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      星形器皿傳送輪的制作方法

      文檔序號:1388494閱讀:319來源:國知局
      專利名稱:星形器皿傳送輪的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的星形器皿傳送輪。
      已公開了一種這樣的星形傳送輪,其中每個擴(kuò)張體由兩個按楔形設(shè)置的杠桿組成,它可回轉(zhuǎn)地支承在滑枕上,并通過一個彈簧彈性地張開(DE-PS 1 482 616)?;硌b在基體上,可徑向移動,并通過另一個彈簧彈性地向內(nèi)擠入張開位置。通過一個位置固定的控制凸輪使要進(jìn)入閉合狀態(tài)的夾鉗的滑枕克服彈簧力徑向向外運(yùn)動,這時擴(kuò)張體進(jìn)入后臂之間。后臂又通過另一個彈簧在開啟方向預(yù)加載荷。
      這種已知的星形傳送輪由于有很多杠桿、鉸鏈、彈簧等等,以及由于連續(xù)的閉合凸輪制造費(fèi)用很高,很容易受到干擾,特別是碎片、器皿碎塊等等的侵入;損壞零件的更換既困難又費(fèi)時,它的應(yīng)用范圍很小。
      本發(fā)明的目的在于使開頭所述的那種星形傳送輪在制造費(fèi)用、運(yùn)行安全性和應(yīng)用可能性方面得到明顯的改善。
      這個目的按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征部分得到解決。
      在從屬權(quán)利要求中可以看到本發(fā)明優(yōu)點的具體化。在權(quán)利要求8中給定的具體結(jié)構(gòu)可以特別簡單的方法使凸輪在閉合位置自鎖。因此不需要連續(xù)的閉合凸輪。而按權(quán)利要求13的具體結(jié)構(gòu)使得可以不需要借助容易受到干擾的彈簧元件固定在張開位置。從總體上來說,這些從屬權(quán)利要求顯示了按本發(fā)明的星形傳送輪廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
      下面借助于附圖闡述本發(fā)明的多種實施例,它們是

      圖1星形傳送輪的第一種實施例的局部頂視圖,圖2按圖1的A-B剖視,圖3星形傳送輪的第二種實施例的局部頂視圖,圖4按圖3的C-D剖視圖5星形傳送輪的第三種實施例的局部頂視圖,圖6星形傳送輪的第四種實施例的局部頂視圖,圖7按圖6的E-F剖視圖8星形傳送輪的第五種實施例的局部頂視圖,圖9按圖8的X向視圖,圖10星形傳送輪的第六種實施例的局部頂視圖,圖11按圖10的G-H剖視圖。
      按圖1和2的星形傳送輪適用于瓶26這種形狀的直立器皿的傳送和分類。它安裝在一臺瓶處理機(jī),例如檢驗機(jī)的輸出部分,其中只畫出了星形傳送輪1的導(dǎo)出弧形板30,正常傳送帶27和一個驅(qū)動軸28。
      星形傳送輪具有一個基體13,它主要由兩個相互平行的圓環(huán)14、15組成。這兩個環(huán)具有同樣的外徑。它們的內(nèi)徑不同,其中上圓環(huán)14的內(nèi)徑小于下圓環(huán)15的內(nèi)徑。這兩個圓環(huán)同心安裝,同時通過很多對在其圓周上均布的圓形截面螺栓10、11相互剛性連接,其中每個螺栓10、11借助于兩個螺釘34各自可拆卸地固定在兩個圓環(huán)14、15這間。
      下圓環(huán)15在其內(nèi)側(cè)具有在圓周上均勻分布的直角形缺口31,它被橋形支承滑塊32所覆蓋。固定在圓環(huán)15上的支承滑塊32不固定地裝在輪轂25的徑向臂24的末端上,輪轂25固定在驅(qū)動軸28上。借助于多個可手動操作的夾緊裝置29基體13被可拆卸地夾固在臂24上,其軸心線調(diào)整到和驅(qū)動軸28同心。
      在各對成組的相鄰螺栓10、11上各自裝有兩個由塑料制成的同樣形狀的分開兩件制成的盒3,這個盒具有U形結(jié)構(gòu),這里兩個側(cè)臂和一個在中間臂上形成的凸緣一起組成固有的星形盒,它與器皿的直徑相匹配,在不超過180°的范圍內(nèi)抱緊器皿。另外在每個盒3的中間臂上開兩個平行的孔,用這兩個孔將盒3緊緊地插在螺栓10、11上。上面的盒3直接連在上圓環(huán)14、下面的盒3直接連在下圓環(huán)15上,其中在螺栓10、11上留有一個自由空間,其高度大致相當(dāng)于盒3的高度。
      單件的由韌彈性塑料制成的夾緊臂5,6可回轉(zhuǎn)地支承在兩個盒3之間各個螺栓10、11上。一對螺栓10、11的兩個夾緊臂5、6鏡像對稱地做成雙杠桿形式,其徑向向外伸出的桿用來作為抓臂,并共同組成一個夾鉗,它將所屬的盒3內(nèi)的瓶26在超過180°的范圍內(nèi)抱緊。兩個徑向向內(nèi)伸出的桿形成后臂,其上固定了一個拉簧21,它將兩個后臂拉緊,力圖使由兩個組合在一起的夾緊臂5、6組成的夾鉗張開。
      在成組的夾緊臂5、6的后臂之間的中央,圓環(huán)14、15上各自可旋轉(zhuǎn)地、與各對螺輪10、11平行地安裝了一個控制軸18。它具有一個與后臂一樣高的橢圓截面凸輪17,這個凸輪直接由在控制軸18上做兩個相互平行的平面制成。當(dāng)凸輪17的兩個相互平行的平面位于星形傳送輪1的軸心線的半徑方向時,它確定了夾緊臂5、6的張開位置,因為在這種情況下后臂通過簧21最大限度地并攏,因此抓臂盡可能地遠(yuǎn)離。在張開位置瓶26可以毫無阻礙地進(jìn)入盒3。當(dāng)凸輪17的兩上相互平行的平面位于星形傳送輪1的切線方向時,它確定了夾緊臂5、6的閉合位置,因為在這時兩個后臂克服拉簧21的拉力最大限度的張開、同時抓臂相互離開的距離最小,也就是小于瓶的直徑。在閉合位置夾緊臂5、6的抓臂在輕微的彈性彎曲狀態(tài)下緊壓在盒3中的瓶26的相對兩側(cè)圓周上,并將瓶26固定在盒內(nèi)。這種夾緊功能通過夾緊臂5末端的球頭形加厚而得到強(qiáng)化。
      各個控制軸18的下端略微凸出于下圓環(huán)15,在這個伸出的端部上各自相互垂直地固定了兩個控制杠桿19、20。它們和固定在星形傳送輪1底面上的擋塊22、23配合動作,并和凸輪17、控制軸18一起組成夾緊臂5、6的控制裝置16。第一個擋塊22在高度方向是可動的,它位于控制軸18的回轉(zhuǎn)軌道的內(nèi)側(cè)。當(dāng)它向上進(jìn)行入內(nèi)控制杠桿19的運(yùn)動軌道時,使控制軸18旋轉(zhuǎn)90°,從張開位置轉(zhuǎn)到閉合位置,如果傳送輪1按箭頭方向旋轉(zhuǎn)的話。當(dāng)擋塊22從內(nèi)控制杠桿19的回轉(zhuǎn)軌道出來時,通過的凸輪17就留在開啟位置。它在這個位置通過夾緊臂5、6的后臂之間的彈簧21被彈性夾緊。在閉合位置凸輪17也是穩(wěn)定的,即借助于夾緊臂5、6的后臂上的月牙槽33將位于閉合位置的凸輪17的棱邊彈性夾緊。第二個擋塊23剛性地安裝在控制軸18回轉(zhuǎn)軌道的外側(cè),即外控制杠桿20的運(yùn)動軌道上,借助外控制杠桿20將所經(jīng)過的凸輪17從閉合位置轉(zhuǎn)到張開位置。
      借助于前面詳細(xì)描述的控制裝置16可以使在導(dǎo)出弧形板30的端部區(qū)域的一定的瓶26通過有關(guān)的夾緊臂5、6固定在有關(guān)的盒3內(nèi)。和沒有被夾緊的瓶26相同,不離開帶有按箭頭方向傳動的正常傳送帶27的星形傳送輪1而送入第二條圖上沒有畫出來的用于不合格瓶26的傳送帶。
      如果在星形傳送輪中一個盒3或夾緊臂5、6被損壞,那末相應(yīng)的由兩個相鄰螺栓10、11、兩個盒3和兩個夾緊臂5、6組成的組件在松開四個螺釘34后在圓環(huán)14、15之間側(cè)向取出。此后損壞的元件從螺栓10、11上取下,換上新的元件,再將這個組件重新挪入圓環(huán)14、15之間并用四個螺釘34固定。這個過程可以快速地、毫不費(fèi)力地進(jìn)行;更換零件的費(fèi)用極低。為了簡化這個過程,可以將由基體13以及螺栓10、11和套在它上面的元件組成一個組件,在松開夾緊裝置29以后它可簡單地、毫不費(fèi)力地從輪轂25上取下。同樣的方法也可以用另一個適用于另一種直徑的瓶的基體更換原來的基體13。
      在上述過程中控制裝置16不起阻礙作用,因為一方面兩個擋塊22、23位于星形傳送輪的下方,不妨礙拆卸;另一方面夾緊臂5、6的后臂可以沒有阻礙地在凸輪17處于張開時取下或重新裝上,通過凸輪17的圓形結(jié)構(gòu)和夾緊臂自由端的倒圓更有利于裝拆。
      按圖3和4的星形傳送輪2局部地和傳送輪1相同。下面僅僅敘述不一樣的地方。
      在星形傳送輪2中在圓周上均布的平行于軸心線9的各個螺栓12各自借助于兩個螺釘34可拆卸地固定在圓環(huán)14和15之間。各個螺栓12在它長度的上、下兩端區(qū)域具有方形截面,而在它長度方向的中部區(qū)域具有圓形截面。在兩個帶方形截面的區(qū)域內(nèi)各自可拆卸地裝有一個盒4,盒4由一個單獨(dú)的塑料零件構(gòu)成,并具有同樣的U形基形。這里兩個側(cè)壁和一個在中間臂上的凸緣一起構(gòu)成固有的星形盒,盒和器皿的直徑相匹配,它在不超過180°的范圍內(nèi)抱住這個器皿。由于所選擇的塑料,例如一種既可用于盒3又可用于夾緊臂5至8的優(yōu)先采用的PA(尼龍66)和PE(聚乙烯)混合物的彈性,和星形傳送輪1的盒3一樣,在一定程度上適用于不同直徑的瓶。盒4的中間臂上有一個方孔35,它在朝向星形傳送輪2的內(nèi)側(cè)上開了一條槽36,夾緊臂4在槽36部分被倒圓,使得它在一個相應(yīng)的徑向力的作用下能張緊在螺栓12上或者從螺栓上取下來。通過螺栓12和孔35的方形結(jié)構(gòu)同時限制了夾緊臂4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如果將夾緊臂4的側(cè)臂兩端向內(nèi)壓使槽36張大,拆卸和張緊還可以更方便。因此在星形傳送輪2中單個夾緊臂4的更換特別快,并且不需要工具,這里螺栓12不需要去除。
      在各個螺栓12中部的圓柱形部分緊密地相互重疊地裝著兩個可旋轉(zhuǎn)地夾緊臂7、8。從狀態(tài)來看,這兩個夾緊臂7、8可旋轉(zhuǎn)地安裝在同一個螺栓12上,它的基本形狀、功能以及關(guān)于它的控制裝置16的結(jié)構(gòu)與星形傳送輪1的夾緊臂5、6相當(dāng)。此外,損壞的夾緊臂7、8在松開螺釘34以后通過側(cè)向取出圓環(huán)14和15之間的有關(guān)螺栓12進(jìn)行更換也和已經(jīng)敘述過的星形傳送輪1的修理過程一樣。
      按圖5至9的星形傳送輪38、39、40和按圖1和2的傳送輪1一樣,具有一個基體13,帶一個上圓環(huán)14和一個下圓環(huán)15,它們通過很多對相互平行的螺栓10、11相互連接。在這三種結(jié)構(gòu)形式中星形盒直接由組合在一起的一對杠桿形夾緊臂,或者說通過由它組成的夾鉗構(gòu)成,這里不存在U形盒3或4。
      在按圖5的星形傳送輪38中只在一個螺栓10上裝有可旋轉(zhuǎn)的夾緊臂6。另一個夾緊臂41沒有后臂。更確地說,夾緊臂41具有一個方形截面的孔,并且用它不可旋轉(zhuǎn)地、但是可拆卸地插在帶相同方形截面的螺栓11上。兩個夾緊臂6、41具有作為瓶26止擋的徑向向外伸出的凸緣42,它們之間裝有一個壓簧。這個彈簧力圖使抓臂相互遠(yuǎn)離,也即力圖使由夾緊臂6、41組成的夾鉗張開。凸輪17只操縱可回轉(zhuǎn)的夾緊臂6,通過缺口33以及在抓瓶26時的彈性變形相配合使夾鉗穩(wěn)定在它的閉合位置。而通過壓簧43使它穩(wěn)定在張開位置。
      在按圖6和7的星形傳送輪39中每個螺栓10、11上都裝有一個可回轉(zhuǎn)的夾緊臂5、6。兩個夾緊臂5、6在后臂上都設(shè)有缺口33以及凸緣42,并通過一個壓簧在張開方向預(yù)加載荷。每個夾緊臂5、6配置了一個自己的凸輪44、45。下凸輪45安裝在下圓環(huán)1 4上,其高度約等于兩個圓環(huán)14、15之間距離的一半,上凸輪44可旋轉(zhuǎn)地支承在上圓環(huán)上,其高度約等于兩個圓環(huán)之間距離的另一半。兩個凸輪,或者說它們的回轉(zhuǎn)軸線相互同心。它們中的每一個具有自己的控制裝置16a、16b,它們相應(yīng)地設(shè)置在星形傳送輪39的上面或下面??刂蒲b置16a、16b的結(jié)構(gòu)基本上和按圖1和2的同樣的控制裝置16相同,用這種方法每個凸輪44、45可以獨(dú)立地控制,因此每個夾緊臂5、6能獨(dú)立地張開或閉合。此外要求凸輪44、45做成不對稱的,如圖6中所示,使它只能壓緊所屬的夾緊臂。另外一種辦法,如果在夾緊臂上與緊靠凸輪的相對一側(cè)部分切掉一塊,也可以采用對稱凸輪。利用這種結(jié)構(gòu),在抓瓶和放瓶時可以實現(xiàn)先行或后隨夾緊臂5、6的有目的的張開和閉合,特別是當(dāng)瓶26的間距有變化,在導(dǎo)入或?qū)С鲂切蝹魉洼?9時有好處。
      在按圖8和9的星形傳送輪40中同樣在每個螺栓10、11上可旋轉(zhuǎn)地支配一個帶一個凸緣42和至少在后臂上的缺口33的可旋轉(zhuǎn)的夾緊臂46、47,但是既沒有拉簧21也沒有壓簧43。代替彈簧,夾緊臂46、47在張開位置的穩(wěn)定性由一個與控制兩個夾緊臂的凸輪17不可旋轉(zhuǎn)地連接在一起的撥叉48實現(xiàn)。撥叉固定在凸輪17的控制軸18上,并具有一個帶向下張開的縱截面的U形雙杠桿結(jié)構(gòu)。撥叉48的水平臂穿過上圓環(huán)14與夾緊臂46、47上端面之間形成的一條槽,它的兩條向下伸出的側(cè)臂搭在夾緊臂46、47的后臂的外側(cè)上,其外側(cè)具有不同的曲線形輪廓,它設(shè)計成這樣當(dāng)凸輪17從閉合位置轉(zhuǎn)移到張開位置時,撥叉48使夾緊臂的后臂相互擠壓在一起或者停住,使得由夾緊臂組成的夾鉗張開或者停留在這個位置。在通過凸輪17強(qiáng)制夾鉗閉合時撥叉48不起作用。這種星形傳送輪具有特別高的運(yùn)行安全性,因為可靠地排除了由于彈簧斷裂而產(chǎn)生的干擾。因此它特別適合于替代器皿處理機(jī)中的正常導(dǎo)入輪和導(dǎo)出輪,它可以取消導(dǎo)向弧形板。
      為了能夠更好地與器皿的形狀相匹配,基本上占有圓環(huán)14和15之間全部間距的兩個夾緊臂46、47在其抓臂部分加寬,并設(shè)置了一個槽49和缺口50。圖上沒有畫出來的先行或后隨的星形傳送輪的夾緊臂可以伸進(jìn)缺口50內(nèi)。
      按圖10和11的星形傳送輪55在夾緊臂46、47和控制控制裝置16、17、18、48的形狀方面與按圖8和9的星形傳送輪相同。但是這里組合在一起的螺栓10、11借助于螺釘34可拆卸性地固定在自己的支架51的兩塊平行板之間。在位于支座13的圓環(huán)14、15之間的這個支架51上也可旋轉(zhuǎn)地裝有帶凸輪17和撥叉48的控制軸18。支架51借助于固定它的兩塊板的轉(zhuǎn)軸56可旋轉(zhuǎn)地支承在基體13的圓環(huán)14、15上,轉(zhuǎn)軸56平行于中心軸9。
      在轉(zhuǎn)軸56伸出上圓環(huán)14的上端,固定了一個帶曲線滾輪54的杠桿,它伸入一個位置固定的封閉的控制凸輪53內(nèi),當(dāng)基體按箭頭方向旋轉(zhuǎn)時,這樣組成的驅(qū)動裝置(52)控制支架51相對于基體13的回轉(zhuǎn),即控制它的位置。既可以每個支架51配備一個自己的滾輪杠桿,也可以是一組支架51配備一個共同的滾輪杠桿。。圖10中畫出了第二種情況。例如這里兩個相鄰的支架51通過一個桿57相互鉸接在一起,使得它們一起回轉(zhuǎn)。在兩個支架51中的一個上設(shè)有一個曲線滾輪54,它與位置固定的控制凸輪53相接觸??刂仆馆嗊@樣來設(shè)計使得兩個帶夾緊臂46、47的支架51在經(jīng)過兩個沿中心軸9徑向設(shè)置的傳送帶58、59時向與箭頭所示的基體13旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。因此瓶26可以幾乎靜止地轉(zhuǎn)移到傳送帶58、59上,傳送帶按箭頭方向連續(xù)地運(yùn)動。所以星形傳送輪55用來把器皿26分配到多個軌道上,通過相應(yīng)的高度錯位或者在高度方向可動地設(shè)置的擋塊23可以毫無問題地實現(xiàn)兩個夾鉗的同時張開。
      權(quán)利要求
      1.星形器皿傳送輪,帶一個可旋轉(zhuǎn)的基體和多個安裝在它圓周上的,各自由兩個可旋轉(zhuǎn)的夾緊臂組成的夾鉗,其中夾緊臂制成帶徑向向外伸出的抓臂和徑向向內(nèi)伸出的后臂的雙杠桿形式,帶有一個可在基體上移動的、在閉合位置使后臂相互擠開的擴(kuò)張體的控制裝置作用在后臂上,其特征在于控制裝置(16)至少具有一個可回轉(zhuǎn)的、支承在基體上的凸輪(17、44、45),它位于組成一組的夾緊臂(5、6;7、8;46,47)的后臂之間,并且至少在一個角度位置即閉合位置將兩個相鄰的后臂相互擠開,并至少在另一個角度位置即張開位置讓后臂并攏。
      2.按權(quán)利要求1的星形傳送輪,其特征在于夾緊臂(5、6;7、8;46、47)可旋轉(zhuǎn)地支承在固定在基體(13)上的螺栓(10、11、12)上。
      3.按權(quán)利要求2的星形傳送輪,其特征在于基體(13)具有兩個平行的盤和/或環(huán)(14、15),螺栓(10,11,12)連帶裝在它上面的夾緊臂(5、6;7、8;46、47)可拆卸地固定在它們之間。
      4.按權(quán)利要求1至3中任一項的星形傳送輪,其特征在于凸輪(17、44、45)通常由控制軸(18)上兩個相互平行的平面組成,控制軸平行于螺栓(10、11、12)并可旋轉(zhuǎn)地支承在基體(13)上。
      5.按權(quán)利要求1至4的中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于在凸輪(17、44、45)或控制軸(18)上至少固定了一個控制杠桿(19、20),它和固定在星形傳送輪(1、2、38、39、40、55)的回轉(zhuǎn)軌道上的剛性或可控制的擋塊(22、23)一起對凸輪(17、44、45)起調(diào)整作用,以使夾緊臂(5、6;7、8;46、47)張開或閉合。
      6.按權(quán)利要求1至5中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于基體(13)連同螺栓(10、11、12)和固定在它上面的夾緊臂(5、6;7、8;46、47)組成一個環(huán)狀組件,它可拆卸地固定在一個設(shè)有許多徑向臂(24)的輪轂(25)上。
      7.按權(quán)利要求1至6中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于一個拉簧(21)拉緊兩個組成一組的夾緊臂(5、6;7、8)的后臂。
      8.按權(quán)利要求1至7中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于兩個組成一組的夾緊臂(5、6;7、8;46、47)的后臂連帶凸輪(17、44、45)設(shè)置了使它穩(wěn)定在閉合位置的缺口(33)。
      9.按權(quán)利要求1至8中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于夾緊臂(5、6;7、8;46、47)由塑料制成。
      10.按權(quán)利要求1至9中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于組成夾鉗的兩個夾緊臂中只有一個夾緊臂(6)可旋轉(zhuǎn)地支承,并可以通過凸輪(17)控制,而另一個夾緊臂(41)固定在基體(13)上。
      11.按權(quán)利要求1至9中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于,組成夾鉗的兩個夾緊臂(5、6)各自可通過一個自己的凸輪(44、45)獨(dú)立地控制。
      12.按權(quán)利要求11的星形傳送輪,其特征在于組成夾鉗的兩個夾緊臂(5、6)的兩個凸輪(44、45)同心地、相互重疊地支承在基體(13)上。
      13.按權(quán)利要求1至12中任一項所的星形傳送輪,其特征在于至少一個與凸輪(17)不可旋轉(zhuǎn)地連接的撥叉(48),它至少使一個所屬的夾緊臂(46、47)穩(wěn)定在張開位置。
      14.按權(quán)利要求13的星形傳送輪,其特征在于當(dāng)凸輪(17)在它的張開位置時,撥叉(48)至少壓在一個夾緊臂(46、47)的后臂上。
      15.按權(quán)利要求14的星形傳送輪,其特征在于撥叉(48)制成U字形,并以它的自由臂靠在組成夾鉗的兩個夾緊臂(46、47)的外側(cè)上。
      16.按權(quán)利要求15的星形傳送輪,其特征在于組成夾鉗的兩個夾緊臂(46、47)的后臂在其外側(cè)上具有一個不同的曲線輪廓。
      17.按權(quán)利要求1至16中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于組成夾鉗的夾緊臂(46、47)和所屬的凸輪(17)支承在同一個支架(51)中,支架(51)可回轉(zhuǎn)地支承在基體(13)上,并和一個用于它的回轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置(52)相連。
      18.按權(quán)利要求17的星形傳送輪,其特征在于;支架(51)具有兩塊相互平行的板,夾緊臂(46、47)和凸輪(17)安裝在它們中間。
      19.按權(quán)利要求17或18的星形傳送輪,其特征在于驅(qū)動裝置(52)至少具有一個位置固定的控制輪(53)和至少一個與至少一個支架(51)相連的曲線滾輪(54)。
      20.按權(quán)利要求17至19中任一項所述的星形傳送輪,其特征在于多個支架(51)相互鉸接在一起,以形成共同的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
      全文摘要
      帶一個可旋轉(zhuǎn)的基體和多個裝在其圓周上的由雙杠桿形的夾緊臂組成的夾鉗的星形器皿傳送輪,在成對的夾緊臂的徑向向內(nèi)伸出的后臂之間設(shè)有一個可旋轉(zhuǎn)地支承的凸輪,它至少在一個角度位置(閉合位置)使兩個相鄰的后臂相互擠開,并至少在另一個角度位置(張開位置)使后臂相互并攏,因此達(dá)到低廉的制造成本、高的運(yùn)行安全性和多種多樣的應(yīng)用可能性。
      文檔編號B08B9/20GK1134908SQ9610212
      公開日1996年11月6日 申請日期1996年2月5日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月7日
      發(fā)明者E·H·赫曼·克龍澤德爾 申請人:E·H·赫曼·克龍澤德爾
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