專利名稱：提手的自動分料送料裝置及分料送料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械包裝方法，具體涉及ー種提手的自動分料送料裝置。本發(fā)明還涉及一種提手的分料送料方法。
背景技術(shù)：
為了方便消費者購買和攜帯，外包裝為規(guī)則長方體紙盒包裝的產(chǎn)品(如24盒或16盒磚包裝牛奶外包裝)的生產(chǎn)廠家會在該外包裝上加裝ー個提手。提手的結(jié)構(gòu)如圖I所示，提手I的兩端設(shè)置有止回片11，提手I的材料一般采用塑
料。使用時可以與底襯片2組合，底襯片2的兩端設(shè)置有矩形通孔(如圖2所示)。目前，在包裝紙箱上安裝提手的方法為手工方式，具體步驟如下第一歩，使包裝紙盒呈展開狀態(tài)，在包裝紙盒待安裝提手的相應(yīng)位置處形成兩個通孔；該兩個通孔與底襯片2的矩形通孔相對應(yīng)；第二步，將底襯片2按在包裝紙盒10的底面，并且使底襯片2的兩個矩形通孔與包裝紙盒10的兩個通孔對齊；第三步，手持提手1，手工將提手I的一端插入包裝紙盒10和底襯片2的一個通孔(此時提手I兩端的止回片11與提手I在同一平面上)；第四步，手工將提手I的另一端插入包裝紙盒10和底襯片2的另ー個通孔；第五步，使提手I兩端的止回片11與提手I呈垂直狀態(tài)，通過底襯片2將提手I固定在包裝紙盒10上，完成ー個包裝紙盒的提手安裝工作。這種安裝提手的方法，全部過程均使用人工，在大批量生產(chǎn)過程中需要大量人工進行這種簡單的無技術(shù)含量的工作，既增加了生產(chǎn)廠家的人力成本和時間成本，又束縛了大量的人工在這種簡單的重復(fù)勞動中去，對社會人力資源是一種極大的浪費。另外，由于人工加裝提手的效率低，為了不影響整體生產(chǎn)，一般都需要預(yù)先進行大量的提手加裝并將加裝好提手的包裝紙盒儲存堆放起來，而包裝紙盒由于堆積會造成變形，影響到后期在生產(chǎn)線上的自動化包裝流程，過大的變形甚至可能會使生產(chǎn)線卡住停機，造成無法估量的損失。再者，現(xiàn)有的提手或底襯片分別由相應(yīng)的模具生產(chǎn)出來后，雜亂無章地堆放在一起，安裝提手時由人工進行撿拾，無法通過機器進行分料和送料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種提手的自動分料送料裝置，它可以將多個提手或底襯片依次運送至指定位置，解決塑料提手不好分料的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提手的自動分料送料裝置的技術(shù)解決方案為包括料箱21，料箱21的頂部和底部均為敞開式；料箱21的底部兩側(cè)分別設(shè)置有分料桿22，能夠在水平方向往復(fù)運動；分料桿的22下方設(shè)置有放料桿23，放料桿23能夠在水平方向往復(fù)運動；放料桿23的下方設(shè)置有步進板24 ;步進板24上排列有一排孔位241，每個孔位內(nèi)活動設(shè)置有推桿25，多個推桿25共同固定設(shè)置于推桿固定件26上，推桿固定件26連接氣缸，氣缸能夠驅(qū)動推桿25間隙式運動；步進板24的出料ロ處設(shè)置有沖模。所述孔位241沿步進板24的長度方向延伸。所述步進板24的入料部分241的寬度小于出料部分242的寬度，入料部分241與出料部分242之間為過渡段；出料部分242的寬度與提手的寬度相配合。所述分料桿22的相對端221為錐形。所述放料桿23的相對端為錐形。本發(fā)明還提供一種提手的分料送料方法，其技術(shù)解決方案為，包括以下步驟第一歩，制作多個提手連成ー排的提手組； 所述制作提手組的方法是在模具上相鄰的成型框之間設(shè)置有通道，使模具上相鄰的成型框彼此連通，在澆注過程中使一次澆注成型的多個提手彼此連接，形成提手組。
第二步，將提手組20從料箱21的上方依次放入料箱21中，使提手組20疊放成一
置;所述使提手組20疊放成ー疊的方法是使料箱21的尺寸與提手組20的尺寸相配
ム
ロ ο第三步，使分料桿22向兩邊運動，位于料箱21內(nèi)最底部的提手組落在放料桿23上；提手組下落的同時，分料桿22復(fù)位，該提手組上方的提手組落在分料桿22上；第四歩，使放料桿23向兩邊運動，使提手組落在步進板24上，提手組下落的同吋，放料桿23復(fù)位；多次重復(fù)所述第三步和第四步的動作，實現(xiàn)將疊放的提手組的一個ー個依次分料放下。第五歩，氣缸驅(qū)動推桿25向上運動，推桿25插入提手組上兩個提手之間的空隙處；氣缸驅(qū)動推桿25向前運動一段距離，推桿25沿步進板24的孔位241的長度方向運動，帶動提手組向前運動一段距離；氣缸驅(qū)動推桿25向下運動，推桿25脫離提手組；氣缸驅(qū)動推桿25向后運動一段距離，推桿25復(fù)位；完成提手組的一次步進；第六歩，重復(fù)第五步的動作，推桿25插入與前一空隙相鄰的第二空隙處，完成提手組的另一次步進；經(jīng)過多次步進，直至將提手組的第一提手運送到位；第七步，使沖模下落，切斷第一提手與第二提手之間的連接，形成単一的提手。本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是本發(fā)明能夠?qū)⒍鄠€提手或底襯片依次運送至指定位置，極大地提高了提手分料送料的自動化程度，也提升了整機的自動化程度。本發(fā)明能夠通過機械自動化方式將提手插入包裝紙箱并固定在包裝紙箱的外壁上。本發(fā)明以機械自動化方式取代人工進行穿帯，工作穩(wěn)定，效率高，単位時間內(nèi)的生產(chǎn)速度比人工提高了 3 4倍，工作不受條件限制，在有氣源和電源的基礎(chǔ)上即可開始エ作，動カ來源要求低，占地面積小，產(chǎn)量和效率高。本發(fā)明能夠最大程度地解放人手，降低人力成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進ー步詳細的說明圖I是提手與包裝紙盒的連接示意圖；圖2是底襯片的俯視圖；圖3是本發(fā)明提手的自動分料送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的步進板的俯視
圖6是提手組的俯視圖；圖7是圖6的仰視圖；圖8至圖14為本發(fā)明的各階段工作狀態(tài)示意圖。圖中附圖標記說明I為提手，2為底襯片，11為止回片，10為包裝紙盒，21為料箱，22為分料桿，23為放料桿，24為步進板，25為推桿，26為推桿固定件，20為提手組。
具體實施例方式如圖3所示，本發(fā)明提手的自動分料送料裝置，包括料箱21，料箱21的頂部和底部均為敞開式；料箱21的底部兩側(cè)分別設(shè)置有分料桿22,分料桿22能夠承接料箱21的內(nèi)部物料的重量，并且能夠在水平方向往復(fù)運動，實現(xiàn)分料桿22的分離與靠近；分料桿的22下方設(shè)置有放料桿23，放料桿23能夠在水平方向往復(fù)運動，實現(xiàn)放料桿23的分尚與靠近；當(dāng)分料桿22或放料桿23靠近吋，分料桿22或放料桿23能夠承接提手組20，當(dāng)分料桿22或放料桿23分離時，分料桿22或放料桿23上的提手組20能夠下落；分料桿22的相對端221為錐形，以便于分料桿22插入疊放的兩個提手組之間；放料桿23的相對端為錐形；如圖4所示，放料桿23的下方設(shè)置有步進板24 ;步進板24上排列有一排孔位241，每個孔位內(nèi)活動設(shè)置有推桿25，多個推桿25共同固定設(shè)置于推桿固定件26上，推桿固定件26連接氣缸，氣缸為往復(fù)式，能夠驅(qū)動推桿25間隙式運動；如圖5所示，步進板24上的孔位241沿步進板24的長度方向延伸；步進板24的入料部分242的寬度小于出料部分243的寬度，入料部分242與出料部分243之間為過渡段；出料部分243的寬度與提手的寬度相配合；步進板24的出料ロ處設(shè)置有沖模。本發(fā)明的步進板24設(shè)置過渡段，過渡段能夠起到對在步進板24上運動的提手進行調(diào)節(jié)的作用，調(diào)節(jié)原理如下從放料桿23下落至步進板24上的提手組尚不能與步進板24對齊，在推桿25推動提手組向前運動(從入料部分241運動至出料部分242)的過程中，提手組不斷得到調(diào)整，使提手組逐漸與出料部分242對齊，從而使提手組內(nèi)的提手被調(diào)整到位。本發(fā)明提手的自動分料和送料方法，包括以下步驟(底襯片與提手的分料和送料方法相同，操作時底襯片和提手分別操作，分開進行分料和送料)第一歩，制作多個提手(或底襯片)連成ー排的提手組(或底襯片組)；現(xiàn)有的提手(或底襯片)是通過相應(yīng)的模具澆注成型，一個模具上有多個成型框，則一次澆注可以成型多個提手(或底襯片)；本發(fā)明對模具進行改進，在模具上相鄰的成型框之間設(shè)置有通道，使模具上相鄰、的成型框彼此連通，這樣在澆注過程中能夠使一次澆注成型的多個提手(或底襯片)彼此連接，形成提手組(或底襯片組)，即連排提手，如圖6、圖7所示。第二步，將提手組(或底襯片組)20從料箱21的上方依次放入料箱21中，使提手組(或底襯片組)20疊放成ー疊，如圖4所示；料箱21的尺寸與提手組(或底襯片組)20的尺寸相配合；當(dāng)提手組(或底襯片組)20被依次放入料箱21中時，料箱21能夠?qū)μ崾纸M(或底襯片組)20的擺放位置進行調(diào)整，使得進入料箱21的提手組20整齊地疊放在一起(如果后ー提手組與前一提手組未對齊，則后ー提手組就無法進入料箱21)，實現(xiàn)對提手的整理；第三步，使分料桿22向兩邊運動，位于料箱21內(nèi)最底部的第一提手組(或底襯片組)落在放料桿23上，如圖8所示；提手組下落的同吋，分料桿22復(fù)位，第一提手組上方的提手組落在分料桿22上，如圖9所示；第四步，使放料桿23向兩邊運動，使第一提手組落在步進板24上，如圖10所示；第一提手組下落的同時，放料桿23復(fù)位，如圖11所示；再次使分料桿22向兩邊運動，第二提手組從分料桿22下落在放料桿23上，從而將疊放的提手組的一個ー個依次分料放下；第五歩，氣缸驅(qū)動推桿25向上運動，推桿25插入提手組上兩個提手之間的空隙處，如圖12所示；氣缸驅(qū)動推桿25向前運動一段距離，推桿25沿步進板24的孔位241的長度方向運動，帶動提手組向前運動一段距離；氣缸驅(qū)動推桿25向下運動，推桿25脫離提手組，如圖13所示；氣缸驅(qū)動推桿25向后運動一段距離，推桿25復(fù)位，如圖14所示；完成提手組的一次步進；第六歩，重復(fù)第五步的動作，推桿25插入與前一空隙相鄰的第二空隙處，完成提手組的另一次步進；經(jīng)過多次步進，直至將提手組的第一提手運送到位；第七步，使沖模下落，切斷第一提手與第二提手之間的連接，形成単一的提手。此時的提手精確定位于步進板24的出料ロ，可將其傳遞給相應(yīng)的夾爪進行后續(xù)操作。
權(quán)利要求
1.一種提手的自動分料送料裝置，其特征在干包括料箱(21)，料箱(21)的頂部和底部均為敞開式；料箱(21)的底部兩側(cè)分別設(shè)置有分料桿(22)，能夠在水平方向往復(fù)運動；分料桿的(22)下方設(shè)置有放料桿(23)，放料桿(23)能夠在水平方向往復(fù)運動； 放料桿(23)的下方設(shè)置有步進板(24);步進板(24)上排列有一排孔位(241)，每個孔位內(nèi)活動設(shè)置有推桿(25)，多個推桿(25)共同固定設(shè)置于推桿固定件(26)上，推桿固定件(26)連接氣缸，氣缸能夠驅(qū)動推桿(25)間隙式運動； 步進板(24)的出料ロ處設(shè)置有沖模。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的提手的自動分料送料裝置，其特征在于所述孔位(241)沿 步進板(24)的長度方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的提手的自動分料送料裝置，其特征在于所述步進板(24)的入料部分(242)的寬度小于出料部分(243)的寬度，入料部分(242)與出料部分(243)之間為過渡段；出料部分(243)的寬度與提手的寬度相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的提手的自動分料送料裝置，其特征在干所述分料桿(22)的相對端(221)為錐形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的提手的自動分料送料裝置，其特征在干所述放料桿(23)的相對端為錐形。
6.ー種采用權(quán)利要求I所述的提手的自動分料送料裝置的分料送料方法，其特征在于，包括以下步驟 第一歩，制作多個提手連成ー排的提手組； 第二步，將提手組(20)從料箱(21)的上方依次放入料箱(21)中，使提手組(20)疊放成ー疊； 第三步，使分料桿(22)向兩邊運動，位于料箱(21)內(nèi)最底部的提手組落在放料桿(23)上；提手組下落的同時，分料桿(22)復(fù)位，該提手組上方的提手組落在分料桿(22)上； 第四步，使放料桿(23)向兩邊運動，使提手組落在步進板(24)上，提手組下落的同吋，放料桿(23)復(fù)位； 第五歩，氣缸驅(qū)動推桿(25)向上運動，推桿(25)插入提手組上兩個提手之間的空隙處；氣缸驅(qū)動推桿(25)向前運動一段距離，推桿(25)沿步進板(24)的孔位(241)的長度方向運動，帶動提手組向前運動一段距離；氣缸驅(qū)動推桿(25)向下運動，推桿(25)脫離提手組；氣缸驅(qū)動推桿(25)向后運動一段距離，推桿(25)復(fù)位；完成提手組的一次步進； 第六步，重復(fù)第五步的動作，推桿(25)插入與前一空隙相鄰的第二空隙處，完成提手組的另一次步進；經(jīng)過多次步進，直至將提手組的第一提手運送到位； 第七步，使沖模下落，切斷第一提手與第二提手之間的連接，形成単一的提手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提手的分料送料方法，其特征在于所述第一歩制作提手組的方法是在模具上相鄰的成型框之間設(shè)置有通道，使模具上相鄰的成型框彼此連通，在澆注過程中使一次澆注成型的多個提手彼此連接，形成提手組。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提手的分料送料方法，其特征在于所述第二步使提手組(20)疊放成ー疊的方法是使料箱(21)的尺寸與提手組(20)的尺寸相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提手的分料送料方法，其特征在于多次重復(fù)所述第三步和第四步的動作，實現(xiàn)將疊放的提手組的一個ー個依次分料放下。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種提手的自動分料送料裝置，包括料箱，料箱的頂部和底部均為敞開式；料箱的底部兩側(cè)分別設(shè)置有分料桿，能夠在水平方向往復(fù)運動；分料桿的下方設(shè)置有放料桿，放料桿能夠在水平方向往復(fù)運動；放料桿的下方設(shè)置有步進板；步進板上排列有一排孔位，每個孔位內(nèi)活動設(shè)置有推桿，多個推桿共同固定設(shè)置于推桿固定件上，推桿固定件連接氣缸，氣缸能夠驅(qū)動推桿間隙式運動；步進板的出料口處設(shè)置有沖模。本發(fā)明能夠?qū)⒍鄠€提手或底襯片依次運送至指定位置，極大地提高了提手分料送料的自動化程度。本發(fā)明能夠通過機械自動化方式將提手插入包裝紙箱并固定在包裝紙箱的外壁上。本發(fā)明還公開了一種提手的分料送料方法。
文檔編號B65G47/88GK102730408SQ20121020814
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者余華 申請人:余華