專利名稱：平面度檢測和包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品檢測包裝裝置，特別是一種平面度檢測和包裝裝置。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行某些工件的加工時，對工件的平面度要求較高，需要對工件的平面度進(jìn)行檢測合格后，才能進(jìn)行包裝，現(xiàn)有技術(shù)中多是采用人工將加工完的零件放入平面度檢測裝置內(nèi)進(jìn)行平面度檢測，然后將合格品和不合品分別放置，再由下一工序操作員對合格品進(jìn)行包裝，將不合格品回收，如此需要配備大量人工，操作工勞動強(qiáng)度大，且人工操作易出錯，
影響產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有自動化生產(chǎn)設(shè)備中，多采用多個不同方向設(shè)置的氣缸及導(dǎo)軌配合完成零件的 搬運(yùn)工作，但采用氣缸搬運(yùn)時，活塞桿的伸出、收回都要耗費(fèi)一定的時間，從而影響生產(chǎn)效率的提聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、耗時短、提高生產(chǎn)效率平面度檢測和包裝裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)平面度檢測和包裝裝置，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有水平導(dǎo)軌A、水平輸送凸輪、垂直輸送凸輪和杠桿支柱，水平導(dǎo)軌A上滑動安裝有水平輸送板，水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪上均加工有凸輪軌道，水平輸送板上設(shè)有位于水平輸送凸輪的凸輪軌道A內(nèi)的導(dǎo)柱A，水平輸送板上還設(shè)有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上活動安裝有輸送臂，杠桿支柱上鉸接有杠桿板，杠桿支柱鉸接于杠桿板的中部，杠桿板的一端設(shè)有導(dǎo)柱B，導(dǎo)柱B設(shè)置于垂直輸送凸輪的凸輪軌道B內(nèi)，杠桿板的另一端固定連接有水平導(dǎo)軌B，水平導(dǎo)軌B位于輸送臂的上方，水平導(dǎo)軌B上滑動連接有滑塊，滑塊與輸送臂相鉸接；
以輸送臂的外端部為右，在輸送臂右端沿從左到右的方向依次安裝有活動機(jī)械手和固定機(jī)械手，活動機(jī)械手上方的輸送臂上安裝有垂直方向設(shè)置的機(jī)械手驅(qū)動氣缸，活動機(jī)械手固設(shè)于機(jī)械手驅(qū)動氣缸的活塞桿上，固定機(jī)械手固設(shè)于輸送臂上，輸送臂右端部的下方的機(jī)架上沿從左到右的方向依次設(shè)置有平面度檢測裝置和送料帶;平面度檢測裝置的右側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有廢料收集槽，廢料收集槽通過導(dǎo)軌安裝于機(jī)架上，廢料收集槽連接有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌運(yùn)動的氣缸A ;輸送臂的下方還設(shè)置有成品收集裝置。所述的成品收集裝置包括底座、X向運(yùn)動板和Y向運(yùn)動板，X向運(yùn)動板和Y向運(yùn)動板的底面上均設(shè)置有螺紋孔，底座上設(shè)有X向?qū)к?、X向絲桿和驅(qū)動X向絲桿旋轉(zhuǎn)的X向步進(jìn)電機(jī)，X向絲桿的兩端均通過軸承安裝于底座上，X向運(yùn)動板設(shè)置于底座的X向?qū)к壣?，且X向運(yùn)動板的螺紋孔與X向絲桿通過螺紋相連接；x向運(yùn)動板上設(shè)有Y向?qū)к?、Y向絲桿和驅(qū)動Y向絲桿旋轉(zhuǎn)的Y向步進(jìn)電機(jī)，Y向絲桿的兩端均通過軸承安裝于X向運(yùn)動板上，Y向運(yùn)動板設(shè)置于底座的Y向?qū)к壣?，且Y向運(yùn)動板的螺紋孔與Y向絲桿通過螺紋相連接。所述的活動機(jī)械手和固定機(jī)械手為均帶有氣孔的圓柱體，圓柱體的氣孔分別通過管路與吸氣泵連接，所述的管路上均設(shè)有電控閥。它還包括控制器，平面度檢測裝置與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與機(jī)械手驅(qū)動氣缸的控制閥、氣缸A的控制閥、X向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)、活動機(jī)械手的電控閥A和固定機(jī)械手的電控閥B連接。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪配合完成輸送臂的水平方向和豎直方向的移動，從而完成零件的移送操作，運(yùn)行平穩(wěn)、順暢，相比氣缸輸送耗時更短，極大的提高了生產(chǎn)效率，且通過安裝不同的水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪可以使其適應(yīng)多種加工裝置的零件移送工作，使用范圍廣，實用性強(qiáng)；本發(fā)明能夠一次完成產(chǎn)品的平面度檢測和包裝工作，同時具有收集不合格產(chǎn)品的功能，自動化程度高，降低了操作工的勞動強(qiáng)度，節(jié)省人工，從而降低了生產(chǎn)成本。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖I的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為圖I的B-B截面結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，I-水平導(dǎo)軌A，2-水平輸送凸輪，3-垂直輸送凸輪，4-杠桿支柱，5-水平輸送板，6-凸輪軌道A, 7-導(dǎo)柱A, 8-垂直導(dǎo)軌,9-輸送臂，10-杠桿板，11-導(dǎo)柱B, 12-凸輪軌道B,13-水平導(dǎo)軌B，14-滑塊，15-固定機(jī)械手，16-機(jī)架，17-活動機(jī)械手，18-機(jī)械手驅(qū)動氣缸，19-平面度檢測裝置，20-送料帶，21-廢料收集槽，22-氣缸A，23-底座，24- X向運(yùn)動板，25- Y向運(yùn)動板，26-成品收集裝置，27- X向步進(jìn)電機(jī)，28- Y向步進(jìn)電機(jī)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述 如圖I、圖2所示，平面度檢測和包裝裝置，它包括機(jī)架16，機(jī)架16上安裝有水平導(dǎo)軌
Al、水平輸送凸輪2、垂直輸送凸輪3和杠桿支柱4，水平導(dǎo)軌Al上滑動安裝有水平輸送板5，水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3上均加工有凸輪軌道，水平輸送板5上設(shè)有位于水平輸送凸輪2的凸輪軌道A6內(nèi)的導(dǎo)柱A7，水平輸送板5上還設(shè)有垂直導(dǎo)軌8，垂直導(dǎo)軌8上活動安裝有輸送臂9，杠桿支柱4上鉸接有杠桿板10，杠桿支柱4鉸接于杠桿板10的中部，杠桿板10的一端設(shè)有導(dǎo)柱BI I,導(dǎo)柱BI I設(shè)置于垂直輸送凸輪3的凸輪軌道B12內(nèi)，杠桿板10的另一端固定連接有水平導(dǎo)軌B13，水平導(dǎo)軌B13位于輸送臂9的上方，水平導(dǎo)軌B13上滑動連接有滑塊14，滑塊14與輸送臂9相鉸接；
如圖I、圖3所示，以輸送臂9的外端部為右，在輸送臂9右端沿從左到右的方向依次安裝有活動機(jī)械手17和固定機(jī)械手15，活動機(jī)械手17上方的輸送臂9上安裝有垂直方向設(shè)置的機(jī)械手驅(qū)動氣缸18，活動機(jī)械手17固設(shè)于機(jī)械手驅(qū)動氣缸18的活塞桿上，固定機(jī)械手15固設(shè)于輸送臂9上，輸送臂9右端部的下方的機(jī)架16上沿從左到右的方向依次設(shè)置有平面度檢測裝置19和送料帶20，平面度檢測裝置19和送料帶20分別位于活動機(jī)械手17和固定機(jī)械手15水平方向運(yùn)動的右端極限位置的正下方；平面度檢測裝置19的右側(cè)的機(jī)架16上設(shè)置有廢料收集槽21，廢料收集槽21通過導(dǎo)軌安裝于機(jī)架16上，以輸送臂9相對于凸輪的方向為前，廢料收集槽21位于平面度檢測裝置19的后方，廢料收集槽21連接有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌運(yùn)動的氣缸A22，當(dāng)氣缸推動廢料收集槽21向前運(yùn)動到極限位置時，廢料收集槽21位于輸送臂9的正下方；輸送臂9的下方還設(shè)置有成品收集裝置26，成品收集裝置26位于活動機(jī)械手17水平方向運(yùn)動的左端極限位置的正下方。所述的成品收集裝置26包括底座23、X向運(yùn)動板24和Y向運(yùn)動板25，X向運(yùn)動板24和Y向運(yùn)動板25的底面上均設(shè)置有螺紋孔，底座23 上設(shè)有X向?qū)к?、X向絲桿和驅(qū)動X向絲桿旋轉(zhuǎn)的X向步進(jìn)電機(jī)27，X向絲桿的兩端均通過軸承安裝于底座23上，X向運(yùn)動板24設(shè)置于底座23的X向?qū)к壣希襒向運(yùn)動板24的螺紋孔與X向絲桿通過螺紋相連接；X向運(yùn)動板24上設(shè)有Y向?qū)к墶向絲桿和驅(qū)動Y向絲桿旋轉(zhuǎn)的Y向步進(jìn)電機(jī)28，Y向絲桿的兩端均通過軸承安裝于X向運(yùn)動板24上，Y向運(yùn)動板25設(shè)置于底座23的Y向?qū)к壣?，且Y向運(yùn)動板25的螺紋孔與Y向絲桿通過螺紋相連接。所述的活動機(jī)械手17和固定機(jī)械手15為均帶有氣孔的圓柱體，圓柱體的氣孔分別通過管路與吸氣泵連接，所述的管路上均設(shè)有電控閥。它還包括控制器，平面度檢測裝置19與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與機(jī)械手驅(qū)動氣缸18的控制閥、氣缸A22的控制閥、X向步進(jìn)電機(jī)27、Y向步進(jìn)電機(jī)28、活動機(jī)械手17的電控閥A和固定機(jī)械手15的電控閥B連接。本發(fā)明的工作過程如下水平輸送凸輪2旋轉(zhuǎn)帶動水平輸送板5沿水平導(dǎo)軌Al左右移動，進(jìn)而帶動水平輸送板5上的輸送臂9進(jìn)行水平方向的移動；垂直輸送凸輪3帶動杠桿板10的一端上下移動，通過杠桿支柱4的支撐，杠桿板10的另一端上下移動，水平導(dǎo)軌B13上的滑塊14帶動輸送臂9沿垂直導(dǎo)軌8進(jìn)行垂直方向的移動；從而水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3配合完成輸送臂9的水平方向和豎直方向的移動。加工時，固定機(jī)械手15從送料帶20上吸取物料，然后由輸送臂9帶動依次向上、向左、向下運(yùn)動，將物料搬運(yùn)至平面度檢測裝置19，然后關(guān)閉電控閥B，從而將物料放置于平面度檢測裝置19內(nèi)，然后輸送臂9帶動固定機(jī)械手15回復(fù)至送料帶20的上方，同時，活動機(jī)械手17位于平面度檢測裝置19的上方，然后固定機(jī)械手15吸取下一個物料，同時，活動機(jī)械手17吸取平面度檢測裝置19內(nèi)檢測完畢的物料，輸送臂9帶動固定機(jī)械手15和活動機(jī)械手17依次向上、向左、向下運(yùn)動，固定機(jī)械手15將物料搬運(yùn)至平面度檢測裝置19，然后關(guān)閉電控閥B，從而再次將物料放置于平面度檢測裝置19內(nèi)。而對于活動機(jī)械手17吸取的物料，當(dāng)活動機(jī)械手17吸取的物料經(jīng)平面度檢測裝置19檢測為合格產(chǎn)品時，則機(jī)械手驅(qū)動氣缸18的活塞桿伸出，將活動機(jī)械手17傳送至成品收集裝置26的上方，成品收集裝置26的Y向運(yùn)動板25放置成品包裝盒，由X向步進(jìn)電機(jī)27和Y向步進(jìn)電機(jī)28驅(qū)動，使成品包裝盒位于活動機(jī)械手17的正下方，然后關(guān)閉電控閥A，將成品放入成品包裝盒的一個成品槽內(nèi)，成品包裝盒可設(shè)置若干個成品槽，從而在盛裝一個成品后，由X向步進(jìn)電機(jī)27和Y向步進(jìn)電機(jī)28驅(qū)動使成品包裝盒的下一個成品槽位于活動機(jī)械手17的正下方；當(dāng)活動機(jī)械手17吸取的物料經(jīng)平面度檢測裝置19檢測為不合格產(chǎn)品時，氣缸A22的活塞桿伸出，將廢料收集槽21推至活動機(jī)械手17的下方，然后關(guān)閉電控閥A，將不合格產(chǎn)品放入廢料收集槽21內(nèi)。如此反復(fù)，完成工件的平面度檢測和包裝工作。
權(quán)利要求
1.平面度檢測和包裝裝置，其特征在于它包括機(jī)架(16)，機(jī)架(16)上安裝有水平導(dǎo)軌A (I)、水平輸送凸輪(2)、垂直輸送凸輪(3)和杠桿支柱(4)，水平導(dǎo)軌A (I)上滑動安裝有水平輸送板(5)，水平輸送凸輪(2)和垂直輸送凸輪(3)上均加工有凸輪軌道，水平輸送板(5)上設(shè)有位于水平輸送凸輪(2)的凸輪軌道A (6)內(nèi)的導(dǎo)柱A (7)，水平輸送板(5)上還設(shè)有垂直導(dǎo)軌(8 )，垂直導(dǎo)軌(8 )上活動安裝有輸送臂(9 )，杠桿支柱(4)上鉸接有杠桿板(10)，杠桿支柱(4)鉸接于杠桿板(10)的中部，杠桿板(10)的一端設(shè)有導(dǎo)柱B (11)，導(dǎo)柱B (11)設(shè)置于垂直輸送凸輪 (3)的凸輪軌道B (12)內(nèi)，杠桿板(10)的另一端固定連接有水平導(dǎo)軌B (13)，水平導(dǎo)軌B (13)位于輸送臂(9)的上方，水平導(dǎo)軌B (13)上滑動連接有滑塊(14)，滑塊(14)與輸送臂(9)相鉸接； 以輸送臂(9)的外端部為右，在輸送臂(9)右端沿從左到右的方向依次安裝有活動機(jī)械手(17)和固定機(jī)械手(15)，活動機(jī)械手(17)上方的輸送臂(9)上安裝有垂直方向設(shè)置的機(jī)械手驅(qū)動氣缸(18)，活動機(jī)械手(17)固設(shè)于機(jī)械手驅(qū)動氣缸(18)的活塞桿上，固定機(jī)械手(15)固設(shè)于輸送臂(9)上，輸送臂(9)右端部的下方的機(jī)架(16)上沿從左到右的方向依次設(shè)置有平面度檢測裝置(19)和送料帶(20);平面度檢測裝置(19)的右側(cè)的機(jī)架(16)上設(shè)置有廢料收集槽(21)，廢料收集槽(21)通過導(dǎo)軌安裝于機(jī)架(16)上，廢料收集槽(21)連接有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌運(yùn)動的氣缸A (22);輸送臂(9)的下方還設(shè)置有成品收集裝置(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面度檢測和包裝裝置，其特征在于所述的成品收集裝置(26)包括底座(23)、X向運(yùn)動板(24)和Y向運(yùn)動板(25), X向運(yùn)動板(24)和Y向運(yùn)動板(25)的底面上均設(shè)置有螺紋孔，底座(23)上設(shè)有X向?qū)к?、X向絲桿和驅(qū)動X向絲桿旋轉(zhuǎn)的X向步進(jìn)電機(jī)(27)，X向絲桿的兩端均通過軸承安裝于底座(23)上，X向運(yùn)動板(24)設(shè)置于底座(23)的X向?qū)к壣?，且X向運(yùn)動板(24)的螺紋孔與X向絲桿通過螺紋相連接；X向運(yùn)動板(24)上設(shè)有Y向?qū)к?、Y向絲桿和驅(qū)動Y向絲桿旋轉(zhuǎn)的Y向步進(jìn)電機(jī)(28)，Y向絲桿的兩端均通過軸承安裝于X向運(yùn)動板(24)上，Y向運(yùn)動板(25)設(shè)置于底座(23)的Y向?qū)к壣?，且Y向運(yùn)動板(25)的螺紋孔與Y向絲桿通過螺紋相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的平面度檢測和包裝裝置，其特征在于所述的活動機(jī)械手(17)和固定機(jī)械手(15)為均帶有氣孔的圓柱體，圓柱體的氣孔分別通過管路與吸氣泵連接，所述的管路上均設(shè)有電控閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面度檢測和包裝裝置，其特征在于它還包括控制器，平面度檢測裝置(19)與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與機(jī)械手驅(qū)動氣缸(18)的控制閥、氣缸A (22)的控制閥、X向步進(jìn)電機(jī)(27)、Υ向步進(jìn)電機(jī)(28)、活動機(jī)械手(17)的電控閥A和固定機(jī)械手(15)的電控閥B連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了平面度檢測和包裝裝置，機(jī)架(16)上安裝有水平輸送凸輪(2)、垂直輸送凸輪(3)，水平輸送凸輪(2)和垂直輸送凸輪(3)帶動輸送臂(9)做水平和垂直方向位移，輸送臂(9)上安裝有活動機(jī)械手(17)和固定機(jī)械手(15)，機(jī)架(16)上設(shè)置有平面度檢測裝置(19)和送料帶(20)；平面度檢測裝置(19)的右側(cè)的機(jī)架(16)上設(shè)置有廢料收集槽(21)，廢料收集槽(21)通過導(dǎo)軌安裝于機(jī)架(16)上，輸送臂(9)的下方還設(shè)置有成品收集裝置(26)。本發(fā)明的有益效果是運(yùn)行平穩(wěn)、順暢，耗時短，提高了生產(chǎn)效率，使用范圍廣，實用性強(qiáng)，自動化程度高，省人工，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65B57/14GK102874439SQ20121040389
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者羅建國, 林和森, 白垣勝, 李云仕 申請人:成都宏明雙新科技股份有限公司