一種瓷磚上磚的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種瓷磚上磚機(jī)，包括：基座，安裝在基座上的選磚機(jī)構(gòu)，夾升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述選磚機(jī)構(gòu)用來(lái)選取既定數(shù)量瓷磚，所述夾升機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前的位置對(duì)應(yīng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用來(lái)將斜靠的瓷磚翻轉(zhuǎn)為水平，并放置在輸送帶上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括鏈板輸送帶，用來(lái)實(shí)現(xiàn)載重磚架的移動(dòng)，隨著瓷磚的不斷取走，能夠連續(xù)不斷補(bǔ)充瓷磚到達(dá)上磚位置，在上磚位置設(shè)有推空磚架機(jī)構(gòu)，用來(lái)快速移開(kāi)已搬空的磚架，以免阻擋后面新的滿磚的磚架進(jìn)位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種瓷磚上磚機(jī)適用于縱向斜疊方式堆放瓷磚的上磚，且具有上磚效率高、上磚穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種瓷磚上磚機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種瓷磚上磚機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]上磚機(jī)是實(shí)現(xiàn)瓷磚自動(dòng)化打包的一個(gè)前序設(shè)備，其主要作用是將車架上的瓷磚按既定數(shù)量疊放在自動(dòng)打包機(jī)的輸送帶上。
[0003]目前，常見(jiàn)的上磚機(jī)主要有以下兩種上磚方式:一種是采用機(jī)械手將瓷磚一塊一塊的吸到輸送帶上，疊加到設(shè)定打包的數(shù)塊時(shí)，再送到打包機(jī)上去打包。這種方法上磚速度慢，效率低，而且只適用于瓷磚平疊堆放方式。另一種是將瓷磚平疊堆放在一承載體上，用升降機(jī)構(gòu)將瓷磚升到輸送帶的高度，再用一推磚器將瓷磚推到輸送帶上。這種方法，瓷磚與瓷磚的面摩擦很大，會(huì)在瓷磚的表面造成摩擦的痕跡，影響瓷磚的質(zhì)量；而且這種方法也只適用于瓷磚平疊堆放的方式。
[0004]而近年來(lái)隨著瓷磚制造技術(shù)的提高，為在有效的空間內(nèi)盡可能的堆放多的瓷磚、且避免堆放的瓷磚被壓壞，較大規(guī)格的瓷磚基本上都采用縱向斜疊的方式堆放，現(xiàn)有的上磚機(jī)大都不能適用瓷磚縱向斜疊方式堆放的瓷磚上磚。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于縱向斜疊方式堆放瓷磚的上磚，且上磚效率高、上磚質(zhì)量好的瓷磚上磚機(jī)。
[0006]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0007]一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，包括:基座，安裝在基座上的選磚機(jī)構(gòu)、夾升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；
[0008]所述選磚機(jī)構(gòu)用來(lái)選取既定數(shù)量瓷磚，包括:位于基座上方的安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)與基座之間通過(guò)至少兩根同步轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接，在基座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸，在安裝平臺(tái)上設(shè)有選磚手和擋磚手；
[0009]所述選磚手的寬度與瓷磚的數(shù)量對(duì)應(yīng)，從豎立疊放的瓷磚的上平面選取瓷磚數(shù)量;
[0010]所述兩根同步轉(zhuǎn)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸，實(shí)現(xiàn)所選數(shù)量的瓷磚與原瓷磚排的分離開(kāi)，形成一個(gè)V形縫隙，以保證夾升機(jī)構(gòu)里的夾磚手能夠牢固夾穩(wěn)瓷磚；
[0011]所述夾升機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前的位置對(duì)應(yīng)，包括用來(lái)接收選磚機(jī)構(gòu)選取的瓷磚、并將瓷磚平穩(wěn)放在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾磚手；
[0012]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用來(lái)將斜靠的瓷磚翻轉(zhuǎn)為水平，并放置在輸送帶上。
[0013]作為上述瓷磚上磚機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述選磚手包括氣缸和與氣缸連接的推磚板，推磚板與瓷磚的上平面緊貼。
[0014]作為上述瓷磚上磚機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述擋磚手包括相互獨(dú)立并可上下移動(dòng)的第一擋磚手和第二擋磚手。
[0015]作為上述瓷磚上磚機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述可上下移動(dòng)是指，第一擋磚手和第二擋磚手設(shè)置在豎直放置的兩個(gè)不同氣缸上。
[0016]作為上述瓷磚上磚機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾升機(jī)構(gòu)包括:夾升轉(zhuǎn)軸，固定在夾升轉(zhuǎn)軸兩端的夾磚手。
[0017]作為上述瓷磚上磚機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)軸，固定在翻轉(zhuǎn)軸上用來(lái)拖住瓷磚底部的底托和用來(lái)抵在瓷磚板面上的撐桿。
[0018]作為上述瓷磚上磚機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述底托呈L形，L形底托通過(guò)三腳架固定，三腳架的另外兩個(gè)固定點(diǎn)分別位于翻轉(zhuǎn)軸和撐桿上。
[0019]作為上述瓷磚上磚機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述撐桿的前端為圓弧形，L形底托朝撐桿前端方向延伸后正好與撐桿前端相切。
[0020]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述輸送機(jī)構(gòu)由下方的鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)和上方的同步帶輸送帶機(jī)構(gòu)組成，鏈板輸送帶實(shí)現(xiàn)載重磚架的移動(dòng)，隨著瓷磚的不斷取走，能夠連續(xù)不斷補(bǔ)充瓷磚到達(dá)上磚位置。
[0021]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在上磚位置還設(shè)有用來(lái)移開(kāi)已搬空磚架的推空磚架機(jī)構(gòu)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種瓷磚上磚機(jī)具有以下有益效果:
[0023]一、通過(guò)設(shè)置帶選磚手和擋磚手的選磚機(jī)構(gòu)，適用于縱向斜疊方式堆放瓷磚的上磚，并且方便根據(jù)實(shí)際需要自主設(shè)置單次選磚的塊數(shù)，上磚效率高。
[0024]二、由于擋磚手包括相互獨(dú)立并可上下移動(dòng)的第一擋磚手和第二擋磚手，實(shí)際選磚過(guò)程中，自由操作第一擋磚手和第二擋磚手進(jìn)行扶磚動(dòng)作，避免瓷磚間的磕碰，上磚質(zhì)量聞。
[0025]三、由于夾升機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前的位置對(duì)應(yīng)，且選取后的瓷磚朝外傾斜，夾磚機(jī)構(gòu)從磚架夾取瓷磚后運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的路程短，安全性好，上磚穩(wěn)定。
[0026]四、通過(guò)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置底托和撐桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且翻轉(zhuǎn)過(guò)程平穩(wěn)，實(shí)用性好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1所示為本發(fā)明提供的瓷磚上磚機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2所示為上磚機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3所示為瓷磚上磚機(jī)上磚流程圖；
[0030]圖4所示為輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0032]1、基座，2、選磚機(jī)構(gòu)，3、夾升機(jī)構(gòu)，4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5、輸送機(jī)構(gòu)，6、推空磚架機(jī)構(gòu)；
[0033]21、安裝平臺(tái)，22、轉(zhuǎn)動(dòng)臂，23、選磚手，24、擋磚手；
[0034]221、轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸；
[0035]231、氣缸，232、推磚板；
[0036]241、第一擋磚手，242、第二擋磚手；
[0037]31、夾升轉(zhuǎn)軸，32、夾磚手；
[0038]41、翻轉(zhuǎn)軸，42、底托，43、撐桿；
[0039]51、鏈板輸送帶，52、同步帶輸送帶機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0040]為方便本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】說(shuō)明如下。
[0041]如圖1所示，一種瓷磚上磚機(jī)，包括:基座I，安裝在基座上的選磚機(jī)構(gòu)2，夾升機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和輸送機(jī)構(gòu)5。
[0042]其中，如圖2所示，所述選磚機(jī)構(gòu)2用來(lái)選取既定數(shù)量瓷磚，包括:位于基座I上方的安裝平臺(tái)21，安裝平臺(tái)21與基座I之間通過(guò)兩根同步轉(zhuǎn)動(dòng)臂22連接，在基座I上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸221，在安裝平臺(tái)21上設(shè)有選磚手23和擋磚手24。
[0043]所述選磚手23包括氣缸231和與氣缸231連接的推磚板232，推磚板232與瓷磚的上平面緊貼。本實(shí)施例中，優(yōu)選推磚板232與瓷磚的緊貼面為凹凸不平的粗糙面。
[0044]所述擋磚手24包括相互獨(dú)立并可上下移動(dòng)的第一擋磚手241和第二擋磚手242。本實(shí)施例中，所述可上下移動(dòng)是指，第一擋磚手241和第二擋磚手241設(shè)置在豎直放置的兩個(gè)不同氣缸上。
[0045]所述夾升機(jī)構(gòu)3與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)前的位置對(duì)應(yīng)，包括:夾升轉(zhuǎn)軸31，固定在夾升轉(zhuǎn)軸31兩端的夾磚手32 ;用來(lái)接收選磚機(jī)構(gòu)選取的瓷磚、并將瓷磚平穩(wěn)放在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上。
[0046]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用來(lái)將斜靠的瓷磚翻轉(zhuǎn)為水平，并放置在輸送帶上，包括:翻轉(zhuǎn)軸41，固定在翻轉(zhuǎn)軸41上用來(lái)拖住瓷磚底部的底托42和用來(lái)抵在瓷磚板面上的撐桿43。本實(shí)施例中，優(yōu)選底托42呈L形，L形底托42通過(guò)三腳架固定，三腳架的另外兩個(gè)固定點(diǎn)分別位于翻轉(zhuǎn)軸41和撐桿43上。優(yōu)選撐桿43的前端墊有圓弧形橡膠圈，L形底托42朝撐桿43前端方向延伸后正好與撐桿43前端相切。
[0047]實(shí)際工作時(shí)，如圖3所示，首先，第二擋磚手242下降，擋在瓷磚外側(cè)；然后，選磚手23動(dòng)作，選取既定數(shù)量的瓷磚(本實(shí)施例中為三片)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸221第I次動(dòng)作將選取的瓷磚推到豎直位置；接著，第一擋磚手241下降，擋在選取瓷磚內(nèi)側(cè)；轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸221第2次動(dòng)作，使選取的瓷磚向外傾斜傳遞給夾升機(jī)構(gòu)3，這時(shí)，第一擋磚手241上升縮回；當(dāng)夾升機(jī)構(gòu)3夾住選取瓷磚后，第二擋磚手241上升縮回，夾磚軸31動(dòng)作，所選取的瓷磚被夾放在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上；最后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，即完成上磚操作。
[0048]如圖4所示，所述輸送機(jī)構(gòu)由下方的鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)51和上方的同步帶輸送帶機(jī)構(gòu)52組成。鏈板輸送帶51實(shí)現(xiàn)載重磚架的移動(dòng)，隨著瓷磚的不斷取走，能夠連續(xù)不斷補(bǔ)充瓷磚到達(dá)上磚位置。在上磚位置還設(shè)有推空磚架機(jī)構(gòu)6，當(dāng)整個(gè)磚架的瓷磚都已搬空，推空磚架機(jī)構(gòu)6可以快速移開(kāi)已搬空的磚架，鏈板輸送帶51上的預(yù)置的滿磚的磚架馬上就可以補(bǔ)充，這樣可以不停歇地上磚，再慢慢地把又一個(gè)滿磚的磚架補(bǔ)上鏈板輸送帶51的預(yù)置位上。
[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種瓷磚上磚機(jī)，整個(gè)上磚過(guò)程，自然流暢。尤其是擋磚手的設(shè)置，使得無(wú)論是單次上一片瓷磚還是多片瓷磚，瓷磚間都不會(huì)發(fā)生磕碰，上磚質(zhì)量好，效率高。
[0050]以上【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見(jiàn)地，在本發(fā)明實(shí)質(zhì)的啟示下，本【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，包括:基座，安裝在基座上的選磚機(jī)構(gòu)，夾升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)； 所述選磚機(jī)構(gòu)用來(lái)選取既定數(shù)量瓷磚，包括:位于基座上方的安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)與基座之間通過(guò)至少兩根同步轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接，在基座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸，在安裝平臺(tái)上設(shè)有選磚手和擋磚手； 所述選磚手的寬度與瓷磚的數(shù)量對(duì)應(yīng)，從豎立疊放的瓷磚的上平面選取瓷磚數(shù)量； 所述兩根同步轉(zhuǎn)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂氣缸，實(shí)現(xiàn)所選數(shù)量的瓷磚與原瓷磚排的分離開(kāi)，形成一個(gè)V形縫隙，以保證夾升機(jī)構(gòu)里的夾磚手能夠牢固夾穩(wěn)瓷磚； 所述夾升機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前的位置對(duì)應(yīng)，包括用來(lái)接收選磚機(jī)構(gòu)選取的瓷磚、并將瓷磚平穩(wěn)放在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾磚手； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用來(lái)將斜靠的瓷磚翻轉(zhuǎn)為水平，并放置在輸送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述選磚手包括氣缸和與氣缸連接的推磚板，推磚板與瓷磚的上平面緊貼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述擋磚手包括相互獨(dú)立并可上下移動(dòng)的第一擋磚手和第二擋磚手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述可上下移動(dòng)是指，第一擋磚手和第二擋磚手設(shè)置在豎直放置的兩個(gè)不同氣缸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述夾升機(jī)構(gòu)包括:夾升轉(zhuǎn)軸，固定在夾升轉(zhuǎn)軸兩端的夾磚手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:翻轉(zhuǎn)軸，固定在翻轉(zhuǎn)軸上用來(lái)拖住瓷磚底部的底托和用來(lái)抵在瓷磚板面上的撐桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述底托呈L形，L形底托通過(guò)三腳架固定，三腳架的另外兩個(gè)固定點(diǎn)分別位于翻轉(zhuǎn)軸和撐桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述撐桿的前端為圓弧形，L形底托朝撐桿前端方向延伸后正好與撐桿前端相切。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)由下方的鏈板輸送帶機(jī)構(gòu)和上方的同步帶輸送帶機(jī)構(gòu)組成，鏈板輸送帶實(shí)現(xiàn)載重磚架的移動(dòng)，隨著瓷磚的不斷取走，能夠連續(xù)不斷補(bǔ)充瓷磚到達(dá)上磚位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種瓷磚上磚機(jī)，其特征在于，在上磚位置還設(shè)有用來(lái)移開(kāi)已搬空磚架的推空磚架機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK104276393SQ201410449844
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】黃浩權(quán), 高慶偉, 陳恩國(guó) 申請(qǐng)人:霍鐮泉