專利名稱：一種快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)。
背景技術(shù)：
輸送機專門用于粒料、粉料、片狀料和條狀料的輸送，應(yīng)用十分廣泛。但現(xiàn)有的自動化輸送機都無一例外地采用了電動機或者液壓缸作為動力源。但電動機不能在強輻射環(huán)境下長期工作，而液壓缸又不適宜于有潔凈要求的環(huán)境下工作。所以，在具有強輻射的潔凈環(huán)境工作的輸送機，壓縮空氣驅(qū)動是其動力源的首選。工作環(huán)境對這類設(shè)備的維修要求更為苛刻，維修人員不能直接進入設(shè)備房間，復(fù)雜的智能機器人也不能長期暴露在該環(huán)境下，因此，對可能損壞的零部件及各個部分必須進行快裝、快拆設(shè)計。目前市場上尚無輸送設(shè)備能滿足上述要求
發(fā)明內(nèi)容
·針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種能滿足強輻射環(huán)境下快速實現(xiàn)精確定位、自動切換并能滿足快速拆裝檢修需求的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)。為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座，料箱和擺動桿組件之間通過連接銷活動連接，料箱發(fā)生移動時，擺動桿組件承載料箱并圍繞連接銷發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動到定位底座的限制位置。進一步，料箱包括兩個平行設(shè)置的料筒以及上連板、下連板和料筒底座，兩個料筒通過螺栓和設(shè)在料筒頂部的上連板、設(shè)在料筒底部的下連板連接成一體結(jié)構(gòu)，下連板和料筒底座固定連接，連接銷設(shè)在料筒底座上。進一步，擺動桿組件包括成對設(shè)置的擺桿、與每對擺桿相配合的連桿以及支撐底座，擺桿的上端設(shè)有容置連接銷的上槽，下端設(shè)有下槽，連桿的兩端分別安裝在每對擺桿的下槽中且凸出于下槽之外的部分活動設(shè)在支撐底座的凹槽中，連桿長度方向與料筒長度方
向保持一致。再進一步，擺動桿組件包括兩對兩兩平行設(shè)置的擺桿，且同側(cè)擺桿上部等長度處設(shè)有擺桿連接板。進一步，還包括由壓縮空氣驅(qū)動的動力源。再進一步，動力源包括與料筒連接的氣缸推動座以及設(shè)在氣缸推動座后部并依次連接的氣缸連桿、氣缸、氣缸底座連桿和氣缸底座。更進一步，氣缸推動座和氣缸底座上分別設(shè)有凹槽，氣缸連桿與氣缸推動座相連接的一端其兩側(cè)設(shè)有凸柱，氣缸連桿上的凸柱活動安裝在氣缸推動座的凹槽中，氣缸底座連桿活動安裝在氣缸底座的凹槽中。本發(fā)明的有益效果在于第一、本發(fā)明提供的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，對料箱、擺動桿組件和動力源之間的連接結(jié)構(gòu)采用了快裝、快拆設(shè)計，能夠滿足具有強輻射環(huán)境下的快速檢修需求。第二、本發(fā)明采用通過氣缸驅(qū)動，克服了電動機或者液壓缸在強輻射、潔凈環(huán)境下無法正常工作的限制。第三、本發(fā)明的機構(gòu)通過氣缸驅(qū)動從而帶動平行四邊形擺動桿組件連續(xù)往復(fù)擺動實現(xiàn)連續(xù)工作，對具有雙料筒的料箱可以進行往復(fù)的切換，在進行下工序送料的同時，擺動定位后的兩個工位均可進行上工序備料操作，解決了上下工序工作節(jié)拍不同的問題。第四、本發(fā)明的機構(gòu)通過設(shè)置定位底座，在對料箱進行切換的同時，既實現(xiàn)了精確定位，又降低了定位面的磨損，延長了該機構(gòu)的使用壽命。


圖I是本發(fā)明提供的雙料筒自動切換機構(gòu)的料箱處于一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明提供的雙料筒自動切換機構(gòu)的料箱處于另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I的右視圖；圖4 (I) -4 (5)是本發(fā)明提供的雙料筒自動切換機構(gòu)的工作過程原理圖。附圖標(biāo)記I.上連板9.擺動桿連接板2.料筒10.氣缸推動座3.下連板20 11.氣缸連桿4.料筒底座12.氣缸5.連接銷13.氣缸底座連桿6.擺桿14.氣缸底座7.連桿15.定位底座8.支撐底座
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述。本發(fā)明所提供的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座15，料箱和擺動桿組件之間通過連接銷5活動連接。本發(fā)明中，當(dāng)料箱發(fā)生移動時，擺動桿組件承載料箱并圍繞連接銷5發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動到定位底座15的限制位置。如圖I和圖2所示，料箱包括兩個料筒2、上連板I、下連板3和料筒底座4，兩個料筒2分別通過螺栓及設(shè)在料筒2頂部的上連板I和設(shè)在料筒2底部的下連板3連接成一體結(jié)構(gòu)，下連板3和料筒底座4底部固定連接。本實施例中，料箱底部設(shè)有4個料桶底座4，連接銷5固定連接在每個料筒底座4的底部。擺動桿組件包括兩對擺桿6和與每對擺桿6相配合的連桿7以及支撐底座8。擺桿6的上端設(shè)有上槽，設(shè)在料筒底座4底部的連接銷5可轉(zhuǎn)動地安裝在上槽中；擺桿6的下端設(shè)有下槽，連桿7的兩端安裝在每對擺桿的下槽中，并使連桿7長度方向與料筒2長度方向保持一致，且連桿7兩端凸出于下槽之外的部分可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐底座8的凹槽中，支撐底座8通過螺栓固定在地面上。優(yōu)選地，擺桿6的上槽深度大于連接銷5的直徑；擺桿6的下槽深度以及支撐底座8的凹槽深度均大于連桿7的直徑(連桿7的直徑均勻)，以防連接處易于松脫。本發(fā)明中，擺桿6的上、下兩端和支撐底座8采用開槽這種開口設(shè)計的方案，優(yōu)選地，開口端呈微喇形，從而使得料筒底座4與擺桿6通過連接銷5活動連接形成快裝(快拆)結(jié)構(gòu)以及連桿7與底座8之間活動連接形成快裝(快拆)結(jié)構(gòu)。
此外，擺動桿組件的兩對擺桿6中，位于同側(cè)的兩個擺桿其上部等長度處設(shè)有擺桿連接板9，擺桿連接板9的兩端通過螺栓分別與同側(cè)兩擺桿活動連接。擺動桿組件由擺桿6、擺桿連接板9和兩個連桿7相同端的連線構(gòu)成活動的平行四邊形結(jié)構(gòu)，從而可以承載料箱作來回擺動。本實施例中，定位底座15沿料箱的長度方向成對并排設(shè)置，定位底座15上設(shè)有水平定位面和垂直定位面，水平定位面與料箱底部齊平。定位底座15通過螺栓固定在地面上。本發(fā)明所提供的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)還包括由壓縮空氣驅(qū)動的動力源。該動力源包括與直接料筒連接的氣缸推動座10以及設(shè)在氣缸推動座10后部并依次連接的氣缸連桿11、氣缸12、氣缸底座連桿13和氣缸底座14。氣缸推動座10通過螺栓固定在料筒2上，氣缸連桿11和氣缸底座連桿13固定在氣缸12上。氣缸推動座10設(shè)有凹槽，氣缸連桿11與氣缸推動座10相連接的一端其兩側(cè)設(shè)有凸柱，氣缸連桿11上的凸柱活動安裝在氣缸推動座10的凹槽中；氣缸底座14上也設(shè)有與氣缸底座連桿13相配合的凹槽，氣缸底座連桿13活動安裝在氣缸底座14的凹槽中，氣缸底座14通過螺栓固定在地面上。優(yōu)選地，氣缸推動座10和氣缸底座14的凹槽的開口端也呈微喇形，采用這種結(jié)構(gòu)，可以使氣缸12與氣缸推動座10和氣缸底座14活動連接形成快裝(快拆)結(jié)構(gòu)。以下結(jié)合圖I、圖2和圖4具體說明本發(fā)明所提供的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)的工作過程。在氣缸12的推拉作用下，料筒2由擺動桿組件承載作來回擺動。如圖I所示，料筒2向右擺動到位后，將左料筒置于中間位置。如圖2所示，料筒2向左擺動到位后，將右料筒置于中間位置，中間位置為下工序送料工位，左右兩側(cè)位置為相應(yīng)工位的備料工位，從而實現(xiàn)本工位向下工序送料的同時接受上工序的左側(cè)(或右側(cè))送料。圖4 (1)-4 (5)所示的五張原理圖表示了氣缸推動料筒從右向左擺動的具體工作過程，在對料箱位置進行切換時如圖4 (I)所示，氣缸12的活塞桿頂出，料箱開始滑行，漸漸與右側(cè)定位底座15的垂直定位面分離，同時擺桿6開始擺動，連接銷5與擺桿6上槽底部的間隙逐漸縮?。蝗鐖D4 (2)所示，料箱繼續(xù)滑行，連接銷5與擺桿6上槽底部的間隙消失，料箱被擺桿6舉起并且其底部與右側(cè)定位底座15的的水平定位面分離；如圖4 (3)所示，擺桿6繼續(xù)擺動，料箱懸空擺動；如圖4 (4)所示，料箱的底部與左側(cè)定位底座15的水平定位面接觸，料箱繼續(xù)向左滑行、擺桿繼續(xù)擺動，連接銷5與擺桿6上槽底部的間隙逐漸增大；如圖4 (5)所示，料箱繼續(xù)滑行直至與左側(cè)定位底座15的垂直定位面接觸后，料箱停止滑行、擺桿停止擺動，工位切換結(jié)束。該過程的逆向過程即是氣缸推動料筒從左向右擺動的過程，在此不再贅述。本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)并不限于具體實施方式
中所述的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
權(quán)利要求
1.快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座(15)，料箱和擺動桿組件之間通過連接銷(5)活動連接，料箱發(fā)生移動時，擺動桿組件承載料箱并圍繞連接銷(5)發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動到定位底座(15)的限制位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于， 料箱包括兩個平行設(shè)置的料筒(2 )以及上連板(I)、下連板(3 )和料筒底座(4 )，兩個料筒(2)通過螺栓以及設(shè)在料筒(2)頂部的上連板(I)和設(shè)在料筒(2)底部的下連板(3)連接成一體結(jié)構(gòu)，下連板(3 )和料筒底座(4 )固定連接，連接銷(5 )設(shè)在料筒底座(4 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，擺動桿組件包括成對設(shè)置的擺桿(6)、與每對擺桿相配合的連桿(7)以及支撐底座(8)，擺桿(6)的上端設(shè)有容置連接銷(5)的上槽，下端設(shè)有下槽，連桿(7)的兩端分別安裝在每對擺桿的下槽中且凸出于下槽之外的部分活動設(shè)在支撐底座(8 )的凹槽中，連桿(7 )長度方向與料筒(2 )長度方向保持一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，擺動桿組件包括兩對兩兩平行設(shè)置的擺桿(6)，且同側(cè)擺桿(6)上部等長度處設(shè)有擺桿連接板(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，定位底座(15)沿料箱的長度方向成對并排設(shè)置，定位底座(15)上設(shè)有水平定位面和垂直定位面，水平定位面與料箱底部齊平。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，還包括由壓縮空氣驅(qū)動的動力源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，動力源包括與料筒(2)連接的氣缸推動座(10)以及設(shè)在氣缸推動座(10)后部并依次連接的氣缸連桿(11 )、氣缸(12)、氣缸底座連桿(13)和氣缸底座(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，氣缸推動座(10)和氣缸底座(14)上分別設(shè)有凹槽，氣缸連桿(11)與氣缸推動座(10)相連接的一端其兩側(cè)設(shè)有凸柱，氣缸連桿(11)上的凸柱活動安裝在氣缸推動座(10)的凹槽中，氣缸底座連桿(13)活動安裝在氣缸底座(14)的凹槽中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，其特征在于，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座15，料箱和擺動桿組件之間通過連接銷5活動連接，料箱發(fā)生移動時，擺動桿組件承載料箱并圍繞連接銷5發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動到定位底座15的限制位置。本發(fā)明提供的快裝式雙料筒自動切換機構(gòu)，采用了快裝、快拆設(shè)計，能夠滿足具有強輻射環(huán)境下的快速檢修需求；由于采用通過氣缸驅(qū)動，克服了電動機或者液壓缸在強輻射、潔凈環(huán)境下無法正常工作的限制；對具有雙料筒的料箱可以進行往復(fù)的切換，實現(xiàn)連續(xù)工作，并在切換的同時，既能實現(xiàn)精確定位，又能降低定位面的磨損，延長了該機構(gòu)的使用壽命。
文檔編號B65G25/06GK102730375SQ201210180498
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者吳華, 周杰, 夏國正, 易力力, 楊宏悅, 王時龍, 程洪, 臧少鋒, 魏宏宇 申請人:中國核電工程有限公司