專利名稱：通用可調(diào)節(jié)星形輪的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在自動處理線上傳送制品的可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置，并且更具體地講，本發(fā)明涉及一種具有較少移動部件的可調(diào)節(jié)星形輪，所述星形輪能夠適應幾乎無限數(shù)目的尺寸和形狀的制品。本發(fā)明也公開了一種自動調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)星形輪以適應不同的制品。發(fā)明背景
星形輪用在各種類型的自動處理線上以向各種機器諸如旋轉(zhuǎn)式包裝機傳送容器以及從所述機器獲取所述容器，并且安裝在所述機器內(nèi)。具體地講，星形輪用來在直線傳送裝置之間向旋轉(zhuǎn)機械傳送容器并且將所述容器傳送回直線傳送裝置。此類星形輪可用于許多容器，所述容器包括瓶子、罐和聽。所述各種旋轉(zhuǎn)式包裝機可執(zhí)行各種功能，例如對容器進行清潔、填充、加蓋或貼標。星形輪為大致盤形的，并且它們的周邊包含多個凹槽或口袋，從而形成星的形狀。其它星形輪具有帶有突出指狀物的圓形周邊以接合容器，并且這些指狀物賦予星形輪大致星的形狀。星形輪圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，并且一般包括一對中心位于該軸線上的盤狀板。凹槽可布置在盤的周邊中以形成口袋以將容器接納在口袋中。星形輪定位在自動處理線上，以便隨著星形輪的旋轉(zhuǎn)，將行進到處理線上的容器接納在口袋內(nèi)。隨著星形輪的旋轉(zhuǎn)，容器在釋放于限定點之前被保留在口袋內(nèi)。一般通過將容器支撐在一對迫使容器頂靠導軌的接觸表面之間而將容器保留在口袋內(nèi)，所述導軌環(huán)繞星形輪的周邊的至少一部分。第二種類型的星形輪通過如下方式提供了支撐件的一種供選擇的替代形式提供成對的夾具以將容器在其側部附近夾緊。該設計不需要用盤來限定周邊凹槽。星形輪可將容器傳送至旋轉(zhuǎn)式包裝機內(nèi)的精密限定的點，或沿精密限定的通道使容器穿過旋轉(zhuǎn)式包裝機。例如，容器可為具有窄頸部的瓶子，所述窄頸部被提供給填充機當被提供給填充機時，瓶子的頸部必須位于正確的通道上使得其準確地從填充噴嘴下面通過。因此，重要的是，容器的中心遵循預定路徑，并且精確地控制瓶子在行進方向上的位置。一般來講，任何自動處理線均可用來處理各種形狀和尺寸的容器。在過去，每個星形輪僅可處理特定形狀和尺寸的容器，因此這意味著每次將不同的容器引入到處理線上時就必須更換星形輪。這是不期望的，因為這不僅耗時，而且還必須保持不同尺寸的星形輪的庫存。已作過一些嘗試來克服該問題。此類嘗試描述于專利文獻中，并且包括但不限于描述于以下專利公開中的裝置美國專利公開1，981，641 ;美國專利公開2，324,312 ;美國專利公開3，957，154 ;美國專利公開4，124，112 ;美國專利公開5，029，695 ;美國專利公開5，046，599 ;美國專利公開5，082，105 ;美國專利公開5，540，320 ;美國專利公開5，590，753 ;美國專利公開7，398，871BI ；U. S. 2007/0271871 Al；DE19903319A ；EP 0355971 BI ；EP 0 401 698 BI ；EP 0 412 059BI ；EP 0 659 683B1 ；EP 0 894 544 A2 ；EP I 663 824 BI ;日本專利公布 JP 10035879A ；PCTffO 2005/030616A2 ；PCT WO 2009/040531A1?？烧{(diào)節(jié)導軌也描述于專利文獻中，包括前述美國專利公開5，540，320和PCT WO 2005/030616A2、以及美國專利公開7，431，150B2和PCT WO 2005/123553Alo然而，此類裝置常常具有極復雜的機械布置以嘗試提供可調(diào)節(jié)性。此類機械布置在很多情況下包括活塞型元件，所述元件向內(nèi)和向外移動以設定用于被傳送制品的口袋深度。其它裝置具有可調(diào)節(jié)的指狀物，所述指狀物具有復雜的機構以調(diào)節(jié)指狀物的取向。其它裝置具有多個帶有鎖銷的旋轉(zhuǎn)盤，所述鎖銷限制口袋的尺寸和形狀，所述尺寸和形狀能夠成形以用于被傳送的制品，尤其是口袋深度。因此，對改善的星形輪的探求仍在繼續(xù)。具體地講，希望提供一種較簡單的裝置，所述裝置為可調(diào)節(jié)的從而與現(xiàn)有裝置相比適配于更多的制品形狀和尺寸，并且能夠自動地由CAD程序來調(diào)節(jié)，所述程序包含關于要 傳送制品的形狀的數(shù)據(jù)。發(fā)明概述 本發(fā)明涉及一種用于在自動處理線上傳送制品的可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置，并且更具體地講，本發(fā)明涉及一種具有較少移動部件的可調(diào)節(jié)星形輪，所述星形輪能夠適應幾乎無限數(shù)目的尺寸和形狀的制品。存在許多本發(fā)明的非限制性實施方案。在一個非限制性實施方案中，可調(diào)節(jié)星形輪包括可旋轉(zhuǎn)元件，諸如被構造成圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)的盤。每個可旋轉(zhuǎn)元件均具有中心、周邊、和至少一個有助于控制被傳送制品的控制表面。可旋轉(zhuǎn)兀件上的控制表面被布置成共同形成至少一個用于制品的口袋，其中口袋具有寬度和深度。限定至少一個可旋轉(zhuǎn)元件上的控制表面的角度與用以形成口袋的至少一部分的深度的另一個可旋轉(zhuǎn)元件的角度不同。在該實施方案中，口袋的邊界僅通過至少部分地旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件中的至少一些來構造以調(diào)節(jié)這些不同的可旋轉(zhuǎn)元件的控制表面的位置以形成用于被傳送制品的口袋。本發(fā)明也公開了一種用于調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)星形輪以適應不同制品的自動調(diào)節(jié)機構。自動調(diào)節(jié)機構可用于任何適宜的可調(diào)節(jié)星形輪。附圖簡述根據(jù)附圖將會更充分地理解以下發(fā)明詳述，其中圖I為透視圖，示出了可調(diào)節(jié)星形輪的一個實施方案，連同可調(diào)節(jié)導軌和用于自動調(diào)節(jié)星形輪以適配于不同制品的計算機。圖2為圖I中的可調(diào)節(jié)星形輪的透視圖，其中移除了馬達中的多個以示出底層結構。圖3為圖2中的可調(diào)節(jié)星形輪和導軌的頂部平面圖。圖4為圖3中的可調(diào)節(jié)星形輪和導軌的側視圖。圖5為傳送具有成角度頸部的瓶子的可調(diào)節(jié)星形輪的透視圖。圖6為分解透視圖，示出了圖I所示星形輪的各組件。圖7A為圖I所示實施方案的第一盤的頂視圖。圖7A示出了盤中的開口中的小齒輪的位置。圖7A也示出了被第一盤上的接觸表面接觸的瓶子的部分的橫截面示意圖。圖7B為圖I所示實施方案的第二盤的頂視圖，示出了與圖7A關于第二盤所示的那些類似的元件。圖7C為圖I所示實施方案的第三盤的頂視圖，示出了與圖7A關于第三盤所示的那些類似的元件。
圖7D為圖I所示實施方案的第四盤的頂視圖，示出了與圖7A關于第四盤所示的那些類似的元件。圖7E為圖I所示實施方案的第五盤的頂視圖，示出了與圖7A關于第五盤所示的那些類似的元件。 圖7F為圖I所示實施方案的第六盤的頂視圖，示出了與圖7A關于第六盤所示的那些類似的元件。圖7G為圖I所示實施方案的第七盤的頂視圖，示出了與圖7A關于第七盤所示的那些類似的元件。圖7H為圖I所示實施方案的第八盤的頂視圖，示出了與圖7A關于第八盤所示的那些類似的元件。圖8為圖3中的可調(diào)節(jié)星形輪的側視圖，其中移除了導軌，并且有一個瓶子固定在口袋中。圖8A為分段平面圖，示出了圖8所示星形輪的一對盤，所述一對盤接觸瓶子(其是以橫截面示出的)。圖SB為分段平面圖，示出了星形輪的另一對盤，所述另一對盤在瓶子上的不同位置接觸瓶子。圖8C為分段平面圖，示出了星形輪的另一對盤，所述另一對盤在瓶子上的另一個不同位置接觸瓶子。圖8D為分段平面圖，示出了星形輪的另一對盤，所述另一對盤在瓶子上的另一個不同位置接觸瓶子。圖9為具有套環(huán)的星形輪的透視圖，所述套環(huán)接合到盤以形成控制表面。

圖10為用于圖6所示盤中的一個小齒輪和齒輪布置的放大透視圖。圖11為星形輪傳送裝置的透視圖，所述傳送裝置具有呈錐形銷形式的供選擇類型的調(diào)節(jié)機構，所述錐形銷用于插入到盤中的狹槽中。圖12為類似于圖11的透視圖，示出了插入到盤中的狹槽中的一個中的錐形銷。圖13為沿圖12的線13-13截取的剖面圖。圖14為沿圖12的線14-14截取的剖面圖。圖15為星形輪傳送裝置的透視圖，所述傳送裝置具有呈快速調(diào)換的凸輪或鍵形式的另一種供選擇類型的調(diào)節(jié)機構。圖16為圖15所示星形輪的一部分的透視圖，其中移除了頂部四個盤、頂板、和中間板。圖17為在接合位置處的圖16所示凸輪中的一個的放大透視圖。圖18為在解脫位置處的圖16所示凸輪中的一個的放大透視圖。圖19為圖15所示星形輪傳送裝置的透視圖，其中移除了鍵中的兩個。鍵中的一個懸浮在星形輪組合件的上方并且準備被插入。圖20為沿圖19的線20-20截取的剖面圖。圖21為沿圖19的線21-21截取的剖面圖。圖22為用于星形輪傳送裝置的可調(diào)節(jié)導軌的透視圖。圖23為用于圖22所示可調(diào)節(jié)導軌的調(diào)節(jié)機構的放大的局部切除透視圖。
圖24為圖22所示可調(diào)節(jié)導軌的頂部平面圖，示出了導軌被調(diào)節(jié)至最小直徑時的情形。圖25為圖22所示可調(diào)節(jié)導軌的頂部平面圖，示出了導軌被調(diào)節(jié)至最大直徑時的情形。圖26為沿圖25的線26_26截取的剖面圖。圖27為能夠在它們之間傳送制品的一對可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置的示意透視圖。附圖所示系統(tǒng)的實施方案在性質(zhì)上為例證性的，并且不旨在限制由權利要求所限定的本發(fā)明。此外，通過參照發(fā)明詳述，本發(fā)明的各特征將會變得更加顯而易見，并且得到 更充分的理解。發(fā)明詳述本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)的(或“可重構的”)星形輪傳送裝置(或簡稱“可調(diào)節(jié)星形輪”或“星形輪”)。這種可調(diào)節(jié)星形輪可具有較少的移動部件，并且可通用地適應幾乎無限數(shù)目的尺寸和形狀的制品。本發(fā)明也公開了用于調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)星形輪以適應不同制品的自動和手動調(diào)節(jié)機構。圖I示出了一種包括可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置20的系統(tǒng)的一個非限制性實施方案，所述傳送裝置用于圍繞弓形路徑傳送三維制品22。在圖I所示的實施方案中，該系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)星形輪20、可調(diào)節(jié)導軌組合件(或“可調(diào)節(jié)導軌”)24、和自動調(diào)節(jié)機構，所述自動調(diào)節(jié)機構包括用于調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)星形輪20和/或可調(diào)節(jié)導軌24以適應不同尺寸和/或形狀的制品22的計算機26。自動調(diào)節(jié)機構可用于任何適宜的可調(diào)節(jié)星形輪。星形輪20能夠用來傳送許多不同類型的三維制品22。此類制品包括但不限于瓶子、罐、容器、剃刀、剃刀刀片頭部和柄部、棉塞管、和除臭機。盡管星形輪20能夠容易地傳送常規(guī)形狀的制品(例如，圓柱形的和/或?qū)ΨQ的制品)，但星形輪20尤其適于傳送并控制具有如下形狀的制品，所述形狀是常規(guī)裝置(包括已知類型的可調(diào)節(jié)星形輪)難以傳送的。星形輪20能夠例如用來傳送具有在水平表面上會不穩(wěn)定的不平坦或倒圓底部的瓶子；具有小基座的容易傾斜的瓶子；具有成角度和/或偏心頸部的瓶子；不對稱瓶子；橫截面不恒定的瓶子等。—個此類瓶子不于圖2-4中。圖2-4所不的瓶子22為具有倒圓底部的瓶子的一個實例，其放置在水平表面上將會不穩(wěn)定。此外，如圖3中的頂視圖所示，瓶子22也是不對稱的，因為其具有扭絞的橢圓形橫截面使得橫截面沿瓶子的高度不對齊。圖5示出了具有成角度頸部的瓶子22的一個實例。如圖5所示，瓶子22必須保持與其相對于水平表面傾斜的底部成一角度以便填充瓶子。如圖I和圖2所示，星形輪傳送裝置20包括多個可旋轉(zhuǎn)元件，所述元件可為可旋轉(zhuǎn)盤的形式，一般用附圖標號30來標示。雖然術語“盤”在本說明書中可用來描述多個實施方案，但應當理解，每當使用術語“盤”時，其均可被替換成術語“可旋轉(zhuǎn)元件”。可旋轉(zhuǎn)元件30為堆疊的，并且可說是同心的，因為它們具有共同的中心，雖然每個可旋轉(zhuǎn)元件30的中心通常位于不同的平面中。星形輪傳送裝置20還可任選地包括基座板32、中間板33 (圖6中所示)、和頂板34。基座板32、中間板33、和頂板34可具有任何適宜的尺寸和形狀。基座板32可為固定式，或其能夠旋轉(zhuǎn)。在附圖所示的實施方案中，基座板32、中間板33、和頂板34為圓形的。在所示的實施方案中，基座板32具有如下直徑，所述直徑為大約相同的尺寸，或略微大于盤30的周邊54的最外部分的直徑。盤30的周邊和其它部分詳細示于圖7A至7H中。中間板33和頂板34具有如下直徑，所述直徑為與沒有突出部58的盤30的部分大約相同的尺寸。在該實施方案中，當口袋尺寸固定時，基座板32、中間板33、和頂板34均與星形輪組合件一起旋轉(zhuǎn)。然而，應當理解，旋轉(zhuǎn)的基座板32是任選的，并且在其它實施方案中，可旋轉(zhuǎn)基座板32可被替換為平坦的固定板，所述平坦的固定板可例如大于星形輪的剩余部分，并且制品22可在此類固定式基座板上滑動。然而，提供旋轉(zhuǎn)的基座板32可消除制品22的底部的這種滑動和任何隨之而來的刮傷。可旋轉(zhuǎn)元件30和各個板(基座板32、中間板33、和頂板34)可由任何適宜的材料或材料組合制成。適宜的材料包括但不限于金屬和塑料，諸如不銹鋼；鋁(例如，陽極化鋁);縮醛樹脂(諸如DuPont’ s「)F1.R丨NP縮醛樹脂)；和聚碳酸酯?？尚D(zhuǎn)元件30和各個板能夠被機加工成所期望的構型，并且隨后通過任何適宜的已知制造方法與星形輪傳送裝置20的其它組件一道裝配在一起。如圖4所示，星形輪傳送裝置20包括轉(zhuǎn)軸36，可旋轉(zhuǎn)元件30可至少部分地圍繞 所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。可旋轉(zhuǎn)元件30中的至少一個可至少部分地在順時針方向、逆時針方向、或這兩個方向上旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)元件30可在這兩個方向上旋轉(zhuǎn)的事實允許可旋轉(zhuǎn)元件至少略微地旋轉(zhuǎn)以使接觸或控制表面60接觸或緊鄰被傳送制品?？尚D(zhuǎn)元件30能夠(但無需)在順時針方向和逆時針方向上旋轉(zhuǎn)360度?？尚D(zhuǎn)元件30可例如在順時針方向上旋轉(zhuǎn)小于360度以使控制表面60與被傳送制品接觸。應當理解，雖然術語“接觸”在本說明書中是多處使用的，但通常盤30中的一個或多個實際上可不接觸制品22。如與制品22相關地使用的那樣，術語“接觸”在整個該專利申請中可被替換成短語“使鄰近于”制品22。在制品的位置固定在了星形輪傳送裝置中之后，可旋轉(zhuǎn)元件30即可逆時針旋轉(zhuǎn)以傳送制品。作為另外一種選擇，可旋轉(zhuǎn)元件30可在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)小于360度以使控制表面60與被傳送制品接觸。在制品的位置固定在了星形輪傳送裝置中之后，可旋轉(zhuǎn)元件即可順時針旋轉(zhuǎn)以傳送制品。在該實施方案中，星形輪傳送裝置20包括調(diào)節(jié)機構40。有可能存在許多不同類型的調(diào)節(jié)機構。在圖1-6所示的實施方案中，調(diào)節(jié)機構40包括至少一個馬達42，所述馬達可操作地連接到至少一個對齊機構44以便對齊可旋轉(zhuǎn)盤30 (或調(diào)節(jié)所述盤的旋轉(zhuǎn)位置)。在該實施方案中，對齊機構44包括位于馬達的驅(qū)動軸46上的小齒輪38、和與可旋轉(zhuǎn)盤30上的齒輪48嚙合的小齒輪(或“小輪”)38。小齒輪38和盤30上的齒輪48之間的協(xié)作示于圖6和圖10中。星形輪20可包括任何適宜數(shù)目的可旋轉(zhuǎn)元件或盤30。在某些實施方案中，期望星形輪20包括至少四個，五個，六個，七個，八個，或更多個盤。在該特定實施方案中，如圖6所示，星形輪傳送裝置20包括八個可旋轉(zhuǎn)盤30。盤30更具體地講被命名為第一盤30A，第二盤30B，第三盤30C，第四盤30D，第五盤30E，第六盤30F，第七盤30G，和第八盤30H。星形輪20可圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述中心軸線由轉(zhuǎn)軸或輪轂36提供。輪轂36可具有如圖4所示的小直徑或可具有大直徑，幾乎填充盤的區(qū)域直至凹槽56。這將獲得類似于環(huán)的盤30。輪轂36也可具有步進直徑，并且盤30中的配合中心洞52可具有各種對應的直徑。盤30中的每個均被構造成至少部分地在相同方向或相反方向上圍繞轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)。盤30協(xié)作以形成至少一個口袋50，被傳送制品22保持在所述口袋中。可存在由盤30形成的任何適宜數(shù)目的口袋50。取決于盤30的尺寸和被傳送制品22的尺寸，口袋50的適宜數(shù)目的范圍可為一個或多個，至多六十個，或更多個口袋。口袋50的數(shù)目的典型范圍可為約4-15個口袋。在附圖所示的實施方案中，存在12個口袋50。盤30可具有任何適宜的構型。這些特定盤30的構型更詳細地示于圖6和7A-7H中。每個盤30均具有中心軸線或中心52和周邊54。盤30的中心52具有用于轉(zhuǎn)軸36的開口。盤30在它們的周邊54中可具有至少一個凹槽56。作為另外一種選擇或除此之外，盤30還可具有元件或突出部58，所述元件或突出部接合到周邊54并且從其向外延伸以形成星形構型的“點”。(應當理解，盤30無需具有類似于星形構型，并且形成星形構型的突出部無需終止于某個點，而是可終止于倒圓構型、平坦構型或其它構型。)形成凹槽56的盤30的部分、和/或從周邊54向外延伸的元件58形成至少一個控制或接觸表面60，所述表面有助于控制被傳送三維制品22的至少位置和(如果需要)取向。元件58也可具有與控制表面60相對的側面62。元件58的側面62的構型的重要性小于控制表面60。如本說明書所用，術語“接合到”包括通過將元件直接粘附到其它元件而將元件直 接固定到另一個元件的構型；通過將元件粘附到中間元件，中間元件依次粘附到其它元件而將一個元件間接地固定到另一個元件的構型；和一個元件與另一個元件是一體的構型，即一個元件本來就是其它元件的一部分。術語“連接到”包括將某個元件在選定位置固定到另一個元件的構型、以及將某個元件在這些元件中的一個的整個表面上完全地固定到另一個元件的構型?？刂票砻?0接合到或靠近盤30的周邊54。在盤30上的控制表面60共同形成至少一個用于三維制品22的口袋50?？诖?0具有寬度W和深度D。然而，應當理解，口袋50的寬度W和深度D可在由從星形輪20的頂部至底部的所述不同的盤30限定的所述不同的平面處變化，以適應被傳送制品22的橫截面的所述不同部分的構型?？尚D(zhuǎn)元件30不限于呈盤形式的元件?？尚D(zhuǎn)元件30可為如下任何適宜的構型，所述構型能夠旋轉(zhuǎn)并提供所期望的控制表面60以形成用于制品的口袋。例如，圖9示出了具有呈套環(huán)58形式的元件的星形輪傳送裝置20，所述套環(huán)接合到盤30以形成控制表面60。應當理解，星形輪傳送裝置20的一些部分諸如可旋轉(zhuǎn)元件30可能需要清潔，尤其是如果星形輪傳送裝置20用來將瓶子傳送至液體填充機的話，更是如此。具有呈此類其它構型的可旋轉(zhuǎn)元件的星形輪傳送裝置可更容易地清潔?？尚D(zhuǎn)元件30也可包含多于一個部件，以便可旋轉(zhuǎn)元件能夠被分解而圍繞固定的設備裝配或減小用于制造和裝配的尺寸?？尚D(zhuǎn)元件堆中的所述各種可旋轉(zhuǎn)元件(例如，盤)30通常將具有至少兩種不同的構型。在各種實施方案中，可存在任何適宜數(shù)目的不同的盤30構型，范圍為兩個，三個，四個，五個，六個，或更多個不同的盤構型，至多等于盤30的總數(shù)的不同的盤構型。然而，從成本角度角度考慮，由于設計和制造盤30的成本的緣故，較少數(shù)目的不同構型可能會更好。所述不同的盤30可具有任何適宜的構型。圖6和圖7A-7H示出了可用于可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置20的所述不同的盤30構型的一個實例。圖7A至7H示出了在其中使用了八個盤的該特定實施方案中，存在基本上兩種不同的盤構型。所述兩種基本構型為圖7A所示的盤30A的構型和圖7C所示的盤30C的構型。圖7A、7B、7G和7H所示的盤均具有相同的構型，即第一構型。圖7C、7D、7E和7F所示的盤均具有相同的構型，即第二構型。這些特定盤30可被認為是類似的圓形鋸片，所述鋸片在它們的“齒狀”突出部58之間具有間隙(其中不存在齒)。當然，可調(diào)節(jié)星形輪20的盤30無需具有鋒利邊緣。盤30A的中心處的箭頭示出了星形輪20的旋轉(zhuǎn)方向，在該特定實施方案中所述方向為順時針方向。因此，該特定星形輪20(當設定了口袋50的構型并且盤30鎖定不動時)將會順時針旋轉(zhuǎn)以便傳送瓶子22。應當理解，在其它實施方案中，星形輪20也可或作為另外一種選擇能夠在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。星形輪20的總體旋轉(zhuǎn)不應當與各個盤30的旋轉(zhuǎn)相混淆。因此，應當理解，盤30能夠至少部分地在順時針方向和逆時針方向這兩個方向上旋轉(zhuǎn)以便設定口袋50的構型以適配于被傳送制品22。具有所述不同構型的盤30能夠以任何適宜的順序和取向從頂部至底部堆疊。在成堆的盤30中，具有相同構型的盤30中的兩個或更多個可彼此鄰近。作為另外一種選擇，具有相同構型的盤可被布置成使得它們不相鄰并且在它們之間存在至少一個不同構型的盤。具有相同構型的盤30可具有相同的面向上的盤側面。作為另外一種選擇，取決于盤的構型，盤30中的一個或多個可翻轉(zhuǎn)過來以便盤30的不同側面面向上。所述各種盤30能夠堆疊起來(例如，垂直堆疊)以便它們形成一組或多組堆疊的盤30。例如，該組中的盤30可 被分組在一起作為一組盤，諸如通過使它們以與它們相對于堆疊物中的其它盤的情況相比更密集的方式彼此間隔。當然，在相鄰盤30之間可存在至少一些空間或間隙以便盤30能夠旋轉(zhuǎn)，并且允許星形輪20的盤30之間的空間得到清潔。在所示的實施方案中，圖7A和7G分別示出的盤30A和30G具有第一構型。此外，這兩個盤均被取向成使得盤的相同側面面向上，并且它們的相應控制表面60A和60G接觸瓶子22的后隨部分。盤30B和30H也具有第一構型，但它們在星形輪傳送裝置20中是翻轉(zhuǎn)過來的以便盤的不同側面面向上。突出部58的相同側面分別形成盤30B和30H上的控制表面60B和60H，但在該情況下，控制表面60B和60H接觸瓶子22的引導部分。圖7C和7E分別示出的盤30C和30E具有第二構型。盤30C和30E被取向成使得在一個側面上它們的突出部58形成接觸瓶子22的后隨部分的控制表面60C和60E。盤30D和30F也具有第二構型，但它們在星形輪傳送裝置20中是翻轉(zhuǎn)過來的以便盤的不同側面面向上。盤30D和30F的突出部58的相同側面形成控制表面60D和60F，但在盤30D和30F的情形中，它們接觸瓶子22的引導部分。盤30可按任何適宜的順序來布置，并且盤的任何組合可被分組以形成一組盤。如圖6和8所示，在該特定實施方案中，這八個盤30是按垂直堆疊的兩組四個盤來布置的，其中盤30A至30D形成上組盤并且盤30E至30H形成下組盤。在所示的實施方案中，盤30被布置成具有控制表面60，所述控制表面描述瓶子口袋(30A、30B、30G和30H)的寬度W，所述寬度位于成堆的盤的最高點和最低點，以最大程度地控制瓶子22不傾斜。因此，所述兩組盤形成口袋50，所述口袋在兩個總高度完全支撐被傳送制品22。描述瓶子口袋(30C、30D、30E和30F)的深度D的控制表面60被放置在中部。圖7A至7H更詳細地示出了可旋轉(zhuǎn)盤30的控制表面60?？刂票砻?0可為任何適宜的構型。當從上方觀察盤30時，控制表面60可具有平面圖構型，所述控制表面具有直線(直的線)構型、曲線構型、或直線片段和曲線片段的組合。如果控制表面由曲線片段構成，則它們相對于被傳送制品22可為凹的或凸的。給定的可旋轉(zhuǎn)元件30上的控制表面60中的每個的構型可為相同或不同的。
如圖7A至7H所示，盤30A-30H包括控制表面60A-60H，所述控制表面包括如下至少一部分，所述至少一部分可相對于控制表面60與從盤30的中心52延伸的徑向線R所成的角度A來描述。如圖所示，存在經(jīng)過切點(或“接觸點”)P的切線T，控制表面60在所述切點處與制品即瓶子22接觸。在其中控制表面60實際上不接觸制品22的情況下，“接觸點"P將為控制表面60上的最靠近制品22的點。徑向線R是經(jīng)過切線T和圓C的交點畫出的，即為經(jīng)過盤的外徑(例如，經(jīng)過星的頂端的圓)畫出的。如圖7C和7D所示，角度A可通過如下方式來測量在相對于徑向線R的兩方向中的任一方向上轉(zhuǎn)動，前提條件是角度A是在制品22的橫截面的最大部分的方向上轉(zhuǎn)動的。角度A可為任何適宜的角度，相對于徑向線R大于或等于約O度，直至小于約90度。角度A的典型值為約30至約75度。較大的角度更好地限定口袋深度，并且較小的角度減小調(diào)節(jié)口袋深度所需的盤的旋轉(zhuǎn)量。應當理解，在某些情況下，諸如如果控制表面60為凹的，或換句話講被構造成更緊密地適配于被傳送制品22的橫截面形狀，則控制表面60可在多個點處與制品接觸。在這種情況下，如果關于任一此類多個接觸點P均存在任一所附權利要求所述的關系，則將認為其是在這一權利要求的范圍內(nèi)。
如圖7A所不,在該實施方案中,第一盤30A包括第一控制表面60A,所述第一控制表面大致符合徑向線R或相對于徑向線R形成略微大于約O度的角度以提供一些斜度以易于釋放瓶子。有可能使該角度基本上從徑向線發(fā)生變化，只要所得角度A小于圖7C和7D所示的角度A即可。第一控制表面60A被定位成鄰近三維制品22 (當其處在口袋中時)的下游側設置。術語制品22的“上游”和“下游”側取決于旋轉(zhuǎn)方向。在該情況下，星形輪順時針旋轉(zhuǎn)。制品22的上游側為制品在行進方向上的引導部分。下游側為制品的當其在行進方向上移動時的后隨部分。至少一個其它盤或第二盤包括第二控制表面60，所述第二控制表面包括一般設置成與從第二盤的中心52延伸的徑向線R成一角度的至少一部分。第二控制表面被定位成鄰近三維制品22 (當其處于口袋中時)的上游側設置。在圖7A-7H所示的實施方案中，所述至少一個其它盤為圖7C所示的第三盤30C。如本文所示，至少一個盤30C而非第一盤30A上的控制表面60C的角度A不同于第一盤30A的第一控制表面的角度A。更具體地講，控制表面60C的角度A大于盤30A的控制表面60A的角度A，使得線T將在瓶子的與線R不同的區(qū)域中接觸瓶子。這允許控制表面60C至少部分地形成口袋的至少一部分的深度D。應當理解，在所示的實施方案中，存在可被認為包括所述至少一個其它盤或第二盤的其它盤30。另一種描述控制表面60上的所述不同接觸點P之間的關系的方法是測量接觸點P與盤30的中心52相距多遠。沿徑向線R獲取的盤30的中心52和接觸點P之間的距離將被稱為測量值M。因此，盤的中心52和至少一個盤30C上的接觸點P之間的距離M小于盤30A的中心52A和第一盤30A的接觸點P之間的距離M。這允許控制表面60C至少部分地形成口袋的至少一部分的深度D?？山M合星形輪20上的盤30以形成與被傳送制品22接觸的任何適宜數(shù)目的接觸點P。適宜數(shù)目的接觸點包括但不限于4、5、6、7、8，或更多個接觸點P。在圖7A-7H所示的實施方案中，盤30中的每個均可與制品22形成至少一個接觸點P。因此，存在八個接觸點以將制品22固定在給定口袋50中。由于盤30被布置成兩組四個盤(每組四個)，因此存在用于制品22的四個接觸點P以將制品支撐在兩種不同的水平。對于更簡單且更穩(wěn)定的瓶子形狀，具有四個盤的單一高度處的接觸點可提供足夠的控制。在這些實施方案中的任一個中，星形輪20可設有用于調(diào)節(jié)盤30中的一個或多個的相對高度的機構(即，用于調(diào)節(jié)盤30的平面和基座板32 (或制品所放置在其上的其它表面)之間的距離)。這種特征對于上盤30來講可受到特別關注。這將為星形輪20提供甚至更大的靈活性以處理各種具有不同尺寸和形狀的制品22。圖8至8D示出了這些成對的盤30是如何組合起來以形成口袋50的所述不同部分的。圖8A示出了底部一對盤30G和30H上的突出部58如何組合起來以形成用于瓶子22的口袋50的一部分。圖8B示出了下一對盤30E和30F上的突出部58如何組合起來以形成用于瓶子22的口袋50的另一部分。圖8C示出了下一對盤30C和30D上的突出部58如何組合起來以形成用于瓶子22的口袋50的另一部分。圖8D示出了頂部一對盤30A和30B上的突出部58如何組合起來以形成用于瓶子22的口袋50的最終部分?？烧{(diào)節(jié)星形輪20能夠以任何適宜的方式來調(diào)節(jié)以適應于具有不同形狀的制品，諸如瓶子22。在所示的實施方案中，星形輪口袋50的寬度W能夠通過旋轉(zhuǎn)盤30A、30B、30G 和30H來調(diào)節(jié)。為了適應于更寬的制品諸如瓶子22，使盤30A和30B在相反方向上旋轉(zhuǎn)以便接觸點P彼此離開。星形輪口袋50的深度D通過使盤30C、30D、30E和30F旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)。為了適應于更深的瓶子，使盤30C、30D、30E和30F旋轉(zhuǎn)以便盤的成角度部分彼此遠離以產(chǎn)生更深的口袋。通常，瓶子的橫截面形狀將隨高度而變化。例如，瓶子22可能具有較寬的基座和較小的頂部。在該情況下，上組盤和下組盤能夠獨立地調(diào)節(jié)以產(chǎn)生用于底部的大口袋和用于頂部的較小口袋。瓶子也可關于垂直中心平面為不對稱的。在該情況下，具有較大成角度的接觸表面的盤30C、30D、30E和30F能夠被調(diào)節(jié)至各種深度以產(chǎn)生不對稱的口袋50。在該實施方案中，調(diào)節(jié)所有八個盤30的相對旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生完全無定形星形輪口袋50，所述口袋將適用于幾乎任何制品形狀并將制品22完全支撐在兩種高度。如本文所示和所述，口袋50的邊界可僅通過如下方式來構造至少部分地旋轉(zhuǎn)所述盤30中的至少一些以調(diào)節(jié)在不同盤上的控制表面60的角位移或位置?？刂票砻嫘纬煽诖?0，所述口袋被構造成大致符合被傳送的三維制品的輪廓。然后在旋轉(zhuǎn)星形輪傳送裝置20之前固定盤30的位置以傳送制品22。為設定口袋50的寬度W和深度D所做的所有調(diào)節(jié)均是通過圍繞中心軸線即轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)運動來進行的。因此，星形輪傳送裝置20可不含如下元件，所述元件能夠軸向地向內(nèi)和向外移動(即，能夠在徑向線R的總方向上向內(nèi)和向外移動)以形成口袋的邊界。星形輪傳送裝置20也可不含如下夾具或元件，所述夾具或元件具有圍繞某個點樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線，所述點位于不是星形輪的旋轉(zhuǎn)軸線或可旋轉(zhuǎn)元件30的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。因此，可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置20具有較少移動部件，并且對口袋的寬度和深度的調(diào)節(jié)能夠通過單一機構來控制。用于調(diào)節(jié)口袋50的構型的機構40可為能夠手動調(diào)節(jié)的或能夠自動調(diào)節(jié)的。圖1-8和圖10示出了用于調(diào)節(jié)口袋50的構型的自動機構40的一個非限制性實施方案。機構40包括至少一個具有驅(qū)動軸46的馬達42，所述驅(qū)動軸驅(qū)動至少一個小齒輪(或“第一齒輪”)38以轉(zhuǎn)動盤30中的一個或多個。更具體地講，在該實施方案中，存在八個小齒輪馬達42，所述馬達通過驅(qū)動軸46驅(qū)動八個小齒輪38，所述小齒輪各自齒輪連接到所述八個盤30中的一個?？墒褂萌魏芜m宜類型的馬達。適宜類型的馬達包括但不限于齒輪馬達、伺服馬達、步進馬達、DC馬達、液壓馬達、和氣動馬達。如本文所用，術語“齒輪馬達”是指具有齒輪箱的馬達。馬達42可位于任何適宜的位置。在所示的實施方案中，馬達位于頂板34的頂部。這些馬達各自可操作地連接到驅(qū)動軸46中的一個。小齒輪38能夠配合位于盤30上的齒輪(或“第二齒輪”)48。齒輪48可位于盤30上的或它們內(nèi)的任何適宜的位置。如圖6和7A-7H所示，在該實施方案中，盤30中每一個具有切入到其中的一個或多個弓形洞70。盤30能夠設有任何適宜數(shù)目的弓形洞70。在該特定實施方案中，盤30中的每一個在其中具有八個弓形洞70。弓形洞70被間斷地布置成圓的構型，所述圓位于盤30的中心52和周邊54之間。在所示的實施方案中，盤30上的齒輪48至少部分地位于弓形洞70內(nèi)。換句話講，齒輪48固定到限定弓形洞70的邊界的盤30的部分上。盤30可各自在其上具有一組或多組齒輪48。然而，在該實施方案中，每個盤30在弓形洞70中的一個中僅具有一組齒輪48。其它弓形洞70在它們的內(nèi)部不具有齒輪，并且被簡單地布置以允許用于其它盤30的驅(qū)動軸46和小齒輪穿過這些盤，如圖6所示。盤30上的齒輪48能夠以任何適宜的方式形成。盤30中的齒輪齒能夠通過噴水法切割盤材料來形成，如圖所示；或通過在盤30中安裝硬化的齒輪插件來形成。 在附圖所示的實施方案中，當相關的馬達42旋轉(zhuǎn)其轉(zhuǎn)軸并轉(zhuǎn)動其小齒輪38時，盤30各自的位置受到調(diào)節(jié)，所述小齒輪繼而接合到盤30上的齒輪48并旋轉(zhuǎn)盤30以便其接觸表面60位于所期望的位置。所示的實施方案示出了一個定位每個盤30上的馬達42。在可供選擇的實施方案中，一個馬達42能夠被構造成定位兩個或更多個盤30。這能夠通過在多個盤30的齒輪48之間軸向地移位小齒輪38 (B卩，在平行于輪轂36的方向上移動小齒輪38)來實現(xiàn)。馬達42通常由電流供電。導線可從電流源向馬達提供電流以為馬達42供電。在一個實施方案中，馬達位置由控制器來控制。用于控制馬達42的系統(tǒng)可呈閉環(huán)控制系統(tǒng)的形式，所述閉環(huán)控制系統(tǒng)用測量裝置諸如編碼器或解碼器向真實馬達位置的控制器提供反饋。然而，在其它實施方案中，所期望的位置能夠受到開環(huán)裝置諸如步進馬達的操縱而沒有位置反饋?？墒褂酶郊訉Ь€來將馬達和/或盤位置的反饋傳送給控制器。計算機和/或控制器能夠定位成遠離星形輪20，并且能夠通過滑環(huán)或其它通信裝置電連通，所述滑環(huán)或其它通信裝置允許星形輪20和控制器之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動。作為另外一種選擇，星形輪20能夠在如下位置旋轉(zhuǎn)和停止，所述位置使得其能夠被電觸頭接觸。也有可能通過無線裝置使用射頻、光或聲在計算機和控制器或與星形輪20 —起旋轉(zhuǎn)的馬達驅(qū)動器之間進行通信。功率能夠通過與星形輪一起旋轉(zhuǎn)的電池提供給驅(qū)動馬達，或能夠從基座機器通過整流或感應來傳送。作為另外一種選擇，為了提供可手動調(diào)節(jié)的機構，馬達42可被替換成手動手柄、具有計數(shù)器的手動調(diào)節(jié)的齒輪箱、手動調(diào)節(jié)的計數(shù)器等。除了上述小齒輪調(diào)節(jié)機構以外，還存在許多用于進行自動或手動調(diào)節(jié)的其它調(diào)節(jié)機構。一種低成本的手動調(diào)節(jié)選項不于圖11-14中。在該實施方案中,在頂板34和所有盤30中均提供洞70。洞70可具有任何適宜的構型。盤30的一些部分限定洞70的邊界。在所示的實施方案中，這些洞呈弓形狹槽70的形式。相同的狹槽70切入到每個盤30中；然而，每個狹槽和突出部58之間的相對角度對于每個盤來講將是變化的以在所有狹槽70均垂直地對齊時產(chǎn)生所期望的口袋50。弓形狹槽70是與旋轉(zhuǎn)軸線同心的，并且能夠垂直對齊以產(chǎn)生特定尺寸的口袋50。在其它實施方案中，洞70無需為弓形的或同心的。在其它實施方案中，盤30中的狹槽70可例如具有狗骨或數(shù)字8的形狀?？蓪㈠F形元件諸如鏟形錐形銷72推到狹槽70中。這將向限定狹槽70的邊界的盤的一些部分上施加力并導致盤30旋轉(zhuǎn)以便狹槽70對齊。如圖所示，鏟形錐形銷72在頂部(或近端)較寬，并且在首先被插入到狹槽中的遠端較窄。錐形銷72可沿其長度的如下部分的至少一部分從較寬寬度至較窄寬度為錐形的，所述部分在錐形銷72被插入到狹槽70中時接觸盤30。在附圖所示的實施方案中，錐形銷72為沿基本上其整個長度為錐形的。錐形銷72在其頂部上具有柄部74，并且具有限制件76，錐形銷72和柄部74接合到所述限制件。限制件76用來限制錐形銷72所能夠被插入的深度。將錐形銷72推到狹槽70中的一個中將針對要傳送的制品22的一種尺寸和形狀選擇口袋50的尺寸和形狀。最上盤30A上的所述不同的狹槽70和垂直地位于下面的底層盤上的狹槽是不同的它們各自將會對齊以產(chǎn)生不同形狀和/或尺寸的口袋50。將銷72推過另一個狹槽70會至少部分地旋轉(zhuǎn)盤30以調(diào)節(jié)口袋控制表面以適應具有另一種預選形狀和/或尺寸的另一個瓶子。(因此，在插入該銷之前不需要手動地旋轉(zhuǎn)并對齊盤中的洞。)在星形輪20旋轉(zhuǎn)以傳送制品22之前，可使用錐形銷72或其它機械夾具來鎖定口袋50的形狀。盤30可切有多個狹槽70以限定多 個預定的制品構型。通過以不同的半徑將狹槽70分配在盤30的表面上和多個帶中，能夠適應許多制品。圖15-21示出了另一個供選擇的實施方案，所述實施方案用于調(diào)節(jié)星形輪20以用于不同尺寸和/或形狀的制品22。在該實施方案中，盤30各自具有在其中形成的多個洞80。盤30可具有在其中形成的任何適宜數(shù)目、尺寸和形狀的洞80。在所示的實施方案中，每個盤30均具有在其中形成的四個相同的洞80。所示出的洞80圍繞盤30等距地間隔開，并且位于盤30的中心52和周邊54之間。洞80在該實施方案中為大致梯形的。然而，梯形洞80的基座和頂部為弓形的，并且梯形洞80的側面為大致線性的。在該實施方案中，使用手動調(diào)節(jié)的快速變換元件來改變口袋50的尺寸和/或形狀，所述元件可呈鍵82的形式。如圖19所示，鍵82具有轉(zhuǎn)軸84，所述轉(zhuǎn)軸具有從其突出的一個或多個元件諸如凸輪或圓形突出部86。在該特定實施方案中，每個鍵82均具有八個圓形突出形凸輪86，它們各自用于接合所述八個盤30中的每個并且將它們移動至所期望的角位置。鍵82可任選地各自包括柄部88和接合到轉(zhuǎn)軸84的限制件90。柄部88使操作者能夠方便地向鍵82上施加扭矩并隨后將鍵鎖定在所期望的位置。其也被設計成易于將鍵82拉入和拉出。柄部88也可在其上具有任選的鎖定機構，諸如鎖定觸發(fā)器92。不同鍵82的數(shù)目可為大于一的任何數(shù)目。圖15和16示出了用于該特定星形輪20的四個鍵82。在所示的實施方案中，存在四個不同的鍵82A、82B、82C和82D，它們各自用于洞80中的每個。圖17和21示出了在接合位置處的這些鍵中的一個82C。圖18和20示出了在解脫位置處的這些鍵中的一個82D。在圖20中，圓形突出形凸輪86的較長尺度指向觀察者。因此，在圖20中見不到凸輪86與盤30配合的情況，因為當從該角度觀察時這些凸輪86的寬度與轉(zhuǎn)軸84的寬度基本上相同。通常，當星形輪20在使用時，鍵82中的僅一個將被接合。在圖15-21所示的實施方案中，為了使口袋50的尺寸和/或形狀發(fā)生變化，即從一種尺寸和/或形狀的瓶子22至不同尺寸和/或形狀的瓶子22發(fā)生變化，一般遵循以下順序。操作者擠壓柄部88的鎖定觸發(fā)器92以解鎖當前被接合的鍵82。操作者逆時針轉(zhuǎn)動鍵82以脫離鍵82上的凸輪86。當鎖定觸發(fā)器92被釋放時，彈簧承載的鎖扣防止鍵82發(fā)生進一步的非預期旋轉(zhuǎn)。接著，如果沒有安裝描述下一個瓶子尺寸的鍵，則操作者通過將其插入到洞80中的任何一個中(如果需要，首先將另一個鍵移到一旁)來安裝所期望的鍵82。對于描述了下一個所期望瓶子的鍵，操作者擠壓鎖定觸發(fā)器92以解鎖柄部并且順時針轉(zhuǎn)動鍵82以使凸輪86與盤30接合。凸輪86接合星形輪盤30并且將星形輪盤30移動至所期望的位置。當鎖定觸發(fā)器92被釋放時，彈簧承載的鎖扣防止該鍵發(fā)生進一步的非預期旋轉(zhuǎn)。該實施方案的多種變型是可能的。例如，在其它實施方案中，星形輪20可被設計成保持更少或更多的鍵。在具有四個鍵的情況下，如果期望具有第五瓶子，則能夠移除一個鍵并且能夠安裝新設計的第五鍵。這為在該設備初始被設計時可能未設想到的未來制品提供了靈活性?？墒謩拥?，至少部分地自動地，或如果需要的話全自動地通過觸摸按鈕來調(diào)節(jié)可重構的星形輪20以用于新形狀和/或尺寸的制品22。例如，可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置20 可為如下系統(tǒng)的一部分，所述系統(tǒng)還包括計算機26。計算機26能夠設有計算機輔助設計 (“CAD”)程序，其中CAD程序包含處在對應于每一盤30的水平或高度的三維制品22的維度。所述CAD程序能夠用來確定每一盤30所需的旋轉(zhuǎn)角度以產(chǎn)生口袋50從而支撐所期望的瓶子幾何形狀。使用CAD程序來測定星形輪調(diào)節(jié)設定值的過程可為自動的。例如，操作者能夠簡單地將瓶子文件輸入到計算機26中，并且自動程序?qū)詣拥匦D(zhuǎn)盤30以確定正確的設定值。這大大快于操作者手動操縱星形輪20和瓶子模型來確定正確的星形輪設定值。計算機26能夠與控制系統(tǒng)通信，所述控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機構諸如馬達42以調(diào)節(jié)每一星形輪盤30的旋轉(zhuǎn)(或角)位置從而產(chǎn)生口袋50以適應于三維制品22的維度。盤的“角”位置是指盤相對于初始位置旋轉(zhuǎn)的角度。所述CAD程序也可用來生成描述一列用于每一星形輪盤30的馬達位置的數(shù)值表或數(shù)值列表。該列位置能夠被上傳到或手動輸入到控制每個馬達42的位置的可編程邏輯控制器(PLC)中?？删幊踢壿嬁刂破鳛橐环N用于自動化機電過程的數(shù)字計算機。所述PLC可為獨立裝置，或可將其結合到附圖所示的計算機26中。這種自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不限于用于本文所述的通用可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置，并且可用于具有任何適宜構型的星形輪。作為另外一種選擇，所述CAD程序能夠用來使得能夠手動調(diào)節(jié)星形輪20。例如，在圖1-8和10所示的齒輪實施方案中，所述CAD程序能夠提供一列數(shù)值，所述數(shù)值為用于手動調(diào)節(jié)每個盤30的旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)設定值。對于圖11-14所示的楔機構，所述CAD程序能夠用來限定狹槽幾何形狀。對于圖15-21所示的凸輪鍵機構，所述CAD程序能夠用來設計鍵的幾何形狀?？烧{(diào)節(jié)星形輪傳送裝置20能夠設有用以抵抗離心力的組件以便使制品22保持固定在星形輪傳送裝置20中，所述離心力趨于在星形輪20旋轉(zhuǎn)時使制品22移出口袋50。適用于該目的的組件包括但不限于可調(diào)節(jié)半徑的導軌、真空杯、和帶束。圖22-26示出了旨在用于星形輪20的柔性可調(diào)節(jié)導軌組合件24的一個非限制性實例?？烧{(diào)節(jié)導軌組合件24包括基座板或機架98、由導軌調(diào)節(jié)機構102調(diào)節(jié)的弓形柔性梁或軌道100。柔性軌道100被調(diào)節(jié)成適形于恒定半徑R1，所述半徑確定保持在可調(diào)節(jié)星形輪20中的瓶子或其它制品22的外通道。導軌調(diào)節(jié)系統(tǒng)102能夠具有任何適宜的形式，所述形式能夠?qū)⑷嵝攒壍?00彎曲成不同的半徑。所述弧的半徑Rl可能需要調(diào)節(jié)以適應不同的瓶子深度從而確保瓶子頸部的中心將會沿相同的弓形通道行進。這可為重要的，以便允許瓶子的頸部與液體填料/壓蓋機對齊。柔性軌道100具有固定長度L。柔性軌道100能夠彎曲以適形于不同的半徑Rl。為了該目的，必須允許柔性軌道100的長度L浮動或移動以便適于所述彎曲。柔性軌道100能夠在一個點連接到半徑調(diào)節(jié)機構102，并且允許長度在其它點浮動。柔性軌道100所遵循的弧的中心保持不動，因此其是與星形輪20同心的。柔性軌道100可由任何適宜的材料或材料組合制成，所述材料能夠被彎曲以適形于各種直徑的弓形形狀。柔性軌道100可例如由下列材料制成熱塑性塑料諸如乙酰基或超高分子量聚·乙烯(UHMW);金屬諸如不銹鋼；或復合材料諸如嵌置在樹脂中的碳纖維或玻璃纖維、由低摩擦塑料覆蓋物覆蓋的金屬梁、或木材。在所示的實施方案中，導軌調(diào)節(jié)系統(tǒng)102包括其中具有成角度狹槽106的弓形凸輪板104 ;至少一個用于將柔性軌道100連接到凸輪板104的可調(diào)節(jié)連接機構108 ;和手動調(diào)節(jié)控制器或自動調(diào)節(jié)控制器110。可調(diào)節(jié)的連接機構108包括接合到柔性軌道100的狹槽鏈節(jié)112 ;設置在狹槽鏈節(jié)112內(nèi)的內(nèi)銷114 ;將內(nèi)銷114接合到從動銷118的控制鏈節(jié)116，所述從動銷能夠移動地設置在凸輪板104的成角度狹槽106內(nèi)；和固定內(nèi)銷120。調(diào)節(jié)控制器110可包括任何適宜類型的手動或自動調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構用于改變?nèi)嵝攒壍?00的半徑R1。在附圖所示的實施方案中，示出了一種自動調(diào)節(jié)機構，其包括弓形凸輪板104上的多個齒122 ;齒輪124 ;轉(zhuǎn)軸126 ;和馬達130。這種自動調(diào)節(jié)控制器110可(但無需)鏈接到計算機諸如計算機26，所述計算機針對特定尺寸和形狀的制品22確定星形輪20的口袋50的構型。在這種情況下，計算機26可被編程以移動自動調(diào)節(jié)控制器110從而將可調(diào)節(jié)導軌24調(diào)節(jié)至所期望的半徑Rl，所述半徑是所述CAD程序中所限定的制品22期望具有的?？烧{(diào)節(jié)導軌24的功能如下。馬達130或手動調(diào)節(jié)旋鈕(其將替換馬達)調(diào)節(jié)凸輪板104的旋轉(zhuǎn)位置。凸輪板104上的成角度狹槽106迫使控制鏈節(jié)116上的從動銷118在共徑向通道上進出?？刂奇湽?jié)116上的內(nèi)銷114形成可變弧。內(nèi)銷114通過狹槽鏈節(jié)112連接到柔性軌道100。這些狹槽鏈節(jié)112允許柔性軌道100在半徑Rl被調(diào)節(jié)時沿其長度浮動。沿柔性軌道100的一個點120將會銷接到控制鏈節(jié)116。在該實例例證中，柔性軌道100的中心通過固定銷120銷接到控制鏈節(jié)116，并且允許柔性軌道100的端部浮動。銷接位置120能夠被重新定位至例如一端以防止柔性軌道100在該端部運動。這種可調(diào)節(jié)導軌24不限于用于本文所述的通用可調(diào)節(jié)星形輪傳送裝置20，并且可用于具有任何適宜構型的星形輪。在一個可供選擇的實施方案中，可使用位于可旋轉(zhuǎn)元件30上(諸如位于凹槽56中)的真空杯替代可調(diào)節(jié)導軌24來使制品22保持固定。對用于傳送瓶子或其它制品22的真空杯的定時能夠由可編程邏輯控制器(“PLC”)來控制，或由通過星形輪的位置啟動的閥門來控制?？烧{(diào)節(jié)星形輪20可提供許多優(yōu)點。然而，應當理解，此類優(yōu)點是不要求提供的，除非包括在了所附權利要求中。在所示的實施方案中，與專利文獻中所述的星形輪相比，通過調(diào)節(jié)八個獨立盤30所產(chǎn)生的口袋50可提供更高的靈活性以適應各種形狀和/或尺寸的制品。用滑道形口袋50 (當在平面圖中觀察時)獨立于口袋深度來調(diào)節(jié)口袋寬度提供了更多的接觸點和對瓶子位置的改進的控制。在瓶子22的每個側面上獨立地調(diào)節(jié)口袋50能夠適應于不對稱的瓶子形狀。相對于可調(diào)節(jié)至有限數(shù)目的具有預定形狀的制品來講，這些口袋50可無限地調(diào)節(jié)至任何當前或未來瓶子形狀。所述獨立的上下四個盤的堆疊高度能夠保持具有非恒定橫截面的瓶子或其它制品的垂直軸線。此類制品的一些實例為如下瓶子它們的基座大于它們的頂部或它們的基座小于它們的頂部。這些制品也無需具有平坦底部。能夠傳送和控制管形瓶(Tottles)(形狀與管類似的不具有平坦底部的瓶子)。具有成角度頸部的瓶子能夠被支撐而使得頸部垂直并且主體以非垂直角度固定。具有同心盤的設計較為簡單，并且制造和維護起來也較為廉價。不需要復雜的機構來獲得無定形形狀的容量和可調(diào)節(jié)的口袋深度?？蓪嵱玫厥褂檬謩踊蛉詣友b置來調(diào)節(jié)該系統(tǒng)。全自動調(diào)節(jié)使得尺寸和/或形狀的改變能夠完全由聯(lián)機軟件的命令來驅(qū)動。許多的其它實施方案是可能的。如圖27所示，在一個實施方案中，提供了一種系 統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一對可調(diào)節(jié)星形輪20A和20B，其中這些星形輪為鄰近的，并且在操作中所述星形輪在相反方向上旋轉(zhuǎn)以便一個星形輪能夠?qū)⑷S制品傳送至另一個星形輪。這些口袋能夠以不同方式來調(diào)節(jié)以使交替的星形輪處理不對稱的制品。本文所公開的量綱和值不旨在被理解為嚴格地限于所述的精確值。相反，除非另外指明，每個這樣的量綱旨在表示所述值以及該值附近的函數(shù)等效范圍。例如，公開為“90度”的量綱旨在表示“約90度”。應當理解，在本說明書中給出的每一上限值包括每一個下限值，即如同上述下限值在本文中所明確表示的。在本說明書全文中給出的每一最小數(shù)值限度將包括每一較高數(shù)值限度，如同該較高數(shù)值限度在本文中被明確表示。在本說明書全文中給出的每一數(shù)值范圍將包括包含于該較寬數(shù)值范圍內(nèi)的每一較窄數(shù)值范圍，如同該較窄數(shù)值范圍在本文中被明確表不。在發(fā)明詳述中引用的所有文件均在相關部分中以引用方式并入本文。對于任何文件的引用均不應當被解釋為承認其是有關本發(fā)明的現(xiàn)有技術。當本書面文獻中術語的任何含義或定義與引入本文以供參考的文獻中的術語的任何含義或定義沖突時，將以賦予本書面文獻中的術語的含義或定義為準。盡管已用具體實施方案來說明和描述了本發(fā)明，但是對那些本領域的技術人員顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍的情況下可作出許多其它的改變和變型。因此，所附權利要求書中旨在涵蓋本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這些改變和變型。
權利要求
1.一種用于圍繞弓形通道傳送三維制品的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，所述制品具有一定形狀，其中所述星形輪圍繞中心軸線能夠旋轉(zhuǎn)，并且其中所述星形輪包括 能夠旋轉(zhuǎn)的元件，所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件至少包括圍繞所述中心軸線以堆疊排列設置的第一能夠旋轉(zhuǎn)的元件和第二能夠旋轉(zhuǎn)的元件，其中所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件被構造成至少部分地圍繞所述中心軸線在相同方向或相反方向上旋轉(zhuǎn)，每個能夠旋轉(zhuǎn)的元件均具有中心、周邊和至少一個有助于控制三維制品的控制表面，所述控制表面位于所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件的周邊附近，其中在所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件上的控制表面能夠被布置成共同形成至少一個用于所述三維制品的口袋，所述口袋具有寬度和深度，所述能夠調(diào)節(jié)的星形輪的特征在于 所述第一能夠旋轉(zhuǎn)的元件包括第一控制表面，所述第一控制表面包括一般被設置成與從所述第一能夠旋轉(zhuǎn)的元件的中心軸線延伸的徑向線成一角度的至少一部分，并且當三維制品處于口袋中時，所述第一控制表面被定位成鄰近所述三維制品的上游側設置； 所述第二能夠旋轉(zhuǎn)的元件包括第二控制表面，所述第二控制表面包括一般被設置成與從所述第二能夠旋轉(zhuǎn)的元件的中心軸線延伸的徑向線成一角度的至少一部分，并且當三維制品處于口袋中時，所述第二控制表面被定位成鄰近所述三維制品的下游側設置； 其中在不是所述第一能夠旋轉(zhuǎn)的元件的至少一個能夠旋轉(zhuǎn)的元件上的所述控制表面的角度與所述第一能夠旋轉(zhuǎn)的元件的所述第一控制表面的角度不同以形成所述口袋的至少一部分的深度，并且 其中所述口袋的邊界通過至少部分地旋轉(zhuǎn)所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件中的至少一些來構造以調(diào)節(jié)所述不同的能夠旋轉(zhuǎn)的元件的控制表面的位置以形成用于被傳送的所述三維制品的口袋，并且隨后在旋轉(zhuǎn)所述星形輪之前固定所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件的位置。
2.如權利要求I所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，其中所述口袋的邊界僅通過至少部分地旋轉(zhuǎn)所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件中的至少一些來構造以調(diào)節(jié)所述不同的能夠旋轉(zhuǎn)的元件的控制表面的位置。
3.如權利要求I所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，所述能夠調(diào)節(jié)的星形輪還包括用于調(diào)節(jié)所述口袋的構型的機構，其中所述用于調(diào)節(jié)所述口袋的構型的機構包括第一齒輪和配合的第二齒輪，其中所述第二齒輪位于所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件中的至少一個上，并且所述第一齒輪為能夠被轉(zhuǎn)動以移動在所述至少一個能夠旋轉(zhuǎn)的元件上的第二齒輪的齒輪。
4.如權利要求3所述的星形輪，其中具有位于其上的齒輪的所述至少一個能夠旋轉(zhuǎn)的元件在其中具有洞，所述洞由所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件的一些部分限定，其中位于所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件上的所述第二齒輪至少部分地位于所述洞的邊界內(nèi)。
5.如權利要求3或4所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，其中所述第一齒輪機械地連接到用于轉(zhuǎn)動所述第一齒輪的馬達。
6.如權利要求5所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，其中所述馬達位于所述星形輪上。
7.如權利要求I或2所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，所述能夠調(diào)節(jié)的星形輪還包括用于調(diào)節(jié)所述口袋的構型的機構，其中所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件中的至少兩個在其中具有洞，其中所述用于調(diào)節(jié)所述口袋的構型的機構包括錐形元件，所述錐形元件能夠插入到在所述至少兩個能夠旋轉(zhuǎn)的元件中的洞中以便所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件中的洞的至少一些部分對齊以設定所述至少兩個能夠旋轉(zhuǎn)的元件的旋轉(zhuǎn)取向以設定用于所述三維制品的所述口袋的至少一部分的構型。
8.如權利要求I或2所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，所述星形輪還包括用于調(diào)節(jié)所述口袋的構型的機構，其中至少一個能夠旋轉(zhuǎn)的元件在其中具有洞，并且所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件的一些部分限定所述洞的邊界，其中所述用于調(diào)節(jié)所述口袋的構型的機構包括鍵，所述鍵在其上具有至少一個凸輪，其中所述凸輪能夠與所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件的一些部分接合，所述部分形成所述洞的邊界，并且當所述鍵被插入到所述洞中時，所述鍵能夠被轉(zhuǎn)動以設定所述能夠旋轉(zhuǎn)的元件的旋轉(zhuǎn)取向并且設定用于所述三維制品的所述口袋的至少一部分的構型。
9.如任一項前述權利要求所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪組合件，所述組合件還包括設置在所述弓形通道外側的能夠調(diào)節(jié)的導軌，其中所述能夠調(diào)節(jié)的導軌具有長度并且能夠相對于所述中心軸線向內(nèi)和向外移動，并且所述能夠調(diào)節(jié)的導軌沿其長度還是柔性的。
10.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一對根據(jù)任一項前述權利要求所述的能夠調(diào)節(jié)的星形輪，其中所述星形輪為鄰近的，并且在操作中所述星形輪在相反方向上旋轉(zhuǎn)以便一個星形輪能夠?qū)⑷S制品傳送至另一個星形輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于在自動處理線上傳送制品的通用可調(diào)節(jié)星形輪。在一個實施方案中，可調(diào)節(jié)星形輪(20)包括可旋轉(zhuǎn)元件(30)，這些可旋轉(zhuǎn)元件被構造成圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)。每個可旋轉(zhuǎn)元件均具有中心軸線、周邊、和至少一個用于幫助控制被傳送制品(22)的控制表面(60)?？尚D(zhuǎn)元件上的控制表面被布置成共同形成至少一個用于制品的口袋(50)，其中所述口袋具有寬度和深度。限定至少一個可旋轉(zhuǎn)元件上的控制表面的角度與用以形成口袋的至少一部分的深度的另一個可旋轉(zhuǎn)元件的角度不同。在該實施方案中，口袋的邊界僅通過至少部分地旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件中的至少一些來構造以調(diào)節(jié)這些不同可旋轉(zhuǎn)元件的控制表面的位置從而形成用于被傳送制品的口袋。本發(fā)明也公開了一種用于調(diào)節(jié)星形輪以適應不同制品的自動調(diào)節(jié)機構。
文檔編號B65G29/00GK102883976SQ201180022924
公開日2013年1月16日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權日2010年5月7日
發(fā)明者C.T.帕普斯多夫 申請人:寶潔公司