專利名稱：一種多軸同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多軸同步控制裝置。
背景技術(shù)：
在印刷、包裝、造紙、紡織印染、塑料薄膜制造、皮革加工以及電線電纜加工等領(lǐng)域，廣泛采用卷筒類材料，大量需要加工處理設(shè)備，如紙張、塑料薄膜、織物、線繩類物質(zhì)等處理與加工設(shè)備(如放卷、復(fù)卷、紙帶與薄膜印刷、材料分割等)，其結(jié)構(gòu)普遍為卷到卷結(jié)構(gòu)。在柔印、凹印、輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)中，目前普遍采用多軸同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(也叫無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng))，其系統(tǒng)具有傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比范圍寬、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，已逐步取代傳動(dòng)機(jī)械長(zhǎng)軸，正成為印刷業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)于印刷、包裝、造紙等領(lǐng)域的加工設(shè)備，要保證產(chǎn)品加工質(zhì)量，卷材原料在生產(chǎn)過程中要保持張力穩(wěn)定。國(guó)外印刷機(jī)制造商生產(chǎn)的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)、機(jī)組式凹·版印刷機(jī)采用運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械的張力控制、多軸伺服同步驅(qū)動(dòng)控制，淘汰了模擬式張力控制器；國(guó)內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域也做了大量研究工作，已開發(fā)出多軸伺服同步驅(qū)動(dòng)的機(jī)組式凹印機(jī)、輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)，但其控制系統(tǒng)主要還是依賴進(jìn)口。但是，這些印刷裝置由于空間與經(jīng)費(fèi)的原因，又不便于直接用于教學(xué)和實(shí)驗(yàn)研究，現(xiàn)有的相關(guān)教學(xué)設(shè)備又比較陳舊，已不能滿足教學(xué)與科研的需要，為了消化、吸收、學(xué)習(xí)與研究前沿卷到卷印刷、包裝設(shè)備共性關(guān)鍵技術(shù)，急需開發(fā)多軸同步控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種多軸同步控制裝置，能夠充分展現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)過程中張力控制、多軸同步伺服控制的原理，且具有體積小、操作方便等特點(diǎn)，特別適用于教學(xué)和科研工作?；谏鲜瞿康谋景l(fā)明提供的一種多軸同步控制裝置，包括放卷輥、傳動(dòng)輥、收卷輥、以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動(dòng)輥的傳動(dòng)控制裝置，以及用于控制各部件運(yùn)轉(zhuǎn)的主控制器。在一個(gè)實(shí)施例中，其還包括與所述傳動(dòng)輥相配合的夾送輥。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述夾送輥上還設(shè)置有手動(dòng)糾偏裝置。在另一個(gè)實(shí)施例中，其還包括多根過紙輥，用于保證裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置還包括至少一個(gè)張力控制裝置。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述張力控制裝置包括擺輥和張力傳感器，所述張力傳感器與所述主控制器連接。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置包括設(shè)置在所述放卷輥和傳動(dòng)輥之間的前張力控制裝置和設(shè)置在所述傳動(dòng)輥和收卷輥之間的后張力控制裝置；所述前后張力控制裝置包括前后擺輥和前后張力傳感器，所述前后張力傳感器均與所述主控制器連接。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述收卷控制裝置包括收卷電機(jī)和收卷驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)控制裝置包括傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；所述收卷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別由所述收卷驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述收卷驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器則由所述主控制器控制。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置還包括用于控制所述放卷輥的放卷控制裝置；所述放卷控制裝置包括放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和放卷驅(qū)動(dòng)器，所述放卷電機(jī)由所述放卷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述放卷驅(qū)動(dòng)器則由所述主控制器控制。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述收卷控制裝置、傳動(dòng)控制裝置、及放卷控制裝置還分別包括收卷編碼器、傳動(dòng)編碼器、及放卷編碼器。從上面所述可以看出，與其它多軸同步驅(qū)動(dòng)張力控制裝置相比，使用本發(fā)明提供的多軸同步控制裝置，可以省略制動(dòng)裝置和張力控制器，通過主控制器進(jìn)行同步協(xié)調(diào)控制和張力控制，節(jié)約了調(diào)節(jié)時(shí)間和設(shè)備占用空間，且控制精準(zhǔn)。進(jìn)一步的，采用永磁同步電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的配合方式，更加精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)的伺服同步驅(qū)動(dòng)和張力控制。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的多軸同步控制裝置，將實(shí)際的卷筒紙膠印機(jī)、機(jī)組式凹版
印刷機(jī)的工藝及操作過程進(jìn)行簡(jiǎn)化，能夠充分展現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)過程中張力控制、多軸同步伺服控制的原理，并且具有體積小、操作方便等特點(diǎn)，特別適合用于教學(xué)和研究工作。更進(jìn)一步的，所述夾送輥上設(shè)置的手動(dòng)糾偏裝置，可以對(duì)卷材的傳送進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)，使得控制更加精準(zhǔn)。較佳的，增設(shè)所述收卷編碼器、傳動(dòng)編碼器、及放卷編碼器，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制，進(jìn)一步精確了對(duì)所述多軸同步控制裝置各部件的控制。


圖I是本發(fā)明提供的多軸同步控制裝置實(shí)施例的原理圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的正面立體圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的背面立體圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的收卷控制裝置/傳動(dòng)控制裝置/放卷控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的夾送輥示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的手動(dòng)糾偏裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明所公開的一種多軸同步控制裝置，包括放卷輥、傳動(dòng)輥、收卷輥、以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動(dòng)輥的傳動(dòng)控制裝置，以及用于控制各部件運(yùn)轉(zhuǎn)的主控制器。參照附圖I和附圖2，分別為本發(fā)明提供的多軸同步控制裝置實(shí)施例的原理圖和正面立體圖。所述多軸同步控制裝置，包括放卷輥I、收卷輥3、多根過紙輥4、傳動(dòng)輥6、與所述傳動(dòng)輥6相配合的夾送輥2，以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥3的收卷控制裝置9 (參照附圖3和附圖4)，用于控制所述傳動(dòng)輥6的傳動(dòng)控制裝置8 (參照附圖3和附圖4)，用于控制所述放卷輥I的放卷控制裝置10 (參照附圖3和附圖4)，設(shè)置在所述傳動(dòng)輥6和收卷輥3之間用于控制卷材后部張力的后張力控制裝置5、設(shè)置在所述放卷輥I和傳動(dòng)輥6之間用于控制卷材前部張力的前張力控制裝置7以及用于控制各部件運(yùn)轉(zhuǎn)的主控制器。參照附圖3和附圖4，分別為本發(fā)明實(shí)施例的背面立體圖和收卷控制裝置/傳動(dòng)控制裝置/放卷控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。所述收卷控制裝置9包括收卷電機(jī)和收卷驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)控制裝置8包括傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述放卷控制裝置10包括放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和放卷驅(qū)動(dòng)器；所述收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別由所述收卷驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和放卷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述收卷驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和放卷驅(qū)動(dòng)器則由所述主控制器控制。所述收卷控制裝置9、傳動(dòng)控制裝置8、及放卷控制裝置10還分別包括收卷編碼器、傳動(dòng)編碼器、及放卷編碼器，對(duì)應(yīng)安裝在所述收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上，用于檢測(cè)其所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。所述前后張力控制裝置包括前后擺輥、前后張力傳感器。優(yōu)選的，所述收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī)， 所述收卷驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和放卷驅(qū)動(dòng)器為伺服驅(qū)動(dòng)器；使所述收卷控制裝置9、傳動(dòng)控制裝置8、及放卷控制裝置10的輸出的力矩、速度和位置控制更加靈活方便。所述放卷棍用于連續(xù)輸送軟包裝卷材,放卷棍上裝有驅(qū)動(dòng)放卷棍轉(zhuǎn)動(dòng)的放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由放卷驅(qū)動(dòng)器控制，可以控制放卷輥的轉(zhuǎn)速和位置，所述放卷驅(qū)動(dòng)裝置由主控制器控制；可選的，在放卷驅(qū)動(dòng)裝置中也可以不安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過收卷驅(qū)動(dòng)裝置的收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)放卷。所述的收卷驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與放卷驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，在收卷驅(qū)動(dòng)裝置上裝有驅(qū)動(dòng)收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)并拉動(dòng)軟包裝卷材運(yùn)動(dòng)，由收卷驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)所述收卷輥的轉(zhuǎn)速和位置，所述收卷驅(qū)動(dòng)裝置由主控制器控制。軟包裝卷材在運(yùn)動(dòng)過程中，為了保證印刷和處理過程正常進(jìn)行，要保持一定的張力，安裝有前張力控制裝置7和后張力控制裝置5。前張力控制裝置7設(shè)置在放卷輥I和傳動(dòng)輥6之間，由前擺輥71、前張力傳感器組成，所述前擺輥檢測(cè)卷材的張力，將張力變化產(chǎn)生的機(jī)械變量傳輸?shù)角皬埩鞲衅?，所述前張力傳感器將所述機(jī)械變量轉(zhuǎn)換為張力檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)剿鲋骺刂破?，通過主控制器中的張力控制模塊運(yùn)算輸出控制信號(hào)，控制信號(hào)控制各驅(qū)動(dòng)裝置，各驅(qū)動(dòng)裝置控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)張力控制。所述后張力控制裝置結(jié)構(gòu)及原理與前張力控制裝置相同。為了使軟包裝卷材順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，所述多軸同步控制裝置設(shè)置有夾送輥2，，通過夾送輥2輔助實(shí)現(xiàn)張力控制。優(yōu)選的，所述夾送輥2上還設(shè)置有手動(dòng)糾偏裝置11 (參照附圖5和附圖6)，用于微調(diào)夾送輥2和傳動(dòng)輥6之間的間隙，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)紙張運(yùn)行速度的目的。實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)同步控制和張力穩(wěn)定控制的功能主要由主控制器完成，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的運(yùn)行速度，主控制器通過電子齒輪、電子凸輪等模塊實(shí)現(xiàn)放卷輥、收卷輥、傳動(dòng)輥對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步協(xié)調(diào)運(yùn)行，張力傳感器通過擺輥檢測(cè)出張力信號(hào)，通過中央控制器的張力控制模塊，產(chǎn)生控制信號(hào)，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的張力協(xié)調(diào)控制。所述主控制器實(shí)際上是一個(gè)由微處理器為核心組成的軟硬件控制裝置，所述多軸同步控制裝置由放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，主控制器的軟件通過開發(fā)環(huán)境編程調(diào)用電子齒輪、電子凸輪模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置的同步協(xié)調(diào)控制；電子齒輪模塊模擬機(jī)械齒輪的功能，電子齒輪就是以電氣的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械齒輪的功能，要更改齒輪比，電子齒輪只需要修改參數(shù)，通過電子齒輪實(shí)現(xiàn)放卷輥、收卷輥、傳動(dòng)輥的比例控制，使卷材的線速度保持一致；同理，電子凸輪就是以電氣的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械凸輪的功能，由編碼器檢測(cè)機(jī)械軸的角度，通過電子凸輪模塊給出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置同步控制；通過擺輥的位置由張力傳感器檢測(cè)出張力信號(hào)，與給定的張力比較形成張力閉環(huán)控制，由控制器的張力控制模塊，產(chǎn)生控制信號(hào)，微調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的張力協(xié)調(diào)控制。所述主控制器可實(shí)現(xiàn)3臺(tái)電機(jī)的位置同步控制；所述的張力控制通過主控制器的張力控制軟件模塊實(shí)現(xiàn)。所述的控制系統(tǒng)不需要制動(dòng)裝置，通過軟件算法由運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的位置控制。通過主控制器控制放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、收卷 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，使卷材實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)同步位置控制，通過主控制器的張力控制模塊可以實(shí)現(xiàn)卷材的張力控制，實(shí)現(xiàn)張力穩(wěn)定。本裝置的位置控制與張力控制全部由所述主控制器控制，不需要制動(dòng)裝置，控制精準(zhǔn)、快速。所述多軸同步控制裝置，其他參數(shù)如下裝置適用的卷材為卷筒紙、塑料薄膜；卷材最大幅寬300mm ；本裝置的運(yùn)行速度可調(diào)50-80m。參考附圖I和附圖2，所述多軸同步控制裝置的工作過程如下將軟包裝卷材從放卷輥送出，依次經(jīng)過四根過紙輥4、前張力控制裝置7中的前擺輥71、一根過紙輥4、傳動(dòng)輥6和夾送輥2之間的狹縫、一根過紙輥4、后張力控制裝置5中的后擺輥51、四根過紙輥4，最后收卷輥3完成對(duì)卷材的收起。在卷材的運(yùn)送過程中，所述的放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度信號(hào)均通過其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器傳送到所述主控制器，由主控制器進(jìn)行同步協(xié)調(diào)控制；張力的變化通過擺輥傳遞到張力傳感器，張力傳感器與主控制器連接，最終由主控制器中的張力控制模塊實(shí)現(xiàn)張力控制。優(yōu)選的，所述多軸同步控制裝置的控制裝置，設(shè)置在一個(gè)控制柜內(nèi)，主要包括放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、以及主控制器。從上述實(shí)施例中可以看出，與其它多軸同步驅(qū)動(dòng)張力控制裝置相比，使用本發(fā)明提供的多軸同步控制裝置，可以省略制動(dòng)裝置和張力控制器，通過主控制器進(jìn)行同步協(xié)調(diào)控制和張力控制，節(jié)約了調(diào)節(jié)時(shí)間和設(shè)備占用空間，且控制精準(zhǔn)。進(jìn)一步的，采用永磁同步電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的配合方式，更加精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)的伺服同步驅(qū)動(dòng)和張力控制。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的多軸同步控制裝置，將實(shí)際的卷筒紙膠印機(jī)、機(jī)組式凹版印刷機(jī)的工藝及操作過程進(jìn)行簡(jiǎn)化，能夠充分展現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)過程中張力控制、多軸同步伺服控制的原理，并且具有體積小、操作方便等特點(diǎn)，特別適合用于教學(xué)和研究工作。更進(jìn)一步的，所述夾送輥上設(shè)置的手動(dòng)糾偏裝置，可以對(duì)卷材的傳送進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)，使得控制更加精準(zhǔn)。較佳的，增設(shè)所述收卷編碼器、傳動(dòng)編碼器、及放卷編碼器，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制，進(jìn)一步精確了對(duì)所述多軸同步控制裝置各部件的控制。需要特別指出的是，從上述實(shí)施例中可以看出，所述夾送輥的作用之一在于使配合傳動(dòng)輪對(duì)卷材施以傳動(dòng)力，使其向前傳送，并在一定程度上控制其傳送速度，但它并非本發(fā)明的必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，并且類似的實(shí)現(xiàn)與其相同技術(shù)效果的機(jī)構(gòu)也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍；進(jìn)一步的，所述夾送輥上設(shè)置的手動(dòng)糾偏裝置，同樣也不是本發(fā)明的必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，并且類似的實(shí)現(xiàn)與其相同技術(shù)效果的機(jī)構(gòu)也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。從上述實(shí)施例中可以看出，所述 多根過紙輥，作用之一在于保證所述多軸同步控制裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其數(shù)目及其位置可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，不應(yīng)當(dāng)受到限制，并且不應(yīng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。從上述實(shí)施例中可以看出，所述前后張力控制裝置，作用之一在于配合主控制器進(jìn)行卷材傳送過程中的卷材前后部的張力控制，可以想到，選擇在前部或者后部其中一個(gè)部位設(shè)置張力控制裝置，也可以實(shí)現(xiàn)該技術(shù)效果，甚至是不設(shè)置張力控制裝置，僅靠夾送輥與傳動(dòng)輥的配合以及主控制器的相應(yīng)控制，也能實(shí)現(xiàn)卷材的張力控制，因此，它并非本發(fā)明的必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍；并且，與所述張力控制裝置由擺輥和張力傳感器的組合類似的實(shí)現(xiàn)與其相同技術(shù)效果的機(jī)構(gòu)也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。從上述實(shí)施例中還可以看出，所述放卷控制裝置包括放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和放卷驅(qū)動(dòng)器，其作用之一在于輔助卷材的傳送，當(dāng)然，不設(shè)置放卷控制裝置，而僅靠收卷控制裝置的收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)放卷，因此，它并非本發(fā)明的必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。所述的收卷編碼器、傳動(dòng)編碼器、及放卷編碼器，其作用之一在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制，使得主控制器對(duì)各部件的控制更加精準(zhǔn)，因此，它并非本發(fā)明的必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，并且類似的實(shí)現(xiàn)與其相同技術(shù)效果的機(jī)構(gòu)也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多軸同步控制裝置，其特征在于，包括放卷輥、傳動(dòng)輥、收卷輥以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動(dòng)輥的傳動(dòng)控制裝置，以及用于控制各部件運(yùn)轉(zhuǎn)的主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，其還包括與所述傳動(dòng)輥相配合的夾送輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述夾送輥上還設(shè)置有手動(dòng)糾偏裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，其還包括多根過紙輥，用于保證裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括至少一個(gè)張力控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述張力控制裝置包括擺輥和張力傳感器，所述張力傳感器與所述主控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括設(shè)置在所述放卷輥和傳動(dòng)輥之間的前張力控制裝置和設(shè)置在所述傳動(dòng)輥和收卷輥之間的后張力控制裝置；所述前后張力控制裝置包括前后擺輥和前后張力傳感器，所述前后張力傳感器均與所述主控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述收卷控制裝置包括收卷電機(jī)和收卷驅(qū)動(dòng)器，所述傳動(dòng)控制裝置包括傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；所述收卷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別由所述收卷驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述收卷驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器則由所述主控制器控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括用于控制所述放卷輥的放卷控制裝置；所述放卷控制裝置包括放卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和放卷驅(qū)動(dòng)器，所述放卷電機(jī)由所述放卷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述放卷驅(qū)動(dòng)器則由所述主控制器控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多軸同步控制裝置，其特征在于，所述收卷控制裝置、傳動(dòng)控制裝置及放卷控制裝置還分別包括收卷編碼器、傳動(dòng)編碼器及放卷編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多軸同步控制裝置，包括放卷輥、傳動(dòng)輥、收卷輥、以及控制裝置；所述控制裝置包括用于控制所述收卷輥的收卷控制裝置，用于控制所述傳動(dòng)輥的傳動(dòng)控制裝置，以及用于控制各部件運(yùn)轉(zhuǎn)的主控制器；利用本發(fā)明所公開的多軸同步控制裝置，開展張力控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科學(xué)研究，可以省略制動(dòng)裝置和張力控制器，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的伺服同步驅(qū)動(dòng)和張力控制，節(jié)約了調(diào)節(jié)時(shí)間和設(shè)備占用空間，控制精準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B65H23/26GK102874637SQ20121039791
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者曹少中 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院