專利名稱：一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種取件機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前線束機(jī)檢測(cè)完成后，多通過(guò)人工方式取出物件，采用人工方式取出物件，存在以下缺點(diǎn)1、取件時(shí)間長(zhǎng)，效率低，影響后續(xù)的物件檢測(cè)。2、取件十分麻煩，不能做到物件準(zhǔn)確的夾持，容易造成物件的脫落。3、需要耗費(fèi)大量的人力成本，且操作人員經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的取件，人的手臂容易與裝置碰觸，造成機(jī)器損壞或人身傷害事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中線束機(jī)檢測(cè)完成后，多通過(guò)人工方式取出物件，取件時(shí)間長(zhǎng)，效率低，取件麻煩，容易發(fā)生危險(xiǎn)事故，且需要耗費(fèi)大量人力成本的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一·種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速準(zhǔn)確夾持線束物件并取出的線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是
一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)，包括底座和后板，在底座的上方連接有后板，其特征在于還包括前板、橫向線軌、豎向夾爪、橫向夾爪、第一氣缸和第二氣缸，在后板的前端設(shè)置有橫向線軌，所述前板能夠沿橫向線軌水平滑動(dòng)，前板上部前端通過(guò)上斜槽和固定把手連接第一支架，在第一支架前端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸下端設(shè)置有豎向夾爪，在前板下部前端設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸軸伸入到設(shè)置于第二氣缸下方第二支架的凹槽內(nèi)，在第二支架的前端設(shè)置有橫向夾爪。前述的一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)，其特征在于在后板的的前端設(shè)置有兩根相互平行的橫向線軌。前述的一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)，其特征在于在第二氣缸上裝有一防護(hù)板。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)通過(guò)豎向夾爪和橫向夾爪來(lái)夾持已檢測(cè)完成線束的兩端，并通過(guò)兩個(gè)氣缸來(lái)分別控制豎向夾爪、橫向夾爪的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確夾持物件的目的，大大提高了夾持的效率，所需成本也較低。同時(shí)安裝塊上設(shè)有斜槽，可大幅度調(diào)整大夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸在內(nèi)的位直。


圖I是本發(fā)明線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。如圖1-2所示，一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)，包括底座46、后板47、前板48、橫向線軌49、豎向夾爪50、橫向夾爪51、第一氣缸52和第二氣缸53，在底座46的上方連接有后板47，在后板47的的前端設(shè)置有兩根相互平行的橫向線軌49。所述前板48能夠沿橫向線軌49水平滑動(dòng)，在前板48上部前端通過(guò)安裝板的上斜槽56和固定把手57連接第一支架54，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸及第一氣缸52下端設(shè)置有豎向夾爪50作整體調(diào)整。在前板48下部前端設(shè)置有第二氣缸53，所述第二氣缸53的氣缸軸伸入到設(shè)置于第二氣缸53下方第二支架55的凹槽內(nèi)，在第二支架55的前端設(shè)置有橫向夾爪51，在第二氣缸53上裝有一防護(hù)板58。綜上所述，本發(fā)明線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)通過(guò)豎向夾爪50和橫向夾爪51來(lái)夾持已檢測(cè)完成線束的兩端，并通過(guò)兩個(gè)氣缸來(lái)分別控制豎向夾爪50、橫向夾爪51的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確夾持物件的目的，大大提高了夾持的效率，所需成本也較低。以上顯示和述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界 定。
權(quán)利要求
1.一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)，包括底座和后板，在底座的上方連接有后板，其特征在于還包括前板、橫向線軌、豎向夾爪、橫向夾爪、第一氣缸和第二氣缸，在后板的前端設(shè)置有橫向線軌，所述前板能夠沿橫向線軌水平滑動(dòng)，前板上部前端通過(guò)上斜槽和固定把手連接第一支架，在第一支架前端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸下端設(shè)置有豎向夾爪，在前板下部前端設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸軸伸入到設(shè)置于第二氣缸下方第二支架的凹槽內(nèi)，在第二支架的前端設(shè)置有橫向夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)，其特征在于在后板的的前端設(shè)置有兩根相互平行的橫向線軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu),其特征在于在第二氣缸上裝有一防護(hù)板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)，包括底座和后板，其特征在于還包括前板、橫向線軌、豎向夾爪、橫向夾爪、第一氣缸和第二氣缸，在后板的前端設(shè)置有橫向線軌，所述前板能夠沿橫向線軌水平滑動(dòng)，前板上部前端通過(guò)上斜槽和固定把手連接第一支架，在第一支架前端安裝有第一氣缸，第一氣缸下端設(shè)置有豎向夾爪，在前板下部前端設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的氣缸軸伸入到設(shè)置于第二氣缸下方第二支架的凹槽內(nèi)，在第二支架上設(shè)置有橫向夾爪。本發(fā)明解決了線束機(jī)檢測(cè)完成后，通過(guò)人工方式取出物件，取件時(shí)間長(zhǎng)，容易發(fā)生危險(xiǎn)事故，且需要耗費(fèi)大量人力成本的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速準(zhǔn)確夾持線束物件并取出的線束機(jī)取件機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102849457SQ20121030940
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者周偉, 鄒興懷, 周勇 申請(qǐng)人:昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司