專利名稱：用于裝載和/或卸載貨盤的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于裝載和/或卸載貨盤的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
一種自動(dòng)裝載移動(dòng)貨盤的已知方法是例如從上方裝載貨盤。物品可以以銳角倒置 并且以自由落體方式被裝載到貨盤上。由于降落高度，物品負(fù)擔(dān)有負(fù)載，且因此物品可能翻 倒。此外，卸料輸送機(jī)相對(duì)于貨盤的角度取決于物品的長(zhǎng)度。因而，可能難以通過一個(gè)或相 同卸料輸送機(jī)裝載長(zhǎng)度大幅變化的物品。
根據(jù)DE 10 2008 055 704 Al的方法和系統(tǒng)涉及裝載有物品的貨盤的卸載。為此， 貨盤由具有周邊突出緣的框架和具有至少一個(gè)開口的底板組成。在所述緣內(nèi)，運(yùn)輸板被設(shè) 置在底板上。為了卸載貨盤，將框架降低直到運(yùn)輸板的上表面與周邊突出緣在同一水平高 度，從而可將物品推離運(yùn)輸板。為了方便地降低貨盤框架，包括支承元件的降低裝置可包括 緊隨第一遞送輸送機(jī)的第二輸送機(jī)，其高度相對(duì)于所述遞送輸送機(jī)被降低，該支承元件從 下方通過至少一個(gè)開口抓持，并可在運(yùn)輸方向上移動(dòng)。
用作支承件的運(yùn)輸板可利用貨盤框架經(jīng)由銷或引導(dǎo)件以靈活鏈接方式被引導(dǎo)，從 而由于該鏈接防止板的任何水平運(yùn)動(dòng)/移位，但仍能夠進(jìn)行板的垂直于框架底板的垂向運(yùn)動(dòng)。
支承元件組前面可有止動(dòng)元件，以將貨盤的位置對(duì)準(zhǔn)。貨盤來自第一遞送輸送機(jī) 并在轉(zhuǎn)送區(qū)域撞擊相應(yīng)止動(dòng)元件，從而相應(yīng)貨盤或其框架的所述至少一個(gè)開口與隨后跟隨 的支承元件組對(duì)準(zhǔn)。
DE 41 02 654 C2描述了一種用于槽形貨盤的裝載和卸載裝置，該槽形貨盤的底 板設(shè)有槽。通過時(shí)鐘控制的循環(huán)鏈，裝載和卸載工位被鏈接至支承腹板，支承腹板可穿過貨 盤底板的槽并突出超過貨盤的側(cè)壁。傳送區(qū)域在所述循環(huán)鏈的兩端處連接，與循環(huán)鏈同步 地被驅(qū)動(dòng)并沿循環(huán)鏈用所述支承腹板在轉(zhuǎn)送區(qū)域上側(cè)向延伸，在轉(zhuǎn)送區(qū)域發(fā)生垂向轉(zhuǎn)送運(yùn) 動(dòng)。
由于垂向轉(zhuǎn)送運(yùn)動(dòng)，在貨盤進(jìn)入鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的同時(shí)支承腹板向上移動(dòng)穿過貨盤底 板的槽，因此將所要傳送的物品抬升到超過貨盤緣邊緣的高度，從而可朝向側(cè)部移走物品。
在裝載工位，將物品放置到支承腹板上，然后支承腹板再次向下穿過貨盤槽移出， 從而將物品放置到貨盤上。
貨盤的裝載和卸載可在鏈條循環(huán)的同時(shí)在裝載期間通過從支承腹板朝向側(cè)部推 送物品或在裝載工位通過從側(cè)部將物品推送到鏈條腹板上而進(jìn)行。
此外，鏈條循環(huán)可在卸載工位且相應(yīng)地，在裝載工位以時(shí)鐘控制方式重復(fù)地停止 以便或者從支承腹板移走物品或者將物品放置到支承腹板上，這可通過例如移走或定位耙 來進(jìn)行。
在支承腹板進(jìn)入或者離開的同時(shí)，垂向運(yùn)動(dòng)還伴隨有支承件的水平運(yùn)動(dòng)、即轉(zhuǎn)入 或轉(zhuǎn)出，轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出致使增加的腹板高度和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)引導(dǎo)件在進(jìn)入或離開區(qū)域的較小半徑，從而有逐漸增大的貨盤槽和大槽或支承腹板距離。支承腹板之間增加的距離致使在放 置和運(yùn)輸物品時(shí)的不穩(wěn)定性，尤其是在短物品的情況下，且此外，致使對(duì)于物品的更復(fù)雜推 上和推離過程，因?yàn)檩^少數(shù)目的支承腹板可導(dǎo)致減小的支承面積，且因此致使物品包裝的 增加的摩擦且因此致使物品包裝的增加的磨損。同樣，裝載和卸載期間發(fā)生的動(dòng)態(tài)可減少， 且甚至阻止裝載和卸載期間貨盤的連續(xù)運(yùn)輸，這意味著貨盤可能必須停止。
專利說明書DE 41 43 282 Cl公開了使用具有設(shè)有槽形開口的底板的貨盤，尺寸 對(duì)應(yīng)于所述開口的輪廓本體可從下方或者垂向移入該槽形開口或者從該槽形開口移出。
從貨盤的底板開始到貨盤緣，輪廓本體形成向上傾斜的運(yùn)輸表面，將底板與運(yùn)輸 表面之間的角度選擇成使得可安全確保物品的推出。輪廓本體通過抬升裝置在一側(cè)被帶入 以避免不是貨盤上的整個(gè)物品被所述輪廓本體抬升而是發(fā)生物品的僅部分抬升。
經(jīng)由柱狀形式的定心元件完成貨盤與轉(zhuǎn)送位置的對(duì)準(zhǔn)，從而能夠使所述輪廓本體 無障礙地進(jìn)入。
在與將物品分配到客戶相關(guān)的邏輯過程中，由于日益小訂貨量的日益短的訂貨周 期以及由于物體尺寸和物體形狀越來越多的變化，高度靈活的投產(chǎn)系統(tǒng)變得越來越重要， 因此有助于公司的運(yùn)行成功。由于物體尺寸和物體形狀的現(xiàn)有和越來越多的變化，有利的 是在貨盤上運(yùn)輸物體。用于貨盤的自動(dòng)裝載和卸載過程是使用貨盤進(jìn)行運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)的主要 組成部分。應(yīng)能以可靠的方式管理尤其是由于其不平坦底板條件或不利的高度-寬度關(guān)系 而傾向于傾斜的物品。這意味著，應(yīng)避免例如具有高加速度的急速運(yùn)動(dòng)，且連續(xù)運(yùn)動(dòng)次序是 優(yōu)選的，且以在物品與貨盤之間的盡可能平坦的角度的平穩(wěn)轉(zhuǎn)送將物品定位在貨盤上或從 貨盤移走。此外，有利的是具有可用在系統(tǒng)中的具有不同長(zhǎng)度的貨盤，從而例如可在大貨盤 上運(yùn)輸大物體，并在較短貨盤上運(yùn)輸小物體。
此外，為了使該投產(chǎn)系統(tǒng)具有高生產(chǎn)率，在連續(xù)運(yùn)輸貨盤的同時(shí)應(yīng)當(dāng)執(zhí)行裝載和/ 或卸載以及貨盤和輸送機(jī)同步技術(shù)。使貨盤和輸送機(jī)同步的技術(shù)應(yīng)當(dāng)是盡可能節(jié)省成本且 穩(wěn)健的，且應(yīng)當(dāng)理想地以機(jī)械方式解決而無需任何附加控制技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容
由根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法解決該目標(biāo)。在從 屬權(quán)利要求中描述優(yōu)選實(shí)施例。
本發(fā)明涉及一種用于用物品裝載貨盤和/或用于卸載裝載有物品的貨盤的系統(tǒng)， 該系統(tǒng)包括以下部件第一輸送機(jī)，所述第一輸送機(jī)用于傳送貨盤，所述貨盤在運(yùn)輸方向上 移動(dòng)；降低裝置，該降低裝置緊隨所述第一輸送機(jī)，所述降低裝置被設(shè)置成將貨盤從所述第 一輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)骄o隨降低裝置的帶式輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)的水平高度相對(duì)于所述第一 輸送機(jī)的水平高度被降低，且降低裝置還被設(shè)置成將貨盤降低到所述帶式輸送機(jī)上；以及 提出裝置，該提出裝置緊隨所述帶式輸送機(jī)，所述提出裝置被設(shè)置成將貨盤從所述帶式輸 送機(jī)運(yùn)輸?shù)骄o隨所述提出裝置的第二輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)的水平高度相對(duì)于所述第二 輸送機(jī)的水平高度被降低，且所述提出裝置還被設(shè)置成從所述帶式輸送機(jī)提出所述貨盤。
為此，所述第一輸送機(jī)或所述第二輸送機(jī)的水平高度可認(rèn)為是相應(yīng)輸送機(jī)的傳送 表面的高度。例如，該高度可從系統(tǒng)所在的廠房的地板開始測(cè)量。也可使用用于確定該高 度的其它參照物。由條帶的上緣形成的表面也可認(rèn)為是所述帶式輸送機(jī)的水平高度。對(duì)于具有非水平上緣的條帶，可通過條帶的最遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)表面的部分確定該水平高度。
貨盤包括設(shè)計(jì)成將所述帶式輸送機(jī)的條帶接納在其中的槽。優(yōu)選地，連續(xù)地形成 所述槽，即槽從貨盤的下表面延伸到上表面。在所述槽之間，可設(shè)置由貨盤材料構(gòu)成的腹板 或翼片，因此確保貨盤穩(wěn)定性，從而可在貨盤上運(yùn)輸物品。
借助于降低裝置將貨盤降低到帶式輸送機(jī)上使得設(shè)置在帶式輸送機(jī)上的條帶與 所述帶式輸送機(jī)的上表面垂直地被布置并垂直出現(xiàn)在貨盤的槽中，且在借助于提出裝置 從帶式輸送機(jī)提升貨盤時(shí)，條帶與帶式輸送機(jī)的上表面垂直地被布置并從貨盤的槽垂直排 出。
為了支承該條帶垂直出現(xiàn)在貨盤的槽中或者從貨盤的槽垂直排出，槽的側(cè)面可與 帶式輸送機(jī)的上表面垂直地布置。
在條帶出現(xiàn)在貨盤的槽中或者從貨盤的槽降低的區(qū)域中，帶式輸送機(jī)的條帶可平 行對(duì)準(zhǔn)，從而允許高條帶密度或貨盤底板中的槽之間的非常小的間距(除了振動(dòng)之外，不存 在條帶的支承區(qū)域相對(duì)于帶式輸送機(jī)運(yùn)輸速度的水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閹捷斔蜋C(jī)在槽與條帶同 步區(qū)域和裝載和/或卸載區(qū)域中徑直向前移動(dòng))。
第一輸送機(jī)、降低裝置、帶式輸送機(jī)、提出裝置以及第二輸送機(jī)可在運(yùn)輸方向上一 個(gè)在另一個(gè)之后地被布置，使得貨盤可借助于所述元件連續(xù)被運(yùn)輸。
就這一點(diǎn)來說，術(shù)語(yǔ)“緊隨”可意味著例如緊隨第一輸送機(jī)的輸送機(jī)的帶從運(yùn)輸方 向向下彎曲的區(qū)域布置降低裝置，從而貨盤可從輸送機(jī)的帶被傳遞到降低裝置。同樣，可緊 隨第二輸送機(jī)的輸送機(jī)的帶在運(yùn)輸方向上向上彎曲的區(qū)域布置提出裝置。
系統(tǒng)的降低裝置可包括第一傾斜平面，貨盤可借助于該第一傾斜平面從所述第一 輸送機(jī)降低到帶式輸送機(jī)上，且其中提出裝置可包括另一傾斜表面，貨盤可借助于另一傾 斜平面從所述帶式輸送機(jī)被提升到所述第二輸送機(jī)上。
例如，可以以如下方式設(shè)計(jì)降低裝置的傾斜平面貨盤在運(yùn)輸方向上移動(dòng)的所述 一側(cè)首先到達(dá)所述第一輸送機(jī)的水平高度或稍低于(例如5mm、8mm或IOmm)所述第一輸送 機(jī)的水平高度。因此，接著，由所述第一輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)呢洷P可被毫無疑問地傳遞到降低裝 置。如果稍高于第一輸送機(jī)的水平高度布置所述一側(cè)，則貨盤會(huì)與所述側(cè)碰撞。但是，如果 適當(dāng)?shù)氐陀谒龅谝惠斔蜋C(jī)的水平高度布置所述側(cè)，則貨盤會(huì)經(jīng)由臺(tái)階降低到降低裝置， 從而放置在所述貨盤上的物品可能失去平衡。
提出裝置的傾斜平面可被設(shè)計(jì)成使得在運(yùn)輸方向上移動(dòng)的貨盤離開提出裝置的 一側(cè)在所述第二輸送機(jī)的水平高度上或稍高于(例如5mm、8mm或IOmm)所述第二輸送機(jī)的 水平高度。因此，接著由所述提出裝置運(yùn)輸?shù)剿龅诙斔蜋C(jī)的貨盤可方便且安全地被傳 遞到所述輸送機(jī)。
利用傾斜表面有助于貨盤克服所述第一輸送機(jī)與所述帶式輸送機(jī)之間以及所述 帶式輸送機(jī)與所述第二輸送機(jī)之間的水平高度差。有利地，傾斜表面被設(shè)計(jì)成使得在所述 貨盤上運(yùn)輸?shù)奈锲凡皇テ胶猓瑥亩_保物品的安全運(yùn)輸。
術(shù)語(yǔ)“緊隨”可例如還意味著系統(tǒng)元件(第一輸送機(jī)、降低裝置、帶式輸送機(jī)、提出 裝置、第二輸送機(jī))被布置成使得它們?cè)谶\(yùn)輸方向上或者一個(gè)在另一個(gè)上方或者一個(gè)在另 一個(gè)下方地被空間布置。這在降低裝置以及帶式輸送機(jī)的區(qū)域以及帶式輸送機(jī)和提出裝置 的區(qū)域中是有利的，因?yàn)閹捷斔蜋C(jī)的條帶在這里或者出現(xiàn)在貨盤的槽中或者從貨盤的槽排出。
帶式輸送機(jī)的水平高度通常低于所述第一輸送機(jī)和所述第二輸送機(jī)的水平高度， 因?yàn)榇獜南路匠霈F(xiàn)在貨盤的槽中的條帶從帶式輸送機(jī)開始。所述第一輸送機(jī)和所述第二 輸送機(jī)的水平高度可或者彼此相同或者彼此不同。
跨越所述第一傾斜表面(降低裝置)，來自第一輸送機(jī)的貨盤行進(jìn)到帶式輸送機(jī)， 布置在所述帶式輸送機(jī)上的條帶從下方垂直出現(xiàn)在貨盤的槽中。當(dāng)完全出現(xiàn)時(shí)，條帶優(yōu)選 地突出超過貨盤的上表面，從而例如放置在所述貨盤上的物品通過所述條帶被抬升，從而 物品與貨盤表面之間產(chǎn)生距離。
帶式輸送機(jī)條帶可以是矩形，從而可延伸通過條帶的上緣(具有到帶式輸送機(jī)的 上表面最大距離的緣)的虛擬平面水平延伸。為了使得更容易且更安全將物品推送到條帶 上或從條帶推出，條帶可被設(shè)計(jì)成使得其包括在用于將物品推上或推出條帶方向上的在上 緣處的倒角邊緣。
倒角邊緣可具有相對(duì)于帶式輸送機(jī)的上表面的2°、5°或10°的角度；也可考慮 更小、更大或中等角度。該倒角邊緣可在上部條帶邊緣長(zhǎng)度的四分之一、三分之一或一半上 延伸；也可考慮所述倒角邊緣長(zhǎng)度的更小、更大或中等長(zhǎng)度。
此外，上述條帶實(shí)施例的緣可設(shè)有橫向圓角。為此，可設(shè)置兩個(gè)窄條帶側(cè)彼此鄰接 的緣和/或一個(gè)窄側(cè)與一表面?zhèn)缺舜肃徑拥木壍膱A角。該圓角可具有可構(gòu)思為條帶厚度的 五分之一、四分之一或三分之一形式，例如四分之一形式的圓半徑。也可構(gòu)思更大、更小或 中等半徑。
代替使用實(shí)心條帶，可使用窄側(cè)、橫向圓角和倒角邊緣為實(shí)心的條帶，而表面?zhèn)瓤?不為實(shí)心。因此，條帶具有弓形或弧形橫向直徑。表面?zhèn)瓤梢允前ㄍǖ赖姆涓C狀或網(wǎng)格 狀結(jié)構(gòu)。
經(jīng)由第二傾斜平面(提出裝置)，條帶出現(xiàn)在其槽中的貨盤從帶式輸送機(jī)行進(jìn)到第 二輸送機(jī)，所述貨盤在沿第二傾斜平面移動(dòng)的同時(shí)從帶式輸送機(jī)水平移動(dòng)到第二輸送機(jī)的 水平高度，從而將貨盤從帶式輸送機(jī)抬升使條帶在運(yùn)輸期間逐漸移出貨盤槽。物品一旦借 助于條帶被抬升在帶式輸送機(jī)上，且因此已經(jīng)達(dá)到物品與貨盤之間的距離，將通過將條帶 移出槽并與貨盤表面接觸而使物品朝向貨盤表面降低。
第一傾斜平面和第二傾斜平面可每個(gè)包括至少一個(gè)滑軌，優(yōu)選地所述至少一個(gè)滑 軌每個(gè)包括被驅(qū)動(dòng)的輥和/或不被驅(qū)動(dòng)的輥。
被驅(qū)動(dòng)的輥可還用于在條帶出現(xiàn)在槽中之前在傾斜表面上運(yùn)輸貨盤，從而使帶式 輸送機(jī)移動(dòng)貨盤。此外，被驅(qū)動(dòng)的輥可控制所述傾斜平面上貨盤的運(yùn)輸速度，從而例如在貨 盤可能達(dá)到太快速度而不受控制的情況下可抑制作用在貨盤上物品上的不期望的力。
不被驅(qū)動(dòng)的輥可支承貨盤的平穩(wěn)行進(jìn)。
代替所述第一傾斜平面，降低裝置可包括第一分段式帶凸緣的輥軌道，貨盤可借 助于第一分段式帶凸緣的輥軌道從所述第一輸送機(jī)降低到帶式輸送機(jī)上，且代替所述第二 傾斜平面，降低裝置可包括第二分段式帶凸緣的輥軌道，貨盤可借助于第二分段式帶凸緣 的輥軌道從帶式輸送機(jī)被抬升到第二輸送機(jī)。
分段式帶凸緣的輥軌道可包括多個(gè)可分別移動(dòng)的段，所述段中的每段可在或者向 上或者向下方向上移動(dòng)。貨盤借助于帶凸緣輥在各個(gè)段內(nèi)行進(jìn)。有利地，所述帶凸緣輥被設(shè)計(jì)為橫向帶凸緣輥，從而貨盤底板僅擱置在貨盤緣上；因而，貨盤槽，且因此還有條帶可 具有最大長(zhǎng)度而不以干擾方式與橫向帶凸緣輥相互作用。
在該系統(tǒng)中還能夠利用第一傾斜平面和第二分段式帶凸緣的輥軌道或第一分段 式帶凸緣的輥軌道和第二傾斜平面。
第一分段式帶凸緣的輥軌道可包括可降低和抬升的段和/或第二分段式帶凸緣 的輥軌道可包括可降低和抬升的段。第一分段式帶凸緣的輥軌道和/或第二分段式帶凸緣 的輥軌道每個(gè)可包括一段、兩段、三段或更多段，所述第一分段式帶凸緣的輥軌道和所述第 二分段式帶凸緣的輥軌道中段的數(shù)目或者彼此不同或具者相同。
在基本位置，所述第一分段式帶凸緣的輥軌道的段可處于抬升狀態(tài)，即貨盤所要 擱置的輥區(qū)域處于第一輸送機(jī)的水平高度上(或，根據(jù)實(shí)施例，在所述第一輸送機(jī)水平高度 下方例如5mm、8mm或10mm)。
當(dāng)貨盤從第一輸送機(jī)被運(yùn)輸?shù)降谝环侄问綆咕壍妮佨壍罆r(shí)，可通過優(yōu)選地同時(shí) 降低所有或多個(gè)段來降低所述第一分段式帶凸緣的輥軌道的段。一旦貨盤已經(jīng)移動(dòng)過所述 段之一(即，在所述段上沒有任何可用的貨盤)，所述段可返回基本位置，例如從降低狀態(tài)到 抬升狀態(tài)。因此，可將另一貨盤放置到第一分段式帶凸緣的輥軌道上，同時(shí)仍然通過該分段 式帶凸緣的輥軌道運(yùn)輸(在其余段上)另一貨盤。因而，所述分段式帶凸緣的輥軌道上兩個(gè) 貨盤之間的運(yùn)輸距離可小于貨盤長(zhǎng)度。
降低第一分段式帶凸緣的輥軌道的段使得貨盤被帶到帶式輸送機(jī)的水平高度，且 條帶可從下方出現(xiàn)在貨盤槽中。
借助于帶式輸送機(jī)，貨盤可移動(dòng)到第二分段式帶凸緣的輥軌道，其中處于基本位 置的所述第二分段式帶凸緣的輥軌道的全部或多個(gè)所述段處于降低狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)在將貨盤放 置在第二分段式帶凸緣的輥軌道上時(shí)，所述第二分段式帶凸緣的輥軌道的段可通過優(yōu)選地 同時(shí)抬升所有或多個(gè)段而被抬升。一旦貨盤已經(jīng)移動(dòng)過所述段之一，所述段可返回到基本 位置，即從抬升狀態(tài)到降低狀態(tài)。
抬升段使得條帶移出貨盤槽，從而使貨盤能夠通過所述第二輸送機(jī)進(jìn)一步被傳 送。
該系統(tǒng)可還包括同步元件，以用于使貨盤的槽與條帶同步，當(dāng)所述貨盤的腹板撞 擊帶式輸送機(jī)的條帶時(shí)所述同步元件在貨盤上施加作用，所述腹板被布置在兩個(gè)條帶之 間。
同步元件可包括制動(dòng)元件，該制動(dòng)元件包括拭去刷或彈簧安裝的按壓桿。由于機(jī) 械影響，這些實(shí)施例例如作用在貨盤的側(cè)部或腹板上，從而制動(dòng)元件需要較少維護(hù)。
在另一實(shí)施例中，同步元件可包括制動(dòng)元件,該制動(dòng)元件包括帶或摩擦輪,帶或摩 擦輪經(jīng)由旋轉(zhuǎn)場(chǎng)磁體或磁滯元件產(chǎn)生制動(dòng)效應(yīng)并經(jīng)由彈簧元件被按壓。與制動(dòng)元件的先前 實(shí)施例相反，這里除了機(jī)械影響以外電影響也是有效的。
在腹板撞擊條帶的情況下，制動(dòng)元件產(chǎn)生大于腹板與條帶之間摩擦系數(shù)的機(jī)械阻 力,但也還小到貨盤能夠在制動(dòng)元件上方或跨越制動(dòng)元件被傳送。
由于使槽和條帶機(jī)械同步，可保持系統(tǒng)的控制要求盡可能小，因?yàn)榭杀３质褂帽?須經(jīng)由控制環(huán)控制的傳感器和致動(dòng)器最少。但是，具有用于制動(dòng)或加速貨盤的傳感器和致 動(dòng)器的機(jī)械電子方案或輸送機(jī)技術(shù)可致使槽與帶式輸送機(jī)的條帶的有效且價(jià)錢合理的同止 /J/ O
此外，同步元件可包括附接到帶式輸送機(jī)的運(yùn)載件，優(yōu)選地由該運(yùn)載件支承貨盤 的任何進(jìn)一步運(yùn)輸；運(yùn)載件優(yōu)選地被設(shè)計(jì)成使得運(yùn)載件突出超過條帶并以大于一個(gè)貨盤長(zhǎng) 度的距離被布置在帶式輸送機(jī)上。
系統(tǒng)可還包括設(shè)置在帶式輸送機(jī)水平高度處的附隨輸送機(jī)，該附隨輸送機(jī)旨在將 所要裝載的物品運(yùn)輸?shù)截洷P上和/或從貨盤接收所要卸載的物品。
此外，該系統(tǒng)可包括在帶式輸送機(jī)上方的機(jī)械引導(dǎo)件形式的推出/推上元件，用 于將物品卸載到附隨輸送機(jī)上或用于從所述附隨輸送機(jī)用物品裝載貨盤，機(jī)械引導(dǎo)件優(yōu) 選地設(shè)有用于改進(jìn)滑動(dòng)摩擦或被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的小輥，所述推出/推上元件優(yōu)選地具有弧形輪 廓、變化滑動(dòng)摩擦區(qū)域和/或主動(dòng)驅(qū)動(dòng)區(qū)域，或優(yōu)選地設(shè)置在所述推出/推上元件一端處的 驅(qū)動(dòng)輥。因而，可與附隨輸送機(jī)相互作用將扭矩傳遞到物品，從而開始和/或支承物品的轉(zhuǎn) 動(dòng)。
推出/推上元件可被設(shè)置成如下元件形式該元件用于將物品卸載到附隨輸送機(jī) 上或用于從所述附隨輸送機(jī)用物品裝載貨盤，該元件在帶式輸送機(jī)上方與其同步地移動(dòng)。
條帶可包括圓形邊緣，該圓形邊緣具有橫向于帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸方向的微小靜滑動(dòng)摩擦。
優(yōu)選地,隨著帶式輸送機(jī)連續(xù)被驅(qū)動(dòng),貨盤可被裝載和/或卸載。同樣，隨著帶式 輸送機(jī)連續(xù)被驅(qū)動(dòng)，也完成槽與條帶的同步。
此外，本發(fā)明涉及一種用于用物品裝載貨盤和/或用于卸載裝載有物品的貨盤的 方法，該方法包括以下步驟借助于第一輸送機(jī)在運(yùn)輸方向上運(yùn)輸貨盤；借助于緊隨所述 第一輸送機(jī)的降低裝置將貨盤降低到緊隨所述降低裝置的帶式輸送機(jī)上，所述帶式輸送機(jī) 的水平高度相對(duì)于所述第一輸送機(jī)的水平高度被降低；借助于所述帶式輸送機(jī)將貨盤運(yùn)輸 到緊隨所述帶式輸送機(jī)的提出裝置；借助于所述提出裝置將貨盤從所述帶式輸送機(jī)提出； 將貨盤運(yùn)輸?shù)骄o隨所述提出裝置的第二輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)的水平高度相對(duì)于所述第 二輸送機(jī)的水平高度被降低；貨盤包括被設(shè)計(jì)成將所述帶式輸送機(jī)的條帶接納在其中的 槽，借助于所述降低裝置將貨盤降低到帶式輸送機(jī)上時(shí)設(shè)置在所述帶式輸送機(jī)上的條帶與 所述帶式輸送機(jī)的上表面垂直地被布置并垂直出現(xiàn)在貨盤的槽中，且在借助于所述提出裝 置從所述帶式輸送機(jī)提出貨盤時(shí)，條帶與所述帶式輸送機(jī)的上表面垂直地被布置并從貨盤 的槽垂直排出。
此外，該方法可包括使貨盤的槽與條帶同步，其中在該同步期間，當(dāng)貨盤的腹板撞 擊帶式輸送機(jī)的條帶時(shí)在貨盤上施加作用，所述腹板被設(shè)置在兩個(gè)條帶之間。
有利地，該方法還包括用物品裝載貨盤，通過處于所述帶式輸送機(jī)的水平高度上 的附隨輸送機(jī)運(yùn)輸所述物品，所述物品借助于推出/推上元件從所述附隨輸送機(jī)被帶到所 述帶式輸送機(jī)的條帶上，所述條帶出現(xiàn)在貨盤的槽中；和/或卸載裝載有物品的貨盤，所 述物品從所述帶式輸送機(jī)的所述條帶被帶到所述附隨輸送機(jī)上，所述條帶出現(xiàn)在貨盤的槽 中。


可從優(yōu)選實(shí)施例的以下描述以及附圖中得出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，其中
圖1A是用于裝載和卸載貨盤的系統(tǒng)的實(shí)施例的側(cè)視圖，該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)成傾斜 平面形式的降低和提出裝置；
圖1B是在裝載貨盤的同時(shí)的圖1A的系統(tǒng)的平面圖1C是在卸載貨盤的同時(shí)的圖1A的系統(tǒng)的平面圖2是用于裝載和卸載貨盤的系統(tǒng)的側(cè)視圖，該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)成分段式帶凸緣的 輥軌道形式的降低和提出裝置；
圖3是帶有槽的貨盤和帶式輸送機(jī)的條帶的截面視圖4是帶有槽的貨盤的平面圖5示出帶式輸送機(jī)的條帶；
圖6A示出制動(dòng)元件的第一實(shí)施例；以及
圖6B示出制動(dòng)元件的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
圖1A示出用物品2裝載貨盤I和/或卸載裝載有物品2的貨盤I的系統(tǒng)的第一 實(shí)施例。該系統(tǒng)包括第一輸送機(jī)3、緊隨所述第一輸送機(jī)3的降低裝置4、緊隨該降低裝置 的帶式輸送機(jī)6、緊隨帶式輸送機(jī)6的提出裝置8以及緊隨提出裝置8的第二輸送機(jī)10，降 低裝置包括第一傾斜平面4，貨盤I通過第一傾斜平面4從第一輸送機(jī)3降低到帶式輸送機(jī) 6上，且所述提出裝置包括第二傾斜平面8，貨盤I通過第二傾斜平面8從帶式輸送機(jī)6抬 升到第二輸送機(jī)10上。
此外，該系統(tǒng)包括附隨輸送機(jī)13，附隨輸送機(jī)13用于運(yùn)輸要放置到貨盤I上的物 品2，或用于接收推出貨盤I的物品2?？赏ㄟ^推出/推上元件12來進(jìn)行物品2的裝載或 卸載。
可通過帶一致凸緣的輥14在第一輸送機(jī)3和第二輸送機(jī)10上運(yùn)輸貨盤I，在第二 傾斜平面8與第二輸送機(jī)10之間的過渡區(qū)域中，所述帶一致凸緣的輥14被帶橫向凸緣的 輥15代替，以能夠使貨盤I降低到帶式輸送機(jī)6的條帶7上或貨盤I從條帶7被抬升。貨 盤底板擱置在帶一致凸緣的輥14上，而在帶橫向凸緣的輥15的情況下，僅貨盤緣擱置在帶 橫向凸緣的輥上。
由于所述帶橫向凸緣的輥15，可獲得自由空間16，用于在其中容納帶式輸送機(jī)6 的偏移。當(dāng)通過帶橫向凸緣的輥15傳送貨盤I時(shí)，貨盤I的槽19，且因此條帶7可具有最 大長(zhǎng)度(還參見圖4)。槽可包括引入倒角20 (還參見圖3)。
經(jīng)由第一傾斜平面4，貨盤I可從第一輸送機(jī)3被帶到帶式輸送機(jī)6，傾斜平面4 的角度能夠從第一輸送機(jī)3的較高水平高度平緩過渡到帶式輸送機(jī)6的較低水平高度。因 此，可避免在放置在貨盤I上的物品2上施加不想要的力。也可通過所述傾斜平面4控制 貨盤I的降低速度。如圖所示，第一傾斜平面4可包括從動(dòng)或不被驅(qū)動(dòng)的輥5。
因而，貨盤I可經(jīng)由傾斜平面4到達(dá)帶式輸送機(jī)6，且條帶7可從下方被插入貨盤 I的槽19中。通過條帶7抬升貨盤I上的物品2，從而所述物品2不再與貨盤I的表面接 觸，而是由所述條帶7支承，因此減少物品2的接觸面積。該減少是由于條帶7的所有縱向 側(cè)的面積比條帶7所穿過的貨盤I的上表面小。
帶式輸送機(jī)6可包括具有附接的條帶的板狀帶、具有條帶的模塊鏈或帶有附接的條帶的橡膠塊鏈、鏈或帶。條帶7可被布置成或者連續(xù)的或者分段的。優(yōu)選地，條帶7包含具有良好滑動(dòng)特性的塑料材料。條帶7的邊緣可具有圓角25，且倒角邊緣26也可設(shè)置成用于將物品或者推上貨盤或者從貨盤推出(也參見圖5)。
為了使槽19與條帶7同步，在第一傾斜平面4的區(qū)域內(nèi)設(shè)置制動(dòng)元件11。在腹板21撞擊條帶7的情況下，通過所述制動(dòng)元件11將產(chǎn)生機(jī)械阻力，該機(jī)械阻力大于腹板21 的上表面與條帶7的上表面之間的摩擦值，但足夠小以使貨盤I能夠跨越制動(dòng)元件11被傳送。
當(dāng)條帶7撞擊貨盤I的腹板21時(shí)，在條帶7的上表面與腹板21的上表面之間存在摩擦值RW&該摩擦值RWu小于存在于貨盤I的上表面與制動(dòng)元件11的上表面之間的摩擦值RWtb。由于RW^小于RWtb，所以制動(dòng)元件11可在貨盤I上施加制動(dòng)效應(yīng)。該制動(dòng)效應(yīng)將保持到條帶7出現(xiàn)在貨盤I的槽19中。此后，貨盤I可通過帶式輸送機(jī)6的出現(xiàn)在所述槽中的條帶7行進(jìn)。由于貨盤I的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)，能夠克服制動(dòng)元件11的制動(dòng)效應(yīng)。
為了使制動(dòng)元件11能夠在貨盤I上施加制動(dòng)效應(yīng)，制動(dòng)元件11可橫向作用在貨盤上(圖6A)或可例如從上方橫向作用在貨盤上(圖6B)。這里，橫向意味著當(dāng)貨盤I在運(yùn)輸方向上移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)元件11與貨盤的平行于運(yùn)輸方向的那些側(cè)面接合。
盡管在其它進(jìn)程中，物品2可通過推出/推上元件12從條帶7被推出并例如被帶到平行于帶式輸送機(jī)6行進(jìn)的輸送機(jī)13上(也參見圖1C)，也可通過所述推出/推上元件 12將物品2從所述輸送機(jī)13推到條帶7上(也參見圖1B)。
在裝載和/或卸載之后，貨盤I通過帶式輸送機(jī)6被 運(yùn)輸?shù)降诙A斜平面8，貨盤 I在第二傾斜平面8上方滑移到第二輸送機(jī)10上。
如圖所示，第二傾斜平面8可包括被驅(qū)動(dòng)和/或不被驅(qū)動(dòng)的輥9。
圖1B示出如何裝載貨盤1，其中物品2通過推出/推上元件12從附隨輸送機(jī)13 被推動(dòng)到經(jīng)由槽19穿過貨盤I的條帶7上，該貨盤I被定位在帶式輸送機(jī)6上。
圖1C示出如何通過推出/推上元件12卸載貨盤1，其中物品2從經(jīng)由槽19穿過貨盤I的條帶7被推動(dòng)到附隨輸送機(jī)13上，該貨盤I被定位在帶式輸送機(jī)6上。
推出/推上元件12可包括具有良好滑移特性的上表面或具有小輥的輥桿，從而便于物品2橫向于條帶7的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并能夠在兩種情況下均以需要的橫向于推出和推上方向的小的力緩和進(jìn)行推出和推上運(yùn)動(dòng)。推出/推上元件12可包括帶偏轉(zhuǎn)器、輥和滑移桿、推送件或轉(zhuǎn)動(dòng)推送件。
圖2示出用物品2裝載貨盤I和卸載裝載有物品2的貨盤I的系統(tǒng)的第二實(shí)施例。 該系統(tǒng)包括第一輸送機(jī)3、緊隨所述第一輸送機(jī)3的降低裝置4、緊隨降低裝置的帶式輸送機(jī)6、緊隨帶式輸送機(jī)6的提出裝置8以及緊隨提出裝置8的第二輸送機(jī)10，降低裝置包括第一分段式帶凸緣的輥軌道17，貨盤I通過第一分段式帶凸緣的輥軌道17從第一輸送機(jī)3 被降低到帶式輸送機(jī)6上，且其中所述提出裝置包括第二分段式帶凸緣的輥軌道18，貨盤I 通過第二分段式帶凸緣的輥軌道18從帶式輸送機(jī)6被抬升到第二輸送機(jī)10上。
在附圖中，第一分段式帶凸緣的輥軌道17包括可降低和抬升的四段171、172、173、 174。第二分段式帶凸緣的輥軌道18也包括可降低和抬升的四段IS1US2US3US4t5所述第一和/或第二分段式帶凸緣的輥軌道17、18可包括多于四段或少于四段，且所述第一分段式帶凸緣的輥軌道和所述第二分段式帶凸緣的輥軌道中段的數(shù)目不一定是一個(gè)或相同的。
在基本位置中，所述第一分段式帶凸緣的輥軌道17的四段17^17^17^11處于抬升狀態(tài)。當(dāng)貨盤I被帶到所述第一分段式帶凸緣的輥軌道17時(shí)，通過優(yōu)選地同時(shí)降低所有所述四段17^ 172、173、174來降低所述第一分段式帶凸緣的輥軌道17的段17^ 172、173、174。 當(dāng)貨盤I已經(jīng)移動(dòng)過所述段17^17^17^174中的一段時(shí)，所述相應(yīng)段次返回基本位置，即其將從降低狀態(tài)進(jìn)入抬升狀態(tài)。因而，另一貨盤I可被帶到所述第一分段式帶凸緣的輥軌道17上，同時(shí)仍通過所述分段式帶凸緣的輥軌道17運(yùn)輸另一貨盤I。因此所述分段式帶凸緣的輥軌道17上兩個(gè)貨盤I之間的運(yùn)輸距離可小于貨盤長(zhǎng)度。
由于所述第一分段式帶凸緣的輥軌道17的段17^17^17^11的降低，貨盤I被帶到帶式輸送機(jī)6的水平高度，且條帶7可從下方出現(xiàn)在貨盤I的槽19中。為了使槽19與條帶7同步，在第一傾斜平面4的區(qū)域內(nèi)設(shè)置制動(dòng)元件11。在腹板21撞擊條帶7的情況下，制動(dòng)元件11產(chǎn)生機(jī)械阻力，該機(jī)械阻力大于腹板21的上表面與條帶7的上表面之間的摩擦值，但還小得使得貨盤I可在制動(dòng)元件11上方被傳送。由于該同步，帶式輸送機(jī)6的條帶7可被引入貨盤I的槽19，且貨盤I可例如不擱置在條帶7上。·
當(dāng)物品2被定位在貨盤I上時(shí)，它們可通過條帶7被抬升，并如圖1C所示通過推出/推上元件12從條帶7被帶到例如平行于帶式輸送機(jī)6行進(jìn)的附隨輸送機(jī)13上。當(dāng)裝載貨盤I時(shí)，所述推出/推上元件12可用于將一個(gè)或幾個(gè)物品從平行于帶式輸送機(jī)6行進(jìn)的所述附隨輸送機(jī)13帶到穿過所述貨盤的槽19的條帶7上，如圖1B所示。
帶有或不帶有物品2的貨盤I通過帶式輸送機(jī)6被移動(dòng)到所述第二分段式帶凸緣的輥軌道18，其中四段IS1US2US3US4降低以便處于基本位置。當(dāng)貨盤I被帶到第二分段式帶凸緣的輥軌道18時(shí)，通過同時(shí)優(yōu)選地抬升所有所述四段18p 182、183、IS4而抬升第二分段式帶凸緣的輥軌道18的段18^ 182、183、184。當(dāng)貨盤I已經(jīng)移動(dòng)過所述段18^ 182、183、184 中的一段時(shí)，相應(yīng)段IS1US2US3USdf返回基本位置，即其將從抬升狀態(tài)進(jìn)入降低狀態(tài)。
由于各段…”…”…卩^的抬升’條帶了移出貨盤丄的槽…。當(dāng)物品2被定位在條帶7上時(shí)，它們現(xiàn)在被放置在貨盤I上。因此，接觸面積較大，且物品2可以以更安全的方式甚至在在較大距離上在貨盤I上被傳送，即沒有例如滑動(dòng)。然后可通過第二輸送機(jī)10 運(yùn)載貨盤I。
圖3是具有槽19的貨盤I的截面視圖。槽19包括引入倒角20，以如下方式設(shè)計(jì)該引入倒角20 :倒角20朝向貨盤I的放置物體2的表面比朝向貨盤I的放置在帶式輸送機(jī)6上的表面窄。
以如下方式確定條帶7的高度尺寸在條帶7出現(xiàn)在槽19中之后，條帶7延伸超過物品被放置的上表面或超過貨盤I緣的高度。因此確保物品2不再與貨盤I的上表面接觸而是由條帶7支承，由此減少物品2的接觸面積。實(shí)現(xiàn)該減少是由于條帶7的所有縱向側(cè)具有比條帶7所穿過的貨盤I的上表面小的面積。
當(dāng)貨盤I具有延伸超過物品2所定位的表面的緣時(shí)，條帶7優(yōu)選地具有如下長(zhǎng)度 當(dāng)條帶7進(jìn)入到槽19中時(shí)，將物品2至少抬升到緣的上方，因此可使得能夠?qū)⑽锲?推出。 為了將物品2推到條帶7上，同樣應(yīng)至少達(dá)到貨盤I的緣上方。
圖4是包括各種形式槽19、1%、192、193的貨盤I的平面圖，所述槽19、1%、192、193 通過腹板21彼此分開。所述腹板21由與貨盤I相同的材料構(gòu)成并需要給予貨盤I足夠的穩(wěn)定性并用于運(yùn)輸物品2而不會(huì)變形，變形可能妨礙運(yùn)輸。
在貨盤I的區(qū)域24中，該區(qū)域在運(yùn)輸方向上在輸送機(jī)上被運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)在或者前部或者后部應(yīng)優(yōu)選地不設(shè)置槽19、1%、192、193，假設(shè)所述區(qū)域24不比腹板21寬以便使貨盤I 能夠降低到帶式輸送機(jī)6上。
在貨盤I的平行于運(yùn)輸方向的橫向區(qū)域23中，應(yīng)當(dāng)也不設(shè)置槽，因?yàn)檫@里帶凸緣棍15可作用在貨盤 上以確保貨盤 被運(yùn)輸。此外，即使在已經(jīng)設(shè)置槽iguiuhuh的情況下，也不能插入任何條帶，因?yàn)闂l帶會(huì)在貨盤I運(yùn)輸期間與帶凸緣的輥15碰撞，且因此妨礙運(yùn)輸。
圖4所示的貨盤I包括在貨盤的整個(gè)寬度上在貨盤I的橫向區(qū)域23外部延伸的六個(gè)槽19i。因此，能夠使條帶7出現(xiàn)在槽Ig1中，因此在大面積上支承物品2。但是，盡管有槽19、1%、192、193，為了確保貨盤I的足夠的穩(wěn)定性，有利地也使槽19、1%、192、193不在貨盤I的整個(gè)寬度上延伸從而避免例如當(dāng)物品2通過設(shè)置在槽19、1%、192、193之間的腹板 21被放置在貨盤上時(shí)貨盤I的下垂。槽192、193僅在貨盤I寬度的一部分上延伸，從而由腹板21占據(jù)的面積大于由在貨盤I的整個(gè)寬度上延伸的槽1%之間的腹板占據(jù)的面積。在具有腹板21的貨盤I的偏移或槽19偏移的情況下，優(yōu)選地不通過在貨盤I上施加制動(dòng)效應(yīng)的制動(dòng)元件11而是通過運(yùn)載件完成同步。
圖5示例性地示出帶式輸送機(jī)6的三個(gè)條帶7。條帶7在其一縱向側(cè)處與帶式輸送機(jī)6連接 并在所示情況下從帶式輸送機(jī)6的上表面垂直突出。不與帶式輸送機(jī)6連接且在條帶7出現(xiàn)在貨盤I的槽19、1%、192、193中的同時(shí)首先撞擊所述槽19、1%、192、193的另一縱向側(cè)設(shè)有圓角25，該圓角25使得能夠更容易出現(xiàn)在槽19、1%、192、193中。此外，設(shè)置在條帶7邊緣處的圓角25用于在裝載或卸載物品2時(shí)減小物品2與條帶7之間的摩擦，因此，然而，仍通過條帶7確保足夠支承。此外，如圖所示，條帶7可包括設(shè)置在上部緣處的倒角邊緣26。
權(quán)利要求
1.一種用于用物品(2)裝載貨盤(I)和/或用于卸載裝載有物品(2)的貨盤(I)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 -第一輸送機(jī)(3),所述第一輸送機(jī)(3)被設(shè)置成傳送貨盤(I),所述貨盤(I)在運(yùn)輸方向上移動(dòng)； -降低裝置(4，17)，所述降低裝置(4，17)緊隨所述第一輸送機(jī)(3)，所述降低裝置(4，17)被設(shè)置成將貨盤(I)從所述第一輸送機(jī)(3)傳送到緊隨所述降低裝置(4，17)的帶式輸送機(jī)(6)，所述帶式輸送機(jī)(6)的水平高度相對(duì)于所述第一輸送機(jī)(3)的水平高度被降低，且所述降低裝置(4，17)還被設(shè)置成將所述貨盤(I)降低到所述帶式輸送機(jī)(6)上； -提出裝置(8，18)，所述提出裝置(8，18)緊隨所述帶式輸送機(jī)(6)，所述提出裝置(8，18)被設(shè)置成將貨盤(I)從所述帶式輸送機(jī)(6)傳送到緊隨所述提出裝置(8，18)的第二輸送機(jī)(10)，所述帶式輸送機(jī)(6)的水平高度相對(duì)于所述第二輸送機(jī)(10)的水平高度被降低，且所述提出裝置(8，18)還被設(shè)置成從所述帶式輸送機(jī)(6)提出所述貨盤(I)； -所述貨盤(I)包括槽(19)，所述槽(19)被設(shè)計(jì)成在所述槽(19)中接納所述帶式輸送機(jī)(6)的條帶(7), 其特征在于 設(shè)置在所述帶式輸送機(jī)(6 )上的所述條帶(7 )在貨盤(I)通過所述降低裝置(4，17 )被降低到所述帶式輸送機(jī)(6)上的同時(shí)與所述帶式輸送機(jī)(6)的上表面垂直地布置，并垂直地出現(xiàn)在所述貨盤(I)的所述槽(19)中，并且其中所述條帶(7)在所述貨盤(I)通過所述提出裝置(8，18 )從所述帶式輸送機(jī)(6 )被提升的同時(shí)與所述帶式輸送機(jī)(6 )的上表面垂直地布置，并從所述貨盤(I)的所述槽(19)垂直地排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括同步元件，所述同步元件用于使貨盤(I)的槽(19)與所述條帶(7)同步，在所述貨盤(I)的腹板(21)撞擊所述帶式輸送機(jī)(6)的條帶(7)時(shí)，所述同步元件對(duì)貨盤(I)產(chǎn)生作用，所述腹板(21)被布置在兩個(gè)條帶(7)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述同步元件包括制動(dòng)元件(11)，所述制動(dòng)元件(11)設(shè)有拭去刷或彈簧安裝的按壓桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述同步元件包括制動(dòng)元件(11)，所述制動(dòng)元件(11)設(shè)有帶或摩擦輪，所述帶或摩擦輪借助于旋轉(zhuǎn)場(chǎng)磁體或磁滯元件產(chǎn)生制動(dòng)效應(yīng)并借助于彈簧元件被按壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述同步元件包括設(shè)置在所述帶式輸送機(jī)(6)處的運(yùn)載件，優(yōu)選地由所述運(yùn)載件支承貨盤(I)的連續(xù)運(yùn)輸，所述運(yùn)載件優(yōu)選地被設(shè)計(jì)成突出超過所述條帶(7)并以大于貨盤長(zhǎng)度的距離被布置在所述帶式輸送機(jī)(6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述降低裝置(4，17)包括第一傾斜平面(4)，所述第一傾斜平面(4)用于將所述貨盤(I)從所述第一輸送機(jī)(3)降低到所述帶式輸送機(jī)(6)上，并且其中所述提出裝置(8，18)包括第二傾斜平面(8)，所述第二傾斜平面(8)用于將所述貨盤(I)從所述帶式輸送機(jī)(6)提升到所述第二輸送機(jī)(10)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傾斜平面(4)和所述第二傾斜平面(8)每個(gè)包括至少一個(gè)滑軌，所述至少一個(gè)滑軌優(yōu)選地包括被驅(qū)動(dòng)的輥和/或不被驅(qū)動(dòng)的輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述降低裝置(4，17)包括第一分段式帶凸緣的輥軌道(17)，所述第一分段式帶凸緣的輥軌道(17)用于將所述貨盤(I)從所述第一輸送機(jī)(3)降低到所述帶式輸送機(jī)(6)上，并且其中所述提出裝置(8，18)包括第二分段式帶凸緣的輥軌道(18)，所述第二分段式帶凸緣的輥軌道(18)用于將所述貨盤(I)從所述帶式輸送機(jī)(6)提升到所述第二輸送機(jī)(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述第一分段式帶凸緣的輥軌道(17)包括能夠被降低和提升的段(17” 172，173，174)，并且/或者其中所述第二分段式帶凸緣的輥軌道(18)包括能夠被降低和提升的段(181; 182，183，184)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，在降低所述第一分段式帶凸緣的輥軌道(17)的所述段(17” 172，173，174)期間，所有所述段(17” 172，173，174)優(yōu)選地同時(shí)被降低，并且/或者在提升所述第二分段式帶凸緣的輥軌道(18)的所述段(IS1, IS2, IS3, 184)期間，所有所述段(％，182，183，184)優(yōu)選地同時(shí)被提升。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，在降低所述第一分段式帶凸緣的輥軌道(17)的所述段(H1, 172，173，174)期間，多個(gè)所述段(H1, 172，173，174)優(yōu)選地同時(shí)被降低，并且/或者其中在提升所述第二分段式帶凸緣的輥軌道(18)的所述段(181； 182，183，184)期間，多個(gè)所述段(％，182，183，184)優(yōu)選地同時(shí)被提升。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求11中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括在所述帶式輸送機(jī)(6)的水平高度處的附隨輸送機(jī)(13)，所述附隨輸送機(jī)(13)被設(shè)置成用于傳送要被裝載到貨盤(I)上的物品(2)和/或用于接收要從貨盤(I)卸載的物品(2)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括具有在所述帶式輸送機(jī)(6)上方的機(jī)械引導(dǎo)件形式的推出/推上元件(12)，用于將物品(2)卸載到所述附隨輸送機(jī)(13)上或用于從所述附隨輸送機(jī)(13)用物品(2)裝載所述貨盤(1)，所述機(jī)械引導(dǎo)件優(yōu)選地設(shè)有用于改進(jìn)滑動(dòng)摩擦或被主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥，所述推出/推上元件(12)優(yōu)選地具有彎曲輪廓、變化滑動(dòng)摩擦和/或主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的區(qū)域或優(yōu)選地在偏轉(zhuǎn)器的一端處設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述推出/推上元件(12)被設(shè)置成與所述帶式輸送機(jī)(6)同步地在所述帶式輸送機(jī)(6)上方移動(dòng)的推送件的形式，用于將物品(2)卸載到所述附隨輸送機(jī)(13)上或用于從所述附隨輸送機(jī)(13)用所述物品(2)裝載所述貨盤(I)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求14中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述條帶(7)具有圓形邊緣，所述圓形邊緣具有橫向于所述帶式輸送機(jī)(6)的運(yùn)輸方向的微小靜滑動(dòng)摩擦。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求15中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，用被連續(xù)驅(qū)動(dòng)的所述帶式輸送機(jī)(6)完成裝載和/或卸載。
17.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求16中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，用被連續(xù)驅(qū)動(dòng)的所述帶式輸送機(jī)(6 )完成所述槽(19 )與所述條帶的同步。
18.一種用于用物品(2)裝載貨盤(I)和/或用于卸載裝載有物品(2)的貨盤(I)的方法，其中，所述方法包括以下步驟 -在運(yùn)輸方向上借助于第一輸送機(jī)(3)運(yùn)輸貨盤(I)； -借助于緊隨所述第一輸送機(jī)(3)的降低裝置(4，17)將所述貨盤(I)降低到緊隨所述降低裝置(4，17)的帶式輸送機(jī)(6)上，所述帶式輸送機(jī)(6)的水平高度相對(duì)于所述第一輸送機(jī)(3)的水平高度被降低； -借助于所述帶式輸送機(jī)(6)將所述貨盤(I)運(yùn)輸?shù)骄o隨所述帶式輸送機(jī)(6)的提出裝置(8，18)； -借助于所述提出裝置(8，18 )將所述貨盤(I)從所述帶式輸送機(jī)(6 )提升； -將所述貨盤(I)運(yùn)輸?shù)骄o隨所述提出裝置(8，18)的第二輸送機(jī)(10)，所述帶式輸送機(jī)(6)的水平高度相對(duì)于所述第二輸送機(jī)(10)的水平高度被降低； -其中所述貨盤(I)包括槽(19)，所述槽(19)被設(shè)計(jì)成在所述槽(19)中接納所述帶式輸送機(jī)(6)的條帶(7)， 其特征在于 在借助于所述降低裝置(4，17)將所述貨盤(I)降低到所述帶式輸送機(jī)(6)上的同時(shí)，被布置在所述帶式輸送機(jī)(6)上的所述條帶(7)與所述帶式輸送機(jī)(6)的上表面垂直地布置，并垂直地出現(xiàn)在所述貨盤(I)的所述槽(19)中，并且 在借助于所述提出裝置(8，18 )從所述帶式輸送機(jī)(6 )提升所述貨盤(I)的同時(shí)，所述條帶(7)與所述帶式輸送機(jī)(6)的上表面垂直地布置，并從所述貨盤(I)的所述槽(19)垂直地排出。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述方法還包括使貨盤(I)的槽(19)與所述條帶(7)同步，其中，在所述同步期間，在所述貨盤(I)的腹板(21)撞擊所述帶式輸送機(jī)(6)的條帶(7)時(shí)產(chǎn)生對(duì)貨盤(I)的作用，所述腹板(21)被布置在兩個(gè)條帶(7)之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述方法還包括用物品(2)裝載貨盤(I )，其中，借助于處于所述帶式輸送機(jī)(6)的水平高度上的附隨輸送機(jī)(13)傳送所述物品(2)，其中，借助于推出/推上元件(12)將所述物品(2)從所述附隨輸送機(jī)(13)帶到所述帶式輸送機(jī)(6)的所述條帶上，所述條帶出現(xiàn)在所述貨盤(I)的所述槽中，并且/或者其中所述系統(tǒng)還包括卸載裝載有物品(2)的貨盤(1)，其中，借助于所述推出/推上元件(12)將所述物品(2)從所述帶式輸送機(jī)(6)的被插入所述貨盤(I)的所述槽中的所述條帶帶到所述附隨輸送機(jī)(13)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于裝載和/或卸載貨盤的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括第一輸送機(jī)，用于傳送貨盤；緊隨所述第一輸送機(jī)的降低裝置，用于將貨盤從所述第一輸送機(jī)傳送到緊隨所述降低裝置的帶式輸送機(jī)，并用于將貨盤降低到所述帶式輸送機(jī)上；緊隨所述帶式輸送機(jī)的提出裝置，用于將貨盤從帶式輸送機(jī)傳送到緊隨提出裝置的第二輸送機(jī)并用于將貨盤從帶式輸送機(jī)提升；其中貨盤包括槽，用于將帶式輸送機(jī)的條帶接納在其中，且其中當(dāng)貨盤降低到帶式輸送機(jī)上時(shí)，條帶垂直于帶式輸送機(jī)的上表面布置并垂直出現(xiàn)在貨盤的槽中，且其中當(dāng)將貨盤從帶式輸送機(jī)提升時(shí)，條帶垂直于帶式輸送機(jī)的上表面布置并從貨盤的槽垂直排出。本發(fā)明還包括用于裝載和/或卸載貨盤的方法。
文檔編號(hào)B65G13/12GK103010693SQ201210359508
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者彼得·提波爾, 勞拉·?？颂? 赫爾穆特·舒斯伯爾納 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司