專利名稱：屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設(shè)ー個屏蔽罩。為達(dá)到更好地屏蔽效果，對屏蔽罩的側(cè)壁底面平整度要求較高，因此，屏蔽罩在出廠前必須進(jìn)行底面平整度檢測，分揀出合格品與不合格品。但因屏蔽罩通常較薄，易變形，由人工進(jìn)行檢測、傳送、分揀、包裝等步驟時易使其再次產(chǎn)生變形，影響其質(zhì)量，且人工操作效率較低 。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供個ー種屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，自動進(jìn)行屏蔽罩的檢測、傳送，并自動將合格品和不合格品分揀，對合格的屏蔽罩自動排列到包裝盒內(nèi)，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動檢測過程。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供ー種屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，包括
吹氣送料機(jī)構(gòu)，包含一用于容納屏蔽罩的長直槽，所述直槽側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩吹氣的氣嘴，所述直槽末端第一エ位的側(cè)壁上設(shè)置有用于感應(yīng)屏蔽罩位置的感應(yīng)元件；
雙行程傳送機(jī)構(gòu)，包含第一氣缸和第二氣缸，用于設(shè)置第一氣缸的一垂直固定的擋板，由一長槽板和所述擋板夾持并水平滑動的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述長槽板上配合設(shè)有ー兩端向下拐彎的長槽，一連軸的一端由所述倒置V形槽和長槽夾持運(yùn)動，一用于設(shè)置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接，所述滑板上還設(shè)置一在所述第一エ位與第二エ位間運(yùn)動的第一吸嘴，所述第二氣缸的活塞桿連接ー在第二エ位與第三エ位間運(yùn)動的第二吸嘴，所述第一氣缸活塞桿與所述長通槽內(nèi)始終無所述擋板遮擋的所述V形槽滑板端部連接，驅(qū)動所述V形槽滑板水平運(yùn)動；
設(shè)置于第二エ位處的多對對射光電傳感器，用于檢測放置于第二エ位處的屏蔽罩側(cè)壁底邊透光強(qiáng)度，并將檢測信號傳送到控制裝置；
自動分揀排料機(jī)構(gòu)，位于所述第三エ位下方，包含由第一電機(jī)驅(qū)動沿第一滑軌軸向滑動的滑板、由第二電機(jī)驅(qū)動沿第二滑軌軸向滑動的托板，所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設(shè)置，所述第二滑軌固定設(shè)置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運(yùn)動，所述托板上設(shè)置有可拆卸的廢品盒、包裝盒；包裝盒為吸塑盤(Tray盤)。所述控制裝置根據(jù)接收的所述感應(yīng)元件傳送的信號和所述檢測信號控制所述雙行程傳送機(jī)構(gòu)和自動分揀排料機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行。所述V形槽滑板設(shè)置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。所述倒置V形槽最頂部與所述長槽頂部位于ー水平線上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部與所述長槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊，所述滑塊卡于所述擋板、長槽板外，所述滑塊與所述V形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動。所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為伺服電機(jī)。所述廢品盒設(shè)置于所述托板的中間位置，用于收集經(jīng)檢測不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側(cè)分別設(shè)置一所述包裝盒，所述包裝盒內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測合格的屏蔽罩。
所述檢測結(jié)果信號發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為合格品時，所述控制裝置控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)配合運(yùn)動，驅(qū)動所述托板帶動其上的所述包裝盒內(nèi)空置的凹槽依次運(yùn)動至第三エ位正下方。所述檢測結(jié)果信號發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為不合格品時，所述控制裝置控制所述第二電機(jī)運(yùn)動，驅(qū)動所述托板帶動其上的所述廢品盒運(yùn)動至第三エ位正下方。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果
本發(fā)明的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，自動進(jìn)行屏蔽罩的檢測、傳送，并將合格品和不合格品分揀，對合格的屏蔽罩自動排列到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了屏蔽罩檢測過程自動化，提高了工作效率，減少了檢測過程中對屏蔽罩的質(zhì)量影響。吹氣送料機(jī)構(gòu)，依靠氣嘴所吹的氣體傳送屏蔽罩，傳送過程平穩(wěn)、續(xù)性好、效率高，作用于屏蔽罩的外力小，屏蔽罩不會產(chǎn)生變形，對屏蔽罩無不良影響；雙行程傳送機(jī)構(gòu)，可在多個距離不等的エ位間傳送屏蔽罩，兩個氣缸配合運(yùn)動，由第一氣缸驅(qū)動第二氣缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴運(yùn)動一行程，并由第二氣缸驅(qū)動吸附屏蔽罩的第二吸嘴運(yùn)動第二行程，可以提供較大的傳送行程；并利用長槽板、V形槽滑板上的V形槽、長槽提供平滑的運(yùn)動軌跡，使吸嘴在吸附和釋放屏蔽罩時上下運(yùn)動及在傳送過程中水平運(yùn)動均保持平穩(wěn)，傳送過程自動、連續(xù)順暢，不易卡死。


圖I是本發(fā)明的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)示意 圖2是圖I中吹氣送料機(jī)構(gòu)示意 圖3是圖2的A部放大 圖4是圖I中雙行程傳送機(jī)構(gòu)示意 圖5是圖4中A向視 圖6是圖4中A向視圖時擋板示意 圖7是圖4中A向視圖時V形槽滑板示意 圖8是圖4中A向視圖時長槽板示意 圖9-圖12是V形槽滑板滑動時，連軸沿V形槽滑板、長槽板上的V形槽、長槽運(yùn)動軌跡示意 圖13是圖I中自動分揀排料機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖I、圖2、圖4和 圖13所示，本發(fā)明的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)包括吹氣送料機(jī)構(gòu)I、雙行程傳送機(jī)構(gòu)2、自動分揀排料機(jī)構(gòu)3和控制這幾個機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行的控制裝置。待檢測的屏蔽罩依次進(jìn)入吹氣送料機(jī)構(gòu)1，設(shè)置在第一エ位281處的傳感器檢測到有屏蔽罩被吹入第一エ位281后，將檢測信號傳送至控制裝置，控制裝置控制雙行程傳送機(jī)構(gòu)2動作，由第一吸嘴271將第一エ位281處的屏蔽罩吸起并傳送到第二エ位282進(jìn)行平整度檢測，雙行程傳送機(jī)構(gòu)2動作時第二吸嘴272同時將第二エ位281處檢測完畢的屏蔽罩吸起傳送到第三エ位處釋放，并由控制裝置根據(jù)檢測結(jié)果控制第三エ位下方設(shè)置的自動分揀排料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行移動，若屏蔽罩檢測為合格品，則自動分揀排料機(jī)構(gòu)3中的空置包裝盒38依次移動至第三エ位下方使合格的屏蔽罩依次排列到包裝盒38內(nèi)，若屏蔽罩檢測為不合格品，則自動分揀排料機(jī)構(gòu)3中的廢品盒37移動至第三エ位下方收集不合格品。還包含ー顯示裝置4，用于顯示、存儲屏蔽罩檢測結(jié)果和各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)?？刂蒲b置和顯示裝置可以集成于一體。第二エ位282用來放置屏蔽罩的平臺上設(shè)置有多對對射型光電傳感器，每對對射型光電傳感器分別位于屏蔽罩側(cè)壁底面的兩側(cè)，側(cè)壁底面的平整度不同，則對射型光電傳感器接收端接收的光信號強(qiáng)度不同，因此對射型光電傳感器將接收的信號傳遞至控制裝置，由控制裝置根據(jù)接收的檢測信號判斷屏蔽罩側(cè)壁底面的平整度，井根據(jù)檢測結(jié)果控制自動分揀排料機(jī)構(gòu)3的移動。如圖2、圖3所示，吹氣送料機(jī)構(gòu)包括一平臺18，平臺18上設(shè)置一條用于容納屏蔽罩12的較長的直槽11，多個屏蔽罩12按同一方向依次排列在直槽11內(nèi)。直槽11包含進(jìn)入屏蔽罩的起始端111和取出屏蔽罩的第一エ位281。直槽末端112的側(cè)壁上設(shè)置有可感應(yīng)屏蔽罩是否進(jìn)入直槽末端的第一エ位281的接近傳感器4或其他觸發(fā)元件。直槽11側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩12上表面吹氣的氣嘴13，氣嘴13朝向屏蔽罩傳送方向設(shè)置，氣嘴13通過氣管與提供氣體的氣源裝置連接。氣嘴13所吹的氣流大小可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。氣嘴13可以設(shè)置多個，較佳的方式是分別設(shè)置在直槽的起始端111和接近末端的第一エ位281位置。根據(jù)直槽11的長度和直槽中傳送的屏蔽罩的質(zhì)量也可以在直槽中其他位置適當(dāng)增加氣嘴13數(shù)量。直槽11的上方還可以設(shè)置阻擋氣流擴(kuò)散的擋板15。由傾斜的氣嘴13吹出的氣流作用于直槽內(nèi)的屏蔽罩12上表面，該作用力在屏蔽罩12上表面產(chǎn)生一向屏蔽罩12傳送方向的切向分量，使較輕薄的屏蔽罩12向前傳送移動。最前端的屏蔽罩121進(jìn)入直槽末端的第一エ位281后，傳感器14感應(yīng)到此屏蔽罩121后，將檢測信號傳送至控制裝置，控制裝置控制雙行程傳送機(jī)構(gòu)2動作，由第一吸嘴271將第一エ位281處的屏蔽罩吸起并傳送、放置于第二エ位282進(jìn)行檢測。該屏蔽罩121被取走后，在氣流的作用下，依次排列的屏蔽罩將繼續(xù)向前移動，直槽末端的取料位隨即被下一屏蔽罩填充，下一屏蔽罩重新進(jìn)入直槽末端的第一エ位后，重復(fù)上述過程。如圖4、圖5、圖6和圖7所示，雙行程傳送機(jī)構(gòu)2包括由支架21支撐、并與支架21固定連接的擋板22，擋板22的一端設(shè)置ー長通槽221，擋板22上水平方向安裝第一氣缸23，第一氣缸23的活塞桿與擋板22內(nèi)的V形槽滑板24 —端的連接點(diǎn)241連接，此連接點(diǎn)241位于擋板的長通槽221中，不被擋板22所遮擋，因此，活塞桿伸縮時，可帶動V形槽滑板24水平滑動，不與擋板22發(fā)生運(yùn)動干渉。V形槽滑板24上設(shè)置ー倒置的V形槽242?；?7上固定設(shè)置有第一吸嘴271、第二氣缸273，第二氣缸273活塞桿連接第二吸嘴272。第二吸嘴272可由第二氣缸273驅(qū)動沿滑板27滑動至位置283處。V形槽滑板24由擋板22、長槽板25夾持，始終保持水平方向運(yùn)動，擋板22、長槽板25均固定無運(yùn)動。如圖8所示，長槽板25水平方向設(shè)有ー長槽251，長槽251的兩端分別包含有向下的ー折彎252。如圖9-圖12所示，ー連軸26的一端始終卡于長槽板25、V形槽滑板24上的V形槽242、長槽251中，倒置的V形槽242最頂部與長槽251位于一水平線上，倒置的V形槽242的左槽2421、右槽2422最低端與長槽的左折彎2521、右折彎2522最低端位于同一水平線上。V形槽滑板24由第一氣缸23驅(qū)動水平滑動時，V形槽242、長槽251配合，使連軸26沿平滑的運(yùn)動軌跡運(yùn)動。較佳的方式是V形槽242、長槽251的寬度相同，恰好容納連軸 26的一端。連軸26的另一端與滑板27連接，因此連軸26的運(yùn)動軌跡即滑板27的運(yùn)動軌跡。如圖4所示，滑板27隨連軸26運(yùn)動時，其上的第一吸嘴271在第一エ位281和第二エ位282間運(yùn)動，其中，第一エ位281為待檢測的屏蔽罩進(jìn)入位置，第二エ位282為檢測エ位，第一吸嘴271的作用是通過真空吸附將待檢測的屏蔽罩從第一エ位281吸起然后傳送至第ニエ位282釋放，在第二エ位282處對屏蔽罩進(jìn)行檢測。并同時由第二氣缸273活塞桿驅(qū)動第二吸嘴272將檢測后的屏蔽罩吸起并由第二エ位282傳送至第三エ位處釋放。第三エ位為收集檢測后的屏蔽罩的位置。為說明第一吸嘴271、第二吸嘴272吸附、傳送屏蔽罩的運(yùn)動軌跡，主要以連軸26的運(yùn)動軌跡進(jìn)行說明，第一氣缸動作時驅(qū)動V形槽滑板24帶動連軸26、與連軸26連接的滑板27做第一行程的運(yùn)動?；?7與連軸26固定隨其一起運(yùn)動，則滑板27上固定設(shè)置的第一吸嘴271、第二氣缸273的運(yùn)動軌跡與連軸26的運(yùn)動軌跡相同，第二氣缸驅(qū)動的第二吸嘴272除與第二氣缸做相同軌跡的運(yùn)動還由第二氣缸的動作做第二行程的運(yùn)動，因此第ニ吸嘴272的行程為第一行程與第二行程的總和。如圖9所示為第一氣缸收縮在初始位置帶動V形槽滑板24位于最右邊的位置，連軸26進(jìn)入長槽251的右折彎2521及倒置V形槽242的左槽2421底部內(nèi)，此時第一吸嘴271位于第一エ位281的最低處吸附待檢測的屏蔽罩的位置，第二吸嘴272位于第二エ位282的最低處吸附檢測后的屏蔽罩。然后，由第一氣缸動作，活塞桿伸長驅(qū)動V形槽滑板24向左運(yùn)動，如圖10所示， V形槽滑板24上的倒置V形槽242向左運(yùn)動時，其左槽2421將推動連軸26沿右折彎逐漸向上運(yùn)動，直至連軸26運(yùn)動至倒置V形槽242、右折彎2521最頂部，此時，第一吸嘴271吸附屏蔽罩由第一エ位281最低處向上運(yùn)動至最高處，第二吸嘴272吸附屏蔽罩由第二エ位282最低處向上運(yùn)動至最高處。V形槽滑板24繼續(xù)向左運(yùn)動，連軸26將進(jìn)入長槽251中，繼續(xù)在倒置V形槽242最頂部位置沿長槽251向左運(yùn)動。此時，第一吸嘴271吸附屏蔽罩由第一エ位281運(yùn)動至第二エ位282，同時，第二吸嘴272吸附屏蔽罩由第二エ位282處向第三エ位方向運(yùn)動。因第三エ位與第二エ位282距離較第二エ位282與第一エ位281距離更遠(yuǎn)，因此，在這ー運(yùn)動過程中，可以啟動第二氣缸動作，増加一第二行程，使第一吸嘴271由第一エ位281運(yùn)行至第二エ位281時，第二吸嘴272恰好可由第二エ位282運(yùn)行至第三エ位，此時，V形槽滑板24向左運(yùn)動至如圖11所示位置時，連軸26由V形槽滑板24帶動滑動至倒置V形槽242最頂部與長槽251左拐彎2521重疊，第一吸嘴271運(yùn)行至第二エ位282，第二吸嘴272運(yùn)行至第三エ位。然后，第一氣缸繼續(xù)動作，活塞桿繼續(xù)伸長，驅(qū)動V形槽滑板24向左運(yùn)動，倒置V形槽242向左運(yùn)動時，其右槽2422將推動連軸26沿左折彎2521逐漸向下運(yùn)動，直至連軸26運(yùn)動至右槽2422、左折彎2521最底部，如圖12所示，此時，第一吸嘴271、第二吸嘴272分別在第二エ位282、第三エ位處由最高位置向下運(yùn)行至最低位置，并在最低位置處分別將各自吸附的屏蔽罩釋放。V形槽滑板24已運(yùn)行至最左側(cè)位置。之后，第一氣缸的活塞桿做收縮動作，連軸26的運(yùn)行軌跡與上述過程相反，直至第一氣缸收縮到初始位置。為保持運(yùn)行的穩(wěn)定、精度，在擋板22、長槽板25外包裹ー隨V形槽滑板24 —起運(yùn)動的滑塊29，滑塊29卡于擋板22、長槽板25タト，滑塊29同時將連軸26的一端包裹其中，使連軸26可在滑塊中做垂直運(yùn)動，而無水平相對運(yùn)動。 如圖13所示，自動分揀排料機(jī)構(gòu)3設(shè)在平臺31上，包括兩個垂直疊加設(shè)置的滑軌321、322，位于上層的上滑軌321固定于ー滑板33之上，滑板33置于下層的下滑軌322之上，滑板33的下表面設(shè)置有與下滑軌322相配合的滑道，滑板33由第一伺服電機(jī)34驅(qū)動可以沿下滑軌322軸向運(yùn)動，并且，滑板33滑動時帶動其上的上滑軌321 —起運(yùn)動。上滑軌321上設(shè)置一面積較大的托板35，托板35的下表面設(shè)置有與上滑軌321相配合的滑道，托板35由第二伺服電機(jī)36驅(qū)動可以沿上滑軌321軸向運(yùn)動。第二伺服電機(jī)36設(shè)置在上滑軌321的端部，與上滑3軌21始終保持相對靜止，且不干渉托板35的運(yùn)動。托板35上表面設(shè)置有不帶上蓋并且便于拆卸的廢品盒37和包裝盒38。廢品盒37相對較小，用于收集經(jīng)檢測不合格的屏蔽罩，設(shè)置在托板35中間，其兩側(cè)各設(shè)ー個用于放置經(jīng)檢測合格的屏蔽罩的包裝盒38。包裝盒38內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的仿形凹槽，以便將屏蔽罩39排列滿包裝盒后，取下包裝盒38封上上蓋即可裝箱出廠。包裝盒38內(nèi)排列滿屏蔽罩39后，可由報警器發(fā)出提示，由操作人員進(jìn)行包裝盒38更換。屏蔽罩經(jīng)檢測后將檢測結(jié)果信息傳遞至控制置，由控制裝置根據(jù)不同的檢測結(jié)果控制第一伺服電機(jī)34、第二伺服電機(jī)36配合運(yùn)動，以便將廢品盒37調(diào)節(jié)至接料位置接收不合格品，將包裝盒38內(nèi)的空置凹槽調(diào)節(jié)至接料位置接收合格品。經(jīng)檢測后的屏蔽罩由雙行程傳送機(jī)構(gòu)2中第二吸嘴272吸起并由雙行程傳送機(jī)構(gòu)2將吸起的屏蔽罩傳送至兩個滑軌、托板35上方的第三エ位310，若此屏蔽罩為不合格品，則控制裝置控制第二伺服電機(jī)36驅(qū)動托板35沿上滑軌321運(yùn)動，使托板35上的廢品盒37運(yùn)動至第三エ位310下方，然后第二吸嘴272將此屏蔽罩釋放進(jìn)廢品盒37 ;若此屏蔽罩為合格品，則控制裝置控制第一伺服電機(jī)34、第二伺服電機(jī)36配合正、反向運(yùn)動，驅(qū)動托盤35，使托盤35上的包裝盒38內(nèi)的空置凹槽依次調(diào)節(jié)至第三エ位下方，然后第二吸嘴272將此屏蔽罩釋放進(jìn)包裝盒38內(nèi)的空置凹槽，直至包裝盒38內(nèi)依次排列滿合格的屏蔽罩。第二吸嘴272經(jīng)氣管與真空發(fā)生器連接，通過第二吸嘴272的吸氣、放氣時可將屏蔽罩吸取、松開。第一伺服電機(jī)34、第二伺服電機(jī)36驅(qū)動滑板33、托板35運(yùn)動時，為防止滑板33、托板35的運(yùn)動范圍超過極限位置，可以在平臺18上設(shè)置限位開關(guān)、傳感器等限位裝置312。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，包括 吹氣送料機(jī)構(gòu)，包含一用于容納屏蔽罩的長直槽，所述直槽側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩吹氣的氣嘴，所述直槽末端第一エ位的側(cè)壁上設(shè)置有用于感應(yīng)屏蔽罩位置的感應(yīng)元件； 雙行程傳送機(jī)構(gòu)，包含第一氣缸和第二氣缸，用于設(shè)置第一氣缸的一垂直固定的擋板，由一長槽板和所述擋板夾持并水平滑動的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述長槽板上配合設(shè)有ー兩端向下拐彎的長槽，一連軸的一端由所述倒置V形槽和長槽夾持運(yùn)動，一用于設(shè)置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接，所述滑板上還設(shè)置一在所述第一エ位與第二エ位間運(yùn)動的第一吸嘴，所述第二氣缸的活塞桿連接ー在第二エ位與第三エ位間運(yùn)動的第二吸嘴，所述第一氣缸活塞桿與所述長通槽內(nèi)始終無所述擋板遮擋的所述V形槽滑板端部連接，驅(qū)動所述V形槽滑板水平運(yùn)動； 設(shè)置于第二エ位處的多對對射光電傳感器，用于檢測放置于第二エ位處的屏蔽罩側(cè)壁底邊透光強(qiáng)度，并將檢測信號傳送到控制裝置； 自動分揀排料機(jī)構(gòu)，位于所述第三エ位下方，包含由第一電機(jī)驅(qū)動沿第一滑軌軸向滑動的滑板、由第二電機(jī)驅(qū)動沿第ニ滑軌軸向滑動的托板，所述第一滑軌、第ニ滑軌的軸向垂直設(shè)置，所述第二滑軌固定設(shè)置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運(yùn)動，所述托板上設(shè)置有可拆卸的廢品盒、包裝盒； 所述控制裝置根據(jù)接收的所述感應(yīng)元件傳送的信號和所述檢測信號控制所述雙行程傳送機(jī)構(gòu)和自動分揀排料機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述V形槽滑板設(shè)置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述倒置V形槽最頂部與所述長槽頂部位于ー水平線上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部與所述長槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊，所述滑塊卡于所述擋板、長槽板外，所述滑塊與所述V形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述廢品盒設(shè)置于所述托板的中間位置，用于收集經(jīng)檢測不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側(cè)分別設(shè)置一所述包裝盒，所述包裝盒內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測合格的屏蔽罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述檢測結(jié)果信號發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為合格品時，所述控制裝置控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)配合運(yùn)動，驅(qū)動所述托板帶動其上的所述包裝盒內(nèi)空置的凹槽依次運(yùn)動至第三ェ位正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，所述檢測結(jié)果信號發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為不合格品時，所述控制裝置控制所述第二電機(jī)運(yùn)動，驅(qū)動所述托板帶動其上的所述廢品盒運(yùn)動至第三エ位正下方 。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機(jī)，包括吹氣送料機(jī)構(gòu)、雙行程傳送機(jī)構(gòu)、自動分揀排料機(jī)構(gòu)和控制裝置。待檢測的屏蔽罩依次進(jìn)入吹氣送料機(jī)構(gòu)中第一工位，控制裝置控制雙行程傳送機(jī)構(gòu)動作，由第一吸嘴將第一工位處的屏蔽罩吸起并傳送到第二工位進(jìn)行平整度檢測，第二吸嘴同時將第二工位處檢測完的屏蔽罩吸起傳送到第三工位處釋放，控制裝置根據(jù)檢測結(jié)果控制第三工位下方的自動分揀排料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，收集第三工位處釋放的屏蔽罩。本發(fā)明的一體機(jī)，自動進(jìn)行屏蔽罩的檢測、傳送，并將合格品和不合格品分揀，對合格品自動排列到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了工作過程自動化，提高了工作效率，減少了檢測過程中對屏蔽罩的質(zhì)量影響。
文檔編號B65B35/48GK102673839SQ201210155569
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者嚴(yán)若均 申請人:昆山誠業(yè)德精密模具有限公司