專利名稱：線材收卷設(shè)備張力控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種線材收巻設(shè)備張力控制器，屬于金屬線材生產(chǎn)加工的電動(dòng)控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
在紡織、染料、造紙、制膜、拉絲、復(fù)膜設(shè)備匕'般需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行收巻，收巻設(shè)備的性能影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。使用收巻設(shè)備應(yīng)達(dá)到如下性能1、在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速，通過調(diào)節(jié)收巻電機(jī)的轉(zhuǎn)速來生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品；2、啟動(dòng)、停止平穩(wěn)，避免大的機(jī)械沖擊，減少啟動(dòng)過程中的不合格產(chǎn)品；3、張力控制性能穩(wěn)定，工作可靠。除此之外，還希望設(shè)備具有強(qiáng)大的保護(hù)功能；對(duì)電網(wǎng)的沖擊小；能夠節(jié)能運(yùn)行。
為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)者不僅要選用性能良好的執(zhí)行器，還要設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、具有優(yōu)異動(dòng)靜態(tài)性能的控制器。目前，隨著交流變頻技術(shù)的發(fā)展，變頻驅(qū)動(dòng)成為收巻設(shè)備執(zhí)行器的首選。在收巻設(shè)備中，由控制器給出信號(hào)命令變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，保證收巻張力的恒定，所以如何保證收巻時(shí)的張力恒定是控制器的核心技術(shù)。
研究金屬線材收巻設(shè)備張力控制器，對(duì)于提高金屬線材產(chǎn)品質(zhì)量，提高設(shè)備自動(dòng)化程度，提高線材生產(chǎn)加工效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí)，對(duì)涂布機(jī)、淋膜機(jī)、分切機(jī)、復(fù)巻機(jī)等設(shè)備張力控制的技術(shù)提升具有理論意義。
為了控制收巻的張力穩(wěn)定，收巻設(shè)備通過張力輥的信號(hào)來調(diào)節(jié)牽引電機(jī)和收巻電機(jī)的速度同歩。在巻取的過程中，隨著巻徑的不斷增加，收巻電機(jī)的速度必須不斷減少，同時(shí)又要保證金屬線材的張力相對(duì)平穩(wěn)。對(duì)于收巻系統(tǒng)而白-，進(jìn)行張力控制是核心技術(shù)，也是控制器設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)字和模擬混合電路，數(shù)字式輸入輸出，模擬量輸入輸出，控制精度高，操作簡(jiǎn)便。張力任意設(shè)定，可用于大張力的粗大材料，也適用于小張力的細(xì)小材料。控制器為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，設(shè)計(jì)了多路常用節(jié)點(diǎn)，除此之外，還設(shè)計(jì)了冗余的數(shù)字節(jié) 點(diǎn)和模擬節(jié)點(diǎn)，以備用戶使用。當(dāng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由變頻器與交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，牽引和收巻 的協(xié)調(diào)關(guān)系是由變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)的運(yùn)行速度來保證的，運(yùn)行信號(hào)和速度給定是由控制 器產(chǎn)生的，因此由控制器產(chǎn)生的速度給定是保證這種協(xié)調(diào)關(guān)系的關(guān)鍵。本實(shí)用新型要解決 的技術(shù)問題是
1、 根據(jù)牽引和收巻變頻器的給定速度，fi動(dòng)逼近得到巻徑，無須設(shè)定巻徑的初始值；
2、 控制器主板與鍵盤遠(yuǎn)距離通訊，實(shí)現(xiàn)人機(jī)友好交互功能，極大地方便了用戶的使用， 提高了fi動(dòng)化程度；
3、 多種線速度測(cè)量方式，包括脈沖輸入、模擬輸入等；
4、 無需張力錐度的設(shè)定，自由操作；
5、 具有自動(dòng)換巻邏輯功能，實(shí)現(xiàn)在線換巻
6、 實(shí)現(xiàn)有張力輥的恒張力控制，也可以是無張力輥的恒張力控制。
7、 控制器整體的實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)力-案
一種線材收巻設(shè)備張力控制器，包括用T完成整個(gè)收巻設(shè)備的--切數(shù)據(jù)處理、交換和命
令的控制主板，用于對(duì)收巻設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的鍵盤，所述的鍵盤通過RS485接口連 接控制主板，其特征在于所述的控制豐板包括用于數(shù)據(jù)處理的CPU:用于牽引和收巻的 單機(jī)運(yùn)行信號(hào)、低速聯(lián)動(dòng)信號(hào)、切除信號(hào)、整機(jī)啟動(dòng)信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)和安全信號(hào)的輸入的丌 關(guān)量輸入接口 ；用于執(zhí)行接口的運(yùn)行信號(hào)和機(jī)械剎車元件的動(dòng)作信號(hào)的丌關(guān)量輸出接口 ；用 于位置或張力模擬輸入的模擬量輸入接口 ；用于各道次的執(zhí)行單元的速度電壓給定的模擬量 輸出接口 ；用十存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的EEPROM/24LC08與CPU的PB1-3、 RST連接；用于仿真的JTAG仿 真口與CPU的PF4-7連接。
所述的開關(guān)量輸入接口包括16個(gè)接點(diǎn)，16個(gè)接點(diǎn)通過16個(gè)光藕TLP521隔離后，分別 輸入到CPU的PD 口 、 PB4-7、 PA4-7;所述的開關(guān)量輸出接口包括12個(gè)接點(diǎn)，由CPL'的PA0-3、 PC 口輸出，通過12個(gè)達(dá)林頓光藕PS2732隔離后輸出；所述的模擬量輸入接口包括4個(gè)接點(diǎn)， 通過信號(hào)處理后，分別連接到CPU的PF0-3;所述的模擬量輸出接口包括4個(gè)接點(diǎn)，由CPU的PE3-5產(chǎn)生P麗濾波后為模擬輸出信號(hào)。
與控制器相連接的外圍設(shè)備包括外,信號(hào)、主令信號(hào)、牽引變頻器、收巻變頻器、張力檢測(cè)裝置。
所述的外圍信號(hào)包括單機(jī)運(yùn)行信號(hào)、低速聯(lián)動(dòng)信號(hào)、切除信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)和安全信號(hào)；所述的主令信號(hào)包括主命令和主給定速度。
本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在(1)本控制器能方便地與變頻器、開關(guān)信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)連接，組成收巻設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，提高設(shè)備安裝與調(diào)試效能；(2)控制器通過鍵盤可以定義參數(shù)，也可以利用備用接點(diǎn)，極大限度地滿足不同類型的輸入輸出設(shè)備或元件的需求，不同類型的設(shè)備與元件可以方便與控制器連接，發(fā)揮其功效；(3)鍵盤與控制主板的連
接X用RS485接口，實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的通訊，方便了操作者的操作與生產(chǎn)；(4)控制器還具備故障檢測(cè)功能，方便了設(shè)備的維修與維護(hù)；(5)鍵盤設(shè)定方便，使控制器能適應(yīng)各種類型的收巻設(shè)備，提高f工作效率；(6)實(shí)現(xiàn)有張力輥的恒張力控制，也可以是無張力輥的恒張力控制。

圖1為控制器結(jié)構(gòu)圖。圖2是控制器與外圍設(shè)備示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn) 一 歩描述
參照?qǐng)D1、圖2，圖1給出了控制器的組成，控制器包括開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出
接口、模擬量輸入接口、模擬量輸出接口、 CPU和鍵盤。其中開關(guān)量輸入接口有16個(gè)接點(diǎn)，16個(gè)接點(diǎn)通過16個(gè)光藕TLP521隔離后，分別輸入到CPU的ra口、 PB4-7、 PA4-7。開關(guān)量輸出接口有12個(gè)接點(diǎn)，山CPU的PA0-3、 PC 口輸出，通過12個(gè)達(dá)林頓光藕PS2732隔離后輸出。模擬輸入有4個(gè)接點(diǎn)，通過信號(hào)處理后，分別連接到CPU的PF0-3。模擬量輸出接口有4個(gè)接點(diǎn)，由CPU的PE3-5產(chǎn)生P麗濾波后為模擬輸出信號(hào)。CPU的PP'4-7接到JTAG仿真口用于仿真。CPL的PB卜3、 RST接到EEPR0M/24LC08， CPU將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到EEPR0M/24LC08中，或者從EEPR0M/24LC08中讀取數(shù)據(jù)。CPU的PEO-2與RS485連接，構(gòu)成了與鍵盤通訊的網(wǎng)絡(luò)。鍵盤與主板不在一塊板上，但與主板一起構(gòu)成了控制器。
收巻設(shè)備是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在金屬線材的生產(chǎn)中，其功能是各種金屬線材 收巻而成。工作時(shí)，牽引和收巻都是由交流電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，而交流電機(jī)的運(yùn)行是 由變頻器來控制的，因此，牽引和收巻的運(yùn)行速度實(shí)際上是由送給變頻器的速度給定電壓值 來決定的，如圖2所*。
如圖2所不，金屬線材通過牽引tij左邊進(jìn)來，然后由收巻成品。收巻機(jī)的速度是跟隨牽 引速度的，當(dāng)金屬材料沒有拉緊時(shí)，張力輥依靠自身的反力向下運(yùn)動(dòng)，說明收巻機(jī)的工作速 度太慢，此時(shí)應(yīng)提高收巻機(jī)的工作速度；反之，當(dāng)金屬材料拉緊時(shí)，張力輥則被金屬材料拉 向上運(yùn)動(dòng)，說明收巻機(jī)的工作速度太快，此時(shí)應(yīng)降低收巻機(jī)的工作速度。另外，在工作過程 中收巻輪子卜-金屬材料的巻徑越來越大，收巻半徑發(fā)生了變化，則收巻機(jī)電機(jī)的速度與牽引 的電機(jī)速度的比值也是變化的，此時(shí)，應(yīng)采用前饋+PID控制.其中前饋系數(shù)由控制器自動(dòng) 識(shí)別得到，當(dāng)無張力輥時(shí)，則張力檢測(cè)失i作用，控制器可以實(shí)現(xiàn)無張力輥的恒張力控制， 見鍵盤參數(shù)功能碼。
如圖2所小，外圍信號(hào)是山單機(jī)運(yùn)行信號(hào)、低速聯(lián)動(dòng)信號(hào)、切除信號(hào)、整機(jī)啟動(dòng)信號(hào)、 制動(dòng)信號(hào)和安全信號(hào)等組成，主令信號(hào)是由主命令和主給定速度等組成，它們決定了控制器 的運(yùn)行狀況，鍵盤的參數(shù)設(shè)定則是決定了控制器以如何方式運(yùn)行，通過參數(shù)設(shè)定，也就確定 了控制器是如何工作的，具體參數(shù)如下。
(1) F0.00力矩給定(恒張力)0.0—99%，張力給定的百分比，收線不是恒張力的無效。
(2) F0. 01計(jì)米長(zhǎng)度設(shè)定0-999999，如果為0，相當(dāng)于不設(shè)定長(zhǎng)，如果不為0，到了此 長(zhǎng)度后停機(jī)，也不能啟動(dòng)。
(3) F0.02密碼，如果想修改后面功能碼的內(nèi)容，則要與F0.03相等，否則不能修改后 面功能碼的內(nèi)容，除非FO. 03為0000。
(4) F0.03用戶密碼設(shè)定，0-無密碼，其它-密碼保護(hù)。若改變(非0)，本次不保護(hù)(可 以修改后面的功能碼)，退出后，再次進(jìn)入時(shí)則受保護(hù)。
(5) F0.04參數(shù)初始化0-修改狀態(tài)，1-恢復(fù)出廠值，設(shè)l-恢復(fù)出廠值后，又自動(dòng)恢復(fù)到0。
(6) P1.0G啟動(dòng)上升時(shí)間l-99秒，指從O速到設(shè)計(jì)最高速的時(shí)間，線性上升。(7) F1.01停止時(shí)間0-99秒，指從設(shè)計(jì)最高速到0速的時(shí)間，線性下降，滿尺或按停止鍵按此時(shí)間停止，0為自由停止。
(8) Fl. 02快速停止時(shí)間，范圍為0-F1.01的值，指從設(shè)計(jì)最高速到O速的時(shí)間，線性下降，出現(xiàn)亂絲、斷絲、變頻器故障時(shí)快速停止。
(9) Fl. 03管理員設(shè)定速度最大值，范圍為0000- F8. 04的值，為了避免操作工開過高的速度影響絲的質(zhì)量，lh管理人員設(shè)定最大的速度，但此速度必須小于F8. 04設(shè)備最高速度。
(10) F1.04最小啟動(dòng)速度0. 1—9.9%，到達(dá)此速度才真正運(yùn)行或停止，它為最高速的百分比， 一般1.0%。
(11) F2.00 CP盤脈沖間隔長(zhǎng)度，卜999.9，計(jì)米用的盤的長(zhǎng)度，例如，如果--個(gè)盤的周長(zhǎng)為別)CM，每個(gè)盤有2個(gè)孔計(jì)米，則設(shè)定40CM (單位山F2. 01設(shè)定)，如呆一個(gè)盤的周長(zhǎng)為80CM，每個(gè)盤有l(wèi)個(gè)孔計(jì)米，則設(shè)定80CM。
(12) F2.(M CP盤脈沖間隔長(zhǎng)度單位，0-毫米，l-厘米。
(13) F2. 02 CP盤最人脈沖頻率，0-〈IOOIIZ， 1-〉讓Z，這i要為控制器內(nèi)部濾波時(shí)間選擇服務(wù)的，計(jì)米用的盤孔不多，速度不特別快， 一般設(shè)為0。
(14) F2. 03計(jì)米允許，不運(yùn)行時(shí)是否也允許計(jì)米，0-不運(yùn)行不計(jì)米，1-小運(yùn)行可計(jì)米。
(15) F2.04計(jì)米復(fù)位，運(yùn)行時(shí)是否可以使計(jì)米長(zhǎng)度清0，設(shè)0--運(yùn)行不能復(fù)位，1-運(yùn)行可復(fù)位。
(16) F2. 05緩沖米數(shù)0-9999，由于滿盤后設(shè)備從高速停下來需要一定的時(shí)問，實(shí)際長(zhǎng)度將人于設(shè)定長(zhǎng)度，為此，用此參數(shù)使設(shè)備提前降速到F2.06的啟動(dòng)速度，然后滿盤后從啟動(dòng)速度降速，計(jì)米長(zhǎng)度比較精確，例如，設(shè)定滿盤長(zhǎng)度為23000米，而設(shè)定該參數(shù)F2.05為300米，則長(zhǎng)度到達(dá)23000-300=22700米時(shí)，速度就開始下降到啟動(dòng)速度，到了 23000米后從啟動(dòng)速度降到0。
(17) F2.06緩沖、啟動(dòng)速度，0-99%，為最高速的百分比，該速度決定了計(jì)米長(zhǎng)度緩沖速度，另外，設(shè)備啟動(dòng)后并不是立刻升速到高速給定值，而是先到達(dá)啟動(dòng)速度，如果再按提速按鈕(啟動(dòng)按鈕)，設(shè)備才提速到所設(shè)定的高速運(yùn)行。
(18) F3.00點(diǎn)動(dòng)AOl輸出，0--50% (10V)，如果有腳踏開關(guān)點(diǎn)動(dòng)，則速度由該功能碼設(shè)定。
(19) F3.01點(diǎn)動(dòng)停止時(shí)間，如果有腳踏開關(guān)點(diǎn)動(dòng)，失效后(不踩腳踏開關(guān))的停止方式，0-以停止時(shí)間，1-以快停時(shí)間，2-自由停止。
(20) F4.(X)排線系數(shù)，0—99%，如果有電機(jī)排線，排線密度由此設(shè)定，表示與收線頻率的比值。
(21) F5.00 AI1實(shí)際電壓顯示，范圍0. 01—10. OOV，電位器速度給定的電壓值。
(22) F5.01 AI2實(shí)際電壓顯示，范圍0.01—10.00V，張力架傳感器電壓或收線機(jī)變頻 器輸出頻率的控制電壓值。
(23) F5. 02 DI輸入點(diǎn)顯示，調(diào)試用。
(24) F5. 03 D0輸出點(diǎn)顯示，調(diào)試用。
(25) F5. 04通電時(shí)間顯/丁、，設(shè)備通電時(shí)間，0000-9999天。
(26) F6.00最近一次故障，如表中表示各含義El-牽引變頻器故障E2-收線變頻器故 障，E3-排線或排線變頻器故障，E4-亂絲，E5-斷絲松套。
(27) F7.00廠家密碼，廣家密碼匯確才能設(shè)定后面的參數(shù)XXXXXX。
(28) F8. OO控制方式，0-不是恒張力控制(F9. 00=0水箱模式，F(xiàn)9. 00-1單收線模式)， t-恒張力控制，有2種控制設(shè)備，恒張力控制和非恒張力控制方式，而非恒張力控制方式要 與F9. 00設(shè)置對(duì)應(yīng)才起作用，分為水筘限00=0 (有牽引)、單收線模式F9. 00=1 C沒有傘引， 僅有收線)。
(29) F8.(J1最小收線(滿盤)頻率，范圍1-99HZ。
(30) F8.02最大收線(空盤)頻率，范圍l-99HZ。 F8. 03最大頻率，范圍1-99HZ。
(32) F8. 04電位器10V對(duì)應(yīng)的速度給定最大值，0000-2000米/分，電位器最大給定10V 時(shí)，設(shè)備的最大速度米/分；該控制器要求電位器的最大電壓為IOV。
(33) F8. 05保留。
(34) F9.00 PI給定通道，0鍵盤給定(水箱)，1-AI1給定(單收線)，F(xiàn)8. OO控制方 式為O(不是恒張力)，該參數(shù)才有效，如果為水箱、不是恒張力則必有張力架，必須選擇O， 擺桿的中間位置由F9.01決定；如果為巾.收線、不是恒張力又無張力架，必須選擇L
(35) F9. 01 PI鍵盤給定值，范圍O. 0—100.0%, F8. 00控制方式為0、同時(shí)F9. OO為O 才有效，100.0%對(duì)應(yīng)張力傳感器電壓IOV，取實(shí)際張力傳感器電壓的中間值。例如張力傳感 器屯壓范圍為2—6V，則設(shè)定其中間值40. 0%相當(dāng)于4V，如果張力傳感器電壓范圍為0—4V， 則設(shè)定其中間值30. 0%相當(dāng)于3V。
(36) F9. 02 PID反饋，0- AI2， 1- CP1，表明了 PI反饋通道，要與F9. 00 PI給定通 道對(duì)應(yīng)，如果為水箱必須選擇O，如果為單收線必須選l;如果為恒張力無效。
(37) F9.03保留。(38) F9.4收線頻率檢測(cè)輸入，0-AI2, 1-AI2和允許按鈕起作用，恒張力有效，所以不會(huì)與F9.01的AI2沖突，不是恒張力無效；選0或1的區(qū)別在于"允許按鈕"，這是用戶為安全啟動(dòng)用的按鈕，如果無此按鈕則設(shè)0。
(39) FA. OO比例增益KP， 0.000-9.999，該系數(shù)越小越穩(wěn)定，但反應(yīng)吋間越慢。
(40) FA.01積分增益KI， 0.000-9.999，該系數(shù)越大越穩(wěn)定，但反應(yīng)時(shí)間越慢。
(41) FA.02采樣時(shí)間T， 0.01S --50. OOS，與P工內(nèi)部計(jì)算有關(guān)，最高速度越大，該時(shí)間應(yīng)該越小，最高速度越小，該時(shí)間應(yīng)該越大，精度高， 一般最高速度超過200米/分，設(shè)為0.IOS。
(42) FA.03 PI調(diào)節(jié)特性，0-正作用，l-反作用，本系統(tǒng)規(guī)定為0-『.作用， 一般要求張力架被拉緊傳感器電壓大，放松時(shí)傳感器電/上小，但如果張力架傳感器電壓大小變化與匕述要求正好相反，則選卜反作用。
(43) FF. OO收線速度限制，0-99%*10V，山于收線機(jī)的盤越大，旋轉(zhuǎn)速度越低(線速度一樣)，收線機(jī)的盤越小，旋轉(zhuǎn)速度越高，但盤的最大/最小是由范圍的，該參數(shù)限制了可以比收線變頻器(半盤時(shí))平均頻率高出或低于的百分比，收線變頻器(半盤時(shí))平均頻率tll控制器tJ動(dòng)得到，例如，收線變頻器(半盤時(shí))平均頻率為50HZ，設(shè)定該值為30%，則收線機(jī)變頻器頻率在35—65HZ，設(shè)定該值'H:大不R小。不需很精確。
(44) FH.00 AI2松套斷絲檢測(cè)，0-極小值，l-極大值，有張力架時(shí)才有效，斷絲時(shí)，張力架傳感電壓為最小值，則選0-極小值，張力架傳感電壓為最大值，則選i-極大值。
(45) FH. 01轉(zhuǎn)換后的AI2極值，0.0—100.0% (10V)，設(shè)定松套/斷絲用，如果FH. 00選0-極小值，則小于該值為松套Z斷絲，如果FH.00選l-極大值，則大于該值為松套/斷絲。
(46) FH.02 A12松套斷絲檢測(cè)濾波時(shí)問，也—口J以稱延時(shí)時(shí)間，避免誤檢測(cè)松套/斷絲。
(47) FL. Ol設(shè)定時(shí)間，0000-9999 (天)，上電天數(shù)，到了，停機(jī)。
(48) Fn. 00 A01輸出增益0. 0—200. 0%，如果牽引變頻器為10V對(duì)應(yīng)IOOHZ，而實(shí)際的最大頻率為85HZ,則選85. 0%。
(49) Fn.0i A02輸出增益0. 0—2(X). 0%，給收線變頻器頻率的電壓，微調(diào)用， 一般設(shè)跳0%。
(50) Fn.02 A03輸出增益0.0—200.0%,給收線變頻器張力(力矩)的電壓，微調(diào)用，一般設(shè)100. 0%。
(51) Fn.03 A04輸出增益0.0—200.0%，給排線變頻器頻率的電壓，微調(diào)用， 一般設(shè)100.0%。
權(quán)利要求1、一種線材收卷設(shè)備張力控制器，包括用于完成整個(gè)收卷設(shè)備的一切數(shù)據(jù)處理、交換和命令的控制主板，用于對(duì)收卷設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的鍵盤，所述的鍵盤通過RS485接口連接控制主板，其特征在于所述的控制主板包括用于數(shù)據(jù)處理的CPU；用于牽引和收卷的單機(jī)運(yùn)行信號(hào)、低速聯(lián)動(dòng)信號(hào)、切除信號(hào)、整機(jī)啟動(dòng)信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)和安全信號(hào)的輸入的開關(guān)量輸入接口；用于執(zhí)行接口的運(yùn)行信號(hào)和機(jī)械剎車元件的動(dòng)作信號(hào)的開關(guān)量輸出接口；用于位置或張力模擬輸入的模擬量輸入接口；用于各道次的執(zhí)行單元的速度電壓給定的模擬量輸出接口；用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的EEPROM/24LC08與CPU的PB1-3、RST連接；用于仿真的JTAG仿真口與CPU的PF4-7連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的線材收巻設(shè)備張力控制器，其特征在于所述的丌關(guān)量輸入接 口包括16個(gè)接點(diǎn)，16個(gè)接點(diǎn)通過16個(gè)光藕TLP521隔離后，分別輸入到CPU的PD 口 、 PB4-7、 PA4-7;所述的開關(guān)量輸出接口包括12個(gè)接點(diǎn)，由CPU的PA0-3、 PC 口輸出，通過12個(gè)達(dá)林頓 光藕PS2732隔離后輸出；所述的模擬量輸入接口包括4個(gè)接點(diǎn)，通過信號(hào)處理后，分別連接到CPU的PF0-3;所述的模擬量輸出接口包括4個(gè)接點(diǎn)，由CPU的PE3-5產(chǎn)生PWM濾波后為模擬輸出信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材收巻設(shè)備張力控制器，其特征在于與控制器相連接的外 圍設(shè)備包括外圍信號(hào)、主令信號(hào)、牽引變頻器、收巻變頻器、張力檢測(cè)裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的線材收巻設(shè)備張力控制器，其特征在于所述的外圍信號(hào)包括 單機(jī)運(yùn)行信號(hào)、低速聯(lián)動(dòng)信號(hào)、切除信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)和安全信號(hào)；所述的主令信號(hào)包括主命令和主給定速度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種線材收卷設(shè)備張力控制器，屬于金屬線材生產(chǎn)加工的電動(dòng)控制設(shè)備。目的在于提供一種金屬線材生產(chǎn)加工的控制器，包括數(shù)字量輸入接口、數(shù)字量輸出接口、模擬量輸入接口、模擬量輸出接口、RS485通訊接口、CPU和鍵盤。輸入輸出備用接口可以由用戶根據(jù)需要來選擇使用。CPU與鍵盤可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，用戶可以在鍵盤中設(shè)置所需要的參數(shù)，以適應(yīng)不同設(shè)備類型，方便了用戶的使用，提高了自動(dòng)化程度，也提高了線材生產(chǎn)加工的電動(dòng)控制設(shè)備的工作效率。
文檔編號(hào)B65H59/38GK201395448SQ20092011799
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者南余榮 申請(qǐng)人:杭州中固科技有限公司