專利名稱：記錄材料端部位置檢測(cè)裝置和成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)記錄材料端部位置的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置和包括端部位置檢測(cè)裝置的成像設(shè)備，例如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)或多功能機(jī)。
背景技術(shù)：
在常規(guī)的成像設(shè)備中，記錄材料如片材由給送輥從給紙盒給送到成像部并輸送。由于各種影響，例如輸送輥的外徑差、因輸送輥磨損導(dǎo)致的片材輸送速度差以及記錄材料和引導(dǎo)記錄材料的輸送引導(dǎo)部件之間的摩擦阻力，記錄材料會(huì)在相對(duì)于記錄材料輸送方向歪斜的同時(shí)被輸送。如果在歪斜狀態(tài)下輸送記錄材料的同時(shí)將感光鼓上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到記錄材料上，則圖像會(huì)相對(duì)記錄材料在歪斜狀態(tài)下打印。因此，存在一種成像設(shè)備，其中，在對(duì)齊輥對(duì)或輸送輥對(duì)上設(shè)置擋板部件以抑制記錄材料的歪斜，通過(guò)使記錄材料的前緣接觸擋板部件來(lái)對(duì)齊記錄材料的前緣，然后把記錄材料輸送到成像部，從而抑制歪斜。然而，盡管這種通過(guò)使記錄材料的前緣接觸擋板部件來(lái)抑制歪斜的結(jié)構(gòu)在與記錄材料輸送方向平行的方向上是有效的，但是不能抑制在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的位置偏移。在執(zhí)行雙面打印的結(jié)構(gòu)中，已經(jīng)過(guò)定影單元而打印了第一表面的記錄材料由于定影單元的熱和壓力會(huì)收縮，使得第二表面的記錄材料尺寸變得比第一表面的記錄材料尺寸短。這樣，記錄材料的端部位置會(huì)變化。因此，存在一種成像設(shè)備，其具有用于在與記錄材料輸送方向平行的方向檢測(cè)記錄材料端部位置的結(jié)構(gòu)，以便抑制在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的位置偏移。作為一種檢測(cè)記錄材料端部位置的結(jié)構(gòu)，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種方法，其中，光斷路器在與記錄材料輸送方向垂直的方向上橫過(guò)記錄材料移動(dòng)，并利用從基準(zhǔn)點(diǎn)到記錄材料遮斷光的位置的距離來(lái)檢測(cè)記錄材料的端部位置。此外，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種通過(guò)使記錄材料的位置與成像位置相對(duì)匹配來(lái)校正記錄材料和圖像之間的位置偏移的方法。

引用列表 專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本專利特開(kāi)N0.09-12418
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題如背景技術(shù)所描述地，能夠通過(guò)傳感器從基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)了多少來(lái)檢測(cè)記錄材料的端部位置。然而，為了檢測(cè)記錄材料的端部位置，需要獲得傳感器從基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)的距離。因此，在檢測(cè)記錄材料端部位置的操作中，首先使傳感器移動(dòng)到檢測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，然后檢測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)，接著檢測(cè)記錄材料的端部位置。因此，為了檢測(cè)記錄材料的端部位置，需要沿兩個(gè)方向移動(dòng)傳感器，一個(gè)方向是將傳感器移動(dòng)到基準(zhǔn)點(diǎn)的方向，一個(gè)方向是將傳感器移動(dòng)到記錄材料端部位置的方向。因此，需要用于切換驅(qū)動(dòng)的專用驅(qū)動(dòng)源或驅(qū)動(dòng)部件，從而導(dǎo)致成本升聞。
考慮到上述情形而作出了根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明，本發(fā)明的目的是在不使用專用驅(qū)動(dòng)源或驅(qū)動(dòng)部件使傳感器往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況下精確地檢測(cè)記錄材料的端部位置。技術(shù)方案本發(fā)明提供了一種記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其包括:可旋轉(zhuǎn)地且樞轉(zhuǎn)地被支撐的曲柄臂；使曲柄臂旋轉(zhuǎn)的曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元；連接到曲柄臂的傳感器單元；以及安裝在傳感器單元上并檢測(cè)記錄材料有無(wú)的記錄材料檢測(cè)傳感器；其中，根據(jù)在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間內(nèi)曲柄臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，或者在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間內(nèi)曲柄臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，來(lái)計(jì)算記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到記錄材料端部位置的位置。發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，不考慮傳感器的停止位置也能開(kāi)始檢測(cè)記錄材料的端部位置，并在減小檢測(cè)需要的時(shí)間的同時(shí)，能夠精確地檢測(cè)記錄材料的端部位置。


圖1是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。圖2A和2B是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的操作控制的方框圖。圖3是示出了根據(jù)第一實(shí)施例檢測(cè)記錄材料端部位置的狀態(tài)的視圖。圖4是示出了根據(jù)第一實(shí)施例記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出值和曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度的曲線圖。

圖5A和5B是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的操作的視圖。圖6是示出了根據(jù)第一實(shí)施例記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出值和曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度的曲線圖。圖7A和7B是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。圖8是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。圖9是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的操作控制的視圖。圖10是示出了根據(jù)第三實(shí)施例檢測(cè)記錄材料端部位置的狀態(tài)的視圖。圖11是示出了根據(jù)第三實(shí)施例記錄材料檢測(cè)傳感器和標(biāo)記檢測(cè)傳感器的輸出值和曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度的曲線圖。圖12是示出了根據(jù)第四實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。圖13是示出了根據(jù)第四實(shí)施例記錄材料檢測(cè)傳感器和標(biāo)記檢測(cè)傳感器的輸出值和曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度的曲線圖。圖14是成像設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)圖。圖15是用于調(diào)節(jié)成像時(shí)在主掃描方向的寫(xiě)入開(kāi)始位置的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。下面描述的實(shí)施例不限制根據(jù)權(quán)利要求的本發(fā)明，所有在實(shí)施例中描述的特征的組合對(duì)本發(fā)明的方案不是必不可少的。第一實(shí)施例圖1是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的視圖。記錄材料端部位置檢測(cè)裝置具有作為旋轉(zhuǎn)部件的曲柄臂102，其可旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)地由曲柄軸101支撐。盡管曲柄臂102形成為圖1的圓盤(pán)狀，但是曲柄臂102可以由桿狀連桿部件形成。連接桿104的一端在曲柄臂102的連接部103處可旋轉(zhuǎn)地連接到曲柄臂102。傳感器單元110連接到連接部105，該連接部是連接桿104的另一端。曲柄臂102由曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元(未在圖1中示出)旋轉(zhuǎn)。傳感器單元110在連接曲柄軸101和連接部105的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。記錄材料檢測(cè)傳感器的發(fā)光單元111和受光單元112安裝在傳感器單元110上。記錄材料檢測(cè)傳感器的發(fā)光單元111和受光單元112共同地形成記錄材料檢測(cè)傳感器。當(dāng)曲柄臂102旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),傳感器單兀110往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。這里，發(fā)光單元111和受光單元112彼此面對(duì)，并形成用于檢測(cè)記錄材料的有無(wú)的透射式傳感器。但是，也可以在同一表面上布置發(fā)光單元111和受光單元112以形成反射式傳感器，并檢測(cè)記錄材料的有無(wú)。當(dāng)記錄材料檢測(cè)傳感器的發(fā)光單元111和受光單元112之間沒(méi)有障礙物時(shí)，受光單元112能從發(fā)光單元111接受光。當(dāng)發(fā)光單元111和受光單元112之間有記錄材料P時(shí)，由于來(lái)自發(fā)光單元111的光被記錄材料P阻擋，因此受光單元112不能接受光。因此，記錄材料檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)在發(fā)光單元111和受光單元112之間的光路上是否有記錄材料P。記錄材料檢測(cè)傳感器也檢測(cè)受光傳感器112的輸出和檢測(cè)輸出的變化點(diǎn)(這意味著記錄材料P有無(wú)的切換)，使得記錄材料檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)記錄材料P的端部。圖2A和2B是示出了記錄材料端部位置檢測(cè)裝置的操作控制的方框圖的實(shí)例。在圖2A中，CPU201連接到記錄材料檢測(cè)傳感器110的發(fā)光單元111和受光單元112。當(dāng)發(fā)光單元111開(kāi)啟時(shí)，CPU201檢測(cè)受光單元112的輸出。在發(fā)光單元111和受光單元112之間沒(méi)有記錄材料P時(shí)，受光單元112的輸出變大，輸出值檢測(cè)為“高”。在發(fā)光單元111和受光單元112之間有記錄材料P時(shí)，由于到達(dá)受光單元112的光被記錄材料P阻擋，因此受光單元112的輸出值變小，從而輸出值檢測(cè)為“低”。CPU201控制曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元230的操作。曲柄臂102通過(guò)來(lái)自曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元230的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元230是諸如步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元230能夠根據(jù)CPU201的信號(hào)來(lái)執(zhí)行角度控制和角速度控制。CPU201能夠通過(guò)傳遞給曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元230的控制信號(hào)來(lái)計(jì)算曲柄臂102的旋轉(zhuǎn)角度。例如，固定使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，使得利用對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)計(jì)數(shù)的CPU201能夠計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。如果驅(qū)動(dòng)力直接地或通過(guò)齒輪從步進(jìn)電機(jī)傳遞給曲柄臂102，則根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的角度和齒輪傳動(dòng)比能夠計(jì)算曲柄臂102的旋轉(zhuǎn)角度。如圖2B所示，曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元230可以是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如直流電刷電機(jī)或直流無(wú)電刷電機(jī)。在這種情況下，曲柄臂102的旋轉(zhuǎn)角度由曲柄臂角度檢測(cè)單元250檢測(cè)并傳遞給CPU201。CPU201能夠根據(jù)來(lái)自曲柄臂角度檢測(cè)單元250的信號(hào)執(zhí)行角度控制和角速度控制。CPU201還能夠利用來(lái)自曲柄臂角度檢測(cè)單元250的信號(hào)計(jì)算曲柄臂102的旋轉(zhuǎn)角度。圖3是示出了檢測(cè)記錄材 料端部位置的狀態(tài)的視圖。記錄材料P沿箭頭320指示的方向輸送。記錄材料端部位置檢測(cè)裝置布置成使得傳感器單元Iio在箭頭322指示的與記錄材料P輸送方向垂直的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。曲柄臂102樞轉(zhuǎn)地由曲柄軸101支撐并沿箭頭321指示的方向旋轉(zhuǎn)。曲柄臂102能夠沿與箭頭321指示的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。在曲柄臂102檢測(cè)記錄材料的端部位置的同時(shí)曲柄臂102沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過(guò)曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元使曲柄臂102旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器單元110沿箭頭322指示的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在發(fā)光單元111和受光單元112之間的光路上沒(méi)有記錄材料P時(shí)，記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出為“高”(下文將其稱為“無(wú)記錄材料”)。當(dāng)在發(fā)光單元111和受光單元112之間的光路上有記錄材料P時(shí)，記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出為“低”(下文將其稱為“有記錄材料”)。可以說(shuō)，當(dāng)傳感器的輸出從“高”變化為“低”或從“低”變化為“高”時(shí)，發(fā)光單元111和受光單元112之間的光路上有記錄材料P的端部。因此，傳感器單元布置成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得記錄材料檢測(cè)傳感器的發(fā)光單元111和受光單元112之間的光路穿過(guò)記錄材料的端部，從而能夠平行于記錄材料輸送方向地檢測(cè)記錄材料的端部位置。當(dāng)檢測(cè)到記錄材料P的端部位置時(shí)，記錄材料P可被輸送或停止。接著將描述用于獲得從曲柄軸101到傳感器單元110的連接部105的距離的方法。如圖1所示，曲柄軸101和連接部103之間的距離定義為R，從連接部103到連接桿的連接部105的長(zhǎng)度定義為L(zhǎng)。此 外，連接曲柄軸101和連接部105的直線122和連接曲柄軸101和連接部103的直線123之間的角度定義為Φ (下文將其稱為“曲柄臂角度”)。在這種情況下，從曲柄軸101到連接部105的距離X用以下公式表達(dá)。X S 孔4 - R2 Sin2 Φ - R 00&Φ …(1)因此，如果得到了曲柄臂角度Φ，就能夠得到傳感器單元110的位置。通過(guò)在曲柄臂102旋轉(zhuǎn)、傳感器單元110往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及檢測(cè)記錄材料檢測(cè)傳感器輸出值的同時(shí)得到檢測(cè)到記錄材料P端部時(shí)的曲柄臂角度Φ，能夠計(jì)算出從曲柄軸101到記錄材料P端部位置的距離。圖4是示出了記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出值和曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度的曲線。如上所述地，記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出值“高”表示無(wú)記錄材料，輸出值“低”表示有記錄材料。橫軸表示曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度。在記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出值為“高”的時(shí)間內(nèi)曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度定義為Θ。這里，作為示例，在曲柄臂驅(qū)動(dòng)單元中使用步進(jìn)電機(jī)，使得CPU201能夠計(jì)算在預(yù)定時(shí)間內(nèi)曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度Θ。通過(guò)這種方式，計(jì)算在記錄材料檢測(cè)傳感器的輸出值為“高”的時(shí)間內(nèi)曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度Θ。下面將描述用于從曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度Θ計(jì)算曲柄臂角度Φ的方法。如圖5A所示，如果曲柄臂102沿箭頭130指示的方向旋轉(zhuǎn)，則在受光單元112的輸出值從“低”切換為“高”時(shí)直線131連接曲柄軸101和連接部103。另一方面，如圖5B所示，在受光單元112的輸出值從“高”切換為“低”時(shí)直線132連接曲柄軸101和連接部103。根據(jù)曲柄機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系，直線131和直線132相對(duì)于直線122彼此對(duì)稱。因此，當(dāng)記錄材料檢測(cè)傳感器的受光單元112的輸出值為“高”時(shí)，曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度Θ與圖5B示出的直線131和直線132之間的角度相同。旋轉(zhuǎn)角度Θ能夠由CPU算出，旋轉(zhuǎn)角度Θ的等分線是直線122。通過(guò)這種方式能夠計(jì)算曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度Θ，使得通過(guò)將計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)角度Θ除以二能夠得到曲柄臂角度Φ。當(dāng)在公式(I)中用曲柄臂旋轉(zhuǎn)角度Θ的1/2的值代替曲柄臂角度Φ時(shí)，能夠獲得在檢測(cè)到記錄材料P的端部時(shí)從曲柄軸101到連接部105的距離Xs0在這種情況下，Xs用下面的公式表示。
權(quán)利要求
1.一種記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，包括: 旋轉(zhuǎn)部件，其配置成可旋轉(zhuǎn)地且樞轉(zhuǎn)地被支撐，并通過(guò)來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)； 傳感器單元，其配置成連接到旋轉(zhuǎn)部件，并隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)；和 記錄材料檢測(cè)傳感器，其配置成安裝在傳感器單元上并檢測(cè)記錄材料的有無(wú)， 其中，根據(jù)與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，或者根據(jù)與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，還包括: 連接桿，其配置成把旋轉(zhuǎn)部件與傳感器單元連接， 其中，旋轉(zhuǎn)部件連接到連接桿的一端，傳感器單元連接到連接桿的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，記錄材料檢測(cè)傳感器在把傳感器單元和連接桿之間的連接部與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心連接起來(lái)的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)單元是步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)記錄材料端部位置的同時(shí)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，旋轉(zhuǎn)部件每旋轉(zhuǎn)一圈，傳感器單元就往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，并且通過(guò)使傳感器單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次來(lái)檢測(cè)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間或者記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項(xiàng)所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，根據(jù)將從與在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息得到的旋轉(zhuǎn)角度除以二得到的角度，或者根據(jù)從與在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息得到的旋轉(zhuǎn)角度，記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部，然后計(jì)算記錄材料輸送的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中， 當(dāng)把在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度除以二得到的角度定義為Θ/2， 從旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心到旋轉(zhuǎn)部件和連接桿之間連接部的距離定義為R，以及 從旋轉(zhuǎn)部件和連接桿之間連接部到連接桿和傳感器單元之間連接部的距離定義為L(zhǎng)時(shí)， 利用以下公式能夠得到當(dāng)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部時(shí)從旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心到連接桿和傳感器單元之間連接部的距尚Xs: Xs = Jl^-R2 sinz ——R cosfmmmm O
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，當(dāng)把在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度除以二得到的角度定義為n/2， 從旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心到旋轉(zhuǎn)部件和連接桿之間連接部的距離定義為R，以及 從旋轉(zhuǎn)部件和連接桿之間連接部到連接桿和傳感器單元之間連接部的距離定義為L(zhǎng)時(shí)， 利用以下公式能夠得到當(dāng)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部時(shí)從旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心到連接桿和傳感器單元之間連接部的距尚Xs:
10.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項(xiàng)所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，還包括: 旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，其配置成檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度， 其中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項(xiàng)所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，旋轉(zhuǎn)部件是曲柄臂。
12.—種記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，包括: 旋轉(zhuǎn)部件，其配置成可旋轉(zhuǎn)地并樞轉(zhuǎn)地被支撐，并通過(guò)來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)； 傳感器單元，其配置成連接到旋轉(zhuǎn)部件，并隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 記錄材料檢測(cè)傳感器，其配置成安裝在傳感器單元上并檢測(cè)記錄材料的有無(wú)， 標(biāo)記，配置成用于檢測(cè)傳感器單元的位置；和 標(biāo)記檢測(cè)傳感器，其配置成安裝在傳感器單元上并檢測(cè)標(biāo)記的有無(wú)， 其中，根據(jù)與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)標(biāo)記檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有標(biāo)記的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，以及與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，或者與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，還包括: 連接桿，其配置成把旋轉(zhuǎn)部件與傳感器單元連接， 其中，旋轉(zhuǎn)部件連接到連接桿的一端，傳感器單元連接到連接桿的另一端。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，記錄材料檢測(cè)傳感器在把傳感器單元和連接桿之間連接部與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心連接起來(lái)的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)單元是步進(jìn)電機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)記錄材料端部位置的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，旋轉(zhuǎn)部件每旋轉(zhuǎn)一圈，傳感器單元就往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，并且通過(guò)使傳感器單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次來(lái)檢測(cè)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間或者記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間。
18.根據(jù)權(quán)利要求12任意一項(xiàng)所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，根據(jù)將從與在標(biāo)記檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有標(biāo)記的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息得到的旋轉(zhuǎn)角度除以二得到的角度，記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部，然后計(jì)算記錄材料輸送的位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中， 當(dāng)把在標(biāo)記檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有標(biāo)記的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度除以二得到的角度定義為θΓ/2， 從旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心到旋轉(zhuǎn)部件和連接桿之間連接部的距離定義為R，以及 從旋轉(zhuǎn)部件和連接桿之間連接部到連接桿和傳感器單元之間連接部的距離定義為L(zhǎng)時(shí)， 利用以下公式能夠得到當(dāng)標(biāo)記檢測(cè)傳感器檢測(cè)到標(biāo)記的端部時(shí)從旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心到連接桿和傳感器單元之間連接部的距離Xr:
20.根據(jù)權(quán)利要求12任意一項(xiàng)所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，還包括: 旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，其配置成檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度， 其中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部。
21.根據(jù)權(quán)利要求12任意一項(xiàng)所述的記錄材料端部位置檢測(cè)裝置，其中，旋轉(zhuǎn)部件是曲柄臂。
22.—種成像設(shè)備，包括: 成像單元，其配置成在記錄材料上形成圖像； 旋轉(zhuǎn)部件，其配置成可旋轉(zhuǎn)地且樞轉(zhuǎn)地被支撐，并通過(guò)來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)； 傳感器單元，其配置成連接到旋轉(zhuǎn)部件；和 記錄材料檢測(cè)傳感器，其配置成安裝在傳感器單元上并檢測(cè)記錄材料的有無(wú)， 其中，根據(jù)與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，或者根據(jù)與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部，然后計(jì)算記錄材料輸送的位置，并根據(jù)計(jì)算出的在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部位置來(lái)調(diào)節(jié)成像單元的圖像寫(xiě)入開(kāi)始位置。
23.一種成像設(shè)備，包括: 成像單元，其配置成在記錄材料上形成圖像； 旋轉(zhuǎn)部件，其配置成可旋轉(zhuǎn)地且樞轉(zhuǎn)地被支撐，并通過(guò)來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)； 傳感器單元，其配置成連接到旋轉(zhuǎn)部件并隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 記錄材料檢測(cè)傳感器，配置成安裝在傳感器單元上并檢測(cè)記錄材料的有無(wú)， 標(biāo)記，其配置成用于檢測(cè)傳感器單元的位置；和 標(biāo)記檢測(cè)傳感器，其配置成安裝在傳感器單元上并檢測(cè)標(biāo)記的有無(wú)， 其中，根據(jù)與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)標(biāo)記檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有標(biāo)記的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，以及與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同 時(shí)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，或者與在傳感器單元隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到無(wú)記錄材料的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的信息，記錄材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部，然后計(jì)算記錄材料輸送的位置，并根據(jù)計(jì)算出的在與記錄材料輸送方向垂直的方向上的記錄材料端部位置來(lái)調(diào)節(jié)成像單元的圖像寫(xiě)入開(kāi)始位置。
全文摘要
根據(jù)檢測(cè)到記錄材料的時(shí)間或未檢測(cè)到記錄材料的時(shí)間計(jì)算曲柄臂的旋轉(zhuǎn)角度，并從計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算記錄材料的端部位置，使得不考慮傳感器的停止位置也能開(kāi)始檢測(cè)記錄材料的端部位置，并且能夠在不使用專用驅(qū)動(dòng)源或驅(qū)動(dòng)部件使傳感器往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況下精確地檢測(cè)記錄材料的端部位置。
文檔編號(hào)B65H7/14GK103237746SQ201180058349
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者大橋榮二郎, 石橋春紀(jì) 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社