專利名稱：物料存取自動定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料存取定位裝置，特別涉及一種運用圓盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)物料存取的物料存取自動定位器。本發(fā)明屬于設(shè)備制造加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在日常生活/工作中，通常遇到大量物料的存取，此類物料的存取完全依靠人工， 其存在工作效率低、人工勞動強度大的問題。如飼料廠預(yù)混料添加微量組分，一般都是將各種袋裝或盒裝的組分放置在一個區(qū)域，然后靠人工辨別不同的組分，不斷來回地取料稱量，添加到投料口中。在此過程中，各種組分物料擺放散亂，容易出現(xiàn)被取錯，這在很大程度上影響了飼料的品質(zhì)，且易產(chǎn)生粉塵，影響周圍環(huán)境，對長期從事此工種工人的身體健康也不利，也影響生產(chǎn)效率。
為實現(xiàn)物料自動存取的目的，國內(nèi)外采用了一系列方法或裝置。如中國專利公告號CN201381094Y公開圓盤式物料傳送定位裝置，其包括機架底板、間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)、送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和開啟機構(gòu)。通過間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)的驅(qū)動器持續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成凸輪分割器的間隙輸出，從而驅(qū)動送料機構(gòu)工作，使送料機構(gòu)每次前進一個工位，并每個工位從上料位置開始，依次向下料位置間隙傳送；同時在傳送及加工過程中由定位機構(gòu)將夾具抱緊定位，并由開啟裝置控制定位機構(gòu)工作，以實現(xiàn)自動將夾具裝入、取出。
在實際使用過程中，通常僅需要某特定的物料，即存、取某特定的物料?，F(xiàn)有技術(shù)無法解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種物料存取方便快捷、定位準(zhǔn)確到位、能運用圓盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)特定物料存取的物料存取自動定位器。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案物料存取自動定位器，其包括機座、圓盤、驅(qū)動軸、減速電機和支撐架，支撐架與機座固接，圓盤架裝在支撐架上，減速電機的動力輸出端與驅(qū)動軸一端連接，驅(qū)動軸另一端與圓盤固接，其中——還包括編碼器、電感式接近開關(guān)、觸摸屏和可編程控制器； ——通過可編程控制器對所述減速電機定位監(jiān)控的編碼器與可編程控制器電氣連接； ——用于檢測所述圓盤旋轉(zhuǎn)位置的電感式接近開關(guān)位于圓盤的切向方向上； ——用于自動/人工控制的觸摸屏與可編程控制器電氣連接； ——依據(jù)電感式接近開關(guān)和編碼器反饋信號控制所述減速電機運行的可編程控制器分別與所述減速電機和電感式接近開關(guān)電氣連接。
進一步，所述減速電機是變頻電機。
進一步，所述圓盤與支撐架滾動接觸或滑動接觸。
進一步，所述圓盤設(shè)有分隔圓盤的隔板。
更進一步，所述支撐架上設(shè)有滾輪，圓盤底部與支撐架上的滾輪滾動接觸；或者支撐架上設(shè)有滑塊，圓盤底部設(shè)置有與滑塊相匹配的圓環(huán)形的滑軌，圓盤通過滑軌與支撐架上的滑塊滑動接觸。
采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果(1)編碼器、電感式接近開關(guān)、觸摸屏和可編程控制器，有效通過電機控制圓盤的旋轉(zhuǎn)位置，使圓盤能自動/人工的旋轉(zhuǎn)至指定位置，方便取用圓盤上的物料，實現(xiàn)運用圓盤旋轉(zhuǎn)存取特定物料的目的。本發(fā)明物料存取方便快捷，定位準(zhǔn)確到位。
(2)采用變頻電機，實現(xiàn)軟啟動，避免電網(wǎng)大電流沖擊和傳動負(fù)荷機械沖擊，確保運行平穩(wěn)。
(3)采用滾輪接觸，使圓盤運轉(zhuǎn)更加可靠，平穩(wěn)性更好。
(4)圓盤上設(shè)隔板，能對圓盤劃分區(qū)域，使相關(guān)區(qū)域與觸摸屏上顯現(xiàn)的操作部件相對應(yīng)，方便物料定位存取。本發(fā)明可存放多種不同物料，避免了物料混淆現(xiàn)象的發(fā)生。


圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖2為圖1使用時的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的I部局部放大圖；圖4為圖2的另一結(jié)構(gòu)的I部局部放大圖。
圖中1、機座，2、圓盤，3、驅(qū)動軸，4、減速電機，5、編碼器，6、支撐架，7、電感式接近開關(guān)，8、觸摸屏，9、可編程控制器，10、滾輪，11、滑塊，12、滑軌。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步詳細地說明。
實施例一如圖1至圖3所示，一種物料存取自動定位器，其包括機座1、圓盤2、驅(qū)動軸3、減速電機4和支撐架6，支撐架6與機座1固接。圓盤2架裝在支撐架6上，圓盤2與支撐架6滾動接觸。減速電機4的動力輸出端與驅(qū)動軸3 —端連接，驅(qū)動軸3另一端與圓盤2固接； 物料存取自動定位器還包括編碼器5、電感式接近開關(guān)7、觸摸屏8和可編程控制器9， 其中——編碼器5與可編程控制器9電氣連接，編碼器5通過可編程控制器9對所述減速電機4進行定位監(jiān)控；——電感式接近開關(guān)7位于圓盤2的切向方向上，電感式接近開關(guān)7用于檢測圓盤2 旋轉(zhuǎn)位置，并將相應(yīng)的信號反饋給可編程控制器9 ；——觸摸屏8與可編程控制器9電氣連接，觸摸屏8可采用自動或人工控制可編程控制器9運行；——可編程控制器9分別與減速電機4和電感式接近開關(guān)7電氣連接，可編程控制器 9依據(jù)編碼器5和電感式接近開關(guān)7反饋信號控制減速電機4運行。
正常運行時，在圓盤不同區(qū)域放置不同的物料，并依據(jù)物料在圓盤上的位置設(shè)置觸摸屏和可編程控制器。當(dāng)需要某區(qū)域的物料時，人工或自動控制觸摸屏，觸摸屏將信號傳輸給可編程控制器，可編程控制器驅(qū)動減速電機和圓盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)至指定的位置時，電感式接近開關(guān)和編碼器將信號傳輸給可編程控制器，此時，可編程控制器控制減速電機停止。操作人員便能很方便地取用圓盤上的物料。當(dāng)然也可以方便地存放物料到圓盤的各區(qū)域位置。
出現(xiàn)較大誤差時，可依據(jù)電感式接近開關(guān)反饋信號可以重新校零位。
為實現(xiàn)軟啟動，避免電網(wǎng)大電流沖擊和傳動負(fù)荷機械沖擊，確保運行平穩(wěn)。上述實施例中的減速電機優(yōu)選變頻電機。當(dāng)然，也可通過相應(yīng)設(shè)置的程序通過變頻電機的變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤快慢速工作和定位。
事實上，圓盤2與支撐架6之間的滾動接觸可以是多種結(jié)構(gòu)形式。為使圓盤運轉(zhuǎn)更加可靠和平穩(wěn)，得到更好的支撐和平衡，優(yōu)選滾輪，即在支撐架6上設(shè)有滾輪10，圓盤2底部與支撐架6上的滾輪10滾動接觸。滾輪10設(shè)置有多個，且沿圓盤2周向均勻設(shè)置。當(dāng)然除采用滾輪形式外，還可采用其它滾動接觸結(jié)構(gòu)形式，如在圓盤2的底部設(shè)置圓環(huán)形的滑軌，支撐架6上設(shè)置與滑軌相匹配的滑輪，通過圓盤2上滑軌與支撐架6上滑輪二者的滾動接觸，也能使圓盤運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，得到更好的支撐和平衡。
為對圓盤劃分區(qū)域，使相關(guān)區(qū)域與觸摸屏上顯現(xiàn)的操作部件相對應(yīng)，方便物料定位存取。圓盤2上可設(shè)隔板，隔板可依據(jù)需要對圓盤的整個區(qū)域進行分隔，分隔后的區(qū)域與觸摸屏上顯現(xiàn)的操作部件相對應(yīng)。
實施例二如圖1和圖2及圖4所示，一種物料存取自動定位器，本實施例與實施例一基本相同， 不同的是圓盤2與支撐架6滑動接觸。支撐架6上設(shè)有滑塊11，圓盤2底部設(shè)置有與滑塊11相匹配的圓環(huán)形的滑軌12，滑軌12上具有內(nèi)凹的滑槽，滑塊11上具有外凸的放置于滑槽內(nèi)的滑邊?；瑝K11設(shè)置有多個，且沿圓盤2周向均勻設(shè)置，圓盤2通過滑軌12與支撐架6上的滑塊11滑動接觸。圓盤2上滑軌12與支撐架6上滑塊11 二者的滑動接觸使圓盤運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，得到更好的支撐和平衡。
本發(fā)明不限于上述實施例，凡采用等同或等效替換形成的技術(shù)方案均落入本發(fā)明要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種物料存取自動定位器，其包括機座(1)、圓盤(2)、驅(qū)動軸(3)、減速電機(4)和支撐架(6)，支撐架(6)與機座(1)固接，圓盤(2)架裝在支撐架(6)上，減速電機(4)的動力輸出端與驅(qū)動軸(3)—端連接，驅(qū)動軸(3)另一端與圓盤(2)固接，其特征在于——還包括編碼器(5)、電感式接近開關(guān)(7)、觸摸屏(8)和可編程控制器(9)； ——通過可編程控制器(9)對所述減速電機(4)定位監(jiān)控的編碼器(5)與可編程控制器(9)電氣連接；——用于檢測所述圓盤(2)旋轉(zhuǎn)位置的電感式接近開關(guān)(7)位于圓盤(2)的切向方向上；——用于自動/人工控制的觸摸屏(8)與可編程控制器(9)電氣連接； ——依據(jù)電感式接近開關(guān)(7 )和編碼器(5 )反饋信號控制所述減速電機(4 )運行的可編程控制器(9 )分別與所述減速電機(4 )和電感式接近開關(guān)(7 )電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存取自動定位器，其特征在于所述減速電機(4)是變頻電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存取自動定位器，其特征在于所述圓盤(2)與支撐架 (6)滾動接觸或滑動接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料存取自動定位器，其特征在于所述圓盤(2)設(shè)有分隔圓盤的隔板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料存取自動定位器，其特征在于所述支撐架(6)上設(shè)有滾輪(10)，圓盤(2)底部與支撐架(6)上的滾輪(10)滾動接觸；或者支撐架(6)上設(shè)有滑塊(11)，圓盤(2)底部設(shè)置有與滑塊(11)相匹配的圓環(huán)形的滑軌(12)，圓盤(2)通過滑軌 (12)與支撐架(6)上的滑塊(11)滑動接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物料存取定位裝置，特別涉及一種運用圓盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)物料存取的物料存取自動定位器。本發(fā)明包括機座(1)、圓盤(2)、驅(qū)動軸(3)、減速電機(4)和支撐架(6)，支撐架(6)與機座(1)固接，圓盤(2)架裝在支撐架(6)上，減速電機(4)的動力輸出端與驅(qū)動軸(3)一端連接，驅(qū)動軸(3)另一端與圓盤(2)固接，其還包括編碼器(5)、電感式接近開關(guān)(7)、觸摸屏(8)和可編程控制器(9)；觸摸屏(8)與可編程控制器(9)電氣連接；可編程控制器(9)分別與所述減速電機(4)、編碼器(5)和電感式接近開關(guān)(7)電氣連接。采用上述技術(shù)方案后，方便特定物料存取。
文檔編號B65G1/137GK102514872SQ201210002780
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者萬彬彬, 楊德川, 陳東偉 申請人:布勒(常州)機械有限公司