專利名稱：平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及零件移送裝置，特別是一種平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置。
背景技術：
平面度檢測和包裝裝置是將經(jīng)平面度檢測裝置檢測后合格的產(chǎn)品運送至包裝裝置的工作臺，然后由包裝裝置進行包裝，產(chǎn)品從平面度檢測裝置運輸至包裝裝置的工作臺的操作通常由手工完成，手工操作不僅速度較慢，而且一致性差，質量不易保障?，F(xiàn)有裝置中用于移送零件的裝置通常采用幾個伸出方向不同的氣缸相配合，依次完成零件的夾起、平移、放下的操作，然后再依次復位，準備下一次的移送，因此一個移送過程中耗時長，阻礙著生廣效率的提聞。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種運行平穩(wěn)、耗時短、提高生產(chǎn)效率的平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置，它包括機架，機架上安裝有水平導軌A、水平輸送凸輪、垂直輸送凸輪和杠桿支柱，水平導軌A上滑動安裝有水平輸送板，水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪上均加工有凸輪軌道，水平輸送板上設有位于水平輸送凸輪的凸輪軌道A內的導柱A，水平輸送板上還設有垂直導軌，垂直導軌上活動安裝有輸送臂，杠桿支柱上鉸接有杠桿板，杠桿支柱鉸接于杠桿板的中部，杠桿板的一端設有導柱B，導柱B設置于垂直輸送凸輪的凸輪軌道B內，杠桿板的另一端固定連接有水平導軌B，水平導軌B位于輸送臂的上方，水平導軌B上滑動連接有滑塊，滑塊與輸送臂相鉸接。所述的輸送臂的端部安裝有夾取裝置。本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型通過水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪配合完成輸送臂的水平方向和豎直方向的移動，從而完成零件的移送操作，運行平穩(wěn)、順暢，耗時短，極大的提高了生產(chǎn)效率，且通過安裝不同的水平輸送凸輪和垂直輸送凸輪可以使其適應多種加工裝置的零件移送工作，使用范圍廣，實用性強。

圖1為本實用新型的結構示意圖圖2為本實用新型的右視結構示意圖圖中，1-水平導軌A，2-水平輸送凸輪，3-垂直輸送凸輪，4-杠桿支柱，5-水平輸送板，6-凸輪軌道A, 7-導柱A, 8-垂直導軌,9-輸送臂，10-杠桿板，11-導柱B, 12-凸輪軌道B，13-水平導軌B，14-滑塊，15-夾取裝置，16-機架。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述如圖1、圖2所示，平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置，它包括機架16，機架16上安裝有水平導軌Al、水平輸送凸輪2、垂直輸送凸輪3和杠桿支柱4，水平導軌Al上滑動安裝有水平輸送板5，水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3上均加工有凸輪軌道，水平輸送板5上設有位于水平輸送凸輪2的凸輪軌道A6內的導柱A7，水平輸送板5上還設有垂直導軌8，垂直導軌8上活動安裝有輸送臂9，杠桿支柱4上鉸接有杠桿板10，杠桿支柱4鉸接于杠桿板10的中部，杠桿板10的一端設有導柱B11，導柱Bll設置于垂直輸送凸輪3的凸輪軌道B12內，杠桿板10的另一端固定連接有水平導軌B13，水平導軌B13位于輸送臂9的上方，水平導軌B13上滑動連接有滑塊14，滑塊14與輸送臂9相鉸接；所述的輸送臂9的端部安裝有夾取裝置15。水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3均通過傳動裝置連接驅動裝置，由驅動裝置帶動水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3繞軸心線旋轉。本實用新型的工作過程如下水平輸送凸輪2旋轉帶動水平輸送板5沿水平導軌Al左右移動，進而帶動水平輸送板5上的輸送臂9進行水平方向的移動；垂直輸送凸輪3帶動杠桿板10的一端上下移動,通過杠桿支柱4的支撐，杠桿板10的另一端上下移動，水平導軌B13上的滑塊14帶動輸送臂9沿垂直導軌8進行垂直方向的移動；從而水平輸送凸輪2和垂直輸送凸輪3配合完成輸送臂9的水平方向和豎直方向的移動。
權利要求1.平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置，其特征在于它包括機架(16)，機架(16) 上安裝有水平導軌A (I)、水平輸送凸輪(2)、垂直輸送凸輪(3)和杠桿支柱(4)，水平導軌A(I)上滑動安裝有水平輸送板(5)，水平輸送凸輪(2)和垂直輸送凸輪(3)上均加工有凸輪軌道，水平輸送板(5)上設有位于水平輸送凸輪(2)的凸輪軌道A (6)內的導柱A (7)，水平輸送板(5 )上還設有垂直導軌(8 )，垂直導軌(8 )上活動安裝有輸送臂(9 )，杠桿支柱(4) 上鉸接有杠桿板(10)，杠桿支柱(4)鉸接于杠桿板(10)的中部，杠桿板(10)的一端設有導柱B (11)，導柱B (11)設置于垂直輸送凸輪(3)的凸輪軌道B (12)內，杠桿板(10)的另一端固定連接有水平導軌B (13)，水平導軌B (13)位于輸送臂(9)的上方，水平導軌B (13) 上滑動連接有滑塊(14)，滑塊(14)與輸送臂(9)相鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置，其特征在于所述的輸送臂(9)的端部安裝有夾取裝置(15)。
專利摘要本實用新型公開了平面度檢測和包裝裝置用產(chǎn)品移動裝置，它包括機架(16)，機架(16)上安裝有水平導軌A(1)、水平輸送凸輪(2)、垂直輸送凸輪(3)和杠桿支柱(4)，水平導軌A(1)的水平輸送板(5)上設有位于凸輪軌道A(6)內的導柱A(7)，水平輸送板(5)的垂直導軌(8)上安裝有輸送臂(9)，杠桿支柱(4)上鉸接有杠桿板(10)，杠桿板(10)的一端設有位于凸輪軌道B(12)內的導柱B(11)，杠桿板(10)的另一端固定連接有水平導軌B(13)，水平導軌B(13)上的滑塊(14)與輸送臂(9)相鉸接。本實用新型的有益效果是運行平穩(wěn)、順暢，耗時短，提高了生產(chǎn)效率，使用范圍廣，實用性強。
文檔編號B65G47/74GK202828917SQ20122054132
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權日2012年10月22日
發(fā)明者羅建國, 林和森, 白垣勝, 李云仕 申請人:成都宏明雙新科技股份有限公司