專利名稱：用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金領(lǐng)域，涉及鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備，尤其是一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置?！?br> 背景技術(shù)：
目前的鋼管中內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備，其鋼管是通過螺旋直線傳送裝置進行傳送，即鋼管是通過多組由兩個對稱設(shè)置的滾輪通過其中一個滾輪的角度變化實現(xiàn)鋼管的傳送。由于鋼管螺旋直線傳送裝置的兩個滾輪距離是固定的，滾輪的角度也是固定的，因此每次調(diào)整滾輪距離及角度均需要拆下各個部件方可調(diào)整，多組滾輪的調(diào)整所需時間較長，無法實現(xiàn)鋼管生產(chǎn)中快速、及時，有效地調(diào)整設(shè)備，且每次的調(diào)整周期過長，而且勞動輕度大，精度差。通過檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本專利申請相關(guān)的公開專利文獻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置，該裝置可快速調(diào)整滾輪間距離及滾輪角度。本發(fā)明實現(xiàn)上述目的技術(shù)方案是一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置，由多個單組傳動機構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動機構(gòu)為兩個機組并固裝在基座上，兩個機組呈對稱設(shè)置，每一機組包括底座部分、平移部分及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分，轉(zhuǎn)輪部分由軸承座、轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動電機構(gòu)成，在平移部分上平面固裝軸承座，在該軸承座上分別固裝有轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，其特征在于所述底座部分由底座、動力裝置構(gòu)成，在底座內(nèi)安裝動力裝置；在底座的上平面定位移動安裝平移部分，底座內(nèi)的動力裝置上升平移部分、移動平移部分及下落定位平移部分。而且，所述底座的上平面為斜平面，底座內(nèi)的動力裝置包括平移氣缸及斜撐氣缸，斜撐氣缸水平固裝在底座內(nèi)底板上，在該斜撐氣缸的柱塞端同軸連接一傾斜平面向前的斜撐塊，斜撐塊的傾斜度與底座的斜平面角度相同，該斜撐塊下部四角均安裝有平移車輪；平移氣缸水平固裝在斜撐氣缸上方的底座內(nèi)，該平移氣缸的柱塞端連接一其下端固裝有頂起車輪的頂柱，該頂柱固裝在平移部分的下底中部，在底座的斜平面兩側(cè)對稱均固裝有一固定齒條。而且，所述平移部分包括斜向撐架、定位齒條、轉(zhuǎn)盤架，斜向撐架與底座部分的斜平面角度相同，在斜向撐架的下底中部固裝頂柱，斜向撐架的上端兩側(cè)分別固裝一定位齒條，該兩個定位齒條的位置均位于固定齒條的里側(cè)；在斜向撐架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤架，該轉(zhuǎn)盤架下底在對應(yīng)定位齒條的位置間隔固裝有定位齒板，該轉(zhuǎn)盤架下底在對應(yīng)固定齒條的位置間隔固裝有固定齒板，定位齒板與固定齒板的下端面分別制有齒由此分別與定位齒條及固定齒條相嚙合。
而且，所述在轉(zhuǎn)盤架的中軸部位固裝一轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上同軸安裝一轉(zhuǎn)盤，在該轉(zhuǎn)盤的上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分；在轉(zhuǎn)盤架下方的斜向撐架上固裝有一擺轉(zhuǎn)電機，該擺轉(zhuǎn)電機的輸出軸為一蝸桿，該蝸桿哨合一蝸輪，該蝸輪為一絲母，其內(nèi)螺紋哨合安裝一絲杠，在絲杠的一側(cè)端豎直向上安裝一擺桿，該擺桿的上部穿裝在轉(zhuǎn)盤上。本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果是I、本裝置解決了鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備生產(chǎn)過程中，由于鋼管管徑變化調(diào)整的勞動強度大、人工調(diào)整準確度低，時間長的問題，為提供結(jié)構(gòu)合理、調(diào)整準確、方便、節(jié)省時間提聞生廣效率的有效裝置。2、本裝置采用跨越方式進行滾輪間的距離調(diào)整，由此可以使本裝置適于各種管徑的鋼管；采用電機驅(qū)動蝸輪蝸桿方式通過轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)滾輪的角度變換，調(diào)整簡單快速，為鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的螺旋直線傳送提供了可靠、快速、精確的保證，提高了生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明的單組機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、3、4為本發(fā)明三個跨越式動作的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3為頂起狀態(tài)，圖4為斜向位移狀態(tài)，圖5為下落就位狀態(tài)；圖5是本發(fā)明單個機組的縱向剖視圖；圖6為圖5的右視圖；圖7為圖5的左視圖；圖8為圖5的俯視圖；圖9為本發(fā)明的局部剖視圖；圖10為8的局部剖視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖、通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置，是由多個單組傳動機構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動機構(gòu)參見圖1，兩個機組I、3固裝在基座2上，兩個機組呈對稱設(shè)置。本裝置的每一機組均可實現(xiàn)如圖2所示的頂起、圖3所示的斜向位移及圖4所示的落下定位三個基本功能；此外，每一機組還可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的角度擺轉(zhuǎn)。每一機組包括底座部分、平移部分、轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上部鉸裝轉(zhuǎn)盤部分，在轉(zhuǎn)盤部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分。下面參照附圖，給予詳細敘述。一、底座部分底座12的上平面在本實施例附圖中制成斜平面，也可以是平面。在該斜平面兩側(cè)對稱均固裝有一固定齒條18 ;在底座內(nèi)底板上水平固裝一斜撐氣缸13，在該斜撐氣缸的柱塞端同軸連接一傾斜平面向前的斜撐塊14，斜撐塊的傾斜度與底座的斜平面角度相同，該斜撐塊下部四角均安裝有平移車輪16 ;在斜撐氣缸上方的底座內(nèi)還水平固裝有一平移氣缸11，該平移氣缸的柱塞端連接一其下端固裝有頂起車輪15的頂柱，該頂柱固裝在平移部分的下底中部。二、平移部分包括斜向撐架10、定位齒條17、轉(zhuǎn)盤架9，斜向撐架與底座部分的斜平面角度相同，在斜向撐架的下底中部固裝頂柱，斜向撐架的上端兩側(cè)分別固裝一定位齒條，該兩個定位齒條的位置均位于固定齒條的里側(cè)；在斜向撐架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤架，該轉(zhuǎn)盤架下底在對應(yīng)定位齒條的位置間隔固裝有定位齒板19，該轉(zhuǎn)盤架下底在對應(yīng)固定齒條的位置間隔固裝有固定齒板20，定位齒板與固定齒板的下端面分別制有齒由此分別與定位齒條及固定齒條相嚙合。三、轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)輪部分在轉(zhuǎn)盤架的中軸部位固裝一轉(zhuǎn)軸6，在該轉(zhuǎn)軸上同軸安裝一轉(zhuǎn)盤8，在該轉(zhuǎn)盤的上平面固裝有一軸承座5，在該軸承座上分別固裝有轉(zhuǎn)輪4及驅(qū)動電機 7,驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)盤架下方的斜向撐架上固裝有一擺轉(zhuǎn)電機21，參見圖9，該擺轉(zhuǎn)電機的輸出軸25為一蝸桿，該蝸桿嚙合一蝸輪24，該蝸輪為一絲母，其內(nèi)螺紋嚙合安裝一絲杠23，在絲杠的一側(cè)端豎直向上安裝一擺桿22，該擺桿的上部穿裝在轉(zhuǎn)盤上。本發(fā)明的工作原理是鋼管放置單組的兩個轉(zhuǎn)輪上，轉(zhuǎn)輪由驅(qū)動電機驅(qū)；由于單組的兩個轉(zhuǎn)輪的相對中心線的角度不同，轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)動時對鋼管產(chǎn)生軸向力和徑向力，使鋼管產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)并直線運動。當需要傳動不同直徑的鋼管時，斜撐氣缸伸出并驅(qū)動斜撐塊水平前移，斜撐塊的傾斜面驅(qū)動頂柱上升，斜向撐架同步上升并使定位齒板及固定齒板脫離定位齒條及固定齒條；上升就位后，平移氣缸伸縮，拉動頂柱向斜下方位移；位移就位后，斜撐氣缸伸縮，將斜向撐架的齒板放回兩個齒條上嚙合定位，由此調(diào)整了兩個轉(zhuǎn)輪之間的距離，適應(yīng)了不同直徑的鋼管的傳送。需要調(diào)整鋼管的傳動速度時，擺轉(zhuǎn)電機動作，驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿嚙合驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪的內(nèi)齒嚙合驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，由此使安裝在絲杠端部的擺桿左右擺動，擺桿推動轉(zhuǎn)盤擺轉(zhuǎn)角度，由此實現(xiàn)對轉(zhuǎn)輪的角度調(diào)整，改變傳動速度。值得一提的是，上述調(diào)整可在生產(chǎn)中進行，無需停產(chǎn)調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置，由多個單組傳動機構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動機構(gòu)為兩個機組并固裝在基座上，兩個機組呈對稱設(shè)置，每一機組包括底座部分、平移部分及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分，轉(zhuǎn)輪部分由軸承座、轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動電機構(gòu)成，在平移部分上平面固裝軸承座，在該軸承座上分別固裝有轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，其特征在于所述底座部分由底座、動力裝置構(gòu)成，在底座內(nèi)安裝動力裝置；在底座的上平面定位移動安裝平移部分，底座內(nèi)的動力裝置上升平移部分、移動平移部分及下落定位平移部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置，其特征在于所述底座的上平面為斜平面，底座內(nèi)的動力裝置包括平移氣缸及斜撐氣缸，斜撐氣缸水平固裝在底座內(nèi)底板上，在該斜撐氣缸的柱塞端同軸連接一傾斜平面向前的斜撐塊，斜撐塊的傾斜度與底座的斜平面角度相同，該斜撐塊下部四角均安裝有平移車輪；平移氣缸水平固裝在斜撐氣缸上方的底座內(nèi)，該平移氣缸的柱塞端連接一其下端固裝有頂起車輪的頂柱，該頂柱固裝在平移部分的下底中部，在底座的斜平面兩側(cè)對稱均固裝有一固定齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置， 其特征在于所述平移部分包括斜向撐架、定位齒條、轉(zhuǎn)盤架，斜向撐架與底座部分的斜平面角度相同，在斜向撐架的下底中部固裝頂柱，斜向撐架的上端兩側(cè)分別固裝一定位齒條，該兩個定位齒條的位置均位于固定齒條的里側(cè)；在斜向撐架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤架，該轉(zhuǎn)盤架下底在對應(yīng)定位齒條的位置間隔固裝有定位齒板，該轉(zhuǎn)盤架下底在對應(yīng)固定齒條的位置間隔固裝有固定齒板，定位齒板與固定齒板的下端面分別制有齒由此分別與定位齒條及固定齒條相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置，其特征在于所述在轉(zhuǎn)盤架的中軸部位固裝一轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上同軸安裝一轉(zhuǎn)盤，在該轉(zhuǎn)盤的上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分；在轉(zhuǎn)盤架下方的斜向撐架上固裝有一擺轉(zhuǎn)電機，該擺轉(zhuǎn)電機的輸出軸為一蝸桿，該蝸桿嚙合一蝸輪，該蝸輪為一絲母，其內(nèi)螺紋嚙合安裝一絲杠，在絲杠的一側(cè)端豎直向上安裝一擺桿，該擺桿的上部穿裝在轉(zhuǎn)盤上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的自動調(diào)整螺旋直線傳送裝置，由多個單組傳動機構(gòu)串聯(lián)而成，每一單組傳動機構(gòu)為兩個機組并固裝在基座上，兩個機組呈對稱設(shè)置，每一機組包括底座部分、平移部分及轉(zhuǎn)輪部分，底座部分上平面安裝平移部分，在平移部分上平面固裝轉(zhuǎn)輪部分，所述底座部分由底座、動力裝置構(gòu)成，底座的上平面制成斜平面，在底座內(nèi)安裝動力裝置；在底座的斜平面上定位移動安裝平移部分，底座內(nèi)的動力裝置頂出平移部分、沿斜平面移動平移部分及下落定位平移部分。本裝置采用跨越方式進行滾輪間的距離調(diào)整，由此可以使本裝置適于各種管徑的鋼管；采用電機驅(qū)動蝸輪蝸桿方式通過轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)滾輪的角度變換，調(diào)整簡單快速，為鋼管內(nèi)、外壁涂敷設(shè)備的螺旋直線傳送提供了可靠、快速、精確的保證，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G35/00GK102718034SQ20121016833
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者宋揚 申請人:宋揚