專利名稱：撿磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瓷磚擺放機(jī)械，特別涉及撿磚機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的瓷磚等板型物品都是靠人工拾取、擺放和裝箱。但是使用人工存在以下缺陷1、人在長(zhǎng)時(shí)間勞作后會(huì)產(chǎn)生疲勞感，人疲勞時(shí)會(huì)影響工作效率；2、人有情緒波動(dòng)，在情緒不佳時(shí)往往會(huì)降低工作效率；3、人體無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，工作效率不穩(wěn)定；4、簡(jiǎn)單勞
作長(zhǎng)時(shí)間使用人工，會(huì)增加運(yùn)營(yíng)成本。因此為保證工作效率、保證工作的穩(wěn)定性和降低運(yùn)營(yíng)成本，需要一種可以長(zhǎng)時(shí)間、高效率、高穩(wěn)定性、低成本的完成瓷磚拾取和擺放工作的機(jī)器來(lái)代替人工。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種撿磚機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了撿磚機(jī)，包括長(zhǎng)條形的輸送裝置，與輸送裝置交叉設(shè)置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置、撿磚裝置和移磚裝置的控制器，連接撿磚裝置的撿磚控制開關(guān)。在一些實(shí)施方式中，輸送裝置可以包括長(zhǎng)條形輸送機(jī)架，設(shè)于輸送機(jī)架兩端的皮帶輪，套設(shè)在皮帶輪上的輸送帶，連接皮帶輪的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，套在皮帶輪上的輸送帶分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。由此，可以具有輸送瓷磚等板型物品的效果。在一些實(shí)施方式中，撿磚裝置可以包括橫跨輸送機(jī)架的撿磚機(jī)架，設(shè)于輸送機(jī)架上方并活動(dòng)連接撿磚機(jī)架的滑車裝置，連接滑車裝置的持手裝置，設(shè)于輸送帶回轉(zhuǎn)部分下方并沿輸送帶回轉(zhuǎn)部分運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置的夾磚機(jī)構(gòu)和擋磚機(jī)構(gòu)，連接夾磚機(jī)構(gòu)、擋磚機(jī)構(gòu)和持手裝置的氣動(dòng)裝置，所述持手裝置包括夾磚裝置、連接夾磚裝置的旋轉(zhuǎn)裝置和連接旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。由此，可以具有拾取輸送裝置上瓷磚并將瓷磚旋轉(zhuǎn)送達(dá)擺放位置的效果。在一些實(shí)施方式中，移磚裝置可以包括設(shè)于撿磚機(jī)架正下方的移磚車機(jī)架，滑動(dòng)連接移磚車機(jī)架的移磚車，連接移磚車的移磚車動(dòng)力機(jī)構(gòu)，移磚車上設(shè)有垂直地面的承磚架。由此，可以具有提供瓷磚擺放位置并根據(jù)擺放數(shù)量適當(dāng)調(diào)整位置的效果。在一些實(shí)施方式中，總控制器可以包括設(shè)于撿磚機(jī)架上的初始感應(yīng)裝置、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置、終點(diǎn)感應(yīng)裝置和物品感應(yīng)裝置，設(shè)于滑車裝置上的定位感應(yīng)裝置，連接各感應(yīng)裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)裝置的信號(hào)處理控制器。由此，可以具有精確感應(yīng)機(jī)器工作進(jìn)程并對(duì)機(jī)器精確控制的效果。在一些實(shí)施方式中，夾磚機(jī)構(gòu)可以包括擠壓板和連接擠壓板的升降座，擋磚機(jī)構(gòu)包括擋磚座。由此，可以具有阻擋、夾緊、升降瓷磚和調(diào)整瓷磚位置的效果。

[0011]圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的撿磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示撿磚機(jī)的擋磚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I所示撿磚機(jī)的夾磚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的撿磚機(jī)；圖2示意性地顯示了圖I所示的擋磚機(jī)構(gòu)；圖3示意性地顯示了圖I所示的夾磚機(jī)構(gòu)。如圖所示，撿磚機(jī)，包括長(zhǎng)條形的輸送裝置1，與輸送裝置I交叉設(shè)置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置I、撿磚裝置2和移磚裝置3的控制器4，連接撿磚裝置2的撿磚控制開關(guān)。輸送裝置I包括長(zhǎng)條形輸送機(jī)架11，設(shè)于輸送機(jī)架11兩端的皮帶輪12，套設(shè)在皮帶輪12上的輸送帶13，連接皮帶輪12的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，套在皮帶輪12上的輸送帶13分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。撿磚裝置2包括橫跨輸送機(jī)架11的撿磚機(jī)架21，設(shè)于輸送機(jī)架11上方并活動(dòng)連接撿磚機(jī)架21的滑車裝置22，連接滑車裝置22的持手裝置5，設(shè)于輸送帶13回轉(zhuǎn)部分下方并沿輸送帶13回轉(zhuǎn)部分運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置的夾磚機(jī)構(gòu)24和擋磚機(jī)構(gòu)23，連接夾磚機(jī)構(gòu)24、擋磚機(jī)構(gòu)23和持手裝置5的氣動(dòng)裝置25，持手裝置5包括夾磚裝置51、連接夾磚裝置51的旋轉(zhuǎn)裝置52和連接旋轉(zhuǎn)裝置52的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)53。移磚裝置3包括設(shè)于撿磚機(jī)架21正下方的移磚車機(jī)架31，滑動(dòng)連接移磚車機(jī)架31的移磚車32，連接移磚車32的移磚車動(dòng)力機(jī)構(gòu)33，移磚車32上設(shè)有垂直地面的承磚架34。控制器4包括設(shè)于撿磚機(jī)架21上的初始感應(yīng)裝置42、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置43、終點(diǎn)感應(yīng)裝置44和物品感應(yīng)裝置45，設(shè)于滑車裝置22上的定位感應(yīng)裝置，以及連接所述各感應(yīng)裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)裝置25的信號(hào)處理控制器41?；囇b置22包括活動(dòng)連接撿磚機(jī)架21的滑車架221、連接滑車架221的滑車動(dòng)力機(jī)構(gòu)222，滑車動(dòng)力機(jī)構(gòu)222連接信號(hào)處理控制器41。夾磚機(jī)構(gòu)24包括擠壓板241和連接擠壓板241的升降座242。擋磚機(jī)構(gòu)23包括擋磚座。該撿磚機(jī)包括長(zhǎng)條形的輸送裝置1，與輸送裝置I交叉設(shè)置的撿磚裝置2和移磚裝置3，連接并控制輸送裝置I、撿磚裝置2和移磚裝置3的控制器4。輸送裝置I包括長(zhǎng)條形的輸送機(jī)架11，設(shè)于輸送機(jī)架11兩端的皮帶輪12，套設(shè)在皮帶輪12上的輸送帶13，連接皮帶輪12的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)14，套在皮帶輪12上的輸送帶13分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。撿磚裝置2包括橫跨輸送機(jī)架11的撿磚機(jī)架21，設(shè)于輸送機(jī)架11上方并活動(dòng)連接撿磚機(jī)架21的滑車裝置22，連接滑車裝置22的持手裝置5設(shè)于輸送帶13回轉(zhuǎn)部分上方，沿輸送帶13回轉(zhuǎn)部分運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置夾磚機(jī)構(gòu)24和擋磚機(jī)構(gòu)23，氣動(dòng)裝置25連接夾磚機(jī)構(gòu)24、擋磚機(jī)構(gòu)23和持手裝置5，持手裝置5包括夾磚裝置51、連接夾磚裝置51的旋轉(zhuǎn)裝置52和連接旋轉(zhuǎn)裝置52的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)53，滑車裝置22包括活動(dòng)連接撿磚機(jī)架21的滑車架221，連接滑車架221的滑車動(dòng)力機(jī)構(gòu)222。[0026]移磚裝置3包括設(shè)于撿磚機(jī)架21正下方的移磚車機(jī)架31，滑動(dòng)連接移磚車機(jī)架31的移磚車32，連接移磚車32的移磚車動(dòng)力機(jī)構(gòu)33，移磚車32上設(shè)有垂直地面的承磚架34?？刂破?包括設(shè)于撿磚機(jī)架21上滑車架221所在端的初始感應(yīng)裝置42，撿磚機(jī)架21中部的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置43，撿磚機(jī)架21另一端的終點(diǎn)感應(yīng)裝置44和設(shè)于撿磚機(jī)架21上滑車架221所在端的物品感應(yīng)裝置45，設(shè)于滑車裝置22上的定位感應(yīng)裝置46，連接各感應(yīng)裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)裝置25的信號(hào)處理控制器41。夾磚機(jī)構(gòu)24包括擠壓板241和連接擠壓板241的升降座242，擋磚機(jī)構(gòu)23包括擋磚座231。撿磚機(jī)工作時(shí)，瓷磚放置在輸送帶13的輸送部分上，輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)皮帶輪12旋轉(zhuǎn)，皮帶輪12帶動(dòng)輸送帶13運(yùn)動(dòng)，輸送帶13運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其上的瓷磚運(yùn)動(dòng)。在瓷磚運(yùn)動(dòng)到物品感應(yīng)裝置45感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)被物品感應(yīng)裝置45感應(yīng)到，物品感應(yīng)裝置45將信號(hào)發(fā)送回信號(hào)處理控制器41，之后信號(hào)處理控制器41控制氣動(dòng)裝置25作用于擋磚機(jī)構(gòu)23使擋磚座231上升。同時(shí)瓷磚在持續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到碰到擋磚座231后被動(dòng)停止。以上為輸送動(dòng)作和 瓷磚阻擋動(dòng)作。在阻擋動(dòng)作完成后，信號(hào)處理控制器41控制氣動(dòng)裝置25作用于夾磚機(jī)構(gòu)24，夾磚機(jī)構(gòu)24中的擠壓板241擠壓瓷磚側(cè)面以調(diào)整瓷磚位置并夾緊固定瓷磚。之后升降座242帶動(dòng)擠壓板241及其夾緊的瓷磚上升，并在上升到與夾磚裝置51水平的位置后停止。此時(shí)，信號(hào)處理控制器41控制氣動(dòng)裝置25作用于持手裝置5，使持手裝置5中的夾磚裝置51抓牢瓷磚。以上完成檢磚動(dòng)作。在完成撿磚動(dòng)作后，信號(hào)處理控制器41控制滑車動(dòng)力機(jī)構(gòu)222使滑車架221沿設(shè)在撿磚機(jī)架21上的滑軌滑動(dòng)。當(dāng)滑車架221移動(dòng)到撿磚機(jī)架中部旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置43位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置43將信號(hào)傳給信號(hào)處理控制器41，信號(hào)處理控制器41控制持手裝置5中的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)53使旋轉(zhuǎn)裝置52帶動(dòng)夾磚裝置51旋轉(zhuǎn)，并最終帶動(dòng)瓷磚旋轉(zhuǎn)，在瓷磚旋轉(zhuǎn)過(guò)程中滑車架221持續(xù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑車架221運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)感應(yīng)裝置44所在位置時(shí)，終點(diǎn)感應(yīng)裝置44將信號(hào)傳給信號(hào)處理控制器41，信號(hào)處理控制器41控制持手裝置5使持手裝置5放開對(duì)瓷磚的夾緊。以上完成瓷磚的擺放動(dòng)作。在完成擺放動(dòng)作后，滑車架221返回初始位置，在經(jīng)過(guò)初始感應(yīng)裝置42時(shí)，初始感應(yīng)裝置42將信號(hào)傳給信號(hào)處理控制器41，信號(hào)處理控制器41控制輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)14開始輸送工作。之后不斷依次重復(fù)以上的輸送動(dòng)作、瓷磚阻擋動(dòng)作、撿磚動(dòng)作和擺放動(dòng)作。在執(zhí)行擺放動(dòng)作時(shí)，通過(guò)定位感應(yīng)裝置46感應(yīng)確定擺放位置。通過(guò)信號(hào)感應(yīng)裝置感應(yīng)完成設(shè)定次數(shù)擺放動(dòng)作后，信號(hào)處理控制器41控制移磚車動(dòng)力機(jī)構(gòu)33使移磚車32沿移磚車32機(jī)架31運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移磚車32移動(dòng)到設(shè)定距離后重復(fù)擺放動(dòng)作。當(dāng)移磚車32擺滿瓷磚后換上空的移磚車32繼續(xù)工作。在一些實(shí)施方式中，同一個(gè)輸送裝置I可以對(duì)應(yīng)若干個(gè)撿磚裝置2和移磚裝置3的組合，通過(guò)撿磚控制開關(guān)控制相應(yīng)的撿磚裝置2和移磚裝置3的組合完成瓷磚6的拾取和擺放。當(dāng)輸送瓷磚6密度過(guò)高且若干個(gè)撿磚裝置2和移磚裝置3的組合無(wú)法將瓷磚6全部拾取時(shí)，經(jīng)設(shè)置在輸送裝置I輸送方向最后的撿磚裝置2上的物品感應(yīng)裝置45感應(yīng)并傳導(dǎo)信號(hào)給信號(hào)處理控制器41，信號(hào)處理控制器41控制輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)14停止工作，并在完成剩余瓷磚6拾取和擺放后信號(hào)處理控制器41控制輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)14繼續(xù)工作。以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.撿磚機(jī)，其特征在于包括長(zhǎng)條形的輸送裝置，與輸送裝置交叉設(shè)置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置、撿磚裝置和移磚裝置的控制器，連接撿磚裝置的撿磚控制開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的撿磚機(jī)，其特征在于輸送裝置包括長(zhǎng)條形輸送機(jī)架，設(shè)于輸送機(jī)架兩端的皮帶輪，套設(shè)在皮帶輪上的輸送帶，連接皮帶輪的輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述套在皮帶輪上的輸送帶分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撿磚機(jī)，其特征在于撿磚裝置包括橫跨輸送機(jī)架的撿磚機(jī)架，設(shè)于輸送機(jī)架上方并活動(dòng)連接撿磚機(jī)架的滑車裝置，連接滑車裝置的持手裝置，設(shè)于輸送帶回轉(zhuǎn)部分下方并沿輸送帶回轉(zhuǎn)部分運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置的夾磚機(jī)構(gòu)和擋磚機(jī)構(gòu)，連接夾磚機(jī)構(gòu)、擋磚機(jī)構(gòu)和持手裝置的氣動(dòng)裝置，所述持手裝置包括夾磚裝置、連接夾磚裝置的旋轉(zhuǎn)裝置和連接旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撿磚機(jī)，其特征在于移磚裝置包括設(shè)于撿磚機(jī)架正下方的移磚車機(jī)架，滑動(dòng)連接移磚車機(jī)架的移磚車，連接移磚車的移磚車動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述移磚車上設(shè)有垂直地面的承磚架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撿磚機(jī)，其特征在于所述控制器包括設(shè)于撿磚機(jī)架上的初始感應(yīng)裝置、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置、終點(diǎn)感應(yīng)裝置和物品感應(yīng)裝置，設(shè)于滑車裝置上的定位感應(yīng)裝置，以及連接所述各感應(yīng)裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)裝置的信號(hào)處理控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的撿磚機(jī)，其特征在于滑車裝置包括活動(dòng)連接撿磚機(jī)架的滑車架、連接滑車架的滑車動(dòng)力機(jī)構(gòu)，滑車動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接信號(hào)處理控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的撿磚機(jī)，其特征在于夾磚機(jī)構(gòu)包括擠壓板和連接擠壓板的升降座。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撿磚機(jī)，其特征在于夾磚機(jī)構(gòu)包括擠壓板和連接擠壓板的升降座。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撿磚機(jī)，其特征在于所述擋磚機(jī)構(gòu)包括擋磚座。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撿磚機(jī)，其特征在于所述擋磚機(jī)構(gòu)包括擋磚座。
專利摘要本實(shí)用新型公開了撿磚機(jī)。該撿磚機(jī)包括長(zhǎng)條形的輸送裝置，與輸送裝置交叉設(shè)置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置、撿磚裝置和移磚裝置的控制器，連接撿磚裝置的撿磚控制開關(guān)。本實(shí)用新型具有代替人工拾取和擺放瓷磚，進(jìn)而達(dá)到節(jié)約人力成本、提高和穩(wěn)定工作效率的效果。
文檔編號(hào)B65B35/50GK202464201SQ20112056650
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者霍燕芳 申請(qǐng)人:霍燕芳