專利名稱：一種圓盤型環(huán)保餐具自動(dòng)拾取碼垛設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圓盤型環(huán)保餐具自動(dòng)拾取碼垛設(shè)備，具體地說是應(yīng)用電機(jī)、氣缸、氣體吸盤等部件組成的，可對(duì)生產(chǎn)的圓盤型環(huán)保餐具進(jìn)行自動(dòng)的拾取和碼垛功能的設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著人們環(huán)保、節(jié)能意識(shí)的逐步增強(qiáng)，廢棄的農(nóng)作物秸桿越來越多地得到充分利用。目前，將農(nóng)作物秸桿粉碎后制作成一次性餐具的エ藝正在得到推廣，這種一次性餐具由于采用農(nóng)作物秸桿制作，屬于典型的節(jié)能環(huán)保性產(chǎn)品。其制作エ藝是將秸桿粉碎后制漿，然后將該漿液倒在由細(xì)網(wǎng)制成的餐具模具上，采用油溫加熱烘干的方式將其定型，然后將其取下，碼垛，包裝后出售。該類一次性餐具受到大量快餐店等的歡迎，有著廣闊的市場(chǎng)空間。但目前在制作這種餐具時(shí)，制作好的餐具需要人工進(jìn)行拾取和碼垛，由于此時(shí)餐具的溫度高達(dá)80°C以上，經(jīng)常將工人的手灼傷，且人工拾取和碼垛效率較低，迫切需要ー種能夠自動(dòng) 對(duì)這種餐具進(jìn)行拾取和碼垛的設(shè)備，但目前市場(chǎng)上尚無該類設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種圓盤型環(huán)保餐具自動(dòng)拾取碼垛設(shè)備。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種圓盤型環(huán)保餐具自動(dòng)拾取碼垛設(shè)備，是由框架立柱、框架、電機(jī)安裝板、步進(jìn)電機(jī)、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、橫向支撐、橫移氣缸、導(dǎo)塊、導(dǎo)桿、連接塊、拾取氣缸、框架吸盤、小框架、中軸、同步帶從動(dòng)輪、升降氣缸、餐具吸盤、餐具吸盤支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、立柱組成的，其特征在于框架立柱固定安裝在地面上，框架安裝在框架立柱上，電機(jī)安裝板安裝在框架的兩頭，步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，同步帶主動(dòng)輪安裝在步進(jìn)電機(jī)上，中軸安裝在框架上，兩個(gè)同步帶從動(dòng)輪安裝在中軸上，同步帶主動(dòng)輪與同步帶從動(dòng)輪中間安裝有同步帶，兩條導(dǎo)軌安裝在框架兩側(cè)的上面，導(dǎo)軌上面放置有滑塊，滑塊的上面安裝有橫向支撐，橫向支撐的上面安裝有橫移氣缸，橫移氣缸的前端部安裝有導(dǎo)塊，導(dǎo)桿通過導(dǎo)塊，并固定安裝在連接塊上，連接塊上安裝有拾取氣缸和橫移氣缸的活塞桿，框架吸盤分布安裝在小框架上；立柱安裝在地面上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在立柱的頂部，升降氣缸的活塞桿安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，餐具吸盤支架安裝在升降氣缸的前端部，餐具吸盤安裝在餐具吸盤支架上。該發(fā)明的有益之處是該裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)一次性圓盤形餐具的自動(dòng)拾取和碼垛。


附圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、框架立柱,2、框架，3、電機(jī)安裝板，4、不進(jìn)電機(jī)，5、同步帶主動(dòng)輪，6、同步帶，7、導(dǎo)軌，8、滑塊，9、橫向支撐，10、橫移氣缸，11、導(dǎo)塊，12、導(dǎo)桿，13、連接塊，14、拾取氣缸，15、框架吸盤，16、小框架，17、中軸，18、同步帶從動(dòng)輪，19、升降氣缸，20、餐具吸盤，21、餐具吸盤支架，22、旋轉(zhuǎn)氣缸，23、立柱。
具體實(shí)施例方式一種圓盤型環(huán)保餐具自動(dòng)拾取碼垛設(shè)備，是由框架立柱I、框架2、電機(jī)安裝板3、步進(jìn)電機(jī)4、同步帶主動(dòng)輪5、同步帶6、導(dǎo)軌7、滑塊8、橫向支撐9、橫移氣缸10、導(dǎo)塊11、導(dǎo)桿12、連接塊13、拾取氣缸14、框架吸盤15、小框架16、中軸17、同步帶從動(dòng)輪18、升降氣缸19、餐具吸盤20、餐具吸盤支架21、旋轉(zhuǎn)氣缸22、立柱23組成的，其特征在于框架立柱I固定安裝在地面上，框架2安裝在框架立柱I上，電機(jī)安裝板3安裝在框架2的兩頭，步進(jìn)電機(jī)4安裝在電機(jī)安裝板3上，同步帶主動(dòng)輪5安裝在步進(jìn)電機(jī)4上，中軸17安裝在框架2上，兩個(gè)同步帶從動(dòng)輪18安裝在中軸17上，同步帶主動(dòng)輪5與同步帶從動(dòng)輪18中間安裝有同步帶6，兩條導(dǎo)軌7安裝在框架2兩側(cè)的上面，導(dǎo)軌7上面放置有滑塊8，滑塊8的上面安裝有橫向支撐9，橫向支撐9的上面安裝有橫移氣缸10，橫移氣缸10的前端部安裝 有導(dǎo)塊11，導(dǎo)桿12通過導(dǎo)塊11，并固定安裝在連接塊13上，連接塊13上安裝有拾取氣缸14和橫移氣缸10的活塞桿，框架吸盤15分布安裝在小框架16上；立柱23安裝在地面上，旋轉(zhuǎn)氣缸22安裝在立柱23的頂部，升降氣缸19的活塞桿安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸22上，餐具吸盤支架21安裝在升降氣缸19的前端部，餐具吸盤20安裝在餐具吸盤支架21上。該裝置工作時(shí)，在橫移氣缸10的作用下，拾取氣缸14帶著小框架16向外伸出，將小框架16伸入到餐具加工設(shè)備的腔內(nèi)，然后拾取氣缸14的活塞伸出，使小框架16下降，此時(shí)框架吸盤15產(chǎn)生負(fù)壓，將安裝有邊框的一次性餐具的模具拾起，然后在橫移氣缸10的作用下，小框架16從餐具加工設(shè)備的腔內(nèi)縮回，然后在步進(jìn)電機(jī)4的作用下，通過同步帶主動(dòng)輪5、同步帶從動(dòng)輪18和同步帶6的作用，帶動(dòng)橫向支撐9連同其上面的橫移氣缸10等一起移向框架2的中部，然后，在旋轉(zhuǎn)氣缸22的作用下，餐具吸盤支架21由框架2外側(cè)旋轉(zhuǎn)到框架2內(nèi)側(cè)，升降氣缸19帶動(dòng)餐具吸盤支架21向下移動(dòng)，此時(shí)餐具吸盤20產(chǎn)生負(fù)壓，將一次性餐具吸起，然后旋轉(zhuǎn)氣缸22反向旋轉(zhuǎn)，使餐具吸盤支架21歸位，然后升降氣缸19下降，餐具吸盤20釋放負(fù)壓，將一次性餐具進(jìn)行碼垛。
權(quán)利要求
1. 一種圓盤型環(huán)保餐具自動(dòng)拾取碼垛設(shè)備，是由框架立柱、框架、電機(jī)安裝板、步進(jìn)電機(jī)、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、橫向支撐、橫移氣缸、導(dǎo)塊、導(dǎo)桿、連接塊、拾取氣缸、框架吸盤、小框架、中軸、同步帶從動(dòng)輪、升降氣缸、餐具吸盤、餐具吸盤支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、立柱組成的，其特征在于框架立柱固定安裝在地面上，框架安裝在框架立柱上，電機(jī)安裝板安裝在框架的兩頭，步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，同步帶主動(dòng)輪安裝在步進(jìn)電機(jī)上，中軸安裝在框架上，兩個(gè)同步帶從動(dòng)輪安裝在中軸上，同步帶主動(dòng)輪與同步帶從動(dòng)輪中間安裝有同步帶，兩條導(dǎo)軌安裝在框架兩側(cè)的上面，導(dǎo)軌上面放置有滑塊，滑塊的上面安裝有橫向支撐，橫向支撐的上面安裝有橫移氣缸，橫移氣缸的前端部安裝有導(dǎo)塊，導(dǎo)桿通過導(dǎo)塊，并固定安裝在連接塊上，連接塊上安裝有拾取氣缸和橫移氣缸的活塞桿，框架吸盤分布安裝在小框架上；立柱安裝在地面上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在立柱的頂部，升降氣缸的活塞桿安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，餐具吸盤支架安裝在升降氣缸的前端部，餐具吸盤安裝在餐具吸盤支架上。
全文摘要
一種圓盤型環(huán)保餐具自動(dòng)拾取碼垛設(shè)備，是由框架立柱、框架、電機(jī)安裝板、步進(jìn)電機(jī)、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、橫向支撐、橫移氣缸、導(dǎo)塊、導(dǎo)桿、連接塊、拾取氣缸、框架吸盤、小框架、中軸、同步帶從動(dòng)輪、升降氣缸、餐具吸盤、餐具吸盤支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、立柱組成的，其特征在于框架安裝在框架立柱上，步進(jìn)電機(jī)安裝在框架兩頭，通過同步帶帶動(dòng)放置在導(dǎo)軌上的橫向支撐，橫向支撐上安裝有橫移氣缸，連接塊上安裝有拾取氣缸，框架吸盤安裝在小框架上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在立柱的頂部，升降氣缸的活塞桿安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，餐具吸盤支架安裝在升降氣缸的端部，餐具吸盤安裝在餐具吸盤支架上，該設(shè)備可自動(dòng)拾取碼垛一次性餐具。
文檔編號(hào)B65G57/04GK102774658SQ20121023455
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者于復(fù)生, 孫中國(guó), 張榮祿, 李濤, 杜桂林, 殷盛江, 沈孝芹 申請(qǐng)人:山東建筑大學(xué)