專利名稱：一種盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及小型變壓器的生成裝置，尤其涉及一種盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)。
背景技術(shù)：
盤式變壓器骨架即EI型變壓器骨架，通常有若干E型磁片和I型磁片交錯(cuò)對(duì)接構(gòu)成，現(xiàn)在對(duì)這種由若干E型磁片和I型磁片構(gòu)成的盤式變壓器骨架，通常由人工完成堆片，勞動(dòng)強(qiáng)度大且不符合機(jī)械化生產(chǎn)的趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種盤式變壓器骨架的 自動(dòng)排列機(jī)，機(jī)械化完成堆片，避免人工勞作，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，包括機(jī)架、一個(gè)凸輪、堆放臺(tái)和兩套結(jié)構(gòu)完全相同且位置相向的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁片容器、預(yù)放槽、推板和與凸輪相適配的推桿，所述堆放臺(tái)、兩個(gè)磁片容器、驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的殼體均固定在機(jī)架上，預(yù)放槽與磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放臺(tái)之間；所述堆放臺(tái)上設(shè)置有放置兩個(gè)柱形磁芯的夾具；推桿的一端與推板固定，另一端與凸輪接觸，帶動(dòng)兩個(gè)推板在一條直線上運(yùn)動(dòng)，堆放臺(tái)位于兩個(gè)推板之間；所述磁片容器包括E型磁片容腔和I型磁片容腔，且I型磁片容器位于接近堆放臺(tái)的一側(cè)；在推板的上側(cè)面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺(tái)，背側(cè)通過(guò)斜向下的斜面過(guò)渡至推板的上側(cè)面，卡槽的寬度小于E型磁片繞線槽寬度，記接近堆放臺(tái)一側(cè)的卡槽記為前卡槽，遠(yuǎn)離堆放臺(tái)一側(cè)的卡槽記為后卡槽，前卡槽的高度高于后卡槽的高度；記兩個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為左從動(dòng)機(jī)構(gòu)和右從動(dòng)機(jī)構(gòu)，右從動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作滯后左從動(dòng)機(jī)構(gòu)180°，設(shè)定凸輪的轉(zhuǎn)角為a，對(duì)左從動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪的轉(zhuǎn)角為a=0°即a=360°時(shí)后卡槽槽口位于E型磁片容腔內(nèi)E型磁片的左偵牝前卡槽槽口位于I型磁片容腔內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)；凸輪的轉(zhuǎn)角為0° < a < 90°時(shí)推板向右運(yùn)行,后卡槽和前卡槽空運(yùn),至后卡槽卡住E型磁片容腔內(nèi)的一片E型磁片、前卡槽卡住預(yù)放槽內(nèi)的I型磁片、后卡槽帶動(dòng)E型磁片從I型磁片容腔內(nèi)I型磁片的下側(cè)穿過(guò)；推板繼續(xù)向右運(yùn)行，后卡槽帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行，前卡槽帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行；凸輪的轉(zhuǎn)角為a=90°時(shí)1型磁片至堆放臺(tái)的堆放位置，E型磁片至預(yù)放槽；凸輪的轉(zhuǎn)角為90° < a < 180°時(shí)推板向左運(yùn)行,后卡槽和前卡槽空運(yùn)后卡槽向左移動(dòng)至I型磁片容腔內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔；前卡槽沿預(yù)放槽內(nèi)E型磁片繞線槽向左移動(dòng)至E型磁片相對(duì)前卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至前卡槽與E型磁片脫離后，前卡槽繼續(xù)向左運(yùn)行，E型磁片留滯預(yù)放槽；
凸輪的轉(zhuǎn)角為a=180°時(shí)后卡槽槽口位于E型磁片容腔內(nèi)E型磁片的下側(cè)或右側(cè)、I型磁片容腔內(nèi)I型磁片左側(cè)，前卡槽槽口位于I型磁片容腔內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)；凸輪的轉(zhuǎn)角為90° < a < 180°時(shí)推板向右運(yùn)行, 后卡槽和前卡槽空運(yùn),至前卡槽卡住I型磁片容腔內(nèi)的一片I型磁片；前卡槽卡住預(yù)放槽內(nèi)的E型磁片；推板繼續(xù)向右運(yùn)行，后卡槽帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行，前卡槽帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行；凸輪的轉(zhuǎn)角為a=270°時(shí)E型磁片至堆放臺(tái)的堆放位置，I型磁片至預(yù)放槽；凸輪的轉(zhuǎn)角為270° < a < 360°時(shí)推板向左運(yùn)行,后卡槽和前卡槽空運(yùn)后卡槽向左移動(dòng)至I型磁片容腔內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽沿位于E型磁片容腔內(nèi)E型磁片繞線槽繼續(xù)向左移動(dòng)至E型磁片相對(duì)后卡槽外側(cè)面滑動(dòng)后卡槽與E型磁片脫離，后卡槽繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔，E型磁片留滯E型磁片容腔；前卡槽向左移動(dòng)至預(yù)放槽內(nèi)I型磁片相對(duì)前卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯預(yù)放槽。對(duì)右從動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪的轉(zhuǎn)角為a=0°即a=360°時(shí)后卡槽槽口位于E型磁片容腔內(nèi)E型磁片的下側(cè)或右側(cè)、I型磁片容腔內(nèi)I型磁片左側(cè)，前卡槽槽口位于I型磁片容腔內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)；凸輪的轉(zhuǎn)角為0° < a < 90°時(shí)推板向左運(yùn)行,后卡槽和前卡槽空運(yùn),至前卡槽卡住I型磁片容腔內(nèi)的一片I型磁片；前卡槽卡住預(yù)放槽內(nèi)的E型磁片；推板繼續(xù)向左運(yùn)行，后卡槽帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行，前卡槽帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行；凸輪的轉(zhuǎn)角為a=90°時(shí)E型磁片至堆放臺(tái)的堆放位置，I型磁片至預(yù)放槽；凸輪的轉(zhuǎn)角為90° <a<180°時(shí)推板向右運(yùn)行,后卡槽和前卡槽空運(yùn)后卡槽向右移動(dòng)至I型磁片容腔內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽沿位于E型磁片容腔內(nèi)E型磁片繞線槽繼續(xù)向右移動(dòng)至E型磁片相對(duì)后卡槽外側(cè)面滑動(dòng)后卡槽與E型磁片脫離，后卡槽繼續(xù)向右運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔，E型磁片留滯E型磁片容腔；前卡槽向右移動(dòng)至預(yù)放槽內(nèi)I型磁片相對(duì)前卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后繼續(xù)向右運(yùn)行，I型磁片留滯預(yù)放槽；凸輪的轉(zhuǎn)角為a=180°時(shí)后卡槽槽口位于E型磁片容腔內(nèi)E型磁片的右側(cè)，前卡槽槽口位于I型磁片容腔內(nèi)I型磁片的下側(cè)或左側(cè)；凸輪的轉(zhuǎn)角為90° < a < 180°時(shí)推板向左運(yùn)行,后卡槽和前卡槽空運(yùn),至后卡槽卡住E型磁片容腔內(nèi)的一片E型磁片、前卡槽卡住預(yù)放槽內(nèi)的I型磁片、后卡槽帶動(dòng)E型磁片從I型磁片容腔內(nèi)I型磁片的下側(cè)穿過(guò)；推板繼續(xù)向左運(yùn)行，后卡槽帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行，前卡槽帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行；凸輪的轉(zhuǎn)角為a=270°時(shí)1型磁片至堆放臺(tái)的堆放位置，E型磁片至預(yù)放槽；凸輪的轉(zhuǎn)角為270° < a < 360°時(shí)推板向右運(yùn)行,后卡槽和前卡槽空運(yùn)后卡槽向右移動(dòng)至I型磁片容腔內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽繼續(xù)向右運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔；前卡槽沿預(yù)放槽內(nèi)E型磁片繞線槽向右移動(dòng)至E型磁片相對(duì)前卡槽外側(cè)面滑動(dòng)至前卡槽與E型磁片脫離后，前卡槽繼續(xù)向右運(yùn)行，E型磁片留滯預(yù)放槽；優(yōu)選的，所述堆放臺(tái)堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置時(shí)的高度，堆放臺(tái)的堆放面通過(guò)斜向下的弧形面過(guò)渡至低于I型磁片和E型磁片放置時(shí)的高度；采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，E型磁片和I型磁片是從下方插入到堆放臺(tái)上的，以E型磁片來(lái)說(shuō)，其先接觸弧形面，對(duì)E型磁片的推力迫使它沿弧形面向上滑動(dòng)，貼合堆放臺(tái)堆放面插入，由于重力原因，當(dāng)前卡槽脫離時(shí)，E型磁片位置水平的處在了堆放臺(tái)對(duì)方面上。當(dāng)然也可以采用堆放臺(tái)堆放面的高度低于I型磁片和E型磁片放置時(shí)的高度的，這時(shí)E型磁片和I型磁片是從上方堆積到堆放臺(tái)上的，由于對(duì)方磁片時(shí)，必然先要將兩個(gè)柱形磁芯放置到夾具上，這樣磁片在掉落時(shí)受柱形磁芯的阻礙，不會(huì)位置過(guò)分偏離。
優(yōu)選的，所述卡槽的口部為由外側(cè)面向槽口中心逐漸縮小的斜坡面結(jié)構(gòu)，便于后卡槽帶動(dòng)E型磁片從I型磁片容器下方穿過(guò)。優(yōu)選的，所述后卡槽的高度小于兩片E型磁片的厚度之和。有益效果本發(fā)明提供的盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，能夠機(jī)械化完成堆片，避免人工勞作，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的正式結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中左從動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)周期的動(dòng)作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I、圖2所示為一種盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，包括機(jī)架、一個(gè)凸輪I、堆放臺(tái)8和兩套結(jié)構(gòu)完全相同且位置相向的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁片容器、預(yù)放槽、推板3和與凸輪I相適配的推桿2，所述堆放臺(tái)8、兩個(gè)磁片容器、驅(qū)動(dòng)凸輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的殼體均固定在機(jī)架上，預(yù)放槽與磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放臺(tái)8之間，所述堆放臺(tái)8上設(shè)置有放置兩個(gè)柱形磁芯的夾具；推桿2的一端與推板3固定，另一端與凸輪I接觸，帶動(dòng)兩個(gè)推板3在一條直線上運(yùn)動(dòng)，堆放臺(tái)8位于兩個(gè)推板3之間；所述磁片容器包括E型磁片容腔7和I型磁片容腔6，且I型磁片容器6位于接近堆放臺(tái)8的一側(cè)；在推板3的上側(cè)面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺(tái)8，背側(cè)通過(guò)斜向下的斜面過(guò)渡至推板3的上側(cè)面，卡槽的寬度小于E型磁片繞線槽寬度，記接近堆放臺(tái)8 —側(cè)的卡槽記為前卡槽4，遠(yuǎn)離堆放臺(tái)8 —側(cè)的卡槽記為后卡槽5，前卡槽4的高度高于后卡槽5的高度；記兩個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為左從動(dòng)機(jī)構(gòu)和右從動(dòng)機(jī)構(gòu)，右從動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作滯后左從動(dòng)機(jī)構(gòu)180°，設(shè)定凸輪I的轉(zhuǎn)角為a。如圖3所示，對(duì)左從動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=0°即a=360°時(shí)后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7內(nèi)E型磁片的左側(cè)，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)；凸輪I的轉(zhuǎn)角為0° < a < 90°時(shí)推板3向右運(yùn)行,后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)，至后卡槽5卡住E型磁片容腔7內(nèi)的一片E型磁片、前卡槽4卡住預(yù)放槽內(nèi)的I型磁片、后卡槽5帶動(dòng)E型磁片從I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片的下側(cè)穿過(guò)；推板3繼續(xù)向右運(yùn)行，后卡槽5帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行，前卡槽4帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行；
凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=90°時(shí)1型磁片至堆放臺(tái)8的堆放位置，E型磁片至預(yù)放槽；凸輪I的轉(zhuǎn)角為90° <a<180°時(shí)推板3向左運(yùn)行,后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)后卡槽5向左移動(dòng)至I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽5外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽5繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔6 ;前卡槽4沿預(yù)放槽內(nèi)E型磁片繞線槽向左移動(dòng)至E型磁片相對(duì)前卡槽4外側(cè)面滑動(dòng)至前卡槽4與E型磁片脫離后，前卡槽4繼續(xù)向左運(yùn)行，E型磁片留滯預(yù)放槽；凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=180°時(shí)后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7內(nèi)E型磁片的下側(cè)或右側(cè)、I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片左側(cè)，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)；凸輪I的轉(zhuǎn)角為90° <a<180°時(shí)推板3向右運(yùn)行,后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)，至前卡槽4卡住I型磁片容腔6內(nèi)的一片I型磁片；前卡槽4卡住預(yù)放槽內(nèi)的E型磁片；推 板3繼續(xù)向右運(yùn)行，后卡槽5帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行，前卡槽4帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行；凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=270°時(shí)E型磁片至堆放臺(tái)8的堆放位置，I型磁片至預(yù)放槽；凸輪I的轉(zhuǎn)角為270° < a < 360°時(shí)推板3向左運(yùn)行，后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)后卡槽5向左移動(dòng)至I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽5外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽5沿位于E型磁片容腔7內(nèi)E型磁片繞線槽繼續(xù)向左移動(dòng)至E型磁片相對(duì)后卡槽5外側(cè)面滑動(dòng)后卡槽5與E型磁片脫離，后卡槽5繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔6，E型磁片留滯E型磁片容腔7 ;前卡槽4向左移動(dòng)至預(yù)放槽內(nèi)I型磁片相對(duì)前卡槽4外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯預(yù)放槽。對(duì)右從動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=0°即a=360°時(shí)后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7內(nèi)E型磁片的下側(cè)或右側(cè)、I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片左側(cè)，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)；凸輪I的轉(zhuǎn)角為0° < a < 90°時(shí)推板3向左運(yùn)行,后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)，至前卡槽4卡住I型磁片容腔6內(nèi)的一片I型磁片；前卡槽4卡住預(yù)放槽內(nèi)的E型磁片；推板3繼續(xù)向左運(yùn)行，后卡槽5帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行，前卡槽4帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行；凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=90°時(shí)E型磁片至堆放臺(tái)8的堆放位置，I型磁片至預(yù)放槽；凸輪I的轉(zhuǎn)角為90° <a<180°時(shí)推板3向右運(yùn)行，后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)后卡槽5向右移動(dòng)至I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽5外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽5沿位于E型磁片容腔7內(nèi)E型磁片繞線槽繼續(xù)向右移動(dòng)至E型磁片相對(duì)后卡槽5外側(cè)面滑動(dòng)后卡槽5與E型磁片脫離，后卡槽5繼續(xù)向右運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔6，E型磁片留滯E型磁片容腔7 ;前卡槽4向右移動(dòng)至預(yù)放槽內(nèi)I型磁片相對(duì)前卡槽4外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后繼續(xù)向右運(yùn)行，I型磁片留滯預(yù)放槽；凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=180°時(shí)后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7內(nèi)E型磁片的右偵牝前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片的下側(cè)或左側(cè)；凸輪I的轉(zhuǎn)角為90° <a<180°時(shí)推板3向左運(yùn)行,后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)，至后卡槽5卡住E型磁片容腔7內(nèi)的一片E型磁片、前卡槽4卡住預(yù)放槽內(nèi)的I型磁片、后卡槽5帶動(dòng)E型磁片從I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片的下側(cè)穿過(guò)；推板3繼續(xù)向左運(yùn)行，后卡槽5帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行，前卡槽4帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行；
凸輪I的轉(zhuǎn)角為a=270°時(shí)1型磁片至堆放臺(tái)8的堆放位置，E型磁片至預(yù)放槽；凸輪I的轉(zhuǎn)角為270° < a < 360°時(shí)推板3向右運(yùn)行，后卡槽5和前卡槽4空運(yùn)后卡槽5向右移動(dòng)至I型磁片容腔6內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽5外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽5繼續(xù)向右運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔6 ;前卡槽4沿預(yù)放槽內(nèi)E型磁片繞線槽向右移動(dòng)至E型磁片相對(duì)前卡槽4外側(cè)面滑動(dòng)至前卡槽4與E型磁片脫離后，前卡槽4繼續(xù)向右運(yùn)行，E型磁片留滯預(yù)放槽。該案中，所述堆放臺(tái)8堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置時(shí)的高度，堆放臺(tái)8的堆放面通過(guò)斜向下的弧形面過(guò)渡至低 于I型磁片和E型磁片放置時(shí)的高度；所述卡槽的口部為由外側(cè)面向槽口中心逐漸縮小的斜坡面結(jié)構(gòu)；所述后卡槽5的高度小于兩片E型磁片的厚度之和。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、一個(gè)凸輪(I)、堆放臺(tái)(8)和兩套結(jié)構(gòu)完全相同且位置相向的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁片容器、預(yù)放槽、推板(3)和與凸輪(I)相適配的推桿(2)，所述堆放臺(tái)(8)、兩個(gè)磁片容器、驅(qū)動(dòng)凸輪(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的殼體均固定在機(jī)架上，預(yù)放槽與磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放臺(tái)(8)之間；所述堆放臺(tái)(8)上設(shè)置有放置兩個(gè)柱形磁芯的夾具；推桿(2)的一端與推板(3)固定，另一端與凸輪(I)接觸，帶動(dòng)兩個(gè)推板(3)在一條直線上運(yùn)動(dòng)，堆放臺(tái)(8)位于兩個(gè)推板(3)之間；所述磁片容器包括E型磁片容腔(7)和I型磁片容腔(6)，且I型磁片容器(6)位于接近堆放臺(tái)(8)的一側(cè)；在推板(3)的上側(cè)面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺(tái)(8)，背側(cè)通過(guò)斜向下的斜面過(guò)渡至推板(3 )的上側(cè)面，卡槽的寬度小于E型磁片繞線槽寬度，記接近堆放臺(tái)(8) —側(cè)的卡槽記為前卡槽(4),遠(yuǎn)離堆放臺(tái)(8) —側(cè)的卡槽記為后卡槽(5),前卡槽(4)的高度高于后卡槽(5)的高度；記兩個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為左從動(dòng)機(jī)構(gòu)和右從動(dòng)機(jī)構(gòu)，右從動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作滯后左從動(dòng)機(jī)構(gòu)180°，設(shè)定凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為a，對(duì)左從動(dòng)機(jī)構(gòu) 凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為a=0°即a=360°時(shí)后卡槽(5)槽口位于E型磁片容腔(7)內(nèi)E型磁片的左側(cè)，前卡槽(4)槽口位于I型磁片容腔(6)內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)； 凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為0° <a<90°時(shí)推板(3)向右運(yùn)行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空運(yùn)，至后卡槽(5)卡住E型磁片容腔(7)內(nèi)的一片E型磁片、前卡槽(4)卡住預(yù)放槽內(nèi)的I型磁片、后卡槽(5)帶動(dòng)E型磁片從I型磁片容腔(6)內(nèi)I型磁片的下側(cè)穿過(guò)；推板(3)繼續(xù)向右運(yùn)行，后卡槽(5)帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行，前卡槽(4)帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行； 凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為a=90°時(shí)1型磁片至堆放臺(tái)(8)的堆放位置，E型磁片至預(yù)放槽；凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為90° < a < 180°時(shí)推板(3)向左運(yùn)行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空運(yùn)后卡槽(5)向左移動(dòng)至I型磁片容腔(6)內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽(5)外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽(5)繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔(6);前卡槽(4)沿預(yù)放槽內(nèi)E型磁片繞線槽向左移動(dòng)至E型磁片相對(duì)前卡槽(4)外側(cè)面滑動(dòng)至前卡槽(4)與E型磁片脫離后，前卡槽(4)繼續(xù)向左運(yùn)行，E型磁片留滯預(yù)放槽； 凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為a=180°時(shí)后卡槽(5)槽口位于E型磁片容腔(7)內(nèi)E型磁片的下側(cè)或右側(cè)、I型磁片容腔(6)內(nèi)I型磁片左側(cè)，前卡槽(4)槽口位于I型磁片容腔(6)內(nèi)I型磁片的下側(cè)或右側(cè)； 凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為90° < a < 180°時(shí)推板(3)向右運(yùn)行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空運(yùn)，至前卡槽(4)卡住I型磁片容腔(6)內(nèi)的一片I型磁片；前卡槽(4)卡住預(yù)放槽內(nèi)的E型磁片；推板(3)繼續(xù)向右運(yùn)行，后卡槽(5)帶動(dòng)I型磁片運(yùn)行，前卡槽(4)帶動(dòng)E型磁片運(yùn)行； 凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為a=270°時(shí)E型磁片至堆放臺(tái)(8)的堆放位置，I型磁片至預(yù)放槽；凸輪(I)的轉(zhuǎn)角為270° < a < 360°時(shí)推板(3)向左運(yùn)行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空運(yùn)后卡槽(5)向左移動(dòng)至I型磁片容腔(6)內(nèi)I型磁片相對(duì)后卡槽(5)外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后，后卡槽(5)沿位于E型磁片容腔(7)內(nèi)E型磁片繞線槽繼續(xù)向左移動(dòng)至E型磁片相對(duì)后卡槽(5)外側(cè)面滑動(dòng)后卡槽(5)與E型磁片脫離，后卡槽(5)繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯I型磁片容腔(6)，E型磁片留滯E型磁片容腔(7);前卡槽(4)向左移動(dòng)至預(yù)放槽內(nèi)I型磁片相對(duì)前卡槽(4)外側(cè)面滑動(dòng)至與I型磁片脫離后繼續(xù)向左運(yùn)行，I型磁片留滯預(yù)放槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述堆放臺(tái)(8)堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置時(shí)的高度，堆放臺(tái)(8)的堆放面通過(guò)斜向下的弧形面過(guò)渡至低于I型磁片和E型磁片放置時(shí)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述卡槽的口部為由外側(cè)面向槽口中心逐漸縮小的斜坡面結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述后卡槽(5)的高度小于兩片E型磁片的厚度之和。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，包括機(jī)架、一個(gè)凸輪、堆放臺(tái)和兩套結(jié)構(gòu)完全相同且位置相向的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁片容器、預(yù)放槽、推板和與凸輪相適配的推桿，堆放臺(tái)、兩個(gè)磁片容器、驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的殼體均固定在機(jī)架上，預(yù)放槽與磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放臺(tái)之間；堆放臺(tái)上設(shè)置有放置兩個(gè)柱形磁芯的夾具；推桿一端與推板固定，另一端與凸輪接觸，帶動(dòng)兩個(gè)推板在一條直線上運(yùn)動(dòng)，堆放臺(tái)位于兩個(gè)推板之間；在推板的上側(cè)面凸起有兩組卡槽，卡槽的卡口朝向堆放臺(tái)，背側(cè)通過(guò)斜向下的斜面過(guò)渡至推板的上側(cè)面。本發(fā)明提供的盤式變壓器骨架的自動(dòng)排列機(jī)，能夠機(jī)械化完成堆片，避免人工勞作，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G57/10GK102718072SQ20121022816
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
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