專利名稱：一種流水線上的箱體分流裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將流水線上的箱體按エ藝要求進(jìn)行分流的裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)流水線進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，用紙箱包裝后的產(chǎn)品從上エ序流入下エ序。因生產(chǎn)エ藝要求，需要對(duì)包裝后的產(chǎn)品進(jìn)行定期抽檢、次品返修、不合格品剔除等操作，為了便于操作的進(jìn)行且不影響生產(chǎn)效率，需對(duì)流水線上的箱體進(jìn)行分流。常用方法是在流水線上設(shè)置檢測(cè)區(qū)和分流裝置，檢測(cè)裝置對(duì)流入檢測(cè)區(qū)的箱體進(jìn)行檢測(cè)，如滿足檢測(cè)要求則分流裝置將箱體從流水線上分流到操作區(qū)域，而不滿足檢測(cè)結(jié)果的箱體繼續(xù)流到下一エ序進(jìn)行正常生產(chǎn)?，F(xiàn)有方法是在流水線側(cè)邊設(shè)置推箱擋塊，該擋塊可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng) 檢測(cè)到箱體滿足操作要求時(shí)，擋塊作用于箱體側(cè)面，施加推力將箱體推至操作區(qū)域。其主要存在以下問題1、流水線上運(yùn)動(dòng)的箱體，其側(cè)面與擋塊不完全平行，擋塊施加推力時(shí)，箱體側(cè)面受力不均勻，同時(shí)，擋塊施加于箱體上的瞬間作用カ較大，如果箱體是紙箱或其它抗壓性較差的材質(zhì)，容易對(duì)箱體造成損壞，且箱體內(nèi)裝的不能是易碎易變形的產(chǎn)品；2、擋塊突出于流水線側(cè)面，占用操作空間，不能在該區(qū)域進(jìn)行其它操作，必須加長流水線長度，增加設(shè)備、用地等成本；3、擋塊突出于流水線側(cè)面，妨礙人員走動(dòng)，增大了安全隱患；4、擋塊突出于流水線側(cè)面，影響設(shè)備外形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種采用滾珠網(wǎng)鏈和平皮帶對(duì)流水線上的箱體進(jìn)行分流的裝置，以避免使用推箱擋塊對(duì)箱體造成的損壞，且節(jié)省操作空間、提高安全性。本發(fā)明所述的流水線上的箱體分流裝置，有流水線架體，架體前后兩端分別裝有滾動(dòng)軸，其中一根滾動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有提供箱體在其上移動(dòng)的環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈，環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈套在滾動(dòng)軸之間，流水線架體上裝有多個(gè)滾筒，滾筒的軸向與滾動(dòng)軸的軸向相互垂直，其中至少ー個(gè)滾筒為動(dòng)カ滾筒并由控制裝置控制其運(yùn)動(dòng)，有套在滾筒之間的環(huán)形平皮帯，環(huán)形平皮帶在環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈的內(nèi)部，環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈上平面的滾珠的下端抵緊環(huán)形平皮帶的上平面。本發(fā)明所述的流水線上的箱體分流裝置，箱體從上ーエ序流入滾珠網(wǎng)鏈，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的為主動(dòng)軸,其余為從動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸并帶動(dòng)從動(dòng)軸以及滾珠網(wǎng)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使箱體在滾珠網(wǎng)鏈上沿流水線架體作前后方向的移動(dòng)，當(dāng)箱體移至平皮帶區(qū)域時(shí)，檢測(cè)器對(duì)箱體進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)結(jié)果滿足檢測(cè)要求，動(dòng)カ滾筒在控制裝置的控制下啟動(dòng)，并帶動(dòng)其余無動(dòng)カ滾筒以及平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，因平皮帶與滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠抵緊，所以平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使箱體在滾珠網(wǎng)鏈上沿流水線架體作左右方向的移動(dòng)，直至箱體移出滾珠網(wǎng)鏈到操作區(qū)；如檢測(cè)結(jié)果不滿足檢測(cè)要求，滾筒和平皮帶靜止，箱體在滾珠網(wǎng)鏈的帶動(dòng)下沿流水線架體的前后方向繼續(xù)移動(dòng)，直至流入下一エ序繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)。其有益效果在于1、箱體的分流由平皮帶帶動(dòng)滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠使箱體沿流水線架體的左右方向移出，代替推箱擋塊對(duì)箱體施加機(jī)械壓カ，避免箱體因擋塊施加的壓力過大而造成損壞；2、平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)流暢，平穩(wěn)地帶動(dòng)滾珠運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生過大的瞬間作用力，使分流裝置適用于易碎易變形的產(chǎn)品生產(chǎn)線；3、滾筒及平皮帶設(shè)于滾珠網(wǎng)鏈之下、流水線架體內(nèi)部，使外部結(jié)構(gòu)簡潔，便于人員行走和操作，降低安全隱患，且外形美觀；4、去除突出于流水線架體之外的推箱擋塊，留出人員操作空間，更好地利用流水線空間，進(jìn)而減短所需流水線的長度，降低投入成本。所述的流水線上的箱體分流裝置，滾筒包括兩個(gè)固定在流水線架體內(nèi)的兩側(cè)頂部的固定滾筒，另有ー個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)形平皮帶張緊度的調(diào)節(jié)滾筒，調(diào)節(jié)滾筒在環(huán)形平皮帶內(nèi)部抵緊環(huán)形平皮帶且位置可調(diào)。平皮帶通過滾筒張緊并定位，頂部的兩個(gè)滾筒支撐平皮帶并使其上表面抵緊滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠，調(diào)節(jié)滾筒通過調(diào)整位置調(diào)節(jié)平皮帶的張緊度，當(dāng)控制裝置控制動(dòng)カ滾筒運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其余滾筒和平皮帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠以及滾珠上承載的箱體作同一方向的運(yùn)動(dòng)。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)過程平穩(wěn)，使箱體及其內(nèi)的產(chǎn)品安全地移至操作區(qū)，且滾筒結(jié)構(gòu)的噪音較小，提高生產(chǎn)環(huán)境舒適性；調(diào)節(jié)滾筒通過調(diào)整位置調(diào)節(jié)平皮帶 的張緊力，使平皮帶與滾珠網(wǎng)鏈更好地配合。所述的流水線上的箱體分流裝置，流水線架體上有多塊支撐環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈上平面的支撐板，支撐板在環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈的內(nèi)部且與平皮帶的上平面處于同一水平面。滾動(dòng)軸與平皮帶之間還有一段滾珠網(wǎng)鏈，増加支撐板對(duì)該段滾珠網(wǎng)鏈進(jìn)行支撐，可提高滾珠網(wǎng)鏈對(duì)其上箱體的承載性，使箱體更加平穩(wěn)地移動(dòng)，且延長滾珠網(wǎng)鏈的使用壽命。所述的流水線上的箱體分流裝置，有多個(gè)支撐環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈下平面的托輥，托輥位于環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈下平面的下方，托輥的兩端分別固定在流水線架體的兩側(cè)，托輥的表面有多道與滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠配合的滾槽。托輥對(duì)滾珠網(wǎng)鏈的下平面附加以支撐作用和適當(dāng)?shù)膹埦o作用，托輥上有多道滾槽與滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠配合，能對(duì)滾珠進(jìn)行保護(hù)，且降低運(yùn)行噪音。所述的流水線上的箱體分流裝置，有支撐平皮帶上平面的托板，托板固定于環(huán)形平皮帶的內(nèi)部且其上表面與環(huán)形平皮帶的上平面相抵緊。托板對(duì)平皮帶、滾珠網(wǎng)鏈，以及滾珠網(wǎng)鏈上的箱體起到支撐作用，使箱體更加平穩(wěn)地移動(dòng)，且延長平皮帶和滾珠網(wǎng)鏈的使用壽命。所述的流水線上的箱體分流裝置，在流水線架體的兩側(cè)之外裝有多個(gè)檢測(cè)器，檢測(cè)器連接流水線控制系統(tǒng)，當(dāng)箱體在流水線上流動(dòng)并經(jīng)過不同的位置時(shí)，檢測(cè)器將當(dāng)前的位置信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這些信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)カ滾筒等部件的運(yùn)動(dòng)。所述的流水線上的箱體分流裝置，有四個(gè)檢測(cè)器，第一檢測(cè)器在分流裝置的入口處，第二檢測(cè)器在入ロ處和平皮帶之間，且第二檢測(cè)器與入ロ處的距離大于箱體的長度，第三檢測(cè)器在箱體進(jìn)入平皮帶的位置，第四檢測(cè)器在箱體沿平皮帶移至操作區(qū)的位置；進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)滾動(dòng)軸和滾珠網(wǎng)鏈運(yùn)動(dòng)，箱體從上エ序流入分流裝置，第一檢測(cè)器檢測(cè)到有箱信號(hào)傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)同時(shí)接收第二檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，如第二檢測(cè)器的信號(hào)為無箱信號(hào)，則箱體從分流裝置的入口流入滾珠網(wǎng)鏈，如第二檢測(cè)器的信號(hào)為有箱信號(hào)，則箱體停止在入口處等待進(jìn)箱；流入的箱體到達(dá)第三檢測(cè)器，檢測(cè)器開始對(duì)箱體進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)箱體繼續(xù)流動(dòng)，直至箱體完全通過第三檢測(cè)器，此時(shí)第三檢測(cè)器得到檢測(cè)結(jié)果，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)，如檢測(cè)結(jié)果不符合分流要求，箱體沿滾珠網(wǎng)鏈流至下一エ序，如檢測(cè)結(jié)果符合分流要求，則控制系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)カ滾筒，動(dòng)カ滾筒帶動(dòng)平皮帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使平皮帶帶動(dòng)滾珠網(wǎng)鏈上的滾珠隨平皮帶運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)滾珠上的箱體移至操作區(qū)；箱體沿平皮帶移至操作區(qū)，第四檢測(cè)器檢測(cè)其移動(dòng)過程，直至箱體離開滾珠網(wǎng)鏈后，第四檢測(cè)器發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制滾筒停止?jié)L動(dòng)。所述的流水線上的箱體分流裝置，檢測(cè)器是光電傳感器。


圖I是流水線上的箱體分流裝置的俯視圖。圖2是圖I所示的流水線上的箱體分流裝置的主視圖。

圖3是圖I所示的流水線上的箱體分流裝置的側(cè)視圖。圖4是圖2所示的流水線上的箱體分流裝置的局部放大圖。圖5是圖3所示的流水線上的箱體分流裝置的局部放大圖。圖6是圖3所示的流水線上的箱體分流裝置的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的流水線上的箱體分流裝置，有流水線架體1，架體I前后兩端分別裝有滾動(dòng)軸2，其中一根滾動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，有提供箱體在其上移動(dòng)的環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4，環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4套在滾動(dòng)軸2之間，流水線架體I上裝有多個(gè)滾筒5，滾筒5的軸向與滾動(dòng)軸2的軸向相互垂直，其中至少ー個(gè)滾筒5為動(dòng)カ滾筒并由控制裝置控制其運(yùn)動(dòng)，有套在滾筒5之間的環(huán)形平皮帶6，環(huán)形平皮帶6在環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4的內(nèi)部，環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4上平面的滾珠的下端抵緊環(huán)形平皮帶6的上平面。所述的流水線上的箱體分流裝置，所述的滾筒5包括兩個(gè)固定在流水線架體I內(nèi)的兩側(cè)頂部的固定滾筒51，另有ー個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)形平皮帶6張緊度的調(diào)節(jié)滾筒52，調(diào)節(jié)滾筒51在環(huán)形平皮帶6內(nèi)部抵緊環(huán)形平皮6帶且位置可調(diào)。所述的流水線上的箱體分流裝置，流水線架體I上有多塊支撐環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4上平面的支撐板7，支撐板7在環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4的內(nèi)部且與平皮帶6的上平面處于同一水平面。所述的流水線上的箱體分流裝置，流水線架體I上有多個(gè)支撐環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4下平面的托輥8，托輥8位于環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈4下平面的下方，托輥8的表面有多道與滾珠網(wǎng)鏈4上的滾珠配合的滾槽81。所述的流水線上的箱體分流裝置，流水線架體I上有支撐平皮帶6上平面的托板9，托板9的上表面與環(huán)形平皮帶6的上平面相抵緊。所述的流水線上的箱體分流裝置，在流水線架體I的兩側(cè)之外裝有多個(gè)檢測(cè)器，檢測(cè)器連接流水線控制系統(tǒng)。所述的流水線上的箱體分流裝置，有四個(gè)檢測(cè)器，第一檢測(cè)器11在分流裝置的入ロ處，第二檢測(cè)器12在入口處和平皮帶6之間，且第二檢測(cè)器12與入口處的距離大于箱體的長度，第三檢測(cè)器13在箱體進(jìn)入平皮帶6的位置，第四檢測(cè)器14在箱體沿平皮帶6移至操作區(qū)的位置；進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)滾動(dòng)軸2和滾珠網(wǎng)鏈4運(yùn)動(dòng)，箱體從上エ序流入分流裝置，第一檢測(cè)器11檢測(cè)到有箱信號(hào)傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)同時(shí)接收第二檢測(cè)器12的檢測(cè)信號(hào)，如第二檢測(cè)器12的信號(hào)為無箱信號(hào)，則箱體從分流裝置的入口流入滾珠網(wǎng)鏈4，如第二檢測(cè)器12的信號(hào)為有箱信號(hào)，則箱體停止在入口處等待進(jìn)箱；流入的箱體到達(dá)第三檢測(cè)器13，第三檢測(cè)器13開始對(duì)箱體進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)箱體繼續(xù)流動(dòng)，直至箱體完全通過第三檢測(cè)器13，此時(shí)第三檢測(cè)器13得到檢測(cè)結(jié)果，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)，如檢測(cè)結(jié)果不符合分流要求，箱體沿滾珠網(wǎng)鏈4流至下ーエ序，如檢測(cè)結(jié)果符合分流要求，則控制系統(tǒng)啟動(dòng)滾筒5，滾筒5帶動(dòng)平皮帶6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使平皮帶6帶動(dòng)滾珠網(wǎng)鏈4上的滾珠沿平皮帶6運(yùn)動(dòng)的方向滾動(dòng)，最終帶動(dòng)滾珠上的箱體移至操作區(qū)；箱體沿平皮帶6移至操作區(qū)，第四檢測(cè)器14檢測(cè)其移動(dòng)過程，直至箱體離開滾珠網(wǎng)鏈4后，第四檢測(cè)器14發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制滾筒5停止?jié)L動(dòng)。所述的流水線上的箱體分流裝置，檢測(cè)器11、12、13、14是光電傳感器。
權(quán)利要求
1.ー種流水線上的箱體分流裝置，有流水線架體(I)，架體(I)前后兩端分別裝有滾動(dòng)軸(2)，其中一根滾動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，其特征在于有提供箱體在其上移動(dòng)的環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4)，環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4)套在滾動(dòng)軸(2 )之間，流水線架體(I)上裝有多個(gè)滾筒(5 )，滾筒(5)的軸向與滾動(dòng)軸(2)的軸向相互垂直，其中至少ー個(gè)滾筒(5)為動(dòng)カ滾筒并由控制裝置控制其運(yùn)動(dòng)，有套在滾筒(5)之間的環(huán)形平皮帶(6)，環(huán)形平皮帶(6)在環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4)的內(nèi)部，環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4)上平面的滾珠的下端抵緊環(huán)形平皮帶(6)的上平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流水線上的箱體分流裝置，其特征在于所述的滾筒(5)包括兩個(gè)固定在流水線架體(I)內(nèi)的兩側(cè)頂部的固定滾筒(51)，另有ー個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)形平皮帶(6)張緊度的調(diào)節(jié)滾筒(52 )，調(diào)節(jié)滾筒(51)在環(huán)形平皮帶(6 )內(nèi)部抵緊環(huán)形平皮(6 )帶且位置可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流水線上的箱體分流裝置，其特征在于流水線架體(I)上有多塊支撐環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4)上平面的支撐板(7)，支撐板(7)在環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4)的內(nèi)部且與平皮帶(6)的上平面處于同一水平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流水線上的箱體分流裝置，其特征在于流水線架體(I)上有多個(gè)支撐環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4 )下平面的托輥(8 )，托輥(8 )位于環(huán)形滾珠網(wǎng)鏈(4 )下平面的下方，托輥(8)的表面有多道與滾珠網(wǎng)鏈(4)上的滾珠配合的滾槽(81)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流水線上的箱體分流裝置，其特征在于流水線架體(I)上有支撐平皮帶(6)上平面的托板(9)，托板(9)的上表面與環(huán)形平皮帶(6)的上平面相抵緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流水線上的箱體分流裝置，其特征在于在流水線架體(I)的兩側(cè)之外裝有多個(gè)檢測(cè)器，檢測(cè)器連接流水線控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的流水線上的箱體分流裝置，其特征在于所述的檢測(cè)器包括在分流裝置的入口處的第一檢測(cè)器(11)，在入口處和平皮帶(6)之間的第二檢測(cè)器(12)，且第二檢測(cè)器(12)與入口處的距離大于箱體的長度，在箱體進(jìn)入平皮帶(6)處的第三檢測(cè)器(13)，在箱體沿平皮帶(6)移至操作區(qū)處的第四檢測(cè)器(14);進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)滾動(dòng)軸(2)和滾珠網(wǎng)鏈(4)運(yùn)動(dòng)，箱體從上エ序流入分流裝置，第一檢測(cè)器(11)檢測(cè)到有箱信號(hào)傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)同時(shí)接收第二檢測(cè)器(12)的檢測(cè)信號(hào)，如第二檢測(cè)器(12)的信號(hào)為無箱信號(hào)，則箱體從分流裝置的入口流入滾珠網(wǎng)鏈(4)，如第二檢測(cè)器(12)的信號(hào)為有箱信號(hào)，則箱體停止在入口處等待進(jìn)箱；流入的箱體到達(dá)第三檢測(cè)器(13)，第三檢測(cè)器(13)開始對(duì)箱體進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)箱體繼續(xù)流動(dòng)，直至箱體完全通過第三檢測(cè)器(13)，此時(shí)第三檢測(cè)器(13)得到檢測(cè)結(jié)果，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)，如檢測(cè)結(jié)果不符合分流要求，箱體沿滾珠網(wǎng)鏈(4)流至下ーエ序，如檢測(cè)結(jié)果符合分流要求，則控制系統(tǒng)啟動(dòng)滾筒(5)，滾筒(5)帶動(dòng)平皮帶(6)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使平皮帶(6)帶動(dòng)滾珠網(wǎng)鏈(4)上的滾珠沿平皮帶(6)運(yùn)動(dòng)的方向滾動(dòng)，最終帶動(dòng)滾珠上的箱體移至操作區(qū)；箱體沿平皮帶(6)移至操作區(qū)，第四檢測(cè)器(14)檢測(cè)其移動(dòng)過程，直至箱體離開滾珠網(wǎng)鏈(4)后，第四檢測(cè)器(14)發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制滾筒(5)停止?jié)L動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的流水線上的箱體分流裝置，其特征在于檢測(cè)器(11、12、13、14)是光電傳感器。
全文摘要
一種流水線上的箱體分流裝置，該裝置采用滾珠網(wǎng)鏈替代現(xiàn)有的滾筒流水線，且用與滾珠網(wǎng)鏈相配合的平皮帶替代推箱擋塊，以控制箱體移至操作區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)箱體的分流，使用本裝置可以使箱體更加平穩(wěn)地移動(dòng)，避免推箱擋塊過大的作用力對(duì)箱體造成損壞，且節(jié)省操作空間、提高安全性。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102849449SQ20121035873
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者嚴(yán)祖雄, 何令 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司