專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)定量包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)定量包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)定量包裝機(jī)。
技術(shù)背景[0002]對(duì)于諸如超細(xì)粉體、金屬礦和非金屬礦粉體之類(lèi)的精細(xì)化工原料、醫(yī)藥化工原料、 染料、顏料、碳酸鈣、高嶺土、酚醛樹(shù)脂乃至食品如面粉、食品調(diào)料等等之類(lèi)的粉末或顆粒材料的包裝普遍由已往的手工包裝模式逐漸過(guò)渡為目前的半自動(dòng)和全自動(dòng)化的機(jī)械包裝。自動(dòng)化包裝機(jī)具有包裝效率高、計(jì)量準(zhǔn)確、投入人力少和有助于減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等長(zhǎng)處， 因而被并不限于上面提及的產(chǎn)品的生產(chǎn)單位廣為使用。[0003]在中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中不乏見(jiàn)諸關(guān)于全自動(dòng)定量包裝機(jī)的技術(shù)內(nèi)容，如CN2333623Y (自動(dòng)定量包裝機(jī))、CN201512126U (全自動(dòng)定量包裝機(jī)上的帶鋼帶的袋夾機(jī)構(gòu))和 CN201872967U (一種自動(dòng)定量包裝機(jī))，等等。[0004]較為典型的如授權(quán)公告號(hào)CN2538672Y推薦的自動(dòng)定量包裝機(jī)，該專(zhuān)利方案由物料流量控制裝置、定量裝置、液壓裝置、輸送裝置和電控裝置組成，技術(shù)要點(diǎn)是由電控裝置對(duì)物料流量控制裝置的大小門(mén)拉桿實(shí)施控制，例如當(dāng)電磁鐵失電，則流量小門(mén)開(kāi)啟，同時(shí)由液壓動(dòng)力使卡瓦卡緊包裝袋，接著放料口大門(mén)開(kāi)啟將物料放入包裝袋內(nèi)，緊接著秤桿開(kāi)始稱(chēng)重，當(dāng)秤桿離開(kāi)主秤砣接近開(kāi)關(guān)時(shí)，由主秤砣接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使放料口大門(mén)關(guān)閉，而放料小門(mén)繼續(xù)放料，直至秤桿繼續(xù)上升到另一接近開(kāi)關(guān)，先前失電的電磁鐵通電，放料小門(mén)關(guān)閉，前述卡瓦松開(kāi)，物料袋下落到輸送帶并被輸出。具體可參見(jiàn)該專(zhuān)利的說(shuō)明書(shū)第3頁(yè)最后一段的描述。該方案稱(chēng)量過(guò)程煩瑣，并且動(dòng)作環(huán)節(jié)多，尤其是由于使用了與小門(mén)拉桿連接的彈簧、與支桿連接的拉簧和與卡瓦支架連接的彈簧，又由于彈簧和拉簧容易出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象， 因此對(duì)小門(mén)拉桿及卡瓦的作用效果隨著時(shí)間的推移而變劣，難于確保計(jì)量的準(zhǔn)確性和對(duì)包裝袋的卡緊效果。此外整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。[0005]又如，由同一申請(qǐng)人同時(shí)提出的公告號(hào)分別為CN2778680Y和CN2778681Y、名稱(chēng)分別為下稱(chēng)量式自動(dòng)定量包裝機(jī)和吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，這兩項(xiàng)專(zhuān)利均提及了補(bǔ)料，藉以體現(xiàn)計(jì)量的準(zhǔn)確性，具體可參見(jiàn)CN2778681Y的說(shuō)明書(shū)第4頁(yè)第10行-21行。但是，處置計(jì)量的正確與否需由在線(xiàn)操作人員手工處理，因此較為麻煩。[0006]再如，CN201665317U介紹了自動(dòng)定量包裝機(jī)，其是以單螺旋供料器的供料方式即以螺旋供料來(lái)滿(mǎn)足計(jì)量要求。但是，這種結(jié)構(gòu)形式存在供料速度慢，影響包裝效率的缺憾。[0007]鑒于上述已有技術(shù)，有必要加以改進(jìn)，為此本申請(qǐng)人作了積極而有益的嘗試，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。發(fā)明內(nèi)容[0008]本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于使供料、稱(chēng)重及出料三者之間有效銜接而藉以體現(xiàn)良好的整體性和提高包裝效率、有利于確保計(jì)量稱(chēng)重的準(zhǔn)確性并且無(wú)需以手工補(bǔ)料方式實(shí)施補(bǔ)料而藉以減輕工人的工作強(qiáng)度確保包裝質(zhì)量的全自動(dòng)定量包裝機(jī)。[0009]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種全自動(dòng)定量包裝機(jī)，包括具有機(jī)架平臺(tái)的一機(jī)架，在該機(jī)架上固設(shè)有一定位盤(pán)，該定位盤(pán)的中央構(gòu)成有一稱(chēng)重進(jìn)料管套筒，該稱(chēng)重進(jìn)料管套筒的中央構(gòu)成為入料腔；一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部，并且該儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述入料腔的部位與所述稱(chēng)重進(jìn)料管套筒連接；一稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，該稱(chēng)重機(jī)構(gòu)支承在所述的機(jī)架平臺(tái)上，并且對(duì)應(yīng)于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的下方；一用于將由儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)引入的物料引至所述稱(chēng)重機(jī)構(gòu)稱(chēng)重的稱(chēng)重進(jìn)料管，該稱(chēng)重進(jìn)料管的上端與稱(chēng)重進(jìn)料管套筒連接，并且與所述入料腔相通，而稱(chēng)重進(jìn)料管的下端與稱(chēng)重機(jī)構(gòu)連接；一對(duì)彼此面對(duì)面設(shè)置的并且分別對(duì)應(yīng)于所述稱(chēng)重進(jìn)料管兩側(cè)的用于對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊或釋放的稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)， 設(shè)置在所述的機(jī)架上；一用于將稱(chēng)重機(jī)構(gòu)稱(chēng)重后的物料引出的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)，該稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)與所述的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)配接；一灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)架平臺(tái)連接，并且對(duì)應(yīng)于所述稱(chēng)重出料機(jī)構(gòu)的下方；一用于對(duì)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)補(bǔ)料而藉以保障稱(chēng)重機(jī)構(gòu)稱(chēng)量準(zhǔn)確的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)配接，并且還與稱(chēng)重機(jī)構(gòu)配接。[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)架平臺(tái)朝向所述稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)的一側(cè)以懸臂狀態(tài)固定連接有一護(hù)套筒，該護(hù)套筒具有一稱(chēng)重斗容入腔，所述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)位于所述的稱(chēng)重斗容入腔內(nèi)，所述的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)與護(hù)套筒連接。[0011]在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)料筒和一真空引入料管，真空引入料管的一端與儲(chǔ)料筒的頂壁配接，并且與儲(chǔ)料筒的儲(chǔ)料筒腔相通，而真空引入料管的另一端與真空引料機(jī)連接，儲(chǔ)料筒的下部窄縮構(gòu)成有一儲(chǔ)料筒出料斗，該儲(chǔ)料筒出料斗與所述的稱(chēng)重進(jìn)料管套筒連接。[0012]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)包括稱(chēng)重罐、重量傳感器和稱(chēng)重罐架，重量傳感器設(shè)置在所述的機(jī)架平臺(tái)上，稱(chēng)重罐固定在稱(chēng)重罐架上，而稱(chēng)重罐架與重量傳感器固定，其中稱(chēng)重罐的上部配有一稱(chēng)重罐蓋，該稱(chēng)重罐蓋與所述稱(chēng)重進(jìn)料管的下端連接，而稱(chēng)重罐的下部窄縮成有一稱(chēng)重罐出料斗，該稱(chēng)重罐出料斗與所述稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)連接。[0013]在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)各包括第一作用缸、第一連接頭、一對(duì)彼此對(duì)應(yīng)的第一夾臂、第一夾腳和夾臂座，夾臂座與所述機(jī)架固定，第一作用缸固定在夾臂座上，第一連接頭固定在第一作用缸的第一作用缸柱的末端，在該第一連接頭上并且朝向夾臂座的一側(cè)的一端固設(shè)有一第一銷(xiāo)軸，而另一端固設(shè)有一第二銷(xiāo)軸，一對(duì)第一夾臂中的其中一個(gè)第一夾臂的中部樞軸連接在夾臂座上，上端開(kāi)設(shè)有一銷(xiāo)軸槽，下端與第一夾腳的一端固定，而第一夾腳的另一端與一對(duì)第一夾臂中的另一個(gè)第一夾臂的下端固定，一對(duì)第一夾臂中的另一個(gè)第一夾臂的中部樞軸連接在一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)的另一個(gè)夾臂座上，所述的第一銷(xiāo)軸與一對(duì)第一夾臂中的其中一個(gè)第一夾臂的上端的銷(xiāo)軸槽相配合，而第二銷(xiāo)軸與一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)的一對(duì)第一夾臂中的與第二銷(xiāo)軸相對(duì)應(yīng)的第一夾臂的上端所開(kāi)設(shè)的銷(xiāo)軸槽相配合。[0014]在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)包括稱(chēng)重出料管、出料管夾緊裝置定位座、出料套筒和一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置，在出料管夾緊裝置定位座的上端固定有一連接套筒，該連接套筒的上端與所述的稱(chēng)重罐出料斗連接，稱(chēng)重出料管的上端與連接套筒的下端固定連接，而稱(chēng)重出料管的下端與出料套筒連接，并且還與出料管夾緊裝置定位座的下端固定，一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置中的其中一個(gè)稱(chēng)重出料管夾緊裝置對(duì)應(yīng)于所述稱(chēng)重出料管的一側(cè)，而另一個(gè)稱(chēng)重出料管夾緊裝置對(duì)應(yīng)于稱(chēng)重出料管的另一側(cè)。[0015]在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置各包括一第二作用缸、一第二連接頭、一夾臂橫桿、一第二夾臂、一第三夾臂和一第二夾腳，第二作用缸縱向設(shè)置在所述的出料管夾緊裝置定位座上，并且對(duì)應(yīng)于出料管夾緊裝置定位座的一側(cè)的外壁，該第二作用缸的第二作用缸柱朝向上，第二連接頭固定在第二作用缸柱的末端，夾臂橫桿穿置在第二連接頭上，第二夾臂的中部樞軸連接在出料管夾緊裝置定位座上， 而第二夾臂的一端與所述夾臂橫桿的一端固定，第二夾臂的另一端與第二夾腳的一端固定，第三夾臂的中部樞軸連接在出料管夾緊裝置定位座上，而第三夾臂的一端與夾臂橫桿的另一端固定，第三夾臂的另一端與第二夾腳的另一端固定，第二夾腳與所述稱(chēng)重出料管的一側(cè)相對(duì)應(yīng)。[0016]在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)包括接料箱和一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置，接料箱與所述的護(hù)套筒固定連接，該接料箱具有一接料箱腔， 在該接料箱腔的底部的中央位置開(kāi)設(shè)有一用于與所述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)相配合的配接孔， 在接料箱的底壁外并且在對(duì)應(yīng)于所述配接孔的部位延伸有一包裝袋袋口套管，一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置中的其中一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置設(shè)置于所述接料箱的一側(cè)的外壁上，而另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置設(shè)置在接料箱的另一側(cè)的外壁上，并且兩者彼此對(duì)應(yīng)。[0017]在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置各包括第三作用缸、第四、第五夾臂、第三夾腳和第四夾腳，第四夾臂的上端樞軸連接在所述的接料箱上，第三夾腳固定在第四夾臂的下端，第五夾臂的上端樞軸連接在接料箱上，第四夾腳固定在第五夾臂的下端，其中第四、第五夾臂彼此對(duì)應(yīng)，并且第三、第四夾腳同樣彼此對(duì)應(yīng)，第三作用缸的第三作用缸柱與第五夾臂的中部連接，而第三作用缸的作用缸座與第四夾臂的中部連接，并且第四夾臂的中部還通過(guò)至少一根第一加強(qiáng)桿與另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置的第四夾臂連接，而第五夾臂的中部同樣通過(guò)至少一根第二加強(qiáng)桿與另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置的第五夾臂連接。[0018]在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括振蕩器、 振蕩出料管、配接管、振蕩進(jìn)料管和補(bǔ)料斗，振蕩器固定在所述的機(jī)架上，振蕩出料管大體上以水平懸臂狀態(tài)固定在振蕩器上，并且在該振蕩出料管的水平懸臂端配接有一補(bǔ)料管， 該補(bǔ)料管與所述稱(chēng)重機(jī)構(gòu)配接，配接管固定在振蕩出料管上，并且與振蕩出料管的振蕩出料管腔相通，振蕩進(jìn)料管的一端與配接管配接，另一端與補(bǔ)料斗連接，而補(bǔ)料斗位于所述儲(chǔ)料筒腔內(nèi)。[0019]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)供料，經(jīng)稱(chēng)重進(jìn)料管引入稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，在稱(chēng)重機(jī)構(gòu)稱(chēng)重時(shí)由稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)將稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊，阻止其進(jìn)料，同時(shí)稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)停止出料，并且由物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)向稱(chēng)重機(jī)構(gòu)補(bǔ)料，因此供料、稱(chēng)重及出料三者之間具有理想的整體配合效果而可提高包裝效率，物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可自動(dòng)補(bǔ)料而保障計(jì)量準(zhǔn)確，避免出現(xiàn)包裝重量超出標(biāo)準(zhǔn)允許的合理范圍。


[0020]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖2為圖1撤去灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。[0022]圖3為圖1所示的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)與灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)相配合的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0023]為了使專(zhuān)利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。[0024]敬請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，給出了一機(jī)架1，該機(jī)架1也可稱(chēng)之為機(jī)架罩，它被固定在機(jī)架平臺(tái)11上，機(jī)架1還具有機(jī)架頂板13和機(jī)架底板14，機(jī)架頂板13與機(jī)架底板14之間構(gòu)成為機(jī)架隔腔15。在機(jī)架1上，更確切地講在前述機(jī)架頂板13上設(shè)有一個(gè)定位盤(pán)12，該定位盤(pán)12用一組定位盤(pán)固定螺釘122與機(jī)架頂板13固定，并且定位盤(pán)12的中央形成有一稱(chēng)重進(jìn)料管套筒121，該稱(chēng)重進(jìn)料管套筒121伸展到前述的機(jī)架隔腔15內(nèi)，稱(chēng)重進(jìn)料管套筒 121的中央容腔構(gòu)成為入料腔1211。[0025]在前述的機(jī)架平臺(tái)11朝向下的一側(cè)以焊接、鉚接、緊固件或者以其它類(lèi)似方式固接有一護(hù)套筒111，在本實(shí)施例中，采用緊固件例如采用護(hù)套筒固定螺釘1114將護(hù)套筒111 與機(jī)架平臺(tái)11固定，該護(hù)套筒111的頂部并且居于中央位置開(kāi)設(shè)有一稱(chēng)重斗容入腔1111， 并且在護(hù)套筒111的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一吸塵孔1112，在吸塵孔1112上連接有一吸塵管1113， 吸塵管1113與負(fù)壓裝置連接，例如與除塵風(fēng)機(jī)連接，以便將護(hù)套筒111內(nèi)的塵雜吸除，避免經(jīng)稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6而進(jìn)入由圖1及圖3示意的包裝袋9，保障進(jìn)入包裝袋9內(nèi)的物料的純潔。[0026]一儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架1的頂部，即安裝在機(jī)架頂板13上。由圖所示，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu) 2包括一儲(chǔ)料筒21和一真空引入料管22，儲(chǔ)料筒21的下部窄縮成有一儲(chǔ)料筒出料斗213， 該儲(chǔ)料筒出料斗213的底部的邊緣部位通過(guò)第一緊固箍2132與前述的定位盤(pán)12密封固定，具體是由圖1示意的緊固箍螺釘2133將第一緊固箍2132的一對(duì)端點(diǎn)收緊。又，從圖中可以看出，在儲(chǔ)料筒出料斗213的壁體上開(kāi)設(shè)有一用于供下面還要詳細(xì)描述的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8的補(bǔ)料斗85的補(bǔ)料斗連接管851穿過(guò)的讓位孔2131。在儲(chǔ)料筒21的頂壁211上配設(shè)有一蓋2111。真空引入料管22通過(guò)接口 221與儲(chǔ)料筒21的儲(chǔ)料筒腔212相通，由圖所示， 接口 221通過(guò)接口固定板2211與前述機(jī)架頂板13固定，真空引入料管22與真空引料機(jī)連接。由真空引料機(jī)將需要包裝的粉末或顆粒料經(jīng)真空引入料管22引入儲(chǔ)料筒腔212內(nèi)。[0027]稱(chēng)重進(jìn)料管5為硅膠管，該稱(chēng)重進(jìn)料管5的上端即朝向儲(chǔ)料筒21的一端通過(guò)第一夾管盤(pán)51并且借助于夾管盤(pán)固定螺釘511與稱(chēng)重進(jìn)料管套筒121固定，具體是將稱(chēng)重進(jìn)料管5的上端鑲?cè)敕Q(chēng)重進(jìn)料管套筒121的外壁與夾管盤(pán)51之間，再將夾管盤(pán)固定螺釘511 與機(jī)架頂板13固定。[0028]前面提及的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3包括稱(chēng)重罐31、重量傳感器32和稱(chēng)重罐架33，重量傳感器 32即為稱(chēng)重傳感器，該重量傳感器32以水平懸臂狀態(tài)并且用一組傳感器固定螺釘3211支承固定在重量傳感器座321上，而重量傳感器座321用螺釘固定在前述的機(jī)架平臺(tái)11上， 稱(chēng)重罐31固定在稱(chēng)重罐架33上。由圖所示，稱(chēng)重罐架33具有一稱(chēng)重罐配合腔331 (本實(shí)施例為正方形腔)，稱(chēng)重罐31置于稱(chēng)重罐配合腔331內(nèi)，并且用一組稱(chēng)重罐固定扣件313將稱(chēng)重罐31的近中部的外壁與稱(chēng)重罐架33固定，而稱(chēng)重罐架33與重量傳感器32固定連接。[0029]在前述的稱(chēng)重罐31的上部用第二緊固箍3111固定有一稱(chēng)重罐蓋311，前述的稱(chēng)重進(jìn)料管5的下端固定有一進(jìn)料管連接套52，該進(jìn)料管連接套52具有一固定法蘭邊521，由法蘭邊固定螺釘5211將進(jìn)料管連接套52與前述的稱(chēng)重罐蓋311固定連接。優(yōu)選的方案可在稱(chēng)重罐蓋311上加設(shè)覆板3112，將進(jìn)料管連接套52與覆板3112固定。稱(chēng)重罐31的下端窄縮成有一稱(chēng)重罐出料斗312，該稱(chēng)重罐出料斗312與下面還要詳細(xì)描述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6相連接。[0030]由圖所示，在稱(chēng)重罐31的外壁上并且圍繞稱(chēng)重罐31的圓周方向構(gòu)成有一擋塵盤(pán) 313，藉由該擋塵盤(pán)313與機(jī)架平臺(tái)11之間形成迷宮式的防塵空間，避免塵雜侵入到位于機(jī)架平臺(tái)11下方的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6 (具體可見(jiàn)圖1示意)。[0031]在稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3稱(chēng)重時(shí)，前述的稱(chēng)重進(jìn)料管5停止向稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3的稱(chēng)重罐31供料， 為了阻止稱(chēng)重進(jìn)料管5供料，因此由本實(shí)用新型推薦的一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的并且分別對(duì)應(yīng)于稱(chēng)重進(jìn)料管5的兩側(cè)的稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4保障，優(yōu)選而非絕對(duì)限于的一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4各包括第一作用缸41、第一連接頭42、一對(duì)第一夾臂43、第一夾腳44和夾臂座 45，第一作用缸41既可以使用氣缸，也可以使用油缸，本實(shí)施例選擇前者，并且固定在夾臂座45上，第一連接頭42固定在第一作用缸41的第一作用缸柱411的末端，在該第一連接頭42上并且朝向夾臂座45的一側(cè)的一端一體構(gòu)成有一第一銷(xiāo)軸421，而另一端一體構(gòu)成有一第二銷(xiāo)軸422，一對(duì)第一夾臂43的形狀均呈“匚”形，其中一個(gè)第一夾臂43的中部通過(guò)夾臂樞置軸432樞軸設(shè)置在夾臂座45上，上端即一端開(kāi)設(shè)有一銷(xiāo)軸槽431，下端即另一端與第一夾腳44的一端固定，而第一夾腳44的另一端與一對(duì)第一夾臂43中的另一個(gè)第一夾臂 43的下端固定，一對(duì)第一夾臂43中的另一個(gè)第一夾臂43的中部樞軸連接在一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4的另一個(gè)夾臂座45上，前述的第一銷(xiāo)軸421與一對(duì)第一夾臂43中的其中一個(gè)第一夾臂43的上端的銷(xiāo)軸槽431相配合，而第二銷(xiāo)軸422與一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4 中的另一個(gè)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4的一對(duì)第一夾臂43中的并且與第二銷(xiāo)軸422相對(duì)應(yīng)的第一夾臂43的上端所開(kāi)設(shè)的銷(xiāo)軸槽431相配合。[0032]由上述說(shuō)明可知，一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4共有兩個(gè)第一作用缸41、兩個(gè)第一連接頭42、四個(gè)第一夾臂43、兩個(gè)第一夾腳44和兩個(gè)夾臂座45，一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu) 4的動(dòng)作是同步的，當(dāng)?shù)谝蛔饔酶?1的第一作用缸柱411向缸外伸出時(shí)，則由第一連接頭 42上的第一、第二銷(xiāo)軸421、422分別帶動(dòng)一對(duì)第一夾臂43的上端，使一對(duì)第一夾臂43的下端帶動(dòng)一對(duì)第一夾腳44合攏，使位于一對(duì)第一夾腳44之間的硅橡膠材質(zhì)的稱(chēng)重進(jìn)料管 5收癟，阻斷通料，反之亦然。一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4位于前述的機(jī)架隔腔15內(nèi)。[0033]在稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3稱(chēng)重的過(guò)程中，為了避免重量誤差超出標(biāo)準(zhǔn)合理允許的范圍，即為了使計(jì)量精確，防止缺斤短兩現(xiàn)象，因此，作為本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn)而配備有一物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8。[0034]優(yōu)選而非絕對(duì)限于的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8包括振蕩器81、振蕩出料管82、配接管83、振蕩進(jìn)料管84和補(bǔ)料斗85，振蕩器81固定在機(jī)架1上，更確切地講固定在機(jī)架底板14上， 位于機(jī)架隔腔15內(nèi)。振蕩出料管82的一端固定在在振蕩器81上，另一端朝著稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3 的稱(chēng)重罐31的稱(chēng)重罐蓋311的方向伸展，并且固定有一補(bǔ)料管821，補(bǔ)料管821與稱(chēng)重罐蓋 311固定并且與稱(chēng)重罐31的稱(chēng)重罐腔相通。配接管83固定在振蕩出料管82上，并且與振蕩出料管82的振蕩出料管腔822相通(圖1示)。振蕩進(jìn)料管84的一端與配接管83配接， 另一端與補(bǔ)料斗85的補(bǔ)料斗連接管851配接，補(bǔ)料斗配接管851經(jīng)前述的讓位孔2131伸展到儲(chǔ)料筒21的儲(chǔ)料筒腔212內(nèi)，并且將補(bǔ)料斗85固定其上。[0035]一旦需要補(bǔ)料時(shí)，則在振蕩器81的工作下，由補(bǔ)料斗85將物料依次經(jīng)補(bǔ)料斗連接管851、振蕩進(jìn)料管84、配接管83、振蕩出料管82和補(bǔ)料管821將料補(bǔ)償給稱(chēng)重罐31。由圖所示，振蕩進(jìn)料管84是傾斜的，朝向儲(chǔ)料筒21的一端高，而朝向配接管83的一端低。[0036]前述的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8的補(bǔ)償原理即為電磁振動(dòng)給料的工作原理，振蕩器81即為磁振蕩器，磁振蕩器電磁線(xiàn)圈811的電流是經(jīng)過(guò)單相半波整流的，當(dāng)電磁線(xiàn)圈81接通電源后在正半周內(nèi)有電流通過(guò)，銜鐵與鐵芯之間便產(chǎn)生了一脈沖電磁力互相吸引，這時(shí)振蕩出料管82向后運(yùn)動(dòng)，振蕩器81的主彈簧812 (也可稱(chēng)簧片)發(fā)生變形而儲(chǔ)存了一定的勢(shì)能， 在負(fù)半周線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁力消失。主彈簧812釋放能量，使銜鐵和鐵芯朝相反方向 (振蕩出料管82的相反方向)運(yùn)動(dòng)，于是，電磁振動(dòng)以交流電源的頻率作每分鐘3000次的往復(fù)振動(dòng)，由于振蕩出料管82的底面與激振力作用線(xiàn)之間具有一定的夾角，因此振蕩出料管 82中的物料沿著拋物線(xiàn)的軌跡連續(xù)不斷地向稱(chēng)重罐31的方向運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)整流電壓的高低， 即可控制物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8的給料量。[0037]請(qǐng)見(jiàn)圖3并且繼續(xù)結(jié)合圖1和圖2，申請(qǐng)人對(duì)上面已經(jīng)提及的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下包括稱(chēng)重出料管61、出料管夾緊裝置定位座62、出料套筒63和一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置64，在出料管夾緊裝置定位座62的上端即朝向稱(chēng)重罐31的稱(chēng)重罐出料斗312的一端固定有一連接套筒621，該連接套筒621的上端通過(guò)配置在稱(chēng)重罐出料斗312的出料口部位的第三緊固箍3121與稱(chēng)重罐出料斗312的出料口部位配接。稱(chēng)重出料管61的上部通過(guò)夾盤(pán)611并且借助于夾盤(pán)固定螺釘6111與出料套筒63的下端固定。 具體是將稱(chēng)重出料管61的上端鑲?cè)胗谶B接套筒621的外壁與夾盤(pán)611之間，用夾盤(pán)固定螺釘6111將夾盤(pán)與前述的出料管夾緊裝置定位座62固定。稱(chēng)重出料管61的下端配接有一出料管連接盤(pán)612，該出料管連接盤(pán)612的外壁的圓周方向構(gòu)成有一定位法蘭邊6121，用定位螺釘6122將定位法蘭邊6121與前述的出料管夾緊裝置定位座62的下端固定。出料套筒63的上端與前述的出料管連接盤(pán)612配接，下端與下面將要描述的灌裝出料機(jī)構(gòu)7相對(duì)應(yīng)。在出料套筒63上構(gòu)成有一擋塵盤(pán)631，由該擋塵盤(pán)631擋止自上部沉降的塵雜侵入灌裝出料機(jī)構(gòu)7。一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置64分別對(duì)應(yīng)于出料管夾緊裝置定位座62的兩側(cè)。[0038]前述的一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置64各包括第二作用缸641、第二連接頭642、夾臂橫桿643、第二、第三夾臂644、645和第二夾腳646，第二作用缸641優(yōu)選使用氣缸(本實(shí)施例即是)，但并不排斥使用油缸，因此如果對(duì)第二作用缸641的形式變換，則應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型方案公開(kāi)的范疇，第二作用缸641以縱向設(shè)置的方式并且以其第二作用缸柱6411朝向上的方式設(shè)置，由圖所示，第二作用缸641的作用缸座6412鉸接在固定于出料管夾緊裝置定位座62的外壁的下端的鉸接座622上，而第二連接頭642固定在第二作用缸柱6411的末端。夾臂橫桿643的中部穿置固定于第二連接頭642上，第二、第三夾臂644、645的形狀均呈L形或稱(chēng)阿拉伯?dāng)?shù)字的7字形，其中第二夾臂644的中部由小軸6441樞軸連接在出料管夾緊裝置定位座62的上端的第一樞座623上，而第二夾臂644的一端(上端)與前述的夾臂橫桿643的一端固定，第二夾臂644的另一端(下端)與第二夾腳646的一端固定，第三夾臂645的中部同樣由小軸樞軸連接在出料管夾緊裝置定位座62的上端的第二樞座6M 上，而第三夾臂645的一端(上端)與前述夾臂橫桿643的另一端固定，第三夾臂645的另一端(下端)與第二夾腳646的另一端固定，第二夾腳646與由硅橡膠管充任的稱(chēng)重出料管61 的一側(cè)相對(duì)應(yīng)。[0039]由圖所示，整個(gè)稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6位于前述的護(hù)套筒111的容腔內(nèi)。當(dāng)?shù)诙饔酶?641工作，例如使第二作用缸柱6411向缸體內(nèi)回縮時(shí)，由第二作用缸柱6411拉動(dòng)夾臂橫桿 643，由于第二、第三夾臂644、645與夾臂橫桿643連接，因此由夾臂橫桿643帶動(dòng)第二、第三夾臂644、645的上端向下擺動(dòng)，同時(shí)使第二、第三夾臂644、645的下端連同第二夾腳646 朝著稱(chēng)重出料管61的方向貼靠，由于稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6有一對(duì)并且同步動(dòng)作，因此將稱(chēng)重出料管61夾緊，使其不能向灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7輸料。[0040]依然見(jiàn)圖3并且仍然結(jié)合圖1和圖2，前述的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下包括一接料箱71和一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置72，接料箱71與前述的護(hù)套筒111連接，由圖3所示，在護(hù)套筒111的底部的四周邊緣部位構(gòu)成有一連接折邊1115， 用連接螺釘1116將連接折邊1115與接料箱71的上沿上的螺釘孔713固定。接料箱71具有一大體上為正方體的接料箱腔711，在該接料箱腔711的底部的居中位置開(kāi)設(shè)有一配接孔7111，前述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6的出料套筒63的下端探入到該配接孔7111內(nèi)，在接料箱 71的底壁外并且在對(duì)應(yīng)于前述配接孔7111的部位(圍繞配接孔7111的四周)構(gòu)成有一包裝袋袋口套管712，該包裝袋袋口套管712用于套置包裝袋9，由稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6引入的物料進(jìn)入包裝袋9內(nèi)。優(yōu)選的方案，在包裝袋袋口套管712的壁體上開(kāi)設(shè)一個(gè)排塵孔7121， 在排塵孔7121上連接排塵管7122，排塵管7122的功用如同對(duì)吸塵管1113的描述。一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置72中的其中一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置72配置在前述接料箱71的一側(cè)， 而另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置72配置在接料箱71的另一側(cè)，兩者彼此對(duì)應(yīng)，并且在協(xié)同作用下將圖示的包裝袋9的袋口夾持或釋放。由于一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置72的結(jié)構(gòu)、安裝方式以及工作原理均相同，因此申請(qǐng)人擇其一作如下描述。[0041]包裝袋袋口夾持裝置72包括第一作用缸721、第四、第五夾臂722、723和第三夾腳 724以及第四夾腳725，第三作用缸721以水平狀態(tài)設(shè)置，并且該第三作用缸721優(yōu)選使用氣缸，但同樣不排斥使用油缸。第三作用缸721的作用缸座7212通過(guò)作用缸座銷(xiāo)軸7214與第四夾臂722的中部鉸接，第四夾臂722的上端通過(guò)銷(xiāo)軸螺釘7222與前述的接料箱71的箱壁樞軸連接，而第四夾臂722的下端構(gòu)成為自由端，第三夾腳724固定在該第四夾臂722 的下端。第三作用缸721的第三作用缸柱7211的末端通過(guò)缸柱銷(xiāo)軸7213與第五夾臂723 的中部鉸接，而第五夾臂723的上端通過(guò)軸銷(xiāo)螺釘7232與接料箱71的外壁樞軸連接，第五夾臂723的下端構(gòu)成為自由端，第四夾腳7251固定在該第三夾腳724的下端。[0042]由圖3所示，第四、第五夾臂722、723的形狀均呈L形并且彼此對(duì)應(yīng)，第三、第四夾腳724、725同樣彼此對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，在第四夾臂722上連接有一對(duì)彼此間隔的第一加強(qiáng)桿 7221的一端，而一對(duì)第一加強(qiáng)桿7221的另一端與另一個(gè)灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7的包裝袋袋口夾持裝置72的第四夾臂722連接；同樣，在第五夾臂723上連接有一對(duì)彼此間隔的第二加強(qiáng)桿7231的一端，而一對(duì)第二加強(qiáng)桿7231的另一端與灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7的另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置72的第五夾臂723連接。[0043]進(jìn)一步地，在第三夾腳7M上連接有一第一夾袋帶7241的一端，而第一夾袋帶7241的另一端與另一灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7的包裝袋袋口夾持裝置72的第三夾腳7M連接； 同樣，在第四夾腳725上連接有一第二夾袋帶7251的一端，而第二夾袋帶7251的另一端與灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7的另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置72的第四夾腳725連接。 申請(qǐng)人:結(jié)合圖1至圖3敘述本實(shí)用新型的使用，當(dāng)要啟用本實(shí)用新型實(shí)施包裝時(shí)， 通過(guò)對(duì)配置在機(jī)架平臺(tái)11下方的電氣控制箱112的操作，由真空引料機(jī)將有待包裝的物料引入儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2的儲(chǔ)料筒21的儲(chǔ)料筒腔212，在稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管5釋放的狀態(tài)下，儲(chǔ)料筒腔211內(nèi)的物料(粉末或顆粒料)自?xún)?chǔ)料筒21的儲(chǔ)料筒出料斗213進(jìn)入稱(chēng)重進(jìn)料管5，由稱(chēng)重進(jìn)料管5將物料引入稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3的稱(chēng)重罐31內(nèi)，當(dāng)重量傳感器32 稱(chēng)取每一次包裝所定的重量時(shí)，也就是說(shuō)當(dāng)物料達(dá)到預(yù)設(shè)的重量時(shí)，稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)4 工作，將稱(chēng)重進(jìn)料管5夾緊，以阻止儲(chǔ)料筒腔212內(nèi)的物料被稱(chēng)重進(jìn)料管5導(dǎo)出。在前述稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3稱(chēng)重時(shí)，稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6的稱(chēng)重出料管夾緊裝置64將稱(chēng)重出料管61夾住，以阻止稱(chēng)重罐31內(nèi)的物料經(jīng)稱(chēng)重出料管61引至套置于灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7上的包裝袋9。又， 在稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3稱(chēng)重時(shí)，不免出現(xiàn)物料重量超出標(biāo)準(zhǔn)允許的誤差范圍的情形，因此由本實(shí)用新型推薦的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8補(bǔ)償。當(dāng)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3稱(chēng)重完畢時(shí)，由稱(chēng)重機(jī)構(gòu)3將信號(hào)反饋給電氣控制箱112，物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8暫停工作，同時(shí)稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)6工作，將稱(chēng)重出料管61 釋放，還同時(shí)，灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)7工作，由一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置72的同步工作將包裝袋9的袋口夾住。稱(chēng)重罐31內(nèi)的物料便自稱(chēng)重出料管61并經(jīng)出料套筒63喂入包裝袋9 內(nèi)。灌裝結(jié)束，在電氣控制箱112的指令下，稱(chēng)重出料管61又處于被稱(chēng)重出料管夾緊裝置 64夾緊的狀態(tài)，同時(shí)，包裝袋袋口夾持裝置72對(duì)包裝袋9釋放，還同時(shí)，釋放對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管 5的夾持狀態(tài)，使儲(chǔ)料筒腔212內(nèi)的物料再次經(jīng)稱(chēng)重進(jìn)料管5引入稱(chēng)重罐31。如此反復(fù)，直至完成對(duì)依需數(shù)量的物料的包裝。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于包括具有機(jī)架平臺(tái)(11)的一機(jī)架(1)，在該機(jī)架(1)上固設(shè)有一定位盤(pán)(12)，該定位盤(pán)(1 的中央構(gòu)成有一稱(chēng)重進(jìn)料管套筒(121)，該稱(chēng)重進(jìn)料管套筒(121)的中央構(gòu)成為入料腔(1211)；—儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)O)，該儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(2)安裝在機(jī)架(1)的頂部，并且該儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)( 在對(duì)應(yīng)于所述入料腔(1211)的部位與所述稱(chēng)重進(jìn)料管套筒(121)連接；一稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)，該稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)支承在所述的機(jī)架平臺(tái)(11)上，并且對(duì)應(yīng)于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)O)的下方；一用于將由儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)O)引入的物料引至所述稱(chēng)重機(jī)構(gòu)( 稱(chēng)重的稱(chēng)重進(jìn)料管(5)，該稱(chēng)重進(jìn)料管(5)的上端與稱(chēng)重進(jìn)料管套筒(121)連接，并且與所述入料腔(1211)相通，而稱(chēng)重進(jìn)料管(5)的下端與稱(chēng)重機(jī)構(gòu)C3)連接；一對(duì)彼此面對(duì)面設(shè)置的并且分別對(duì)應(yīng)于所述稱(chēng)重進(jìn)料管( 兩側(cè)的用于對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管( 夾緊或釋放的稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)G)，設(shè)置在所述的機(jī)架(1)上；一用于將稱(chēng)重機(jī)構(gòu)C3)稱(chēng)重后的物料引出的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)(6)，該稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)(6)與所述的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)配接廣灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)(7)，與所述機(jī)架平臺(tái)(11)連接，并且對(duì)應(yīng)于所述稱(chēng)重出料機(jī)構(gòu)(6)的下方；一用于對(duì)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)補(bǔ)料而藉以保障稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)稱(chēng)量準(zhǔn)確的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(8)，設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(2)配接，并且還與稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)配接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架平臺(tái)(11)朝向所述稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)以懸臂狀態(tài)固定連接有一護(hù)套筒(111)，該護(hù)套筒(111)具有一稱(chēng)重斗容入腔(1111)，所述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)(6)位于所述的稱(chēng)重斗容入腔(1111)內(nèi)，所述的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)(7)與護(hù)套筒(111)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(2)包括一儲(chǔ)料筒和一真空引入料管(22)，真空引入料管0 的一端與儲(chǔ)料筒的頂壁(211)配接，并且與儲(chǔ)料筒的儲(chǔ)料筒腔(212)相通，而真空引入料管02)的另一端與真空引料機(jī)連接，儲(chǔ)料筒的下部窄縮構(gòu)成有一儲(chǔ)料筒出料斗013)，該儲(chǔ)料筒出料斗(213)與所述的稱(chēng)重進(jìn)料管套筒(121)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)包括稱(chēng)重罐(31)、重量傳感器(3 和稱(chēng)重罐架(33)，重量傳感器(3 設(shè)置在所述的機(jī)架平臺(tái)(11)上，稱(chēng)重罐(31)固定在稱(chēng)重罐架(3 上，而稱(chēng)重罐架(3 與重量傳感器(3 固定，其中稱(chēng)重罐(31)的上部配有一稱(chēng)重罐蓋(311)，該稱(chēng)重罐蓋(311)與所述稱(chēng)重進(jìn)料管(5)的下端連接，而稱(chēng)重罐(31)的下部窄縮成有一稱(chēng)重罐出料斗(312)，該稱(chēng)重罐出料斗(312)與所述稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)￠)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)(4)各包括第一作用缸Gl)、第一連接頭0 、一對(duì)彼此對(duì)應(yīng)的第一夾臂、第一夾腳G4)和夾臂座(45)，夾臂座05)與所述機(jī)架(1)固定，第一作用缸Gl)固定在夾臂座(45)上，第一連接頭0 固定在第一作用缸Gl)的第一作用缸柱Gll)的末端，在該第一連接頭G2)上并且朝向夾臂座05)的一側(cè)的一端固設(shè)有一第一銷(xiāo)軸G21)，而另一端固設(shè)有一第二銷(xiāo)軸022)，一對(duì)第一夾臂03)中的其中一個(gè)第一夾臂G3)的中部樞軸連接在夾臂座G5)上，上端開(kāi)設(shè)有一銷(xiāo)軸槽G31)，下端與第一夾腳04)的一端固定，而第一夾腳(44)的另一端與一對(duì)第一夾臂G3)中的另一個(gè)第一夾臂G3)的下端固定，一對(duì)第一夾臂(43)中的另一個(gè)第一夾臂的中部樞軸連接在一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)的另一個(gè)夾臂座G5)上，所述的第一銷(xiāo)軸G21)與一對(duì)第一夾臂G3)中的其中一個(gè)第一夾臂G3)的上端的銷(xiāo)軸槽G31)相配合，而第二銷(xiāo)軸(422)與一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)的一對(duì)第一夾臂G3)中的與第二銷(xiāo)軸(422)相對(duì)應(yīng)的第一夾臂G3)的上端所開(kāi)設(shè)的銷(xiāo)軸槽G31)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)(6)包括稱(chēng)重出料管(61)、出料管夾緊裝置定位座(62)、出料套筒(6 和一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置(64)，在出料管夾緊裝置定位座(6 的上端固定有一連接套筒(621)，該連接套筒(621)的上端與所述的稱(chēng)重罐出料斗(31 連接，稱(chēng)重出料管(61)的上端與連接套筒(621)的下端固定連接，而稱(chēng)重出料管(61)的下端與出料套筒(6 連接，并且還與出料管夾緊裝置定位座(6 的下端固定，一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置(64)中的其中一個(gè)稱(chēng)重出料管夾緊裝置(64)對(duì)應(yīng)于所述稱(chēng)重出料管(61)的一側(cè)，而另一個(gè)稱(chēng)重出料管夾緊裝置(64)對(duì)應(yīng)于稱(chēng)重出料管(61)的另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的一對(duì)稱(chēng)重出料管夾緊裝置(64)各包括一第二作用缸(641)、一第二連接頭(642)、一夾臂橫桿(643)、一第二夾臂(644)、一第三夾臂(645)和一第二夾腳(646)，第二作用缸(641)縱向設(shè)置在所述的出料管夾緊裝置定位座(6 上，并且對(duì)應(yīng)于出料管夾緊裝置定位座(6 的一側(cè)的外壁，該第二作用缸(641)的第二作用缸柱(6411)朝向上，第二連接頭(642)固定在第二作用缸柱(6411)的末端，夾臂橫桿(643)穿置在第二連接頭(642)上，第二夾臂(644)的中部樞軸連接在出料管夾緊裝置定位座(6 上，而第二夾臂(644)的一端與所述夾臂橫桿(643)的一端固定，第二夾臂(644)的另一端與第二夾腳(646)的一端固定，第三夾臂(64 的中部樞軸連接在出料管夾緊裝置定位座(6 上，而第三夾臂(64 的一端與夾臂橫桿(64 的另一端固定，第三夾臂(645)的另一端與第二夾腳(646)的另一端固定，第二夾腳(646)與所述稱(chēng)重出料管(61)的一側(cè)相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)(7)包括接料箱(71)和一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置(72)，接料箱(71)與所述的護(hù)套筒(111)固定連接，該接料箱(71)具有一接料箱腔(711)，在該接料箱腔(711)的底部的中央位置開(kāi)設(shè)有一用于與所述的稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)(6)相配合的配接孔(7111)，在接料箱(71)的底壁外并且在對(duì)應(yīng)于所述配接孔(7111)的部位延伸有一包裝袋袋口套管(712)，一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置(7 中的其中一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置(7 設(shè)置于所述接料箱(71)的一側(cè)的外壁上，而另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置咖設(shè)置在接料箱(71)的另一側(cè)的外壁上，并且兩者彼此對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的一對(duì)包裝袋袋口夾持裝置m各包括第三作用缸(721)、第四、第五夾臂(722、723)、第三夾腳(724)和第四夾腳(725)，第四夾臂(722)的上端樞軸連接在所述的接料箱(71)上，第三夾腳(7M)固定在第四夾臂(722)的下端，第五夾臂(723)的上端樞軸連接在接料箱(71)上，第四夾腳(725)固定在第五夾臂(723)的下端，其中第四、第五夾臂(722、723)彼此對(duì)應(yīng)，并且第三、第四夾腳(7M、725)同樣彼此對(duì)應(yīng)，第三作用缸(721)的第三作用缸柱(7211)與第五夾臂(723)的中部連接，而第三作用缸(721)的作用缸座(7212)與第四夾臂(722)的中部連接，并且第四夾臂(72 的中部還通過(guò)至少一根第一加強(qiáng)桿(7221)與另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置(72)的第四夾臂(722)連接，而第五夾臂(723)的中部同樣通過(guò)至少一根第二加強(qiáng)桿(7231)與另一個(gè)包裝袋袋口夾持裝置(7 的第五夾臂(72 連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征在于所述的物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(8)包括振蕩器(81)、振蕩出料管(82)、配接管(83)、振蕩進(jìn)料管(84)和補(bǔ)料斗(85)，振蕩器(81)固定在所述的機(jī)架(1)上，振蕩出料管(82)大體上以水平懸臂狀態(tài)固定在振蕩器(81)上，并且在該振蕩出料管(82)的水平懸臂端配接有一補(bǔ)料管(821)，該補(bǔ)料管(821)與所述稱(chēng)重機(jī)構(gòu)(3)配接，配接管(83)固定在振蕩出料管(82)上，并且與振蕩出料管(82)的振蕩出料管腔(82 相通，振蕩進(jìn)料管(84)的一端與配接管(8 配接，另一端與補(bǔ)料斗(85)連接，而補(bǔ)料斗(85)位于所述儲(chǔ)料筒腔(212)內(nèi)。
專(zhuān)利摘要一種全自動(dòng)定量包裝機(jī)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括具有機(jī)架平臺(tái)的機(jī)架，在機(jī)架上固設(shè)定位盤(pán)，定位盤(pán)的中央構(gòu)成有稱(chēng)重進(jìn)料管套筒，稱(chēng)重進(jìn)料管套筒的中央構(gòu)成為入料腔；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架的頂部；稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，支承在機(jī)架平臺(tái)上；稱(chēng)重進(jìn)料管，其上端與稱(chēng)重進(jìn)料管套筒連接，下端與稱(chēng)重機(jī)構(gòu)連接；一對(duì)稱(chēng)重進(jìn)料管夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上；稱(chēng)重料出料機(jī)構(gòu)，與稱(chēng)重機(jī)構(gòu)配接；灌裝出料夾袋機(jī)構(gòu)，與機(jī)架平臺(tái)連接；物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)配接，并且還與稱(chēng)重機(jī)構(gòu)配接。優(yōu)點(diǎn)供料、稱(chēng)重及出料三者之間具有理想的整體配合效果而可提高包裝效率，物料補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可自動(dòng)補(bǔ)料而保障計(jì)量準(zhǔn)確，避免出現(xiàn)包裝重量超出標(biāo)準(zhǔn)允許的合理范圍。
文檔編號(hào)B65B1/32GK202320814SQ201120481248
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者蔡耀中 申請(qǐng)人:常熟市貝普包裝機(jī)械有限公司