝置主要用于單條帶材生產(chǎn)中的建張，其一般僅限于重卷機組和只是切邊機組；多條鋼帶的生產(chǎn)中由于分剪后每條帶材長度和厚度存在差異，如采用該裝置進行建張將會造成每條帶材張力不一致和帶材尾部長短不一，甚至無法完成正常收卷，帶材損耗大。[0004]張力壓板裝置主要用于同時生產(chǎn)多條鋼帶時的建張，目前廣泛用于各種帶材的縱剪分條。張力壓板裝置(如圖2所示)是由張力壓板12和卷取機8之間建立張力。卷取時，帶材3通過坑式活套11進入張力壓板12將帶材3壓緊，給帶材3 —個壓緊力，卷取機8 將帶材3牽引并卷取，張力壓板12的壓緊力產(chǎn)生的摩擦力即為帶材3卷取過程中的張力， 卷取過程中每根帶材因長度不一造成的不整齊部分儲存在坑式活套11中，從而避免影響生產(chǎn)的正常進行。其主要存在的問題是雖然可以采用各種措施讓每條鋼帶張力盡可能一致，但無法解決分切后長度不一的窄帶材同時被收卷完成，只能利用活套進行存儲，造成生產(chǎn)中的帶材損耗加大。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術所存在的不足，提供一種同軸卷取中帶材張力自動控制裝置。[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的同軸卷取中帶材張力自動控制裝置，它包括立式活套車、活套位置檢測裝置、PLC控制器、變頻器、S輥組傳動電機、S輥組和牽引卷取帶材的卷取機，所述立式活套車包括多個在軌道上下滑行的活套小車，所述活套位置檢測裝置的感應頭固定在軌道上，所述活套位置檢測裝置的感應塊固定在活套小車上，所述活套位置檢測裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，所述變頻器的輸出端與S輥組傳動電機的輸入端連接，所述S輥組傳動電機的輸出軸與S輥組連接。[0007]本實用新型的有益效果在于通過該裝置在同軸卷取時，在保證卷取質量的前提下，通過控制每條帶材的卷取張力，來微調每盤帶材直徑，從而實現(xiàn)每條帶材線速度的微調，可將帶材在同軸復繞時的長度差逐漸消除，實現(xiàn)所有帶材同時完成收卷或復繞，避免造3成尾部浪費，避免了復繞卷取時因某條帶材過長使得無法完成收卷而造成的帶材浪費，提高成材率。


[0008]圖1為現(xiàn)有S形張力輥裝置的原理結構示意圖。[0009]圖2為現(xiàn)有張力壓板裝置的原理結構示意圖。[0010]圖3為同軸卷取中帶材張力自動控制裝置上的結構示意圖。
具體實施方式
[0011]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。[0012]圖1所示的現(xiàn)有S形張力輥裝置和圖2所示的現(xiàn)有張力壓板裝置已在背景技術中作了詳細介紹，于此不再贅述。[0013]圖3所示的同軸卷取中帶材張力自動控制裝置，它包括立式活套車1、活套位置檢測裝置4、PLC控制器2、變頻器5、S輥組傳動電機6、S輥組7和牽引卷取帶材3的卷取機 8。立式活套車1包括多個在軌道1. 2上下滑行的活套小車1. 1，活套位置檢測裝置4的感應頭4. 1固定在軌道1. 2上，活套位置檢測裝置4的感應塊4. 2固定在活套小車1. 1上，活套位置檢測裝置4的輸出端與PLC控制器2的輸入端連接，PLC控制器2的輸出端與變頻器5的輸入端連接，變頻器5的輸出端與S輥組傳動電機6的輸入端連接，S輥組傳動電機 6的輸出軸與S輥組7連接。[0014]本實用新型的工作過程[0015]分切后的多條帶材3沿同一方向進入立式活套車1，每條帶材3進入到不同的活套小車1. 1中進行存儲后，經(jīng)S輥組7建張后進入卷取機8對帶材3收卷。[0016]立式活套車1的重力起到預張力的作用，同時活套小車1. 1內(nèi)因每條帶材3的長短不一會使對應的活套小車1. 1沿軌道1. 2上下移動。[0017]卷取過程中，活套位置檢測裝置4時刻檢測每條帶材3在活套小車1. 1中位置，活套位置檢測裝置4的三個感應頭4. 1安裝在軌道1. 2上相應位置基準位置AO、上限位置 Al、下限位置A2。[0018]通過活套位置檢測裝置4時刻檢測到活套小車1. 1不同位置的變化來調整和控制每條帶材3的卷取張力，其調整范圍F1 ^ FO ^ F2(F0 實際卷取張力，F(xiàn)l 滿足卷取質量要求的最小張力，F(xiàn)2 卷取過程中最大張力F2 = 2F1)。[0019]活套位置檢測裝置4根據(jù)檢測到每臺活套小車1. 1位置(其檢測位置在Al AO A2之間)來確定每條帶材3的長短-Δ L/ Δ L，并把位置信號變量傳送給PLC控制器 2，PLC控制器2收到每條帶材3所處位置信號經(jīng)比較處理后得到所需張力調整值，并將張力調整值的調整結果輸送給變頻器5，變頻器5再根據(jù)指令來控制和調節(jié)S輥傳動電機6從而帶動S輥組7來調整帶材3的卷取張力。帶材3的卷徑會根據(jù)張力大小的不同發(fā)生變化 略微變大和變小(松或緊)，實時調整帶材3在活套小車1. 1中的位置，使每根帶材3在活套小車1. 1位置基本處于AO位置，控制活套小車1. 1的位置處于AL = 0，這樣可以讓每根帶材尾部基本同時到達卷取機，最終實現(xiàn)所有帶材3同時被完成卷取，避免造成尾部浪費， 特別是避免了復繞卷取時因某條帶材過長使得無法完成收卷。
權利要求1. 一種同軸卷取中帶材張力自動控制裝置，其特征在于它包括立式活套車(1)、活套位置檢測裝置⑷、PLC控制器⑵、變頻器(5)、S輥組傳動電機(6)、S輥組(7)和牽引卷取帶材C3)的卷取機(8)，所述立式活套車(1)包括多個在軌道(1. 2)上下滑行的活套小車 (1. 1)，所述活套位置檢測裝置的感應頭(4. 1)固定在軌道(1. 上，所述活套位置檢測裝置的感應塊(4.2)固定在活套小車(1. 1)上，所述活套位置檢測裝置的輸出端與PLC控制器O)的輸入端連接，所述PLC控制器O)的輸出端與變頻器(5)的輸入端連接，所述變頻器( 的輸出端與S輥組傳動電機(6)的輸入端連接，所述S輥組傳動電機 (6)的輸出軸與S輥組(7)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種同軸卷取中帶材張力自動控制裝置，它包括立式活套車、活套位置檢測裝置、PLC控制器、變頻器、S輥組傳動電機、S輥組和牽引卷取帶材的卷取機，立式活套車包括多個在軌道上下滑行的活套小車，活套位置檢測裝置的感應頭固定在軌道上，活套位置檢測裝置的感應塊固定在活套小車上，活套位置檢測裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與S輥組傳動電機的輸入端連接，S輥組傳動電機的輸出軸與S輥組連接。本實用新型可將帶材在同軸復繞時的長度差逐漸消除，實現(xiàn)所有帶材同時完成收卷或復繞，避免帶材浪費，提高成材率。
文檔編號B65H23/26GK202321749SQ20112044725
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權日2011年11月14日
發(fā)明者孫開裕, 王勇 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司