專利名稱:具有用于橫向方向移動(dòng)帶的致動(dòng)器的帶傳輸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及定位和/或傳輸組件(例如高精確度定位和/或傳輸組件),所述組件包括以用于承載要被定位的對(duì)象的環(huán)形回路布置的傳輸器帶;在環(huán)形回路中布置的第一和第二輥;每個(gè)輥都具有第一和第二末端;用于將第一和第二輥安裝到框架上的安裝部,所述安裝部包括與第一輥的第一末端相連接的第一安裝部件和與第一輥的第二末端相連接的第二安裝部件;用于相對(duì)于框架沿著橫向方向移動(dòng)傳輸器的致動(dòng)器系統(tǒng)。
背景技術(shù):
許多定位和/或傳輸組件集成傳輸器帶以運(yùn)送材料或工件,并在期望的位置對(duì)其進(jìn)行定位。在這些應(yīng)用中,以連續(xù)回路的形式使用帶,通過輥等在相對(duì)的反向末端支撐所述連續(xù)回路。帶可以用于將對(duì)象從一個(gè)地點(diǎn)傳送到另一個(gè)地點(diǎn)和/或在期望的位置定位對(duì)象,例如以處理、處置或加工對(duì)象。這些系統(tǒng)的適當(dāng)操作可能需要帶以最小的定位誤差按照受控的方式移動(dòng)。例如,在噴墨打印機(jī)中,每個(gè)單獨(dú)的彩色平面通常沿著傳輸器帶或其他基片載體的行進(jìn)路徑被運(yùn)送到不同位置處的基片。因此,對(duì)象(或在打印技術(shù)中所謂的基片)在傳輸器帶上的位置需要非常穩(wěn)定和是可再現(xiàn)的(例如在±10μπι的范圍內(nèi)),以確保所得到的圖像的質(zhì)量良好。傳輸器帶的定位誤差可能導(dǎo)致在傳輸器帶上放置的對(duì)象的定位的誤差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于改善使用傳輸器帶的運(yùn)送組件和/或定位的定位準(zhǔn)確度。另一個(gè)目的在于提供一種高準(zhǔn)確度-即具有< ο μ m的定位準(zhǔn)確度的組件-的定位和/或運(yùn)送組件。通過提供包括如下各項(xiàng)的定位和/或運(yùn)送組件來實(shí)現(xiàn)主要目的:一種定位和/或運(yùn)送組件,包括: 環(huán)形傳輸器帶,包括用于承載對(duì)象的傳輸部件和回復(fù)部件; 第一和第二輥,被布置在所述環(huán)形傳輸器帶中,每個(gè)輥具有第一和第二末端; 框架;以及 安裝系統(tǒng),包括將所述第一輥的第一末端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架的第一安裝部件、將所述第一輥的第二末端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架的第二安裝部件、將所述第二輥的第一末端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架的第三安裝部件、以及將所述第二輥的第二末端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架的第四安裝部件;以及 致動(dòng)器系統(tǒng),用于沿著橫向方向相對(duì)于所述框架移動(dòng)所述傳輸器帶,其中所述致動(dòng)器系統(tǒng)包括第一橫向致動(dòng)器,所述第一橫向致動(dòng)器被布置為沿著與所述第一輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的方向移動(dòng)所述第一輥的至少一部分;其中,所述傳輸器帶的長度方向是由所述傳輸器帶的傳輸方向定義的,并且橫向延伸到所述第一和第二輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸;其中,所述第一和第二安裝部件中的至少一個(gè)包括第一張力系統(tǒng),所述第一張力系統(tǒng)被布置為沿著所述長度方向拉緊所述傳輸器帶;并且其中,能夠由所述第一張力系統(tǒng)響應(yīng)于所述傳輸器帶的縱向邊緣之間的長度和/或帶張力的差,沿著所述長度方向相對(duì)于彼此地移動(dòng)所述第一輥的第一和第二末端;并且其中,所述第一輥被縱向地劃分為至少兩個(gè),例如三個(gè)或四個(gè),縱向分段,并且所述第一橫向致動(dòng)器被布置為相對(duì)于所述第一輥的所述縱向分段中的一個(gè),與所述第一輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行地移動(dòng)所述第一輥的所述縱向分段中的至少另一個(gè)。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述致動(dòng)器系統(tǒng)還包括第二橫向致動(dòng)器,所述第二橫向致動(dòng)器被布置為沿著與所述第二輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的方向移動(dòng)所述第二輥的至少一部分,并且根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,所述第二輥被縱向地劃分為至少兩個(gè),例如三個(gè)或四個(gè),縱向分段,并且所述第二橫向致動(dòng)器被布置為相對(duì)于所述第二輥的所述縱向分段中的一個(gè),與所述第二輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行地移動(dòng)所述第二輥的所述縱向分段中的至少另一個(gè)。在這個(gè)實(shí)施例中,還優(yōu)選第二棍的第一末端和第二末端能夠相對(duì)于彼此沿著傳輸器的長度方向移動(dòng),這允許通過橫向地移動(dòng)第二輥的縱向分段中的至少一個(gè)來橫向調(diào)整傳輸器帶,而不改變帶中的張力。只要帶中的張力趨于被改變,就優(yōu)選自動(dòng)地通過在傳輸器的長度方向上調(diào)整第二輥的第一末端和第二末端的相互位置,對(duì)此同時(shí)進(jìn)行應(yīng)對(duì)。由于摩擦缺陷和其他原因,在帶的長度沿著帶的一側(cè)上比沿著其另一側(cè)較小的情況下,傳輸器帶在實(shí)際上通常具有些許“圓錐形的布置”。這種圓錐形的布置的結(jié)果是,當(dāng)繞著為了拉緊帶而拉緊的兩個(gè)相互平行的輥來布置帶時(shí),帶的張力在帶的較小側(cè)(其中帶緊繞著輥)處比在帶的較大側(cè)(其中帶并不那么緊的繞著輥)處大。當(dāng)為了轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)傳輸器帶時(shí),這導(dǎo)致了在帶的較大側(cè)處的帶的變形,例如一個(gè)或多個(gè)膨脹的形成。這些變形或膨脹影響了在帶上承載的對(duì)象。由于變形或膨脹,對(duì)象可以相對(duì)于帶偏移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。從而,對(duì)象相對(duì)于帶的位置改變,并且定位或運(yùn)送對(duì)象的準(zhǔn)確性喪失。如上所述,“圓錐形的布置”可能具有幾個(gè)原因。在從一個(gè)或多個(gè)條帶部分制成傳輸器帶的情況下,原因可能在于條帶的兩個(gè)相對(duì)的邊緣的連接不夠完美。在由溫度敏感材料(例如諸如鋼之類的金屬)制成帶的情況下,可能由于環(huán)境溫度的變化而造成或改變“圓錐形的布置”。根據(jù)本發(fā)明的組件通過允許第一輥的第一和/或第二末端沿著傳輸器帶的長度方向相對(duì)于彼此移動(dòng),來應(yīng)對(duì)定位和/或運(yùn)送中的準(zhǔn)確性的喪失。這意味著,第一棍的第一末端可以移動(dòng),同時(shí)第一輥的第二末端并不移動(dòng);或者第一輥的第二末端可以移動(dòng),同時(shí)第一棍的第一末端并不移動(dòng);或者第一棍的第一末端和第一棍的第二末端均移動(dòng)。優(yōu)選地,第一棍的第一和第二末端的所述相對(duì)移動(dòng)彼此獨(dú)立,即第一棍的第一末端的移動(dòng)獨(dú)立于第一輥的第二末端的移動(dòng),反之亦然。通過在第一張力系統(tǒng)的影響下允許這種相對(duì)移動(dòng),第一輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置可以使其自身適應(yīng)于帶的“圓錐形的布置”,從而帶的較大側(cè)更緊密地結(jié)合輥,優(yōu)選地像帶的較小側(cè)那樣緊密地結(jié)合。對(duì)“圓錐形的布置”的這種適應(yīng)性在構(gòu)造組件期間、特別是在拉緊帶時(shí)出現(xiàn)。然而,同樣在使用期間,當(dāng)出現(xiàn)“圓錐形的布置”中的變化時(shí),可以實(shí)現(xiàn)這種適應(yīng)性。傳輸器帶還包括致動(dòng)器系統(tǒng),用于相對(duì)于框架移動(dòng)傳輸器帶。在另一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器系統(tǒng)包括第一橫向致動(dòng)器,被布置為沿著與第一棍的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的方向移動(dòng)第一棍的至少一部分。這樣的布置的優(yōu)勢在于沿著橫向方向移動(dòng)第一輥的至少一部分將使得傳輸器帶上的對(duì)象沿著橫向方向移動(dòng)。
由于作為對(duì)帶的“圓錐形的布置”的適應(yīng)性的結(jié)果,第一和第二輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸并不相互平行,因此帶易于出現(xiàn)沿著輥橫向偏移。這種偏移要被防止??梢酝ㄟ^沿著傳輸器的長度布置固定的側(cè)向引導(dǎo)器來進(jìn)行這樣的防止,以便防止傳輸器帶的橫向偏移。然而,這導(dǎo)致傳輸器帶和側(cè)向引導(dǎo)器之間的不期望的摩擦,導(dǎo)致精確度的喪失??梢酝ㄟ^將第一輥沿著縱向方向劃分為至少兩個(gè),例如三個(gè)或四個(gè),縱向分段來有效地糾正這樣的橫向偏移,并且所述第一橫向致動(dòng)器被布置為相對(duì)于所述第一輥的所述縱向分段中的一個(gè),與所述第一輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行地移動(dòng)所述第一輥的縱向分段中的至少另一個(gè)。利用這個(gè)布置,可以恒定地調(diào)整傳輸器帶的橫向位置,同時(shí)操作傳輸器帶。當(dāng)縱向分段之一與傳輸器帶相接觸時(shí),可以沿著橫向方向移動(dòng)。在輥已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)后,縱向分段可以不再與傳輸器帶相接觸,并且其可以移動(dòng)回到其原始位置。在輥已經(jīng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)之后,縱向分段再次與傳輸器帶相接觸,并且過程再次開始。由于第一棍的第一末端和第二末端能夠沿著傳輸器的長度方向相對(duì)于彼此移動(dòng),可以執(zhí)行通過橫向移動(dòng)第一輥的縱向分段的至少一個(gè)來進(jìn)行傳輸器帶的橫向調(diào)整,而不改變帶中的張力。只要帶中的張力趨于改變,這就可以通過優(yōu)選在傳輸器的長度方向上自動(dòng)調(diào)整第一棍的第一末端和第二末端的相互位置來同時(shí)應(yīng)對(duì)。在另一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器系統(tǒng)還包括第二橫向致動(dòng)器,被布置為沿著與第二輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的方向移動(dòng)第二輥的至少一部分。這實(shí)現(xiàn)了橫向方向上的傳輸器帶的更準(zhǔn)確的定位。像已經(jīng)相關(guān)于第一輥解釋了的那樣,根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的第二輥被縱向劃分為至少兩個(gè),例如三個(gè)或四個(gè),縱向分段,并且所述第二橫向致動(dòng)器被布置為相對(duì)于所述第二輥的所述縱向分段中的一個(gè),與所述第二輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行地移動(dòng)所述第二輥的縱向分段中的至少另一個(gè)。在該后者的實(shí)施例中,還優(yōu)選第二棍的第一末端和第二末端可沿著傳輸器的長度方向彼此相對(duì)地移動(dòng),因?yàn)檫@實(shí)現(xiàn)了通過橫向移動(dòng)第二輥的縱向分段的至少一個(gè)來進(jìn)行傳輸器帶的橫向調(diào)整,而不改變帶中的張力。只要帶中的張力要趨于改變,這就可以通過優(yōu)選在傳輸器的長度方向上自動(dòng)調(diào)整第二棍的第一末端和第二末端的相互位置來同時(shí)應(yīng)對(duì)。再次根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,所述第三和第四安裝部件中的至少一個(gè)包括被布置為沿著所述長度方向拉緊所述傳輸器帶的第二張力系統(tǒng);并且其中,能夠由所述第二張力系統(tǒng)響應(yīng)于所述傳輸器帶的縱向邊緣之間的長度和/或帶張力的差,沿著所述長度方向相對(duì)于彼此地移動(dòng)所述第二輥的第三和第四末端。通過以與第一輥的第一和第二末端類似的方式,也允許第二輥的第一和第二末端相對(duì)于彼此地移動(dòng),獲得了傳輸器帶到框架的更靈活的安裝,并且還增加了運(yùn)送和定位上的準(zhǔn)確性,特別是在較長的傳輸器的帶的情況下更是如此。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,沿著所述長度方向看,所述第二輥的第一末端能夠相對(duì)于所述框架移動(dòng),并且其中沿著所述長度方向看,所述第一輥的第二末端能夠相對(duì)于所述框架移動(dòng)。通過使得所述第二輥的兩個(gè)末端能夠在所述長度方向上相對(duì)于框架移動(dòng),可以最大程度地改善準(zhǔn)確度。注意,如相關(guān)于第一輥所論述的,優(yōu)選地,第二輥的第一和第二末端的所述相對(duì)移動(dòng)彼此獨(dú)立,即第二輥的第一末端的移動(dòng)獨(dú)立于第二輥的第二末端的移動(dòng),反之亦然。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,沿著所述長度方向看,所述第一輥的第一末端相對(duì)于所述框架固定,并且沿著所述長度方向看,所述第一輥的第二末端能夠相對(duì)于所述框架移動(dòng)。通過使得第一輥的一個(gè)末端相對(duì)于框架固定,可以防止未控制的偏移以及所造成的第一輥的準(zhǔn)確性的喪失和所造成的傳輸器帶相對(duì)于框架的準(zhǔn)確性的喪失。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,所述第一張力系統(tǒng)被布置為對(duì)所述傳輸器帶施加在所述第一輥的長度上均勻的張力。這意味著帶與第一輥的結(jié)合的緊密,換句話說,在第一輥的整個(gè)長度上帶和第一輥之間的壓力基本恒定。即使沒有完全消除,這也最小化了由于帶的“圓錐形的布置”造成的位置上的不準(zhǔn)確。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,所述第二張力系統(tǒng)被布置為對(duì)所述傳輸器帶施加在所述第二輥的長度上均勻的張力。如已經(jīng)相關(guān)于第一輥所解釋的那樣,這意味著帶與第二輥的結(jié)合的緊密在第二輥的整個(gè)長度上基本恒定,即使沒有完全消除,也最小化了由于帶的“圓錐形的布置”造成的位置上的不準(zhǔn)確。在本發(fā)明的實(shí)施例中,所述第一輥是末端輥-也被稱為回復(fù)輥,并且所述第二輥也是末端輥-也被稱為回復(fù)輥。在另一實(shí)施例中,所述致動(dòng)器系統(tǒng)包括被布置為驅(qū)動(dòng)所述傳輸器帶的馬達(dá)。這實(shí)現(xiàn)了傳輸器帶以及因此在運(yùn)送方向上的對(duì)象的定位。在另一實(shí)施例中,所述制動(dòng)器系統(tǒng)包括沿著一方向移動(dòng)所述傳輸器帶的至少一部分的垂直致動(dòng)器,所述方向橫向于所述縱向方向和所述輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述方向在總體上將被稱為垂直方向。這實(shí)現(xiàn)了傳輸器帶在垂直方向上的定位。在另一實(shí)施例中,所述定位系統(tǒng)還包括傳感器,用于確定所述傳輸器帶的位置,并根據(jù)所確定的位置,發(fā)送位置信號(hào),其中,所述致動(dòng)器系統(tǒng)被布置為接收所述位置信號(hào),并且基于所述位置信號(hào)移動(dòng)所述傳輸器帶。這些布置的優(yōu)勢在于,可以由傳感器來監(jiān)視對(duì)象或傳輸器帶的位置,并且在需要時(shí)可以調(diào)整傳輸器帶的位置??梢匀S地(即在運(yùn)送方向上、在橫向方向上和/或在垂直方向上)進(jìn)行調(diào)整。在另一個(gè)實(shí)施例中,所述安裝部件的至少一個(gè)包括用于提供傳輸器帶中的張力的以下各項(xiàng)中的一個(gè):彈性材料、氣缸、平衡物、氣動(dòng)風(fēng)箱、彈簧。彈性材料、彈簧和氣缸的優(yōu)勢在于它們可以在輥的末端上提供恒定的力,如下面所解釋的那樣。在另一個(gè)實(shí)施例中,安裝部件中的至少一個(gè)包括用于提供傳輸器帶中的張力的平衡物或氣動(dòng)風(fēng)箱。平衡物和氣動(dòng)風(fēng)箱的優(yōu)勢在于,其在輥的末端上提供恒定的力,其中力的強(qiáng)度獨(dú)立于輥的末端的位置,如下面所解釋的那樣。氣動(dòng)風(fēng)箱的優(yōu)勢在于它們可以無摩擦地提供恒定的力??梢酝ㄟ^使用長彈簧來實(shí)現(xiàn)相同的效果,可以在長距離上對(duì)其進(jìn)行壓縮來對(duì)所述長彈簧進(jìn)行預(yù)拉緊。在一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)本發(fā)明的組件可以用于對(duì)打印機(jī)中的基片進(jìn)行定位。
下面將參照示意性的附圖通過僅示例的方式來描述本發(fā)明的實(shí)施例,在所述示意性的附圖中,相應(yīng)的附圖標(biāo)記指代對(duì)應(yīng)的部分,并且在附圖中:圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的實(shí)施例的側(cè)視圖的示意性表示;圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的實(shí)施例的頂視圖的示意性表示;圖3a_3d示出了根據(jù)本發(fā)明的安裝部件的四個(gè)示例的示意性表示;圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的另一個(gè)實(shí)施例的頂視圖的示意性表示;
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的輥的示意性表示;圖6a和6b示出了根據(jù)本發(fā)明的輥和橫向致動(dòng)器的示意性表示;圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖的示意性表示;圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的組件另一個(gè)實(shí)施例的頂視圖的示意性表示。
具體實(shí)施例方式圖1和2示出了根據(jù)本發(fā)明的組件的實(shí)施例的側(cè)視圖(圖1)和頂視圖(圖2)的示意性表不。根據(jù)本發(fā)明,繞著兩個(gè)傳輸器帶棍(第一棍12和第二棍13)來布置傳輸器帶11。根據(jù)本發(fā)明的組件可以包括多于兩個(gè)輥。兩個(gè)輥12、13可以是傳輸器的末端輥或回復(fù)輥。在傳輸器帶的上部部件中示例性地放置對(duì)象14。在兩個(gè)輥12、13之間在其上放置對(duì)象14的傳輸器帶11的部件被稱為傳輸器帶的傳輸部件16。與傳輸部件16相對(duì)的傳輸器帶的部件可以被稱作為傳輸器帶的回復(fù)部件17。當(dāng)?shù)谝豢v向邊緣100的長度不同于第二縱向邊緣101的長度時(shí),從與輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸106、107平行的方向觀看,帶將具有(些許)圓錐形的形狀,在這里被稱為“圓錐形的布置”。當(dāng)在具有相互平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩個(gè)輥之間拉緊具有“圓錐形的布置”的這樣的帶時(shí),在較小偵儀參見圖2中的29a或圖8中的100)處的帶張力將大于在較大側(cè)(參見圖2中的29b或圖8中的101)處的帶張力。這導(dǎo)致了當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶時(shí)帶的變形或膨脹。這種變形或膨脹在對(duì)象可以相對(duì)于帶的表面移位和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方面影響了在帶上的對(duì)象14的位置。因此,在運(yùn)送或定位對(duì)象的過程中,帶的準(zhǔn)確度降低。根據(jù)本發(fā)明,通過如下方式來克服這些問題:允許第一輥的第一末端或第二末端中的至少一個(gè),并且優(yōu)選還允許第二輥的第一末端或第二末端中的至少一個(gè),響應(yīng)于與傳輸器帶的縱向邊緣之間的長度和/或帶張力上的差異,相對(duì)于彼此移動(dòng)。此外,在使用期間,由于例如環(huán)境溫度的變化或磨損等原因,圖2中的位置29a和29b之間的帶張力可能會(huì)出現(xiàn)變化。根據(jù)本發(fā)明,通過允許第一輥的第一末端或第二末端中的至少一個(gè),并且優(yōu)選還允許第二輥的第一末端或第二末端中的至少一個(gè),相對(duì)于彼此移動(dòng),也補(bǔ)償了這些變化。維持傳輸器帶的寬度上的恒定張力,有助于在傳輸器帶上的對(duì)象的準(zhǔn)確定位。優(yōu)選地,傳輸器帶11包括金屬,這是因?yàn)榻饘賯鬏斊鲙У淖冃涡∮谄渌愋偷膸?例如橡膠帶)的變形。優(yōu)選地,傳輸器帶11是鋼傳輸器帶。在圖1和2中,定義了三個(gè)方向。運(yùn)送方向T(在本申請(qǐng)中也被稱作為傳輸器帶的長度方向)被定義為與環(huán)形傳輸器帶的縱向方向平行的方向。在圖1和圖2中示出了運(yùn)送方向Τ。橫向方向L被定義為與運(yùn)送方向垂直并且與棍的軸106、107中的至少一個(gè)基本平行的方向。橫向方向在圖2中通過箭頭L示出。垂直方向被定義為與運(yùn)送方向和橫向方向兩者垂直的方向。垂直方向在圖1中通過箭頭V示出。在本文中使用的術(shù)語平移方向是指與運(yùn)送方向平行的方向。在框架中安裝了兩個(gè)輥12、13。圖1和2示出了框架15的示例。根據(jù)本發(fā)明,提供了安裝部,包括與第一輥12的第一末端22相連接的第一安裝部件21和與第一輥12的第二末端24相連接的第二安裝部件23。第一輥12的第一末端22和第一輥12的第二末端24獨(dú)立于彼此地相對(duì)于框架15沿著傳輸器帶的長度方向T移動(dòng)。優(yōu)選地,從長度方向T看,第一棍的第一末端22相對(duì)于框架被固定,并且從長度方向T看,第一棍的第二末端24可相對(duì)于框架移動(dòng)。第一安裝部件21和第二安裝部件23均允許第一輥12繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)軸106轉(zhuǎn)動(dòng),該轉(zhuǎn)動(dòng)軸106延伸通過第一輥的相對(duì)末端22和24。通過張力系統(tǒng)103,安裝部被布置為響應(yīng)于縱向邊緣100和101之間的張力的差(或變化)、和/或響應(yīng)于縱向邊緣100和101之間的長度的差(或變化),相對(duì)于框架15,沿著所述長度方向T彼此獨(dú)立地移動(dòng)第一安裝部和第二安裝部來調(diào)整張力。有益地,第一安裝部21和第二安裝部23允許第一輥12的第一和第二末端相互獨(dú)立地移動(dòng)。例如,如果通過箭頭29a指示的位置處的張力增加百分比X并且通過箭頭29b指示的位置處的張力增加百分比Y,則第一輥的第一末端22可以移動(dòng)以應(yīng)對(duì)X百分比的張力增加,而第一輥12的第二末端24可以移動(dòng)以應(yīng)對(duì)Y百分比的張力增加。在第一末端22相對(duì)于框架15固定的情況下,在第二棍的第一和第二末端可以相對(duì)于彼此沿著傳輸器的長度方向T移動(dòng)時(shí),仍然可以實(shí)現(xiàn)張力增加的補(bǔ)償。在后一種情形下,優(yōu)選第二輥的第一和第二末端兩者可以沿著傳輸器的長度方向相對(duì)于框架移動(dòng)。傳輸器帶中的張力將使得傳輸器帶對(duì)兩個(gè)輥施加力,并且從而使得對(duì)每個(gè)輥的末端施加力。因此,張力的局部變化會(huì)造成對(duì)其中一個(gè)輥的末端施加的力的變化。按照這種方式,通過張力的局部變化來影響輥的末端。輥末端的移動(dòng)可以應(yīng)對(duì)這樣的力的變化。第一和第二安裝部件21、23 (以及因此的第一輥的兩個(gè)末端22、24)可以移動(dòng)來盡可能地消除或補(bǔ)償傳輸器帶11中的張力的變化,換句話說,來盡可能地保持傳輸器帶11中的恒定的張力。安裝部可以被布置為響應(yīng)于張力的局部變化,相對(duì)于框架沿著長度方向,彼此獨(dú)立地移動(dòng)與其安裝部件相關(guān)聯(lián)的輥末端,以保持預(yù)定的張力??梢栽谑褂们按_定該預(yù)定義的張力的值。恒定張力的預(yù)定義的值可以是在組件中使用的傳輸器帶11的優(yōu)化值,或可以僅僅是表示在組件的操作期間要保持的張力的任何值。第一輥的第一末端22和/或第二末端24的移動(dòng)可以是單個(gè)平面的移動(dòng),例如與運(yùn)送方向T和橫向方向L平行的平面。懸掛器可以被布置為在所述單個(gè)平面中移動(dòng)第一輥的兩個(gè)末端。當(dāng)?shù)谝惠?2被放置在傳輸器帶11的反向末端時(shí),在該平面中的移動(dòng)是有益的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,安裝部還包括與第二輥13的第一末端26相連接的第三安裝部件25以及與第二輥13的第二末端28相連接的第四安裝部件27。安裝部(特別是包括第二張力裝置的第三和第四安裝部件)被布置為響應(yīng)于傳輸器帶的縱向邊緣100、101之間的長度的差(或變化)和/或響應(yīng)于傳輸器帶的縱向邊緣100、101之間的帶張力的差(或變化),相對(duì)于框架沿著帶的長度方向,彼此獨(dú)立地移動(dòng)第二輥的第一末端26和第二輥的第二末端28。該布置的優(yōu)點(diǎn)在于,其增強(qiáng)了根據(jù)本發(fā)明的組件以保持傳輸器帶中的恒定張力的能力。而且有益地,安裝部可以被布置為與第二輥13獨(dú)立地移動(dòng)第一輥12。此外有益地,安裝部被布置為響應(yīng)于帶的張力中的變化,彼此獨(dú)立地移動(dòng)兩個(gè)輥12、13的四個(gè)末端
22、24、26、28。這可以使得能夠應(yīng)對(duì)所述張力的局部變化造成的由所述傳輸器帶承載的所述對(duì)象的位置的不準(zhǔn)確性。兩個(gè)輥12、13中的四個(gè)末端22、24、26、28中的至少一個(gè)(例如兩個(gè)或三個(gè))可以從框架15自由地懸掛。對(duì)于第三和第四安裝部件的效果(并且因此第二輥的第一和第二末端的移動(dòng)的效果),同樣適用于相對(duì)于第一和第二安裝部件描述的效果(第一輥的第一和第二末端的移動(dòng)的相應(yīng)的效果)。第二輥13的第一末端26和第二末端27的移動(dòng)可以位于移動(dòng)的單個(gè)平面中,例如與運(yùn)送方向T和橫向方向L平行的平面。安裝部可以被布置為在一個(gè)平面中移動(dòng)第二個(gè)第一輥的兩個(gè)末端。可能與第一和第二安裝部件21、23的移動(dòng)的上述平面處于移動(dòng)的相同平面。當(dāng)在傳輸器帶11的相反末端中放置第一和第二輥時(shí),在此平面中的移動(dòng)可能是有益的。在實(shí)施例中,根據(jù)本發(fā)明的組件包括在傳輸器帶11的相反末端處放置的兩個(gè)輥12、13,如圖1和2中所示。組件可以包括更多的輥或支撐設(shè)備來支撐傳輸器帶11,但是由于傳輸器帶與這些輥和支撐設(shè)備的接觸可能導(dǎo)致傳輸器帶的張力上的變化,因此僅以兩個(gè)輥12、13來提供定位組件是有益的。利用被放置在傳輸器帶11的相反末端中的兩個(gè)輥12、13,兩個(gè)輥12、13的四個(gè)末端22、24、26、28的移動(dòng)可能出現(xiàn)在一個(gè)單個(gè)平面中,以調(diào)整傳輸器帶11的張力,由兩個(gè)輥12、13的兩個(gè)橫向軸來定義所述平面。圖3a_3d說明了安裝部件23的四個(gè)示例。其他的安裝部件21、25、27中的一個(gè)或多個(gè)可以具有相同的特征,并且可以被相應(yīng)地設(shè)置,加以必要的變更。然而,如上所述,注意第一安裝部件優(yōu)選被布置為使得從傳輸器帶的長度方向看,第一輥12的第一末端22相對(duì)于框架被固定。圖3a示出了包括了用于引導(dǎo)第一輥12的第二末端24的導(dǎo)向裝置31的安裝部件
23。所述導(dǎo)向裝置31允許第二末端24沿著運(yùn)送方向T來回移動(dòng),并且可以防止第二末端24沿著垂直方向V移動(dòng),并且可以防止第二末端24沿著橫向方向L移動(dòng)。導(dǎo)向裝置31被固定到框架15。安裝部件23還包括條桿32,所述條桿32將第二末端24直接或間接地連接到框架15。條桿32可以包括彈性材料,例如當(dāng)傳輸器帶11被放置到環(huán)繞第一輥12時(shí),條桿32可以通過第二末端24彎曲。在向回彎曲時(shí),條桿32將提供傳輸器帶11中的張力。這將導(dǎo)致均衡:即由條桿32施加在第二末端24上的力將等同于由具有特定張力的傳輸器帶11施加在第二末端24上的力。當(dāng)傳輸器帶11中的張力變化時(shí),這個(gè)平衡被打破。在傳輸器帶11中的張力減小時(shí),由條桿32施加在第二末端24上的力將大于由傳輸器帶11施加在第二末端24上的力。這將造成第二末端24沿著運(yùn)送方向T移動(dòng),從而造成傳輸器帶11中的張力的增加。按照這種方式,平衡被恢復(fù),并且傳輸器帶11中的張力與之前相同。在傳輸器帶中的張力增加的情況下,由條桿32施加在第二末端24上的力將小于由傳輸器帶11施加在第二末端24上的力。這將導(dǎo)致第二末端沿著與箭頭T相反的方向移動(dòng),從而造成傳輸器帶11中的張力減小。按照這種方式,平衡被恢復(fù),并且傳輸器帶11中的張力與之前相同??梢圆煌姆绞絹硖峁┰诘诙┒?4上提供的力,并且圖3b_3d提供了幾個(gè)其他的示例。通過移動(dòng)第二末端24,力可以消除傳輸器帶中的張力上的變化。為了獲得傳輸器帶中的恒定張力,提供恒定的力??梢允褂弥T如彈簧之類的彈性材料來提供這個(gè)力??梢允褂孟鄬?duì)長的螺旋彈簧。長距離地壓縮這種彈簧將形成彈簧的預(yù)張力,在彈簧長度的(微小)變化的情況下,所述預(yù)張力大致恒定。將清楚的是,預(yù)張力活動(dòng)的方向平行于傳輸器的長度方向τ。圖3b提供了安裝部件23的另一個(gè)示例。安裝部件23包括導(dǎo)向裝置31和通過連接條桿34連接到第二末端24的氣缸33。氣缸直接或間接地連接到框架15。氣缸可以是空氣缸。在這種情況下,空氣缸中的壓縮空氣可以經(jīng)由連接條桿34提供在第二末端24上所需要的力。按照如上參照?qǐng)D3a描述的相同方式,在通過壓縮空氣在第二末端24上施加的力和由傳輸器帶11在第二末端24上施加的力之間維持平衡。取代使用空氣作為可以壓縮的介質(zhì)的是,還可以使用其他可壓縮的材料。氣缸33還可以是活動(dòng)部件。可以由控制單元來控制由氣缸33提供的力。控制單元可以接收指示傳輸器帶中的張力的變化的輸入信號(hào),并且可以使得氣缸33調(diào)整其力來消除變化或調(diào)整第二末端24的位置來消除變化。由第二末端24上的安裝部件24提供的力需要為恒定,或者盡可能的恒定,以獲得傳輸器帶中的恒定張力。在組件的實(shí)施例中,安裝部件包括平衡物或質(zhì)體。當(dāng)對(duì)其施加重力時(shí),平衡物可以提供恒定的力。力的長度可以獨(dú)立于第二末端24的位置。圖3c說明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的如何使用平衡物或質(zhì)體來提供組件中的恒定的力的基本示例。應(yīng)當(dāng)理解,還可以應(yīng)用例如多個(gè)杠桿之一的更復(fù)雜的構(gòu)造,以便使用質(zhì)體上的重力來提供恒定的力。安裝部件23包括導(dǎo)向裝置31和平衡物或質(zhì)體35,所述平衡物或質(zhì)體35經(jīng)由例如線36和輥35連接到第二末端24。在由箭頭G指示的方向上在質(zhì)體35上作用的重力將造成在第二末端24上施加恒定的力。圖3c中的安裝部件23的作用如上參照?qǐng)D3a和3b描述的那樣,其中平衡物或質(zhì)體提供了在第二末端24上施加的力。在另一個(gè)實(shí)施例中,可以使用氣動(dòng)風(fēng)箱來提供第二末端24上的恒定的力。可以使用氣動(dòng)風(fēng)箱上的容器或肋拱來僅沿著一個(gè)方向擴(kuò)展。氣動(dòng)風(fēng)箱的優(yōu)勢在于它們可以無摩擦地進(jìn)行擴(kuò)展。針對(duì)摩擦,由傳輸器帶在第二末端24上施加的力必需在移動(dòng)第二安裝部件23之前克服摩擦力。在沒有摩擦力的情況下,安裝部可以更好、更準(zhǔn)確或更快速地進(jìn)行應(yīng)對(duì),以改變傳輸器帶中的張力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,可以二維(即傳輸器的長度方向T和與所述長度方向垂直的方向)地移動(dòng)安裝部件21、23、25、27中的一個(gè)或多個(gè)。在圖3d中,示出了這樣的安裝部件(23)的示例。圖3d的示例使用兩個(gè)氣缸37、38來提供兩個(gè)方向上的恒定的力。其他構(gòu)造也是可能的,例如根據(jù)圖3c的平衡物構(gòu)造、具有彈性材料(根據(jù)圖3a)或彈簧的構(gòu)造。針對(duì)不同方向的不同構(gòu)造的組合也是可能的。導(dǎo)向裝置39被布置為允許第二末端24在兩個(gè)方向上的移動(dòng)。在兩個(gè)方向上的移動(dòng)提供了更復(fù)雜的安裝部,該安裝部改善了定位組件保持傳輸器帶中的張力恒定的能力。具體而言,當(dāng)例如通過對(duì)象或垂直致動(dòng)器上的重力將垂直方向上的力施加在傳輸器帶11上時(shí)(如下所示),可以有益地調(diào)整兩個(gè)輥的一個(gè)或多個(gè)末端的垂
直位置。根據(jù)實(shí)施例,根據(jù)本發(fā)明的組件可以包括用于移動(dòng)和/或驅(qū)動(dòng)傳輸器帶11的致動(dòng)器系統(tǒng)。致動(dòng)器系統(tǒng)可以包括馬達(dá),所述馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)輥(例如第一輥12和/或第二輥13)在運(yùn)送方向T上驅(qū)動(dòng)傳輸器帶11。例如,在圖4中可以看到,馬達(dá)41連接到第二輥13。當(dāng)操作馬達(dá)41時(shí),第二輥13繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)軸107轉(zhuǎn)動(dòng),并且傳輸器帶11將沿著運(yùn)送方向移動(dòng)。這將使得對(duì)象14相應(yīng)地移動(dòng)。在實(shí)施例中,根據(jù)本發(fā)明的組件還可以包括用于確定傳輸器帶的位置的傳感器。在圖4中,提供了兩個(gè)傳感器器件42作為這樣的傳感器的示例。每個(gè)傳感器器件可以監(jiān)視傳輸器帶的邊緣。按照這種方式,橫向方向上的傳輸器帶的移動(dòng)將被監(jiān)視。傳感器可以是在輥之一上或在對(duì)象上的監(jiān)視傳感器帶上的標(biāo)記的傳感器。傳感器可以將帶有與傳感器帶11、輥之一或?qū)ο?4的位置相關(guān)的信息的定位信號(hào)發(fā)送到致動(dòng)器系統(tǒng)。致動(dòng)器系統(tǒng)可以被布置為使用定位信號(hào)來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41。傳感器和致動(dòng)器系統(tǒng)可以形成定位控制器以例如以小于ΙΟμπι的定位誤差地控制傳輸器帶11的位置以及因此對(duì)象14的位置。致動(dòng)器系統(tǒng)還可以包括一個(gè)或兩個(gè)橫向致動(dòng)器,用于沿著橫向方向L移動(dòng)傳輸器帶11。沿著橫向方向L移動(dòng)傳輸器帶11需要沿著橫向方向移動(dòng)對(duì)象14。還可能需要減小或糾正不期望的傳輸器帶的偏移。傳輸器帶的偏移是當(dāng)操作傳輸器帶時(shí)由于例如傳輸器帶的圓錐形形狀或輥的未對(duì)準(zhǔn)造成的傳輸器帶相對(duì)于輥的橫向移動(dòng)或偏移??梢酝ㄟ^完全沿著橫向方向移動(dòng)棍(例如第一棍12)來實(shí)現(xiàn)傳輸器帶11的橫向移動(dòng)。其還可以通過使用具有王冠或凸形形狀的輥來實(shí)現(xiàn)。其還可以通過按著橫向方向移動(dòng)輥的一部分來實(shí)現(xiàn)。如果沿著橫向方向移動(dòng)第一和第二輥兩者(或其中的一部分),則可以沿著橫向方向平移傳輸器帶11,而對(duì)象不繞著其軸之一轉(zhuǎn)動(dòng)。按照這種方式,傳輸器帶(以及如果存在,帶上的對(duì)象)可以沿著橫向方向移動(dòng)或平移,而不沿著運(yùn)送方向T或不使用馬達(dá)41來移動(dòng)傳輸器帶11。在如上所述的組件中,可以自由地在二維(即運(yùn)送方向和橫向方向)上控制傳輸器帶和/或?qū)ο蟮奈恢谩4送?,傳輸器帶在橫向方向上的移動(dòng)還可以無關(guān)于(獨(dú)立于)運(yùn)送方向上的移動(dòng)而出現(xiàn),反之亦然。在本發(fā)明的實(shí)施例中,輥在其縱向方向上被劃分為包括至少兩個(gè)縱向分段,優(yōu)選三個(gè)或四個(gè)分段。圖5示出了具有四個(gè)分段51、52、53、54的輥的示例,其中每個(gè)分段具有相同的尺度,并且在其縱向方向(L)上具有相同的長度,并且可以沿著橫向方向來回移動(dòng)。優(yōu)選地,每個(gè)分段在方向L上延伸通過輥的整體長度。與傳輸器帶接觸的分段之一(例如分段52、51或53)可以沿著橫向方向L移動(dòng),從而沿著橫向方向移動(dòng)傳輸器帶11。不與傳輸器帶相接觸的分段之一(例如分段54)可以移動(dòng)回到其原始位置或保持在其原始位置。這具有如下的優(yōu)勢,傳輸器帶11可以沿著橫向方向連續(xù)地移動(dòng),同時(shí)傳輸器帶11被繞著輥運(yùn)送。這可以用于減小傳輸器帶的偏移。圖6a和6b說明了橫向致動(dòng)器如何工作的示例。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,第一和第二輥的縱向分段中的至少一個(gè)在縱向分段的一個(gè)橫向側(cè)處被提供有金屬板61,并且在縱向分段的另一個(gè)橫向側(cè)處被提供有另一個(gè)金屬板64。圖6a示出了四個(gè)縱向分段的示例,每個(gè)分段在一個(gè)橫向側(cè)處被提供有金屬板61。在圖6a中并未不出在四個(gè)縱向分段的另一個(gè)橫向側(cè)處的金屬板。金屬板61可以具有任何形狀,例如所示出的方形形狀,或者可以是金屬環(huán)的一部分,其中縱向分段上的金屬部分的組合可以一起形成分段的金屬環(huán)。當(dāng)輥繞其橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每個(gè)金屬板跟隨繞著棍的橫向軸的軌跡。橫向致動(dòng)器可以包括至少兩個(gè)可控制的磁鐵62、63,每個(gè)磁鐵位于縱向分段的一個(gè)橫向側(cè)處,如圖6b中所不。可控制的磁鐵位于金屬板61、65的軌跡的至少一部分的前方??梢钥刂苾蓚€(gè)橫向側(cè)上的金屬板上的磁鐵62、63的磁力的強(qiáng)度,使得沿著橫向方向通過磁鐵來回移動(dòng)縱向分段。諸如圖6a和6b中所示的致動(dòng)器布置實(shí)現(xiàn)了在帶的靜止(S卩,帶并未轉(zhuǎn)動(dòng)以沿著運(yùn)送方向移動(dòng))期間或在傳輸器帶的操作期間的傳輸器帶的橫向移動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施例中,致動(dòng)器系統(tǒng)可以包括垂直致動(dòng)器71。垂直致動(dòng)器可以被布置為沿著垂直方向移動(dòng)傳輸器帶的至少一部分,如圖7中所示?;蛘叽怪敝聞?dòng)器可以提供對(duì)傳輸器帶的支撐。按照這種方式,可以控制傳輸器帶的垂直位置。垂直致動(dòng)器71可以包括位于輥12、13之間的床或墊。為了最小化由于接觸造成的磨損和擾動(dòng),無接觸或預(yù)加載的空氣軸承支撐可以被提供作為垂直致動(dòng)器71。垂直致動(dòng)器71可以使用空氣流或磁力來作用于傳輸器帶。預(yù)加載的軸承可以改善傳輸器帶的垂直硬性。當(dāng)對(duì)象的定位在垂直方向上準(zhǔn)確時(shí)(例如具有小于ΙΟμπι的定位誤差),這是相關(guān)的。致動(dòng)器系統(tǒng)可以包括根據(jù)如上所述的示例的用于沿著橫向方向來回移動(dòng)輥的分段的至少一個(gè)分段的一個(gè)或多個(gè)橫向致動(dòng)器。致動(dòng)器系統(tǒng)可以包括用于沿著運(yùn)送方向移動(dòng)傳輸器帶的馬達(dá)和/或沿著垂直方向移動(dòng)傳輸器帶的垂直致動(dòng)器。致動(dòng)器系統(tǒng)還可以基于定位信號(hào)或與傳輸器帶11、輥之一或?qū)ο?4的(期望的)位置相關(guān)的信息來這樣做。由傳感器提供給致動(dòng)器系統(tǒng)的定位信號(hào)可以包括這樣的信息。然而,與傳輸器帶11相接觸的分段的移動(dòng)還可以引起傳輸器帶11的張力上的變化。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,通過例如參照?qǐng)D3a_3d如上所述的安裝部來消除、補(bǔ)償或最小化此變化。根據(jù)在本文獻(xiàn)中描述的一個(gè)實(shí)施例的定位組件可以是這樣的安裝組件,其用于以大約10 μ m的準(zhǔn)確度或以小于10 μ m的定位誤差來定位對(duì)象??梢栽谶@樣的應(yīng)用中使用根據(jù)上述的一個(gè)實(shí)施例的定位組件,在所述應(yīng)用中,以小于10微米的準(zhǔn)確度來定位對(duì)象(基片)。一個(gè)示例是打印機(jī),在所述打印機(jī)中,基片以小于10微米的準(zhǔn)確度來定位基片。另一個(gè)示例是成像或沉積設(shè)備,在所述成像或沉積設(shè)備中,將高準(zhǔn)確度地在基片上放置材料。同樣,利用線陣相機(jī)的掃描需要高準(zhǔn)確度地定位和移動(dòng)對(duì)象。根據(jù)如上所述的一個(gè)實(shí)施例的定位組件可以因此有益地用于這樣的掃描設(shè)備中。圖8說明了本發(fā)明的實(shí)施例。定位組件包括傳輸器帶11和僅兩個(gè)輥12、13,這兩個(gè)輥均放置在傳輸器帶11的相應(yīng)的相反末端中。傳輸器帶11可以具有放大的方式下(圖8中所示)的圓錐形的形狀(如圖所示)。每個(gè)輥包括至少兩個(gè)縱向分段和優(yōu)選的具有相同尺度的四個(gè)縱向分段。定位組件包括用于沿著橫向方向和運(yùn)送方向移動(dòng)傳輸器帶11的致動(dòng)器系統(tǒng)。致動(dòng)器系統(tǒng)可以包括用于驅(qū)動(dòng)輥之一從而沿著運(yùn)送方向移動(dòng)傳輸器帶的馬達(dá)41和兩個(gè)橫向致動(dòng)器。第一橫向致動(dòng)器被布置為沿著橫向方向來回移動(dòng)第一棍的至少一個(gè)分段。第二橫向致動(dòng)器被布置為沿著橫向方向來回移動(dòng)第二棍的至少一個(gè)分段。致動(dòng)器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在二維上(即在運(yùn)送方向上和在橫向方向上)對(duì)放置在傳輸器帶上的對(duì)象的定位??梢匝刂鴻M向位置移動(dòng)傳輸器帶,而不沿著運(yùn)送方向移動(dòng)傳輸器帶,反之亦然。按照這個(gè)方式,可以在對(duì)象的兩個(gè)自由度上(即運(yùn)送方向上和橫向方向上)控制在傳輸器帶11上放置的對(duì)象的位置。然而,這些移動(dòng)可能會(huì)造成傳輸器帶11中的張力的變化。張力的變化可能會(huì)造成傳輸器帶變形,這會(huì)造成對(duì)象也移動(dòng)。由張力變化造成的基片的移位可能在微米的范圍內(nèi)。因此,從框架15懸掛兩個(gè)輥12、13的安裝部被提供來維持傳輸器帶11中的恒定張力。這可以最小化由于張力變化造成的基片的移位。安裝部包括四個(gè)安裝部件,每個(gè)安裝部件連接到第一和第二輥的相應(yīng)末端,如上所述。所有四個(gè)安裝部件(21、23、25、27)可以相對(duì)于框架15沿著運(yùn)送方向獨(dú)立地平移,如上所述。安裝部件的移動(dòng)造成了傳輸器帶11中的要被消除、最小化或補(bǔ)償?shù)膹埩Φ淖兓?。?dāng)在本文獻(xiàn)中被稱為傳輸器帶11中的張力時(shí),其優(yōu)選是指傳輸器帶11的傳輸部件16中的張力。實(shí)際上,傳輸器帶的傳輸部件16中的張力變化對(duì)于對(duì)象14的準(zhǔn)確定位造成的影響可能會(huì)大于在回復(fù)部件17中的張力變化造成的影響。因此,有益地在傳輸器帶11的傳輸部件16中保持恒定張力。應(yīng)當(dāng)理解,所公開的實(shí)施例僅僅是可以各種形式體現(xiàn)的本發(fā)明的示例。因此,在這里公開的特定構(gòu)造和功能細(xì)節(jié)并不應(yīng)被解釋為是限制性的,而僅是作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)和作為代表基礎(chǔ),以教誨本領(lǐng)域技術(shù)人員以在實(shí)際上任何適當(dāng)?shù)脑敿?xì)結(jié)構(gòu)來不同地采用本發(fā)明。此外,在這里所使用的術(shù)語和詞語并非意在是限制性的,而是為了提供對(duì)本發(fā)明的可理解的描述。可以組合上述實(shí)施例的元素來形成其他的實(shí)施例。在這里所使用的詞語“一個(gè)”或“一”被定義為一個(gè)或多于一個(gè)。在這里所使用的詞語另一個(gè)被定義為至少第二個(gè)或更多個(gè)。在這里所使用的詞語包括和/或具有被定義為涵蓋(即不排除其他單元或步驟)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為是限制權(quán)利要求或本發(fā)明的范圍。僅僅在相互不同的從屬權(quán)利要求中闡明特定措施的事實(shí)并不表明無法有益地組合使用這些措施。僅通過所附的權(quán)利要求限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明還涉及根據(jù)本發(fā)明的組件,其中所述安裝部件的至少一個(gè)包括用于提供傳輸器帶中的張力的以下各項(xiàng)中的一個(gè):彈性材料、彈簧、氣缸、平衡物、氣動(dòng)風(fēng)箱。
權(quán)利要求
1.一種定位和/或運(yùn)送組件,包括: 環(huán)形傳輸器帶(11),包括用于承載對(duì)象(14)的傳輸部件(16)和回復(fù)部件(17); 第一和第二輥(12、13),被布置在所述環(huán)形傳輸器帶(11)中,每個(gè)輥(12、13)具有第一和第二末端(22、24、26、28);框架(15); 安裝系統(tǒng),包括將所述第一輥(12)的所述第一末端(22)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架(15)的第一安裝部件(21)、將所述第一輥(12)的所述第二末端(24)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架(15)的第二安裝部件(23)、將所述第二輥(13)的所述第一末端(26)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架(15)的第三安裝部件(25)、以及將所述第二輥(13)的所述第二末端(28)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述框架(15)的第四安裝部件(27);以及 致動(dòng)器系統(tǒng),用于沿著橫向方向(L)相對(duì)于所述框架(15)移動(dòng)所述傳輸器帶(11 ),其中所述致動(dòng)器系統(tǒng)包括第一橫向致動(dòng)器(61),所述第一橫向致動(dòng)器(61)被布置為沿著與所述第一輥(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(106)平行的方向移動(dòng)所述第一輥(12)的至少一部分; 其中,所述傳輸器帶(11)的長度方向(T)是由所述傳輸器帶(11)的傳輸方向定義的,并且橫向延伸到所述第一和第二輥的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(106、107); 其中,所述第一和第二安裝部件(21、23)中的至少一個(gè)包括第一張力系統(tǒng)(103),所述第一張力系統(tǒng)(103)被布置為沿著所述長度方向(T)拉緊所述傳輸器帶(11);并且 其中,由所述第 一張力系統(tǒng)(103)響應(yīng)于所述傳輸器帶(11)的縱向邊緣(100、101)之間的長度和/或帶張力的差,沿著所述長度方向(T)相對(duì)于彼此地移動(dòng)所述第一輥(12)的所述第一和第二末端(22、24);并且 其中,所述第一輥(12)被縱向地劃分為至少兩個(gè),例如三個(gè)或四個(gè),縱向分段(51、52、53、54),并且所述第一橫向致動(dòng)器(61)被布置為相對(duì)于所述第一輥(12)的所述縱向分段(51、52、53、54)中的一個(gè),與所述第一輥(12)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(106)平行地移動(dòng)所述第一輥(12)的所述縱向分段(51、52、53、54)中的至少另一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的組件,其中,所述致動(dòng)器系統(tǒng)還包括第二橫向致動(dòng)器,所述第二橫向致動(dòng)器被布置為沿著與所述第二輥(13)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(107)平行的方向移動(dòng)所述第二輥(13)的至少一部分,并且所述第二輥(13)被縱向地劃分為至少兩個(gè),例如三個(gè)或四個(gè),縱向分段,并且所述第二橫向致動(dòng)器被布置為相對(duì)于所述第二輥(13)的所述縱向分段中的一個(gè),與所述第二輥(13)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(107)平行地移動(dòng)所述第二輥(13)的所述縱向分段中的至少另一個(gè)。
3.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,還包括: 傳感器(42),用于確定所述傳輸器帶(11)的位置,并根據(jù)所確定的位置,發(fā)送位置信號(hào), 其中,所述致動(dòng)器系統(tǒng)被布置為接收所述位置信號(hào),并且基于所述位置信號(hào)移動(dòng)所述傳輸器帶(11)。
4.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,所述第一張力系統(tǒng)(103)被布置為對(duì)所述傳輸器帶(11)施加在所述第一輥(12)的所述長度上均勻的張力。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,所述第三和第四安裝部件(25、27)中的至少一個(gè)包括被布置為沿著所述長度方向(T)拉緊所述傳輸器帶(11)的第二張力系統(tǒng)(104、105);并且其中,由所述第二張力系統(tǒng)(104、105)響應(yīng)于所述傳輸器帶(11)的所述縱向邊緣(100、101)之間的長度和/或帶張力的差,沿著所述長度方向(T)相對(duì)于彼此地移動(dòng)所述第二輥的所述第三和第四末端(26、28 )。
6.如權(quán)利要求5所述的組件,其中,沿著所述長度方向(T)看,所述第二輥(13)的所述第一末端(26)能夠相對(duì)于所述框架移動(dòng),并且其中沿著所述長度方向(T)看,所述第一輥(12)的所述第二末端(24)能夠相對(duì)于所述框架(15)移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的組件,其中,所述第二張力系統(tǒng)(104、105)被布置為對(duì)所述傳輸器帶(11)施加在所述第二輥(13)的所述長度上均勻的張力。
8.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,沿著所述長度方向(T)看,所述第一輥(12)的所述第一末端(22)相對(duì)于所述框架(15)固定,并且其中沿著所述長度方向(T)看,所述第一輥(12)的所述第二末端(24)能夠相對(duì)于所述框架(15)移動(dòng)。
9.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,由具有彼此連接的相對(duì)末端的條帶來制成所述傳輸器帶(11 ),以形成所述環(huán)形傳輸器帶(I I)。
10.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,所述致動(dòng)器系統(tǒng)包括被布置為驅(qū)動(dòng)所述傳輸器帶(11)的馬達(dá)(41)。
11.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,所述制動(dòng)器系統(tǒng)包括沿著垂直方向(V)移動(dòng)所述傳輸器帶(11)的至少一部分的垂直致動(dòng)器(71),所述垂直方向(V)橫向于所述縱向方向(T)和所述輥(12,13)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(106、107)。
12.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,所述第一和第二輥(12、13)均是末端輥,也被稱為回復(fù)輥。
13.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,所述組件是定位組件,用于以大約ΙΟμπι的準(zhǔn)確度或以小于10 μ m的定位誤差來定位對(duì)象(14)。
14.如上述權(quán)利要求之一所述的組件,其中,所述組件是用于傳輸對(duì)象(14)的傳輸器系統(tǒng)。
15.一種如上述權(quán)利要求之一所述的用于定位和/或運(yùn)送打印機(jī)中的基片的組件的用途。
16.一種用于在基片上進(jìn)行打印的打印機(jī),包括如權(quán)利要求1-14中的任一項(xiàng)所述的用于定位和/或運(yùn)送基片或所述打印機(jī)的打印頭的組件。
17.一種用于掃描對(duì)象(14)的線陣掃描儀,包括如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的用于定位對(duì)象(14)的定位組件。
全文摘要
定位組件被提供有用于運(yùn)送對(duì)象的環(huán)形回路傳輸器帶和在所述環(huán)形回路中布置的第一和第二輥(12)。提供安裝部來將第一和第二輥安裝到框架(15)上。與第一輥(12)的第一末端相連接的第一安裝部件和與第一輥(12)的第二末端相連接的第二安裝部件可沿著傳輸器的長度方向相對(duì)于框架(15)獨(dú)立地移動(dòng)。提供的致動(dòng)器系統(tǒng)包括第一橫向致動(dòng)器(61),該第一橫向致動(dòng)器(61)被布置為沿著與第一輥(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(106)平行的方向移動(dòng)第一輥(12)的至少一部分。第一輥(12)被縱向地劃分為至少兩個(gè)縱向分段。第一橫向致動(dòng)器(61)與第一輥(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(106)平行地移動(dòng)縱向分段中的至少一個(gè)縱向分段。
文檔編號(hào)B65G23/44GK103201200SQ201180045421
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者阿倫德-揚(yáng)·約翰·貝爾特曼, 艾伯特·巴拉爾斯, 羅納德·普拉克, 賈斯珀·安·弗里多·馬里庫斯·西蒙斯 申請(qǐng)人:C.C.M.貝希爾公司