專利名稱：一種全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)。
背景技術(shù)：
在食品加工等領(lǐng)域中，物料的灌裝及包裝是十分常見(jiàn)的步驟，傳統(tǒng)的方式多采用人工進(jìn)行灌裝，然后人工包裝，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，衛(wèi)生情況無(wú)法得到保證。目前雖然有針對(duì)灌裝或包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，但是單個(gè)的設(shè)備并不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的工藝要求，其仍然需要人工進(jìn)行輔助性操作，因此，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式雖然在一定程度上較之前有所提高，但是，在生產(chǎn)過(guò)程中還是存在相應(yīng)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于，針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的工藝要求，大大節(jié)約人力、物力、財(cái)力，且工作效率高的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于包括全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)、全自動(dòng)制袋機(jī)以及全自動(dòng)真空包裝機(jī)，所述全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)的出料端與全自動(dòng)制袋機(jī)的制袋段對(duì)應(yīng)，所述全自動(dòng)制袋機(jī)的輸出端與全自動(dòng)真空包裝機(jī)的輸入端對(duì)應(yīng)；
所述全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有兩組相互獨(dú)立的灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料斗和出料機(jī)構(gòu)，在所述儲(chǔ)料斗下方設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤 A，在所述轉(zhuǎn)盤A上設(shè)置有若干與儲(chǔ)料斗出料端對(duì)應(yīng)的通孔，在所述轉(zhuǎn)盤A下方、通孔對(duì)應(yīng)處設(shè)置有儲(chǔ)料計(jì)量筒，在所述儲(chǔ)料計(jì)量筒下方設(shè)置有固定底板，在所述固定底板上設(shè)置有與儲(chǔ)料計(jì)量筒對(duì)應(yīng)的出料口，在所述轉(zhuǎn)盤A上方、出料口對(duì)應(yīng)處設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述兩組灌裝機(jī)構(gòu)的出料口以及兩組灌裝機(jī)構(gòu)的下料機(jī)構(gòu)分別在同一水平直線上，所述下料機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的控制下同步動(dòng)作。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其在所述轉(zhuǎn)盤A上端面設(shè)置有壓料板，所述壓料板與設(shè)置在支架上的調(diào)節(jié)手輪連接，在所述壓料板上分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤A上通孔和與固定底板上出料口對(duì)應(yīng)的孔，所述壓料板上的孔與儲(chǔ)料斗出料端對(duì)應(yīng)且壓料板上端面與儲(chǔ)料斗下端端面緊密貼合。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其在所述轉(zhuǎn)盤A下端面設(shè)置有通過(guò)快速拆裝機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤A連接的卡套，所述儲(chǔ)料計(jì)量筒與卡套套接，所述快速拆裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤A下方、通孔周邊的至少兩個(gè)定位螺釘以及所述卡套上與定位螺釘對(duì)應(yīng)配合的快速卡接槽，所述快速卡接槽由定位孔和卡接滑槽組成，所述定位孔與定位螺釘匹配， 所述卡接滑槽的孔徑小于定位孔的孔徑，所述卡接滑槽由與定位孔連通端向卡套轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向延伸；所述定位螺釘?shù)亩ㄎ活^與轉(zhuǎn)盤A下端面有一定間隙，所述卡套的卡盤與所述間隙配合，所述快速卡接槽設(shè)置在卡盤上；所述定位螺釘以對(duì)應(yīng)的通孔的軸心為中心均勻分布在通孔周邊、同一圓周之上。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端連接的出料螺桿，所述出料螺桿下部置于儲(chǔ)料斗內(nèi)；所述出料螺桿包括傳動(dòng)軸、螺旋軸和固定套，所述傳動(dòng)軸上端與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端連接，其下端與螺旋軸上端可拆卸式卡接在一起，所述螺旋軸為與儲(chǔ)料斗形狀相匹配的、由上至下逐漸縮小的螺旋狀，所述固定套套接在傳動(dòng)軸和螺旋軸的連接部， 在所述傳動(dòng)軸下部設(shè)置有卡接凸塊，在所述固定套上設(shè)置有與卡接凸塊配合的卡槽。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其所述傳動(dòng)軸下端和螺旋軸上端分別為相互配合的半圓柱結(jié)構(gòu)，在所述傳動(dòng)軸下端的半圓柱結(jié)構(gòu)上設(shè)置有定位凸塊， 在所述螺旋軸上端的半圓柱結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與所述定位凸塊配合的定位通孔；所述卡槽呈類似J形，其起始端由固定套上端面向下延伸，末端置于固定套上。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī),其所述全自動(dòng)真空包裝機(jī)包括真空包裝機(jī)機(jī)架，在所述真空包裝機(jī)機(jī)架上對(duì)稱的設(shè)置有開(kāi)口端相向的兩個(gè)真空室，所述真空室通過(guò)管道分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個(gè)真空室之間設(shè)置有移動(dòng)板， 所述移動(dòng)板通過(guò)設(shè)置在真空包裝機(jī)機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)真空室之間移動(dòng)并分別與對(duì)應(yīng)真空室形成密閉空間，在所述兩個(gè)真空室對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機(jī)構(gòu)，在所述傳輸裝置的進(jìn)料口端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進(jìn)料的機(jī)械手。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其所述傳輸裝置包括兩條相互對(duì)應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶，所述傳送帶分別套接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述驅(qū)動(dòng)輪與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述從動(dòng)輪與機(jī)械手連接。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其所述機(jī)械手包括底座總成、兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B、轉(zhuǎn)盤B以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B后端分別與設(shè)置在底座總成上的壓緊固定座鉸接，其前端分別與各自對(duì)應(yīng)的連桿A、 B 一端鉸接，所述連桿A、B的另一端與轉(zhuǎn)盤B鉸接，所述轉(zhuǎn)盤B通過(guò)軸承座固定在底座總成上，所述轉(zhuǎn)盤B的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B通過(guò)連接件分別與對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)輪連接；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾端與安裝支耳鉸接的驅(qū)動(dòng)氣缸以及一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部鉸接的連桿C，所述連桿C的另一端與轉(zhuǎn)盤B的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B的轉(zhuǎn)軸在同一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)不能超過(guò)一圈。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī),其所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板以及分布在所述安裝板上端面的主動(dòng)傳動(dòng)同步輪和兩組從動(dòng)同步輪，在所述安裝板下端面固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)安裝板與所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪分別與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸一端固定連接，所述傳動(dòng)軸的另一端穿過(guò)安裝板與置于安裝板下端面對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承設(shè)置在安裝板上，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪和兩組從動(dòng)同步輪上繞有同步傳動(dòng)帶，所述同步傳動(dòng)帶為雙面齒同步帶，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動(dòng)同步輪上的雙面齒同步帶呈S型，繞在兩組從動(dòng)同步輪上的雙面齒同步帶所覆蓋從動(dòng)同步輪的部分相反。本發(fā)明所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其所述熱封裝機(jī)構(gòu)包括硅膠條以及與加熱變壓器電連接的熱合條，所述硅膠條通過(guò)固定安裝座與連接在移動(dòng)板上的支撐架的支撐導(dǎo)桿固定連接，所述熱合條通過(guò)滑動(dòng)安裝座與支撐架的支撐導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，在所述固定安裝座與滑動(dòng)安裝座之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動(dòng)板上、硅膠條對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料的灌裝、入袋、真空包裝步驟的連續(xù)式生產(chǎn)，改變了現(xiàn)有的人工操作或僅有獨(dú)立步驟的自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)模式，形成完全機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)線模式，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的工藝要求,大大節(jié)約人力、物力、財(cái)力，且工作效率高。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的主視4是圖2的俯視圖。圖5和圖6是全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)中轉(zhuǎn)盤A的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7和圖8是全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)中卡套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9、圖10和圖11是全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)中出料螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明中全自動(dòng)真空包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是圖12中A部放大圖。圖14是圖12中B部放大圖。圖15是圖12中C部放大圖。圖16是全自動(dòng)真空包裝機(jī)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是機(jī)械手在閉合狀態(tài)下，機(jī)械手臂A、B與連桿A、B與轉(zhuǎn)盤B三者之間鉸接點(diǎn)的位置布置圖。圖18是圖16的主視圖。圖19是圖16的側(cè)視圖。圖20是全自動(dòng)真空包裝機(jī)中同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是圖20的俯視圖。圖22是全自動(dòng)真空包裝機(jī)中真空管路發(fā)生系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記I為全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)，2為全自動(dòng)制袋機(jī)，3為全自動(dòng)真空包裝機(jī)，4為機(jī)架，5為儲(chǔ)料斗，6為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7為轉(zhuǎn)盤A，8為通孔，9為儲(chǔ)料計(jì)量筒，10為固定底板，11為出料口，12為壓料板，13為支架，14為調(diào)節(jié)手輪，15為卡套，16為定位螺釘，17為快速卡接槽，17a為定位孔，17b為卡接滑槽，18為定位頭，19為卡盤，20為出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，21為出料螺桿，22為傳動(dòng)軸，23為旋轉(zhuǎn)軸，24為固定套，25為卡接凸塊，26為卡槽，27為定位凸塊，28 為定位通孔，29為真空包裝機(jī)機(jī)架,30為真空室，31為管道,32為移動(dòng)板,33為機(jī)械手,33a 為機(jī)械手臂A，33b為機(jī)械手臂B，34為傳送帶，35為驅(qū)動(dòng)輪，36為從動(dòng)輪，37為同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，38為轉(zhuǎn)盤B，39為壓緊固定座，40a為連桿A，40b為連桿B，41軸承座，42為連接件，43為安裝支耳，44為驅(qū)動(dòng)氣缸，45為活塞桿，46為連桿C，47為安裝板，48為主動(dòng)傳動(dòng)同步輪，49為從動(dòng)同步輪，50為伺服電機(jī)，51為動(dòng)力輸出軸，52為傳動(dòng)軸，53為同步傳動(dòng)帶，54為硅膠條，55為熱合條，56為固定安裝座，57為支撐架，58為支撐導(dǎo)桿，59為滑動(dòng)安裝座，60為下料氣缸，61為攪拌桿，62為攪拌驅(qū)動(dòng)氣缸，63為溢流口，64為定位段，65為套接段，66為鉸接點(diǎn)a，67為鉸接點(diǎn)b，68為鉸接點(diǎn)C，69為鉸接點(diǎn)d，70為張緊同步輪，71為張緊軸，72為移動(dòng)滑套，73為螺桿，74為滑軌，75為支撐滑座，76為張緊滾輪，77為支撐條，78為支撐滾輪條，79為真空泵，80為控制閥，81為支座A，82為支座B。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示,一種全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī),包括全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)
I、全自動(dòng)制袋機(jī)2以及全自動(dòng)真空包裝機(jī)3，所述全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)I的出料端與全自動(dòng)制袋機(jī)2的制袋段對(duì)應(yīng)，所述全自動(dòng)制袋機(jī)2的輸出端與全自動(dòng)真空包裝機(jī)3的輸入端對(duì)應(yīng)。如圖2、3和4所示，所述全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)1，包括機(jī)架4，在所述機(jī)架4上設(shè)置有兩組相互獨(dú)立的灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料斗5和出料機(jī)構(gòu)，在所述儲(chǔ)料斗5下方設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤A7，在所述轉(zhuǎn)盤A7上設(shè)置有若干與儲(chǔ)料斗5出料端對(duì)應(yīng)的通孔8，在所述轉(zhuǎn)盤A7下方、通孔8對(duì)應(yīng)處設(shè)置有儲(chǔ)料計(jì)量筒9，在所述儲(chǔ)料計(jì)量筒9下方設(shè)置有固定底板10，在所述固定底板10上設(shè)置有與儲(chǔ)料計(jì)量筒9對(duì)應(yīng)的出料口 11，在所述轉(zhuǎn)盤A7上方、出料口 11對(duì)應(yīng)處設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述兩組灌裝機(jī)構(gòu)的出料口 11在同一水平直線上。其中，在所述轉(zhuǎn)盤A7上端面設(shè)置有壓料板12，所述壓料板12與設(shè)置在支架13上的調(diào)節(jié)手輪14連接，在所述壓料板12上分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤A7上通孔8和與固定底板10 上出料口 11對(duì)應(yīng)的孔，所述壓料板12上的孔與儲(chǔ)料斗5出料端對(duì)應(yīng)且壓料板12上端面與儲(chǔ)料斗5下端端面緊密貼合，以防止出料時(shí)出現(xiàn)漏料現(xiàn)象。所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架4上的出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)20以及與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)20動(dòng)力輸出端連接的出料螺桿21，所述出料螺桿21下部置于儲(chǔ)料斗5內(nèi)；所述下料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸60以及連接在下料氣缸60的活塞桿上的下料頭，所述兩組灌裝機(jī)構(gòu)的下料機(jī)構(gòu)在同一水平直線上且在控制機(jī)構(gòu)的控制下同步動(dòng)作；在所述儲(chǔ)料斗5內(nèi)設(shè)置有攪拌桿61，所述攪拌桿61上端與設(shè)置在機(jī)架4上攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)62通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)連接；所述兩組灌裝機(jī)構(gòu)集成在一個(gè)機(jī)架4上，在所述固定底板10上對(duì)應(yīng)每組灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有溢液口 63。其中，該灌裝機(jī)還包括補(bǔ)液機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)液機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架4上的補(bǔ)液箱以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在出料口 11處的補(bǔ)液頭，所述補(bǔ)液頭通過(guò)組合閥體與補(bǔ)液箱連通，其中所述組合閥體為中國(guó)實(shí)用新型專利ZL201020223164. 8公開(kāi)的結(jié)構(gòu)，在每次灌裝的同時(shí)，補(bǔ)液機(jī)構(gòu)能夠完成定量的補(bǔ)液功能。如圖5和6所示，在所述轉(zhuǎn)盤A7下端面設(shè)置有通過(guò)快速拆裝機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤A7連接的卡套15,所述儲(chǔ)料計(jì)量筒9與卡套15套接,所述快速拆裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤A7下方、通孔 8周邊的兩個(gè)定位螺釘16以及所述卡套15上與定位螺釘16對(duì)應(yīng)配合的快速卡接槽17，所述定位螺釘16以對(duì)應(yīng)的通孔8的軸心為中心均勻分布在通孔8周邊、同一圓周之上；所述定位螺釘16的定位頭18與轉(zhuǎn)盤A7下端面有一定間隙，所述卡套15的卡盤19與所述間隙配合，所述快速卡接槽17設(shè)置在卡盤19上，所述卡套15的定位段64與通孔8對(duì)應(yīng)，卡套 15的套接段65與儲(chǔ)料計(jì)量筒9套接，根據(jù)實(shí)際灌裝情況，儲(chǔ)料計(jì)量筒可相對(duì)于卡套在軸向上移動(dòng)調(diào)整。如圖7和8所示，所述快速卡接槽17由定位孔17a和卡接滑槽17b組成，所述定位孔17a與定位螺釘16匹配，所述卡接滑槽17b的孔徑小于定位孔17a的孔徑，所述卡接滑槽17b由與定位孔17a連通端向卡套15轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向延伸。裝配時(shí)，將卡套上快速卡接槽的定位孔與定位螺釘對(duì)準(zhǔn)扣上后，轉(zhuǎn)動(dòng)卡套，使定位螺釘沿卡接滑槽移動(dòng)，即完成卡套與轉(zhuǎn)盤A的快速裝配，拆卸反之。綜上，轉(zhuǎn)盤A與卡套通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可快速的裝配在一起，儲(chǔ)料計(jì)量筒則套接在卡套上，這樣使其裝配簡(jiǎn)單，同時(shí)拆卸也十分方便，而且通過(guò)調(diào)整，儲(chǔ)料計(jì)量筒與卡套的位置還能調(diào)整儲(chǔ)料的多少。如圖9、10和11所示，所述出料螺桿21包括傳動(dòng)軸22、螺旋軸23和固定套24，所述傳動(dòng)軸22上端與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)21動(dòng)力輸出端連接，所述傳動(dòng)軸22下端和螺旋軸23上端分別為相互配合的半圓柱結(jié)構(gòu)，在所述傳動(dòng)軸22下端的半圓柱結(jié)構(gòu)上設(shè)置有定位凸塊27， 在所述螺旋軸23上端的半圓柱結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與所述定位凸塊27配合的定位通孔28，通過(guò)定位凸塊與定位通孔的配合，所述傳動(dòng)軸22下端與螺旋軸23上端可拆卸式卡接在一起，所述螺旋軸22為與儲(chǔ)料斗5形狀相匹配的、由上至下逐漸縮小的螺旋狀；其中，所述固定套 24套接在傳動(dòng)軸22和螺旋軸23的連接部，在所述傳動(dòng)軸22下部設(shè)置有卡接凸塊25，在所述固定套24上設(shè)置有與卡接凸塊25配合的卡槽26，所述卡槽26呈類似J形，其起始端由固定套24上端面向下延伸,末端置于固定套24上。如圖10所示，在傳動(dòng)軸和螺旋軸連接前，先將固定套套在螺旋軸上部，然后將傳動(dòng)軸和螺旋軸卡接在一起，向上移動(dòng)固定套，使傳動(dòng)軸下部的卡接凸塊由卡槽的起始端進(jìn)入，沿卡槽的開(kāi)設(shè)軌跡移動(dòng)到固定套上、卡槽的末端即可，這樣，由于固定套的設(shè)置，使簡(jiǎn)單卡接在一起的傳動(dòng)軸和螺旋軸穩(wěn)定的連接為一體。其次，在固定套上還設(shè)置有鎖緊孔，通過(guò)鎖緊螺釘?shù)脑O(shè)置可加強(qiáng)固定套對(duì)傳動(dòng)軸和螺旋軸連接部的固定作用。如圖12所示，所述全自動(dòng)真空包裝機(jī)包括真空包裝機(jī)機(jī)架29，在所述真空包裝機(jī)機(jī)架29上對(duì)稱的設(shè)置有開(kāi)口端相向的兩個(gè)真空室30，所述真空室30通過(guò)管道31分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個(gè)真空室30之間設(shè)置有移動(dòng)板32，所述移動(dòng)板32通過(guò)設(shè)置在真空包裝機(jī)機(jī)架29上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)真空室30之間移動(dòng)并分別與對(duì)應(yīng)真空室30形成密閉空間，在所述兩個(gè)真空室30對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板32上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機(jī)構(gòu)，在所述傳輸裝置的進(jìn)料口端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進(jìn)料的機(jī)械手33。如圖22所示，所述真空管路發(fā)生系統(tǒng)包括真空泵79，所述真空泵79通過(guò)管路分別與兩個(gè)真空室30連通，在所述連接真空泵79和真空室30的管路上分別設(shè)置有控制閥80， 所述控制閥80為氣動(dòng)三通球閥。在工作時(shí)，在其中一個(gè)氣動(dòng)三通球閥處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)氣動(dòng)三通球閥處于關(guān)閉狀態(tài)。真空管路發(fā)生系統(tǒng)將一個(gè)真空泵分別與兩個(gè)真空室連通，在真空泵連通真空室的管路上分別設(shè)置有氣動(dòng)三通球閥，從而確保真空泵在對(duì)其中一個(gè)真空室抽真空時(shí)與真空泵連通的另一管路在氣動(dòng)三通球閥控制下處于關(guān)閉狀態(tài)，以滿足兩個(gè)真空室交替抽真空的要求。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在移動(dòng)板32下端的移動(dòng)滑套72以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的螺桿73，所述移動(dòng)滑套72套接在螺桿73上并與之螺紋配合，在所述移動(dòng)板32下方、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在真空包裝機(jī)機(jī)架29 上的滑軌74以及可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌74上的支撐滑座75，所述支撐滑座75連接在移動(dòng)板 32下端面。如圖13和14所示,所述傳輸裝置包括兩條相互對(duì)應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶34, 所述傳送帶34分別套接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪35和從動(dòng)輪36上，所述驅(qū)動(dòng)輪35與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37連接，所述從動(dòng)輪36與機(jī)械手33連接，其中從動(dòng)輪位于進(jìn)料口一端，驅(qū)動(dòng)輪位于出料
P 一端。在所述兩條傳送帶34內(nèi)側(cè)、相鄰的兩個(gè)傳輸端面對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有若干張緊滾輪76，所述張緊滾輪76設(shè)置在與真空包裝機(jī)機(jī)架29連接的支撐條77上，在所述傳輸裝置下方設(shè)置有支撐滾輪條78，所述支撐滾輪條78可根據(jù)包裝袋的大小，通過(guò)與之連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其與傳輸裝置的傳送帶34之間的距離。傳送帶處張緊滾輪的設(shè)置使兩條傳送帶之間食品袋的傳送更加穩(wěn)定，傳輸裝置下方的支撐滾輪條還能對(duì)兩條傳送帶之間的食品袋起到支撐作用，完全防止食品袋在傳送過(guò)程中掉下的問(wèn)題。如圖16、18和19所示，所述機(jī)械手33包括底座總成、兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂 A33a、B33b、轉(zhuǎn)盤B38以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座總成由支座A81和支座B82組成，所述支座A81和支座B82通過(guò)螺釘連接為一體，在所述支座A81上端面固定設(shè)置有壓緊固定座 39，所述壓緊固定座與機(jī)械手臂連接點(diǎn)處的截面呈凹字形，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂 A33a、B33b后端分別插入壓緊固定座中通過(guò)螺栓與壓緊固定座39鉸接，所述轉(zhuǎn)盤B38通過(guò)軸承座41固定在支座B82上，所述轉(zhuǎn)盤B38的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A33a、B33b通過(guò)連接件42分別與對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)輪36連接，以使套接在從動(dòng)輪36上的傳送帶隨機(jī)械手臂的張開(kāi)或閉合作相同的動(dòng)作，以滿足相應(yīng)加工需要。如圖17所示，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A33a、B33b前端分別與各自對(duì)應(yīng)的連桿A40a、B40b 一端鉸接，所述連桿A40a、B40b的另一端與轉(zhuǎn)盤B38上端面鉸接，在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂閉合的狀態(tài)下，所述連桿A40a與機(jī)械手臂A33a的鉸接點(diǎn)a66、連桿 A40a與轉(zhuǎn)盤B38的鉸接點(diǎn)b67、連桿B40b與轉(zhuǎn)盤B38的鉸接點(diǎn)c68以及連桿B40b與機(jī)械手臂B33b的鉸接點(diǎn)d69的連線呈類似Z字型。其中，所述連桿A40a與轉(zhuǎn)盤B38的鉸接點(diǎn)b67、連桿B40b與轉(zhuǎn)盤B38的鉸接點(diǎn)c68 以及轉(zhuǎn)盤B38的軸向中心點(diǎn)在同一直線上，所述連桿A40a與機(jī)械手臂A33a的鉸接點(diǎn)a66、 連桿B40b與機(jī)械手臂B33b的鉸接點(diǎn)d69以及轉(zhuǎn)盤B38的軸向中心點(diǎn)也在同一直線上，所述連桿A40a與轉(zhuǎn)盤B38的鉸接點(diǎn)b67和連桿B40b與轉(zhuǎn)盤B38的鉸接點(diǎn)c68以轉(zhuǎn)盤B38的軸線為中心、對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)盤B38的邊緣部分。在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂張開(kāi)的狀態(tài)下，所述鉸接點(diǎn)a66、鉸接點(diǎn)b67、轉(zhuǎn)盤B38的軸向中心、鉸接點(diǎn)c68和鉸接點(diǎn)d69在同一直線上。其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾端與安裝支耳43鉸接的驅(qū)動(dòng)氣缸44以及一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸44的活塞桿45端部鉸接的連桿C46，所述連桿C46的另一端與轉(zhuǎn)盤B38的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B38的轉(zhuǎn)軸在同一方向上(順時(shí)針或逆時(shí)針)的轉(zhuǎn)動(dòng)不能超過(guò)一圈。該機(jī)械手的工作原理如圖16所示為機(jī)械手閉合的狀態(tài)圖，此時(shí)如圖17所示，在該實(shí)施例中，鉸接點(diǎn)b和鉸接點(diǎn)c在水平位置。首先控制驅(qū)動(dòng)氣缸伸出活塞桿，使連桿C繞著連桿C與轉(zhuǎn)盤B的轉(zhuǎn)軸連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連桿C與轉(zhuǎn)盤B的轉(zhuǎn)軸為固定連接，則轉(zhuǎn)盤B的轉(zhuǎn)軸在連桿C的帶動(dòng)下作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B同樣作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤B的轉(zhuǎn)動(dòng)使鉸接點(diǎn)b和鉸接點(diǎn)c繞轉(zhuǎn)盤B軸心作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)與鉸接點(diǎn)b和鉸接點(diǎn)c連接的連桿A、B作向外側(cè)移動(dòng)延伸的動(dòng)作，從而將與連桿A、B另一端連接的兩個(gè)機(jī)械手臂頂開(kāi)，形成機(jī)械手臂張開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)鉸接點(diǎn)a、鉸接點(diǎn)b、轉(zhuǎn)盤B的軸向中心、鉸接點(diǎn)c和鉸接點(diǎn) d在同一直線上時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手臂張開(kāi)到最大狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械手臂達(dá)到最大張開(kāi)狀態(tài)后，若驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿繼續(xù)伸出或縮回，機(jī)械手臂則會(huì)由最大張開(kāi)狀態(tài)慢慢恢復(fù)為閉合狀態(tài)。該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，能夠使兩個(gè)機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)張開(kāi)與閉合的循環(huán)動(dòng)作，從而帶動(dòng)與之連接的兩條傳送帶作相同運(yùn)動(dòng)，滿足食品袋的進(jìn)料要求。如圖20和21所示，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37包括安裝板47以及分布在所述安裝板 47上端面的主動(dòng)傳動(dòng)同步輪48和兩組從動(dòng)同步輪49，在所述安裝板47下端面固定有伺服電機(jī)50，所述伺服電機(jī)50的動(dòng)力輸出軸51穿過(guò)安裝板47與所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪48驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪49分別與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸52 —端固定連接，所述傳動(dòng)軸52的另一端穿過(guò)安裝板47與置于安裝板47下端面對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪35固定連接，所述傳動(dòng)軸52通過(guò)軸承設(shè)置在安裝板47上，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪48和兩組從動(dòng)同步輪49上繞有同步傳動(dòng)帶 53，所述同步傳動(dòng)帶53為雙面齒同步帶，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪48和從動(dòng)同步輪49外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動(dòng)同步輪49上的雙面齒同步帶呈S 型，繞在兩組從動(dòng)同步輪49上的雙面齒同步帶所覆蓋從動(dòng)同步輪49的部分相反，所述雙面齒同步帶覆蓋從動(dòng)同步輪49的部分至少是從動(dòng)同步輪49的周長(zhǎng)的一半。其中，所述兩組從動(dòng)同步輪49排列在同一豎直線上形成從動(dòng)同步輪組，兩個(gè)從動(dòng)同步輪49在雙面齒同步帶的帶動(dòng)下同步反向轉(zhuǎn)動(dòng),所述兩個(gè)從動(dòng)同步輪49之間留有一定間隙，在所述從動(dòng)同步輪組一端、安裝板47上端面設(shè)置有張緊同步輪70，在所述張緊同步輪70外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述張緊同步輪70通過(guò)軸承與固定在安裝板47上的張緊軸71連接，繞過(guò)與張緊同步輪70相鄰的從動(dòng)同步輪49的雙面齒同步帶在繞過(guò)所述張緊同步輪70后繞回主動(dòng)傳動(dòng)同步輪48上；所述繞過(guò)張緊同步輪70以及與張緊同步輪70相鄰的從動(dòng)同步輪49的雙面齒同步帶呈S型。其中，所述從動(dòng)同步輪組中從動(dòng)同步輪49的半徑均相同，與所述從動(dòng)同步輪49對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪35半徑均相同。在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傳動(dòng)同步輪作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于雙面齒同步帶在從動(dòng)同步輪組中繞的方式，使兩組從動(dòng)同步輪在雙面齒同步帶的帶動(dòng)下其中一個(gè)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之對(duì)應(yīng)連接的驅(qū)動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。該同步傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過(guò)主動(dòng)傳動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪以及雙面齒同步帶的配合，在主動(dòng)傳動(dòng)同步輪的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)同步輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作由與之連接、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪輸出，從而實(shí)現(xiàn)與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪連接的傳送帶作出同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足送料出料的要求，而且各從動(dòng)同步輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性極高。如圖15所示，所述熱封裝機(jī)構(gòu)包括硅膠條54以及與加熱變壓器電連接的熱合條 55，所述硅膠條54通過(guò)固定安裝座56與連接在移動(dòng)板32上的支撐架57的支撐導(dǎo)桿58固定連接，所述熱合條55通過(guò)滑動(dòng)安裝座59與支撐架57的支撐導(dǎo)桿58滑動(dòng)連接，在所述固定安裝座56與滑動(dòng)安裝座59之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動(dòng)板32上、硅膠條54對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有與真空泵連通的氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條54上，當(dāng)完成熱封裝后氣囊排氣，滑動(dòng)安裝座在彈性部件的作用下帶動(dòng)硅膠條復(fù)位。該全自動(dòng)真空包裝機(jī)在使用中，首先通過(guò)機(jī)械手將兩條傳送帶張開(kāi)使其處于進(jìn)料狀態(tài)，包裝袋在進(jìn)入兩條傳送帶之間后，在傳送帶同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下向后傳輸，待包裝袋數(shù)量達(dá)到要求值后，傳送帶進(jìn)料端閉合，傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)；與螺桿連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)與螺桿螺紋配合的移動(dòng)滑套移動(dòng)，以帶動(dòng)移動(dòng)板向?qū)?yīng)一側(cè)的真空室移動(dòng)并分別與該真空室形成密閉空間，然后啟動(dòng)真空泵，通過(guò)與真空室連通的管道，將真空室與移動(dòng)板之間形成的密閉空間內(nèi)的氣體抽出，當(dāng)抽到設(shè)定氣壓后，真空泵停止工作，此時(shí)通過(guò)加熱變壓器加熱熱合條，真空泵注入氣體到氣囊中是氣囊迅速膨脹，硅膠條在充氣狀態(tài)下氣囊的頂推作用下被推向與之對(duì)應(yīng)的熱合條，將食品袋熱封裝，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)食品袋的抽真空和熱封裝。在對(duì)其中一邊進(jìn)行抽真空、熱封裝的同時(shí)，移動(dòng)板另一邊的傳輸裝置將已經(jīng)封裝好的食品袋輸出，并進(jìn)行待封裝的食品袋的輸入，當(dāng)該側(cè)準(zhǔn)備好后，另一邊的抽真空、熱封裝過(guò)程也結(jié)束，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿反轉(zhuǎn)，使移動(dòng)板移向另一側(cè)的真空室，并重復(fù)上述步驟，從而實(shí)現(xiàn)兩組抽真空、熱封裝的交替進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)加工的效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于包括全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)(I)、全自動(dòng)制袋機(jī)(2)以及全自動(dòng)真空包裝機(jī)(3)，所述全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)(I)的出料端與全自動(dòng)制袋機(jī)(2)的制袋段對(duì)應(yīng),所述全自動(dòng)制袋機(jī)(2)的輸出端與全自動(dòng)真空包裝機(jī)(3) 的輸入端對(duì)應(yīng)；所述全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)(I)包括機(jī)架(4)，在所述機(jī)架(4)上設(shè)置有兩組相互獨(dú)立的灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料斗(5 )和出料機(jī)構(gòu)，在所述儲(chǔ)料斗(5 )下方設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤A (7)，在所述轉(zhuǎn)盤A (7)上設(shè)置有若干與儲(chǔ)料斗(5)出料端對(duì)應(yīng)的通孔(8 )，在所述轉(zhuǎn)盤A (7 )下方、通孔(8 )對(duì)應(yīng)處設(shè)置有儲(chǔ)料計(jì)量筒(9 )，在所述儲(chǔ)料計(jì)量筒(9)下方設(shè)置有固定底板(10)，在所述固定底板(10)上設(shè)置有與儲(chǔ)料計(jì)量筒(9)對(duì)應(yīng)的出料口( 11)，在所述轉(zhuǎn)盤A (7)上方、出料口(11)對(duì)應(yīng)處設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述兩組灌裝機(jī)構(gòu)的出料口(11)以及兩組灌裝機(jī)構(gòu)的下料機(jī)構(gòu)分別在同一水平直線上，所述下料機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的控制下同步動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于在所述轉(zhuǎn)盤A (7)上端面設(shè)置有壓料板(12)，所述壓料板(12)與設(shè)置在支架(13)上的調(diào)節(jié)手輪 (14)連接，在所述壓料板(12)上分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤A (7)上通孔(8)和與固定底板(10)上出料口( 11)對(duì)應(yīng)的孔，所述壓料板(12 )上的孔與儲(chǔ)料斗(5 )出料端對(duì)應(yīng)且壓料板(12 )上端面與儲(chǔ)料斗(5)下端端面緊密貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于在所述轉(zhuǎn)盤A (7)下端面設(shè)置有通過(guò)快速拆裝機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤A (7)連接的卡套(15)，所述儲(chǔ)料計(jì)量筒(9)與卡套(15)套接，所述快速拆裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤A (7)下方、通孔(8)周邊的至少兩個(gè)定位螺釘(16)以及所述卡套(15)上與定位螺釘(16)對(duì)應(yīng)配合的快速卡接槽(17)，所述快速卡接槽(17)由定位孔(17a)和卡接滑槽(17b)組成，所述定位孔(17a)與定位螺釘 (16)匹配，所述卡接滑槽(17b)的孔徑小于定位孔(17a)的孔徑，所述卡接滑槽(17b)由與定位孔(17a)連通端向卡套(15)轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向延伸；所述定位螺釘(16)的定位頭(18) 與轉(zhuǎn)盤A (7)下端面有一定間隙，所述卡套(15)的卡盤(19)與所述間隙配合，所述快速卡接槽(17)設(shè)置在卡盤(19)上；所述定位螺釘(16)以對(duì)應(yīng)的通孔(8)的軸心為中心均勻分布在通孔(8)周邊、同一圓周之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(4)上的出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)以及與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)動(dòng)力輸出端連接的出料螺桿(21)，所述出料螺桿(21)下部置于儲(chǔ)料斗(5)內(nèi)；所述出料螺桿(21)包括傳動(dòng)軸(22)、螺旋軸(23)和固定套(24)，所述傳動(dòng)軸(22)上端與出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)動(dòng)力輸出端連接，其下端與螺旋軸(23)上端可拆卸式卡接在一起，所述螺旋軸(23)為與儲(chǔ)料斗 (5)形狀相匹配的、由上至下逐漸縮小的螺旋狀，所述固定套(24)套接在傳動(dòng)軸(22)和螺旋軸(23)的連接部，在所述傳動(dòng)軸(22)下部設(shè)置有卡接凸塊(25)，在所述固定套(24)上設(shè)置有與卡接凸塊(25)配合的卡槽(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)軸(22)下端和螺旋軸(23)上端分別為相互配合的半圓柱結(jié)構(gòu)，在所述傳動(dòng)軸(22)下端的半圓柱結(jié)構(gòu)上設(shè)置有定位凸塊(27)，在所述螺旋軸(23)上端的半圓柱結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與所述定位凸塊(27)配合的定位通孔(28);所述卡槽(26)呈類似J形，其起始端由固定套(24)上端面向下延伸，末端置于固定套(24)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于所述全自動(dòng)真空包裝機(jī)(3)包括真空包裝機(jī)機(jī)架(29)，在所述真空包裝機(jī)機(jī)架 (29)上對(duì)稱的設(shè)置有開(kāi)口端相向的兩個(gè)真空室(30)，所述真空室(30)通過(guò)管道(31)分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個(gè)真空室(30)之間設(shè)置有移動(dòng)板(32)，所述移動(dòng)板 (32)通過(guò)設(shè)置在真空包裝機(jī)機(jī)架(29)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)真空室(30)之間移動(dòng)并分別與對(duì)應(yīng)真空室(30 )形成密閉空間，在所述兩個(gè)真空室(30 )對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板(32 )上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機(jī)構(gòu)，在所述傳輸裝置的進(jìn)料口端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進(jìn)料的機(jī)械手(33 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于所述傳輸裝置包括兩條相互對(duì)應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶(34)，所述傳送帶(34)分別套接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(35)和從動(dòng)輪(36)上，所述驅(qū)動(dòng)輪(35)與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(37)連接，所述從動(dòng)輪 (36)與機(jī)械手(33)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手(33)包括底座總成、兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B (33a、33b)、轉(zhuǎn)盤B (38)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B (33a、33b)后端分別與設(shè)置在底座總成上的壓緊固定座(39)鉸接，其前端分別與各自對(duì)應(yīng)的連桿A、B (40a、40b) —端鉸接，所述連桿 A、B (40a、40b)的另一端與轉(zhuǎn)盤B (38)鉸接，所述轉(zhuǎn)盤B (38)通過(guò)軸承座(41)固定在底座總成上，所述轉(zhuǎn)盤B (38)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、 B (33a、33b)通過(guò)連接件(42)分別與對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)輪(36)連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾端與安裝支耳(43)鉸接的驅(qū)動(dòng)氣缸(44)以及一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(44)的活塞桿(45)端部鉸接的連桿C (46)，所述連桿C (46)的另一端與轉(zhuǎn)盤B (38 )的轉(zhuǎn)軸固定連接,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B (38 )的轉(zhuǎn)軸在同一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)不能超過(guò)一圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(37)包括安裝板(47)以及分布在所述安裝板(47)上端面的主動(dòng)傳動(dòng)同步輪 (48 )和兩組從動(dòng)同步輪(49 )，在所述安裝板(47 )下端面固定有伺服電機(jī)(50 )，所述伺服電機(jī)(50)的動(dòng)力輸出軸(51)穿過(guò)安裝板(47)與所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(48)驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪(49)分別與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸(52) —端固定連接，所述傳動(dòng)軸(52)的另一端穿過(guò)安裝板(47 )與置于安裝板(47 )下端面對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(35 )固定連接，所述傳動(dòng)軸(52 )通過(guò)軸承設(shè)置在安裝板(47)上，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(48)和兩組從動(dòng)同步輪(49)上繞有同步傳動(dòng)帶(53)，所述同步傳動(dòng)帶(53)為雙面齒同步帶，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(48)和從動(dòng)同步輪(49)外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動(dòng)同步輪(49)上的雙面齒同步帶呈S型，繞在兩組從動(dòng)同步輪(49)上的雙面齒同步帶所覆蓋從動(dòng)同步輪(49) 的部分相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，其特征在于所述熱封裝機(jī)構(gòu)包括硅膠條(54)以及與加熱變壓器電連接的熱合條(55)，所述硅膠條(54)通過(guò)固定安裝座(56 )與連接在移動(dòng)板(32 )上的支撐架(57 )的支撐導(dǎo)桿(58 )固定連接，所述熱合條(55 )通過(guò)滑動(dòng)安裝座(59 )與支撐架(57 )的支撐導(dǎo)桿(58 )滑動(dòng)連接，在所述固定安裝座(56)與滑動(dòng)安裝座(59)之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動(dòng)板(32)上、硅膠條(54)對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條(54)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)雙頭計(jì)量灌裝真空包裝一體機(jī)，包括全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)、全自動(dòng)制袋機(jī)以及全自動(dòng)真空包裝機(jī)，所述全自動(dòng)雙頭灌裝機(jī)的出料端與全自動(dòng)制袋機(jī)的制袋段對(duì)應(yīng)，所述全自動(dòng)制袋機(jī)的輸出端與全自動(dòng)真空包裝機(jī)的輸入端對(duì)應(yīng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料的灌裝、入袋、真空包裝步驟的連續(xù)式生產(chǎn)，改變了現(xiàn)有的人工操作或僅有獨(dú)立步驟的自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)模式，形成完全機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)線模式，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的工藝要求，大大節(jié)約人力、物力、財(cái)力，且工作效率高。
文檔編號(hào)B65B43/46GK102582872SQ20121005800
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者鄭友林 申請(qǐng)人:成都?？茩C(jī)械設(shè)備制造有限公司