專利名稱：制造拼接條帶的輪胎的方法
制造拼接條帶的輪胎的方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種用于制造橡膠材料的拼接條帶的輪胎的方法，所述橡膠材料具體為未硫化的橡膠材料，更具體地為簾線補強的橡膠材料，其中，該方法使用用于從材料帶切割條帶的切割裝置，該切割裝置設(shè)置有用于卸除條帶的卸料傳送裝置，以及用于對已切割的條帶進行拼接的拼接裝置，該方法包括如下步驟-從橡膠材料帶切割第一條帶，并且將該第一條帶放置在卸料傳送裝置上，-切割第一條帶后，從橡膠材料帶切割第二條帶，并且將第二條帶放置在卸料傳送裝置上，-在已經(jīng)將第一條帶和第二條帶放置在卸料傳送裝置上之后，對第一條帶和第二條帶進行拼接以生產(chǎn)拼接條帶的輪胎。這樣的方法可以從EP-A-2. 125. 304 了解到。在該案中，橡膠材料帶的端部由傳遞·裝置接合并將該端部帶過切割裝置的切割線，到達卸料傳送裝置并將其放在卸料傳送裝置上。啟動切割裝置，以切割材料帶從而形成條帶。測量已切割的條帶的長度，并且該條帶由卸料傳送裝置經(jīng)過該條帶的測量長度進行卸除。條帶由保持裝置保持在卸料傳送裝置上。隨后，以同樣的方式切割下一條帶，使得第一條帶的尾端與下一條帶的首端將彼此抵接。然后，對條帶進行拼接。盡管這種方法令人滿意地起作用，但在一些情況下，材料帶的由傳遞裝置進行的移位與由卸料傳送裝置進行的移位之間存在誤差，在一些情況下這種誤差可能會造成條帶無法以希望的方式進行拼接。

發(fā)明內(nèi)容
特別地，本發(fā)明的目的是提供一種由于制造橡膠材料的拼接條帶的輪胎的方法，該方法使用用于從材料帶切割條帶的切割裝置，切割裝置設(shè)置有用于卸除切除的條帶的卸料裝置、以及用于對切除的條帶進行拼接的拼接裝置，避免產(chǎn)生上述誤差。為實現(xiàn)這一目的，根據(jù)本發(fā)明的前序中所提及的方法進一步包括以下步驟-在切割第一條帶與將第二條帶放置在卸料傳送裝置上之間，將第二條帶保持在卸料傳送裝置上，測量第一條帶的端部與第二條帶的將與所述第一條帶的所述端部進行拼接的端部之間的投影分離距離，基于測量的分離距離，使第一條帶相對于第二條帶相對移位，使得第一條帶的端部相對于第二條帶放置在期望位置，之后將第二條帶放置在卸料傳送裝置上。因為在切割第一條帶之后，測量了第一條帶的端部、特別是尾端與第二條帶的將要拼接至第一條帶的所述端部的端部、特別是前端之間的分離距離，故而能夠確保將兩個端部非常精確地相互緊靠地放置。用這種方法能夠獲得非常精確的拼接。


本發(fā)明將基于多個如附圖所示的示例性實施方式進行闡明圖IA至圖IG示意性地示出了切割和供給材料帶的不同階段；圖2A至圖21示意性地示出了供給材料帶和將材料帶切割成條、以及將已切割的條進行拼接的不同階段。
具體實施例方式圖IA示意性地示出了用于從材料帶切割條帶的切割裝置的截面圖，所述材料帶具體為未硫化的橡膠帶，更具體為簾線補強的材料帯。切割裝置設(shè)置有長形的上刀片I和能夠沿著長形的上刀片I運動的下刀片2。下刀片2是可轉(zhuǎn)動的、至少大致呈圓形的刀片，其具有帶斜切ロ的刀刃3，該刀刃3定向為朝向上刀片I。長形的上刀片I能夠擺動直至與下刀片2至少基本上抵接接觸，所述擺動包括至少橫向于長形的上刀片I的分量。在圖I所示的實施方式中，上刀片I能夠繞與上刀片I的縱向方向平行的旋轉(zhuǎn)軸4進行擺動。上刀片I的擺動借助于電動馬達、具體為伺服馬達5實現(xiàn)，即使得上刀片I擺動直 至靠住下刀片2，如圖IA至圖ID接續(xù)地示出的。當(dāng)上刀片I抵接下刀片2時，上刀片I在下刀片2上施加力。在上刀片I抵接下刀片2后，下刀片2沿著上刀片I在縱向方向上運動，以切割存在于上刀片和下刀片之間的材料。按照這種方法從材料帯8上切下條帶14，14'(見圖IE和圖1G)。在示出的實施方式中，伺服馬達5是可控制伺服馬達，其設(shè)置有反饋裝置6以保持上刀片I壓靠在下刀片2上的カ至少基本上恒定。反饋裝置6包括扭矩計、具體為電流計，以測量電流值并在此基礎(chǔ)上控制伺服馬達5使上刀片I壓靠在下刀片上的力。盡管在示出的實施方式中，反饋裝置設(shè)置在伺服馬達中，但所述反饋裝置也可以容置在其它位置。如圖IA所示，切割裝置包括供給傳送裝置7，該供給傳送裝置7用于沿上刀片I和下刀片2的方向輸送材料帶8。供給傳送裝置7通過軸承進行安裝因此能夠繞旋轉(zhuǎn)軸9擺動，在供給傳送裝置7的卸料端10設(shè)置有預(yù)壓裝置11。所述預(yù)壓裝置11沿上刀片I的方向推動供給傳送裝置7的卸料端10。用這種方法確保當(dāng)上刀片I擺動直至與卸料端10接觸時，將材料帶8以限定的方式夾持在上刀片I和供給傳送裝置7的上表面之間，以此實現(xiàn)對材料帶8適當(dāng)?shù)那懈睢?預(yù)壓裝置11包括彈性元件，該彈性元件在示出的實施方式中為彈簧。如圖IA所示，每個部分均設(shè)置為使得供給傳送裝置7的卸料端10與下刀片2相鄰。這樣，當(dāng)上刀片I已經(jīng)擺動直至與供給傳送裝置7的卸料端10的上表面接觸時，上刀片I的切割面與下刀片2的切割面相鄰。如圖IA所示，切割裝置包括卸料傳送裝置13，卸料傳送裝置13用于卸除來自上刀片I和下刀片2的已切割的條帶14、14'。在圖IA至圖IF所示的實施方式中，卸料傳送裝置13的上表面與下刀片2的上刀刃(刀刃3的尖端)處于ー個平面中。這樣，切割后切下的條帶仍然與切割前的材料帶處于相同的水平高度，這對切下的條帶的形狀是有利的。換言之，由于條帶不掉落到卸料傳送裝置上，故而不會造成不希望的形狀變化。在圖IA至圖IF所示的具體實施方式
中，卸料傳送裝置13設(shè)置有可運動的輸送表面以卸除條帶，在輸送表面的下方設(shè)置有保持磁體15以將條帶14、14'保持在輸送表面上。所述保持磁體15設(shè)置為能夠在高度上相對于輸送表面運動。對于如圖IA所示的其它部分，切割裝置設(shè)置有傳遞單元，傳遞單元具有可運動的傳遞裝置16，該傳遞裝置16用于使材料帶8接合在供給傳送裝置7上，以及用于將材料帶8傳遞超過上刀片I和下刀片2直至卸料傳送裝置13上。在所示的實施方式中，傳遞裝置16設(shè)置有磁棒(magnet beam)17,該磁棒17用于接合材料帶8的自由端。這樣,如圖IC箭頭所示，由于磁棒17安裝為能夠在持有結(jié)構(gòu)中運動，便利了材料帶(簾線補強)的接合/保持以及再次松開。以本身已知的方式，切割裝置設(shè)置有控制單元(未在圖中示出)例如計算機或者微處理器，控制單元用于控制切割裝置不同部件的相互運動和操作。所述控制單元特別地確保上刀片I的擺動與傳遞裝置16、17的運動的同步。切割裝置的操作將基于圖I進行簡要闡明。圖IA中示出了供給傳送裝置7已經(jīng)使材料帶8運動直至供給傳送裝置7的卸料端10的情況。上刀片I已經(jīng)向上擺動，傳遞裝置16的磁棒17已經(jīng)與材料帶8的外端接觸以便與該外端接合。隨后，傳遞裝置16向左運動(如箭頭所示)同時上刀片I向下擺動。當(dāng) 傳遞裝置16已經(jīng)到達卸料傳送裝置13上的所需位置時(圖1B)，傳遞裝置16將材料帶放置在卸料傳送裝置13的上表面上。保持磁體15向上運動，使得保持磁體15將材料帶8相對于卸料傳送裝置13固定在適當(dāng)位置。隨后，磁棒17在傳遞裝置16的支承結(jié)構(gòu)內(nèi)向上運動(如圖IC所示)，使得傳遞裝置16松開材料帶8。同時，上刀片I已經(jīng)將材料帶8壓靠在供給傳送裝置7上(圖1D)，其中供給傳送裝置7的卸料端10克服預(yù)壓裝置11的作用被輕微向下壓。傳遞裝置16運動到上刀片I之前的等待位置，然后在切割過程中占據(jù)持有位置在切割過程中，材料在切割線附近被保持(附加部分)在卸料傳送裝置上。在進行切開的過程中，帶有反饋裝置6的伺服馬達5確保上刀片I壓靠在下刀片2上的力保持恒定，使得切入非常精確。由于保持磁體15，切下的條帶保持被限定座置在卸料傳送裝置上。隨后，上刀片I向上擺動，傳遞裝置16運動到供給傳送裝置7上方(圖1E)，條帶由卸料傳送裝置13卸除，保持磁體15在卸料傳送裝置13的上表面下方運動一定距離(圖1F)，之后能夠切割下一條帶。隨后，切割下一條帶14'(圖1G)，該過程與前一條帶14的切割不同。用于該下一條帶14'的材料由保持裝置16拾取并且沿著卸料傳送裝置13的方向輸送超過切割線。與之前的條帶14相反，用于該下一條帶14'的材料不通過保持磁體15保持在卸料傳送裝置13上，而是一方面通過保持裝置16和上刀片I保持在卸料傳送裝置13的上方?？紤]在卸料傳送裝置13上的垂直投影，上一條帶14的尾端與用于下一條帶14'的材料的首端的距離為G。所述距離通過測量裝置測量。測量裝置包括光傳感器34、具體為攝像機，其能夠檢測到第一條帶14的尾端和第二條帶14'的首端。檢測在切割線附近處、具體為與條帶14、14'相鄰的短距離處面向下刀片2進行。該距離大約幾厘米、優(yōu)選低于10厘米、更優(yōu)選低于5厘米。這一區(qū)域通過光源35、具體為激光器暴露于光線中，其中光線源35產(chǎn)生線性曝光區(qū)，其基本與通過條帶14、14'制造的輪胎的縱向方向平行，或者與卸料傳送裝置13平行。線性曝光區(qū)放置為與由上刀片I和下刀片2形成的切割裝置的切割線基本平行并相鄰，其中線性曝光區(qū)延伸經(jīng)過第一條帶14的在其面對第二條帶14'的端部附近的一部分，第二條帶14'的在其面對第一條帶14的端部附近的一部分，第一條帶14和第二條帶14'之間的長度為G的區(qū)域。傳感器34對曝光區(qū)域進行檢測并且能夠確定條帶14、14'之間的線性曝光區(qū)的長度，由此確定條帶14、14'之間的距離G。隨后，向后驅(qū)動卸料傳送裝置13，使得保持在卸料傳送裝置13上的第一條帶14的尾端放置在保持于卸料傳送裝置13上方的第二條帶14'的首端附近，使得隨著該過程進ー步進行，第一條帶14的尾端能夠通過拼接連接至第二條帶14'的首端。隨后，保持磁體15向上運動，使得保持磁體15使第二條帶14'相對于卸料傳送裝置13固定在適當(dāng)位置，能夠?qū)⒌诙l帶14'從材料帶8切下，如圖ID所示?；趫D2A至圖21，將簡要闡述用于通過橡膠材料的拼接條帶制造輪胎的創(chuàng)造性方法。在圖2A中示意性地示出了起始位置的俯視圖。在圖2B中，傳遞裝置16已經(jīng)運動到材料帶8的外端的上方以接合/保持材料帯。在圖2C中，傳遞裝置16已經(jīng)把材料帶8朝 向卸料傳送裝置13帶過切割線，并且將材料帶8放在卸料傳送裝置13上，使得材料帶8的邊緣23停留在線24上。在圖2D中，上刀片I已經(jīng)運動到與切割線相鄰的位置，并且將材料帶保持在該位置，之后下刀片沿著上刀片運動以切割材料帶8，從而形成條帶14。之后，條帶14由卸料傳送裝置13進行卸除經(jīng)過一段位移距離，該位移距離在卸料方向(如箭頭所示)上超過條帶14的長度?，F(xiàn)在，條帶14已經(jīng)到達圖2E所示位置。條帶被保持在該位置。為了圖的清楚，在圖2E中未示出拼接裝置(splicer) 27。隨后，切割下一條帶14'(圖2F，2G)，與前一條帶14的切割有所不同。用于該下一條帶14'的材料由保持裝置16拾取并且沿卸料傳送裝置13的方向輸送到超過切割線。與前一條帶14不同，該下一條帶14'的材料被松弛地放在卸料傳送裝置13上，并且由保持裝置16和上刀片I保持在卸料傳送裝置13上。考慮在卸料傳送裝置13上的垂直投影，上一條帶14的尾端與用于下一條帶14'的材料的首端的距離為G(圖2F)。所述距離通過測量裝置33測量。測量裝置33檢測上一條帶14和下一條帶14'之間的居間空間。測量裝置33也可以由測量裝置34、35代替，如上文在圖IG中所示。之后，卸料傳送裝置13啟動，使得上一條帶14向后運動所測量的距離G，使得上一條帶14的尾端恰好位于用于下一條帶14'材料的首端的下方(或者位于希望進行拼接的其它位置)。代替測量距離G并且將卸料傳送裝置13向后運動經(jīng)過所述距離G，在替代性實施方式中，持續(xù)檢查在卸料傳送裝置13的返回運動過程中的距離，其中卸料傳送裝置13的運動能夠基于該持續(xù)的測量進行控制，直到上一條帶14與下一條帶14'之間的距離基本上為零。之后，保持裝置16能夠松開用于下一條帶14'的材料，用于下一條帶14'的材料被放置在卸料傳送裝置上(圖2G)。置于卸料傳送裝置13下面的保持磁體15確保條帶14和14'在卸料傳送裝置上保持在正確的位置。隨后，下一條帶14'能夠由下刀片2和上刀片I從材料帶切下。之后，上一條帶14與下一條帶14'的組合體借助于卸料傳送裝置運動直至拼接裝置27下方的位置(圖2H)，之后條帶14、14'通過拼接進行連接。拼接的同時，能夠以與條帶14'相同的方式切割另一條帶14"，如圖21所示。
用這種方法能夠形成長的連續(xù)的拼接條帶，其能夠例如卷繞在供給滾筒28上或者其能夠直接卸除進入輪胎、例如汽車輪胎或飛機輪胎的下一步工藝過程。盡管本發(fā)明是基于 EP-A-2. 125. 304中示出的切割裝置進行描述的，但對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，很明顯本發(fā)明的方法也能夠在例如在EP-A-1. 824. 648中所描述的其它切割裝置中使用。
權(quán)利要求
1.一種用于由橡膠材料的拼接條帶制造輪胎的方法，所述方法使用用于從材料帶上切割條帶的切割裝置，其中，所述切割裝置設(shè)置有用于對已切割的條帶進行卸除的卸料裝置、以及對已切割的條帶進行拼接的拼接裝置，所述方法包括如下步驟 -從橡膠材料的帶上切割第一條帶，并且將所述第一條帶放置在卸料傳送裝置上， -在切割所述第一條帶后，從橡膠材料的帶切割第二條帶，并且將所述第二條帶放置在所述卸料傳送裝置上， -在已經(jīng)將所述第一條帶和所述第二條帶放置在所述卸料傳送裝置上之后，拼接所述第一條帶和所述第二條帶以制造拼接條帶的輪胎。
其特征在于，所述方法進一步包括如下步驟 -在切割所述第一條帶與將所述第二條帶放置在所述卸料傳送裝置上之間，將所述第二條帶保持在所述卸料傳送裝置上，測量所述第一條帶的端部與所述第二條帶的將拼接至所述第一條帶的所述端部的端部之間的投影分離距離，基于測量的所述分離距離，使所述第一條帶相對于所述第二條帶相對地移位，從而使得所述第一條帶的所述端部相對于所述第二條帶放置在的期望的位置，之后將所述第二條帶放置在所述卸料傳送裝置上。
全文摘要
一種用于由拼接條帶制造輪胎的方法，其中，切割第一條帶并且將該條帶放置在卸料傳送裝置上。在切割第一條帶以后，切割第二條帶并且將所述第二條帶放置在卸料傳送裝置上。之后，對第一條帶和第二條帶進行拼接。在切割第一條帶與將第二條帶放置在卸料傳送裝置上之間，將第二條帶保持在卸料傳送裝置的上方，測量第一條帶的端部與第二條帶的將要與所述第一條帶的所述端部進行拼接的端部之間的投影分離距離，基于測量的分離距離使第一條帶相對于第二條帶相對移位，從而使得第一條帶的端部放置在相對于第二條帶的期望位置，之后將第二條帶放置在卸料傳送裝置上。
文檔編號B65H35/00GK102753315SQ201180008635
公開日2012年10月24日 申請日期2011年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者科內(nèi)利斯·沃特雷斯·揚斯森, 約翰·萬德弗魯格特, 馬可·約翰·普托 申請人:Vmi 荷蘭公司