專利名稱：輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于混凝土制品領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種可連在輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備流水線上，代替人工對(duì)成品瓦進(jìn)行自動(dòng)疊瓦、碼瓦以便于進(jìn)行打包作業(yè)的輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一種以水泥和砂為主要原材料經(jīng)擠壓或模壓成型的建筑材料。它具有強(qiáng)度高，覆蓋平整，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。它不用粘土、不用燒結(jié)，節(jié)省耕地、節(jié)約能源，符合國(guó)家的產(chǎn)業(yè)政策。因此它是一個(gè)符合國(guó)情、符合時(shí)代、深受廣大人民群眾喜愛(ài)，發(fā)展前景十分廣闊的建筑材料。目前國(guó)內(nèi)輥壓生產(chǎn)設(shè)備均為人工將生產(chǎn)保養(yǎng)好的瓦放在板車(chē)上，運(yùn)到廠地上堆放，不但工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員多；而且工作效率低下，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員配置多的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，該系統(tǒng)能為現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備配套，改善勞動(dòng)狀況，代替人工碼瓦，可連續(xù)對(duì)成品瓦進(jìn)行自動(dòng)碼瓦，安全可靠，方便，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括疊瓦機(jī)、碼瓦小車(chē)、碼瓦小車(chē)支架、運(yùn)輸線和控制系統(tǒng)，疊瓦機(jī)設(shè)置在運(yùn)輸線的一端并與彩瓦輸出線連接，運(yùn)輸線的另一端位于碼瓦小車(chē)支架上方；沿彩瓦堆碼方向移動(dòng)的碼瓦小車(chē)設(shè)置在碼瓦小車(chē)支架上，并將運(yùn)輸線上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車(chē)支架上；疊瓦機(jī)、碼瓦小車(chē)和運(yùn)輸線均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明中，所述疊瓦機(jī)包括機(jī)架、疊瓦氣缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，疊瓦氣缸設(shè)置在機(jī)架上并位于瓦輸入線下方；用來(lái)限制輸入瓦位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并位于瓦輸入線兩側(cè)；將疊放在一起的瓦運(yùn)送到運(yùn)輸線上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并位于瓦輸入線上方。所述碼瓦小車(chē)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾瓦氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、推瓦氣缸和變頻電機(jī)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在碼瓦小車(chē)支架上并與變頻電機(jī)連接；與瓦寬度相適配的夾瓦氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，推瓦氣缸設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明中所述控制系統(tǒng)可以是PLC。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與效果工作可靠，使用壽命長(zhǎng)。便于流水化作業(yè)。節(jié)省人工?？商岣咝?。本發(fā)明不僅可用于輥壓混凝土屋面瓦生產(chǎn)設(shè)備中，還可用于其它水泥建材產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備中。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中疊瓦機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3-1是本發(fā)明中碼瓦小車(chē)和碼瓦小車(chē)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-2是本發(fā)明中碼瓦小車(chē)和碼瓦小車(chē)支架的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施案，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。
一種本發(fā)明所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，見(jiàn)圖1，該系統(tǒng)包括疊瓦機(jī)I、碼瓦小車(chē)2、碼瓦小車(chē)支架3、運(yùn)輸線4和控制系統(tǒng)5。疊瓦機(jī)I設(shè)置在運(yùn)輸線4的一端并與彩瓦輸出線連接，運(yùn)輸線4的另一端位于碼瓦小車(chē)支架3上方；沿彩瓦堆碼方向移動(dòng)的碼瓦小車(chē)2設(shè)置在碼瓦小車(chē)支架3上，并將運(yùn)輸線4上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車(chē)支架3上；疊瓦機(jī)I、碼瓦小車(chē)2和運(yùn)輸線4均與控制系統(tǒng)5連接，控制系統(tǒng)5是PLC。圖2是本發(fā)明中疊瓦機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述疊瓦機(jī)I包括機(jī)架11、疊瓦氣缸12、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，疊瓦氣缸12設(shè)置在機(jī)架11上并位于瓦輸入線下方；用來(lái)限制輸入瓦位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13設(shè)置在機(jī)架11上并位于瓦輸入線兩側(cè)；將疊放在一起的瓦6運(yùn)送到運(yùn)輸線4上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14設(shè)置在機(jī)架11上并位于瓦輸入線上方。疊瓦機(jī)的工作過(guò)程為瓦輸入線來(lái)的瓦6到疊瓦機(jī)內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13到達(dá)設(shè)定位置，由疊瓦氣缸12將瓦升起，等下一塊瓦到疊瓦機(jī)內(nèi)，疊瓦氣缸12下降，上面的瓦放在下面瓦上，然后疊瓦氣缸12將多塊瓦升起，依此動(dòng)作，當(dāng)疊起的瓦達(dá)到規(guī)定數(shù)量，疊瓦氣缸下降，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14翻轉(zhuǎn)，運(yùn)輸線將疊好的瓦6運(yùn)走，依此循環(huán)。圖3-1是本發(fā)明中碼瓦小車(chē)和碼瓦小車(chē)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-2是本發(fā)明中碼瓦小車(chē)和碼瓦小車(chē)支架的俯視示意圖。碼瓦小車(chē)2包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)21、夾瓦氣缸22、翻轉(zhuǎn)氣缸23、推瓦氣缸24和變頻電機(jī)25，移動(dòng)機(jī)構(gòu)21可移動(dòng)地安裝在碼瓦小車(chē)支架3上并與變頻電機(jī)25連接；與瓦寬度相適配的夾瓦氣缸22和翻轉(zhuǎn)氣缸23設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)21兩側(cè)，推瓦氣缸24設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)26上。碼瓦小車(chē)的工作過(guò)程為運(yùn)輸線4上來(lái)疊好的瓦6到碼瓦小車(chē)內(nèi)，由夾瓦氣缸22將瓦夾住后，翻轉(zhuǎn)氣缸23將夾住的瓦翻轉(zhuǎn)，變頻電機(jī)25正轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)21運(yùn)動(dòng)，將瓦運(yùn)至指定位置，夾瓦氣缸22松開(kāi)，推瓦氣缸24將瓦碼緊后，變頻電機(jī)25反轉(zhuǎn)后退，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸23復(fù)位，回到起始位置，依此動(dòng)作，當(dāng)碼好的瓦達(dá)到規(guī)定數(shù)量后，由夾瓦機(jī)夾走打包，依此循環(huán)。工作時(shí)，養(yǎng)護(hù)好的瓦通過(guò)運(yùn)輸線運(yùn)出，通過(guò)疊瓦機(jī)將瓦疊成五塊放到運(yùn)輸線上，經(jīng)過(guò)碼瓦小車(chē)將五塊瓦夾住，然后通過(guò)碼瓦小車(chē)的移動(dòng)翻轉(zhuǎn)將瓦放在碼瓦小車(chē)支架上，經(jīng)過(guò)多次工作，碼瓦小車(chē)支架上瓦放滿，就可夾至打包機(jī)處打包。疊瓦機(jī)根據(jù)運(yùn)輸線上成品瓦傳過(guò)來(lái)的信號(hào)，由PLC控制氣缸驅(qū)動(dòng)疊瓦機(jī)構(gòu)上升及下降，從而將成品瓦每五塊疊成ー蘿，運(yùn)輸線將每蘿瓦運(yùn)到碼瓦小車(chē)前，碼瓦小車(chē)將每蘿瓦夾住，向前移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)移至碼瓦小車(chē)支架指定位置，然后在回到原來(lái)位置，等待碼下ー蘿瓦，以此循環(huán)工作，直至碼瓦小車(chē)支架放滿，再夾至打包機(jī)處打包工作。上述動(dòng)作均由控制系統(tǒng)內(nèi)的PLC自動(dòng)控制。本發(fā)明工作可靠，使用壽命長(zhǎng)。便于流水化作業(yè)。節(jié)省人工?？商岣咝?。
權(quán)利要求
1.一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括疊瓦機(jī)(I)、碼瓦小車(chē)(2)、碼瓦小車(chē)支架(3)、運(yùn)輸線(4)和控制系統(tǒng)(5)，疊瓦機(jī)(I)設(shè)置在運(yùn)輸線(4)的一端并與彩瓦輸出線連接，運(yùn)輸線(4)的另一端位于碼瓦小車(chē)支架(3)上方；沿彩瓦堆碼方向移動(dòng)的碼瓦小車(chē)(2)設(shè)置在碼瓦小車(chē)支架(3)上，并將運(yùn)輸線(4)上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車(chē)支架(3)上；疊瓦機(jī)(I)、碼瓦小車(chē)(2)和運(yùn)輸線(4)均與控制系統(tǒng)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，其特征在于所述疊瓦機(jī)(I)包括機(jī)架(11 )、疊瓦氣缸(12)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)，疊瓦氣缸(12)設(shè)置在機(jī)架(11)上并位于瓦輸入線下方；用來(lái)限制輸入瓦位置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在機(jī)架(11)上并位于瓦輸入線兩側(cè)；將疊放在一起的瓦運(yùn)送到運(yùn)輸線(4)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置在機(jī)架(11)上并位于瓦輸入線上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，其特征在于所述碼 瓦小車(chē)(2)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、夾瓦氣缸(22)、翻轉(zhuǎn)氣缸(23)、推瓦氣缸(24)和變頻電機(jī)(25)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)安裝在碼瓦小車(chē)支架(3)上并與變頻電機(jī)(25)連接；與瓦寬度相適配的夾瓦氣缸(22 )和翻轉(zhuǎn)氣缸(23 )設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)兩側(cè)，推瓦氣缸(24 )設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)上。
4.據(jù)權(quán)利要求I所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)(5)是PLC。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼瓦系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括疊瓦機(jī)、碼瓦小車(chē)、碼瓦小車(chē)支架、運(yùn)輸線和控制系統(tǒng)，疊瓦機(jī)設(shè)置在運(yùn)輸線的一端并與彩瓦輸出線連接，運(yùn)輸線的另一端位于碼瓦小車(chē)支架上方；沿彩瓦堆碼方向移動(dòng)的碼瓦小車(chē)設(shè)置在碼瓦小車(chē)支架上，并將運(yùn)輸線上的彩瓦翻轉(zhuǎn)到碼瓦小車(chē)支架上；疊瓦機(jī)、碼瓦小車(chē)和運(yùn)輸線均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明能為現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備配套，改善勞動(dòng)狀況，代替人工碼瓦，可連續(xù)對(duì)成品瓦進(jìn)行自動(dòng)碼瓦，安全可靠，方便，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B65G57/08GK102633125SQ20121011602
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者姚建祥, 張亞夫 申請(qǐng)人:句容金猴機(jī)械研究所有限公司