集中供電系統(tǒng)、集中充電站及電池輸送流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集中充電站電池輸送流水線，首先將搬運(yùn)車輸送來的代充電池暫存在入庫平臺，然后通過上料機(jī)械手將代充電池轉(zhuǎn)移至AS\RS的輸入輥道，堆垛機(jī)將輸入輥道送來的代充電池送入電池貨架充電，然后堆垛機(jī)將電池貨架上的滿電電池送入輸出輥道，并由下料機(jī)械手將滿電電池轉(zhuǎn)移至出庫平臺上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱中。完成一個工作循環(huán)。可見，本發(fā)明提供的集中充電站電池輸送流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)代充電池集中回收充電，滿電電池集中發(fā)放。促進(jìn)了電動汽車智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)順利建設(shè)。
【專利說明】集中供電系統(tǒng)、集中充電站及電池輸送流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池充電【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種集中供電系統(tǒng)、集中充電站及電池輸送流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入21世紀(jì)以來，中國的資源環(huán)境問題日益突出。為實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)社會可持續(xù)發(fā)展，國家在“十一五”規(guī)劃綱要中首次明確提出實施節(jié)能減排戰(zhàn)略。新能源汽車的發(fā)展是國家節(jié)能減排戰(zhàn)略的重要舉措。根據(jù)我國的能源、資源稟賦的特點(diǎn)，純電動汽車是新能源汽車發(fā)展的主要取向。國家電網(wǎng)公司高度重視電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，把推動電動汽車發(fā)展作為實踐科學(xué)發(fā)展觀，落實國家能源發(fā)展戰(zhàn)略和節(jié)能減排政策，履行社會責(zé)任的重大戰(zhàn)略舉措。
[0003]即隨著低碳經(jīng)濟(jì)成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主旋律，電動汽車作為新能源戰(zhàn)略和智能電網(wǎng)的重要組成部分，以及國務(wù)院確定的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，必將成為今后中國汽車工業(yè)和能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。然而，電動汽車產(chǎn)業(yè)是一項系統(tǒng)工程，電動汽車充電則是主要環(huán)節(jié)之一，必須與電動汽車其他領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)共同協(xié)調(diào)發(fā)展。
[0004]目前，電動汽車電池充電站是為電動汽車充電的站點(diǎn)，與汽車加油站相類似，是一種為代充電池“加電”的設(shè)備。然而，目前市場上的充電站均為小規(guī)模充電站，具有分布較為分散，單個充電站充電樁數(shù)量較少等問題，可能出現(xiàn)充電樁不夠用的現(xiàn)象；另一方面，用戶充一次電大約需要5-6個小時，充電等待時間較長，造成電動汽車用戶的很大不便。
[0005]按照國家電網(wǎng)公司“換電為主、插充為輔、集中充電，統(tǒng)一配送”的總體思路，構(gòu)建“電池集中充電、統(tǒng)一配送、換電為主、插充為輔、汽車物聯(lián)網(wǎng)跨區(qū)域全覆蓋的電動汽車智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)”是當(dāng)務(wù)之急，然而，目前市場上并沒有支撐該充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的集中供電系統(tǒng)，也沒有成熟的集中充電站構(gòu)建模型，更沒有集中充電站核心運(yùn)作的為電池充電的電池輸送流水線。
[0006]因此，為促進(jìn)電動汽車智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)順利建設(shè)，應(yīng)對電動汽車充換電設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模推廣建設(shè)，推進(jìn)電動汽車產(chǎn)業(yè)和低碳循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，建設(shè)集中充電站。
[0007]因此，如何提供一種集中充電站電池輸送流水線，實現(xiàn)電池集中充電，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種集中充電站電池輸送流水線，實現(xiàn)電池集中充電。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集中充電站電池輸送流水線，包括:
[0010]用于將搬運(yùn)車輸送來的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱暫存的入庫平臺；放置有電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱的出庫平臺；
[0011]用于將入庫平臺上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱中的代充電池轉(zhuǎn)移的上料機(jī)械手；
[0012]AS\RS ;所述AS\RS包括輸入輥道、堆垛機(jī)、電池貨架以及輸出輥道；所述輸入輥道接收所述機(jī)械手轉(zhuǎn)移來的代充電池；所述堆垛機(jī)將所述輸入輥道送來的代充電池送入電池貨架；所述電池貨架安裝有為所述代充電池充電的充電位；所述堆垛機(jī)將滿電電池從所述電池貨架上送入輸出輥道；
[0013]用于將所述滿電電池從所述輸出輥道轉(zhuǎn)移至所述出庫平臺上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱的下料機(jī)械手。
[0014]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，所述入庫平臺包括入庫月臺和與所述入庫月臺連通的代充電池緩存區(qū)；所述出庫平臺包括出庫月臺和與所述出庫月臺連通的滿電電池緩存區(qū)。
[0015]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，還包括檢驗損壞電池的電池芯片掃描模塊。
[0016]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，還包括將所述損壞電池輸送至檢修區(qū)的檢修輥道。
[0017]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，還包括將將所述維修完畢的代充電池送回輸入輥道的返回輥道。
[0018]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，還包括與所述檢修區(qū)相連的將報廢電池剔除的剔除輥道。
[0019]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，所述輸入輥道包括薄電池輸入輥道和厚電池輸入輥道，所述充電位包括薄電池充電位和厚電池充電位，所述薄電池輸入輥道將薄電池運(yùn)輸至所述薄電池充電位，所述厚電池輸入輥道將所述厚電池輸至所述厚電池充電位。
[0020]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，還包括自動整理臺，所述自動整理臺能夠?qū)⒈‰姵卣碇了霰‰姵剌斎胼伒?，將所述厚電池整理至所述厚電池輸入輥道?br> [0021]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，還包括連通所述入庫平臺和出庫平臺的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線可將所述入庫平臺上取出代充電池的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送至出庫平臺。
[0022]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線包括電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱緩存區(qū)。
[0023]優(yōu)選地，上述集中充電站電池輸送流水線中，所述入庫平臺和上料機(jī)械手之間設(shè)置有舉升臺，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱包括多層，每層盛放多個代充電池；所述舉升臺能舉升至與所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱的每層平齊，所述上料機(jī)械手用于一次性從所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱中抓取一層電池放置在所述舉升臺上，并依次轉(zhuǎn)移至所述輸入輥道。
[0024]本發(fā)明還提供了一種集中充電站，包括充電站房體和設(shè)置在所述充電站房體內(nèi)的電池輸送流水線，所述電池輸送流水線為上述的集中充電站電池輸送流水線。
[0025]優(yōu)選地，上述集中充電站中，所述充電站房體包括多層，所述電池輸送流水線的各個工作部分分布在所述充電站房體的各層內(nèi)。
[0026]優(yōu)選地，上述集中充電站中，所述電池輸送流水線通過各層間的往復(fù)式提升機(jī)來維持流水線的連續(xù)性。
[0027]優(yōu)選地，上述集中充電站中，所述入庫平臺、上料機(jī)械手、輸入輥道、輸出輥道、下料機(jī)械手以及出庫平臺位于所述充電站房體的第一層；電池貨架以及堆垛機(jī)位于所述充電站房體的第二層；配電室以及水泵房位于所述充電站房體的地下一層。
[0028]本發(fā)明還提供了一種集中供電系統(tǒng)，包括集中充電站和與所述集中充電站相配合的多個配送站，所述集中充電站為上述的集中充電站。
[0029]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果是:
[0030]本發(fā)明提供的集中充電站電池輸送流水線，首先將搬運(yùn)車輸送來的代充電池暫存在入庫平臺，然后通過上料機(jī)械手將代充電池轉(zhuǎn)移至as\rs的輸入輥道，堆垛機(jī)將輸入輥道送來的代充電池送入電池貨架充電，然后堆垛機(jī)將電池貨架上的滿電電池送入輸出輥道，并由下料機(jī)械手將滿電電池轉(zhuǎn)移至出庫平臺上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱中。完成一個工作循環(huán)。
[0031]可見，本發(fā)明提供的集中充電站電池輸送流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)代充電池集中回收充電，滿電電池集中發(fā)放。促進(jìn)了電動汽車智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)順利建設(shè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例提供的電池輸送流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例提供的電池輸送流水線的工作流程圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實施例提供的集中充電站的第一層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實施例提供的集中充電站的第二層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明提供的集中供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]上圖中，附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0039]I電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱；21入庫平臺；211入庫月臺；212代充電池緩存區(qū)；22出庫平臺；221出庫月臺；222滿電電池緩存區(qū)；31上料機(jī)械手；32下料機(jī)械手；41輸入輥道；42輸出輥道；5堆垛機(jī)；6電池貨架；7電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線；71電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱緩存區(qū)；8舉升臺；9往復(fù)式提升機(jī)。
【具體實施方式】
[0040]本發(fā)明的核心為提供一種集中充電站電池輸送流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)代充電池集中回收充電，滿電電池集中發(fā)放。
[0041]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的電池輸送流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]本發(fā)明提供的集中充電站電池輸送流水線，首先將搬運(yùn)車輸送來的代充電池暫存在入庫平臺21，然后通過上料機(jī)械手31將代充電池轉(zhuǎn)移至AS\RS (自動化存取系統(tǒng))的輸入輥道，堆垛機(jī)5將輸入輥道41送來的代充電池送入電池貨架6的充電位進(jìn)行充電，然后堆垛機(jī)5將電池貨架6上的滿電電池送入輸出輥道42，并由下料機(jī)械手32將滿電電池轉(zhuǎn)移至出庫平臺22上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I中。完成一個工作循環(huán)。
[0044]上料機(jī)械手31根據(jù)主控管理軟件指令，用吸盤完成拆箱(打開電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I)上料(將代充電池從電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I轉(zhuǎn)移至輸入輥道41)動作，上料機(jī)械手31的吸取動作利用真空氣壓的原理，不對電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I及代充電池造成任何機(jī)械損傷，延長電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I的箱體的使用壽命。
[0045]輸入輥道41對代充電池的輸入及輸出輥道42對滿電電池的輸出均以工裝板為載體，輸送速度在16m/min內(nèi)可調(diào)，工裝板的設(shè)計，充分適應(yīng)了目前存在的不同電池規(guī)格，以及將來可能增加的不同型號尺寸電池的需求，增加了適用性，同時最大限度的減少了重復(fù)投資及改造成本。工裝板的運(yùn)用，減小了對內(nèi)部電芯及電路的振蕩，減少了電池外殼的磨損，有效延長了電池的使用壽命。
[0046]代充電池經(jīng)輸入輥道41輸送至指定電池貨架6后，堆垛機(jī)5按照系統(tǒng)命令抓取一定數(shù)量的代充電池至其自身的載貨臺上，運(yùn)行到指定電池貨架6的指定充電位，其載貨臺上的取放電池機(jī)構(gòu)，將電池推入到電池貨架6的充電位，進(jìn)行充電；在完成放入代充電池之后，堆垛機(jī)5根據(jù)系統(tǒng)下達(dá)的指令，移動到已經(jīng)完全充電的電池位，載貨臺上的取放電池機(jī)構(gòu)將滿電電池吸出，放置到載貨臺上，之后堆垛機(jī)5下降，將滿電電池放至輸出輥道42輸出。堆垛機(jī)5的定位系統(tǒng)采用目前行業(yè)運(yùn)用最為廣泛條碼定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝于傳動機(jī)械的最末端，定位精度精準(zhǔn)(可達(dá)土 1mm)、易于安裝且維護(hù)故障率低。
[0047]本發(fā)明中，電池貨架6采用優(yōu)質(zhì)矩形方管，整體焊接而成，焊接完成并消除焊接內(nèi)應(yīng)力，在電池貨架6工位底層安裝導(dǎo)向輪，方便電池上架充電、滿電下架時的順暢。
[0048]可見，本發(fā)明提供的集中充電站電池輸送流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)代充電池集中回收充電，滿電電池集中發(fā)放。促進(jìn)了電動汽車智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)順利建設(shè)。
[0049]具體地，上述入庫平臺21包括入庫月臺211和與入庫月臺211連通的代充電池緩存區(qū)212。入庫月臺211為電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I卸載區(qū)，用于將搬運(yùn)車輸送來的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I卸載使用?？赏ㄟ^機(jī)械工作或人工搬運(yùn)兩種方式來實現(xiàn)電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I的卸載；代充電池緩存區(qū)212是為了平衡各模塊之間速度差而設(shè)立的，主要功能是最大限度的利用充電位。該代充電池緩存區(qū)212主要通過輸送線體組成，上面停放電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱1，當(dāng)電池貨架6有空余充電位后進(jìn)行有效的補(bǔ)充。同樣地，出庫平臺22包括出庫月臺221和與出庫月臺221連通的滿電電池緩存區(qū)222。
[0050]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明中還包括檢驗損壞電池的電池芯片掃描模塊，當(dāng)上料機(jī)械手31將代充電池抓取至輸入輥道41上時，電池芯片掃描模塊依次對經(jīng)過的代充電池進(jìn)行掃描，將其中的損壞電池挑選出來，避免了損壞電池進(jìn)入后續(xù)工序。
[0051]更進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括將上述損壞電池送至檢修區(qū)的檢修輥道，以及連接該檢修區(qū)和輸入輥道41的返回輥道。即當(dāng)電池芯片掃描模塊檢驗出某個代充電池為損壞電池時，通過人工方式將該損壞電池轉(zhuǎn)移至檢修輥道上，檢修輥道可直接將其送至檢修區(qū)進(jìn)行檢修。檢修完畢后，由返回輥道將該代充電池再次送回輸入輥道41進(jìn)行后續(xù)流程。
[0052]上述方式為在充電之前判斷電池是否損壞，也并不局限于這種形式，也可以再上電之后判斷，即在待充電池推入到電池貨架6的充電位之后，好電池就繼續(xù)在充電位予以充電，要是檢驗得知是損壞的電池，堆垛機(jī)5按照系統(tǒng)命令將該電池轉(zhuǎn)移到檢修輥道。
[0053]有一些損壞較為嚴(yán)重的電池，不能通過檢修來恢復(fù)使用功能，需要將其剔除。因此，本發(fā)明中還包括與上述檢修區(qū)相連的用于將報廢電池剔除的剔除輥道。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不能維修的報廢電池時，直接將報廢電池送至剔除輥道進(jìn)行剔除。
[0054]可知，電池具有不同的規(guī)格，為了將不能規(guī)格的電池進(jìn)行分類處理，本發(fā)明提供的集中充電站電池輸送流水線中，輸入輥道41包括薄電池輸入輥道和厚電池輸入輥道，充電位包括薄電池充電位和厚電池充電位，相對應(yīng)地，薄電池輸入輥道可將薄電池運(yùn)輸至薄電池充電位進(jìn)行充電，厚電池輸入輥道可將厚電池運(yùn)輸至厚電池充電位進(jìn)行充電。充電分類便于管理，同時也提高了工作效率。
[0055]本發(fā)明還包括自動整理臺，該自動整理臺能夠?qū)⒈‰姵卣碇帘‰姵剌斎胼伒溃瑢⒑耠姵卣碇梁耠姵剌斎胼伒馈?br> [0056]用于裝代充電池的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I，將代充電池卸貨后，可轉(zhuǎn)移至出庫平臺22用于裝滿電電池，可通過人工搬運(yùn)從入庫平臺21轉(zhuǎn)移至出庫平臺22，為了提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，本發(fā)明還包括連通入庫平臺21和出庫平臺22的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線7，通過該電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線7自動將入庫平臺21中空的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I轉(zhuǎn)移至出庫平臺22，裝下料機(jī)械手32轉(zhuǎn)移來的滿電電池。
[0057]進(jìn)一步地，上述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線7還包括電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱緩存區(qū)71，具體為在電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線7之間額外增加一段流水線，為了節(jié)省空間，本發(fā)明中增加了一段彎折的流水線，使得電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線7的總長度加長，當(dāng)代充電池被上料機(jī)械手31轉(zhuǎn)移至輸入輥道41后，空的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I通過電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線7送至該電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱緩存區(qū)71暫時緩存，等待滿電電池通過輸出輥道42運(yùn)來準(zhǔn)備裝箱時，將電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I從該緩存區(qū)運(yùn)至出庫平臺22用于裝箱。
[0058]每個電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I包括多層，每層可盛放多個代充電池，為了便于上料機(jī)械手31本發(fā)明中，在入庫平臺21和上料機(jī)械手31之間還設(shè)置有舉升臺8，該舉升臺8可舉升至于電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I的每層平齊，便于上料機(jī)械手31可一次性從電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I中抓取一層電池放置在舉升臺8上，并依次轉(zhuǎn)移至輸入輥道41。然后舉升臺8運(yùn)動至于電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I的其他層平齊，上料機(jī)械手31重新開始該層的抓取任務(wù)；同樣地，在下料機(jī)械手32和出庫平臺22之間也設(shè)置有該舉升臺8，下料機(jī)械手32可依次將輸出輥道42運(yùn)輸來的滿電電池轉(zhuǎn)移至臺舉升臺8上，當(dāng)電池數(shù)量達(dá)到一層可容納的電池數(shù)量后，該下料機(jī)械手32可一次性將該組滿電電池推至電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I與舉升臺8平齊的一層中，然后舉升臺8運(yùn)動至于電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I的其他層平齊，下料機(jī)械手32重現(xiàn)開始該層的裝箱任務(wù)。
[0059]請參考圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的電池輸送流水線的工作流程圖。
[0060]綜上，如圖2所示，本發(fā)明提供的一種具體實施例中，完整的工作流程為:搬運(yùn)車將裝滿代充電池的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I在入庫平臺21處卸車，舉升臺8舉升與電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I的頂層平齊，上料機(jī)械手31—次性抓取一層的代充電池放置在舉升臺8上，然后，依次將舉升臺8上的電池轉(zhuǎn)移至輸入輥道41上，當(dāng)舉升臺8上的電池完全被轉(zhuǎn)移后，舉升臺8下降至下一層，上料機(jī)械手31重新開始該層的拆箱任務(wù)。進(jìn)入輸入輥道41的代充電池依次經(jīng)過電池芯片掃描模塊，進(jìn)行芯片破損電池的挑選，破損電池被分選至檢修輥道，并被檢修輥道輸送至檢修區(qū)進(jìn)行檢修，報廢電池直接進(jìn)入剔除輥道剔除，維修完畢可以繼續(xù)使用的電池則通過返回輥道再次進(jìn)入輸入輥道41，進(jìn)入后續(xù)流程。即經(jīng)過自動整理臺，進(jìn)行薄電池和厚電池的分類，自動整理臺可將薄電池送至薄電池輸入輥道，將厚電池送入厚電池輸入輥道。此后，薄電池被薄電池輸入輥道送至安裝有薄電池充電位的電池貨架6，厚電池被厚電池輸入輥道送至安裝有厚電池充電位的電池貨架6，位于電池貨架6旁的堆垛機(jī)5將薄電池和厚電池分別放至對應(yīng)的電池貨架6的充電位內(nèi)進(jìn)行充電，充滿后，在將滿電電池從電池貨架6上轉(zhuǎn)移放至輸出輥道42，由輸出輥道42將其輸送至出庫平臺22方向，而后通過下料機(jī)械手32將輸出輥道42上的滿電電池抓取至位于出庫平臺22上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I內(nèi)，進(jìn)行裝箱，裝箱過程與上述拆箱過程類似，也是通過舉升臺8來配合實現(xiàn)自動裝箱，具體過程為，通過下料機(jī)械手32連續(xù)將電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I每層最大容量個滿電電池(本發(fā)明中具體為5個)抓取至舉升臺8上，然后通過下料機(jī)械手32將這些滿電電池一次性推至電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I與舉升臺8平齊的一層內(nèi)，然后舉升臺8舉升至上一層，重新開始該層的裝箱任務(wù)，直至電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I裝滿。
[0061]最后，本發(fā)明中還可對電池輸送流水線進(jìn)行如下改進(jìn)，進(jìn)一步增加本發(fā)明的可擴(kuò)展性和適用性:
[0062]1、將電池取放的平臺方案進(jìn)行修改，使用可旋轉(zhuǎn)、升降方式設(shè)計；
[0063]2、電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I開箱動作由機(jī)構(gòu)動作完成；
[0064]3、機(jī)器人手部使用較大的海綿吸盤，以適應(yīng)以后電池尺寸的更換；
[0065]4、對電池在電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I內(nèi)的取放會根據(jù)最終定稿后的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I內(nèi)電池放置方式進(jìn)行修改和優(yōu)化；
[0066]5、電池輸送線體、提升機(jī)等輸送部件考慮主副備用的功能；
[0067]6、待確認(rèn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)工作效率節(jié)拍后詳細(xì)計算整個系統(tǒng)的運(yùn)行節(jié)拍，對于各個部位的緩存進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計；
[0068]7、電池充電裝卸用機(jī)械手會根據(jù)電池的最終尺寸進(jìn)行修改設(shè)計；
[0069]8、控制系統(tǒng)會在基礎(chǔ)架設(shè)設(shè)計完成后提出整體的控制解決方案；
[0070]9、電池檢測分為兩個部分:充電之前，考慮采用人工錄入或信息讀取方式進(jìn)行識另O，將問題電池直接運(yùn)送至檢修區(qū)；上電之后，由控制系統(tǒng)對充電中的電池進(jìn)行監(jiān)控，如發(fā)現(xiàn)有問題，將問題電池取出運(yùn)送至檢修區(qū)。
[0071]本發(fā)明還提供了一種集中充電站，包括充電站房體和設(shè)置在該充電站房體內(nèi)的電池輸送流水線，該電池輸送流水線為上述的電池輸送流水線。
[0072]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明中，上述充電站房體包括多層，上述電池輸送流水線的各個工作部分分布在充電站房體的各層內(nèi)，可知通過將上述電池輸送流水線分布在充電站房體的多層內(nèi)，有效地節(jié)省了集中充電站的占地面積，提高了空間的利用率，另一方面，這種分布形式可將功能區(qū)通過分層進(jìn)行有效的劃分，便于管理。
[0073]請參考圖3、圖4，圖3為本發(fā)明實施例提供的集中充電站的第一層的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的集中充電站的第二層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]具體地，電池輸送流水線通過設(shè)置在充電站房體的各層間的提升機(jī)來維持流水線的連續(xù)性。例如將電池輸送流水線的入庫平臺21、上料機(jī)械手31、輸入輥道41、輸出輥道42、下料機(jī)械手32以及出庫平臺22設(shè)置在充電站房體的第一層；電池貨架6以及堆垛機(jī)5設(shè)置在充電站房體的第二層。即電池拆箱、輸入棍道41輸送代充電池、輸出棍道42輸送滿電電池、電池裝箱等均在第一層實現(xiàn)；而將充電區(qū)域單獨(dú)分層。代充電池從一層拆箱后運(yùn)輸?shù)蕉舆M(jìn)行充電，滿電電池再在從二層運(yùn)輸至一層進(jìn)行裝箱。使得整個流水線井然有序，易于管理。進(jìn)一步地，檢修區(qū)可設(shè)置在充電站房體的第三層，配電室以及水泵房位于充電站房體的地下一層；各層之間通過往復(fù)式提升機(jī)9進(jìn)行銜接，布局科學(xué)合理。
[0075]具體地，當(dāng)代充電池從輸入輥道41上運(yùn)輸至提升機(jī)后，提升機(jī)開始運(yùn)動，將需要充電的代充電池提升至二層，而后將代充電池輸出至堆垛機(jī)5。本發(fā)明中，此處采用單向往復(fù)式提升機(jī)9，單向往復(fù)式提升機(jī)9具有提升速度快，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。具體采用三組單向往復(fù)式提升機(jī)9，其中兩組提升至二層，另外一組可以將芯片損壞的代充電池提升至三層進(jìn)行檢修。
[0076]集中充電站建站要求3000只電池同時充電，吞吐量最大為6000只/天(300箱)。驗證可知，本發(fā)明提供的集中充電站，可達(dá)到每小時運(yùn)送900只電池，每天的電池吞吐量為6000 只。
[0077]請參考圖5，圖5為本發(fā)明提供的集中供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0078]如圖5所示，本發(fā)明還公開了一種集中供電系統(tǒng)，包括上述的集中充電站和與該集中充電站相配合的多個配送站。通過標(biāo)準(zhǔn)電池的流轉(zhuǎn)，形成面向客戶的大型集中充電站、充換電站、配送站和小型更換站服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)集中充電，統(tǒng)一配送，充分利用城市及就近變電站資源，建設(shè)電池集中充電站，通過物流網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一配送標(biāo)準(zhǔn)電池到配送站的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
[0079]綜上所述，本發(fā)明提供的集中充電站作為智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，是充換電設(shè)施中投資最大的部分。可以對電池進(jìn)行集中谷電充電、統(tǒng)一管理和維護(hù)，減少對配電網(wǎng)的負(fù)荷壓力，降低網(wǎng)損，避免不必要的配電網(wǎng)建設(shè)改造，并提高充電的經(jīng)濟(jì)性。另外，電池配送站占地面積小，比換電站布點(diǎn)相對靈活，選址相對容易，考慮通過集中充電站為配送站提供電池，進(jìn)行統(tǒng)一配送。配送站可以通過電池配送，根據(jù)車流量密度、實際需要，對每站日服務(wù)能力進(jìn)行靈活調(diào)整。集中充電站的建設(shè)直接影響整個充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)濟(jì)性及運(yùn)行效率。
[0080]本發(fā)明按照“一次規(guī)劃，分期建設(shè)”的原則，將集中充電站分為近期、遠(yuǎn)景進(jìn)行建設(shè)，遠(yuǎn)景根據(jù)需要進(jìn)行建設(shè)，根據(jù)建設(shè)要求提出集中充電站的建設(shè)規(guī)模、接入系統(tǒng)方案、系統(tǒng)組成及工程建設(shè)設(shè)想，為后續(xù)集中充電站的建設(shè)提供參考。逐步形成“滿足需求、規(guī)模適當(dāng)、布局合理、建設(shè)統(tǒng)籌”的智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系，與社會、經(jīng)濟(jì)、建設(shè)協(xié)調(diào)發(fā)展，使電動汽車及時得到能源供給。
[0081]本發(fā)明的工藝流程設(shè)計遵循工藝運(yùn)作方式，結(jié)合空間布局以及設(shè)備性能，設(shè)計出高效、經(jīng)濟(jì)、合理的工藝流程。電池配送中心業(yè)務(wù)主流程由入庫過程RFID (RFID (RadioFrequency IDentification)即射頻識別技術(shù),又稱電子標(biāo)簽、無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸)、在庫/出庫/分揀過程設(shè)備監(jiān)測及發(fā)貨過程電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱RFID對整個流程進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)整個流程的過程管理、系統(tǒng)指揮和調(diào)度。
[0082]其工藝主流程包括8個作業(yè)流程:訂單采集作業(yè)流程、訂單調(diào)度作業(yè)流程、到貨入庫流程、AS/RS電池出庫流程、補(bǔ)貨流程、電池分揀分流流程、配送裝車流程、廢舊電池處理流程。具體如下:
[0083]訂單采集與調(diào)度流程
[0084]流程描述:
[0085]系統(tǒng)自動生成呼叫計劃啟動當(dāng)日電話呼叫。[0086]系統(tǒng)自動報工號及店名。
[0087]核對店名接收訂單。
[0088]核對生成訂單完成后，系統(tǒng)自動檢查有無尚無應(yīng)答客戶(以三次為準(zhǔn))。若沒有系統(tǒng)完成自動呼叫；若有，則交由營銷中心客戶經(jīng)理聯(lián)系客戶。
[0089]訂單修改審核后，訂單信息傳送至營銷中心進(jìn)行電子扣款。
[0090]接收修改前日網(wǎng)上、手機(jī)訂單，經(jīng)審核后訂單信息傳送至營銷中心進(jìn)行電子扣款。
[0091]扣款完成后，信息系統(tǒng)將所有訂單信息發(fā)送至指揮調(diào)度系統(tǒng)。
[0092]在電話呼叫完成后，處理網(wǎng)上預(yù)審單，并生成次日訂單。
[0093] 訂單調(diào)度作業(yè)流程
[0094]流程描述:
[0095]配送中心調(diào)度提取訂單信息，系統(tǒng)生成當(dāng)日作業(yè)總計劃并提交審核；
[0096]審核完成后，系統(tǒng)生成線路調(diào)度信息、分揀調(diào)度信息。
[0097]同時生成倉儲出庫作業(yè)計劃、分揀作業(yè)計劃、裝車作業(yè)計劃、送貨作業(yè)計劃等。
[0098]相關(guān)作業(yè)計劃及相關(guān)資源需求反饋給指揮調(diào)度中心審核，由指揮調(diào)度中心分配人員、設(shè)備和車輛。
[0099]財務(wù)部負(fù)責(zé)結(jié)算。`
[0100]送貨管理員打印交接單。
[0101]訂單調(diào)度完成信息回傳指揮調(diào)度中心。
[0102] 到貨入庫作業(yè)流程
[0103]流程描述:
[0104]信息系統(tǒng)生成日到貨作業(yè)計劃及人員需求，由調(diào)度中心確認(rèn)。
[0105]到貨計劃滾動信息自動分發(fā)給指揮調(diào)度中心顯示屏、門衛(wèi)終端、入庫作業(yè)顯示屏和司機(jī)休息室。
[0106]送貨車輛到達(dá)后，信息系統(tǒng)自動識別車牌并排序記錄一卡通，門衛(wèi)發(fā)放ID卡。
[0107]在指揮調(diào)度系統(tǒng)分配好卸貨門后，門衛(wèi)大屏引導(dǎo)送貨車輛去指定的卸貨門，或通過司機(jī)休息室顯示屏和語音通知送貨司機(jī)卸貨作業(yè)。
[0108]送貨車輛停靠卸貨門，倉庫管理員會對各種單據(jù)進(jìn)行核對，按規(guī)范安排卸貨。
[0109]信息系統(tǒng)自動分配貨位，并顯示在到貨作業(yè)顯示屏上，開始電池入庫。
[0110]信息系統(tǒng)將入庫單回傳成功后，倉庫管理員與送貨司機(jī)確認(rèn)簽章并刷卡。
[0111]門衛(wèi)收回一卡通完成確認(rèn)，卸貨完成信息回傳指揮調(diào)度系統(tǒng)。
[0112] AS/RS電池出庫作業(yè)流程
[0113]流程描述:
[0114]當(dāng)只電池備貨區(qū)的庫存小于安全庫存時，系統(tǒng)會向AS/RS立體庫發(fā)送要貨指令；要貨指令也可以由指揮調(diào)度中心調(diào)度發(fā)送。
[0115]信息系統(tǒng)在接收要貨指令后，自動安排出庫調(diào)度。
[0116]信息系統(tǒng)出庫調(diào)度完成后，自動引導(dǎo)出庫電池貨位。
[0117]堆垛機(jī)取貨至出貨口，RFID整托盤掃碼并生成碼段。
[0118]由輥道輸送機(jī)輸送至只電池備貨區(qū)。
[0119]機(jī)器手進(jìn)行拆盤裝箱。[0120]出庫作業(yè)完成后，信息系統(tǒng)自動回傳出庫信息給指揮調(diào)度系統(tǒng)。
[0121]◆補(bǔ)貨作業(yè)流程
[0122]流程描述:
[0123]充電時，廢舊電池產(chǎn)生，系統(tǒng)自動觸發(fā)向相應(yīng)的區(qū)域發(fā)送取電池指令；。
[0124]系統(tǒng)自動調(diào)度補(bǔ)充，電池通過輸送設(shè)備至指定的充電架；
[0125]最后補(bǔ)貨信息會在指揮調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控界面信息顯示。
[0126]◆電池分揀分路作業(yè)流程
[0127]流程描述:
[0128]信息系統(tǒng)接收分揀分路任務(wù)信息，執(zhí)行分揀作分路業(yè)計劃；
[0129]根據(jù)電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱RFID設(shè)備顯示，設(shè)備自動將電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱I運(yùn)至指定線路。
[0130]分揀設(shè)備按訂單進(jìn)行分揀、自動合單；
[0131]◆配送裝車作業(yè)流程
[0132]流程描述:
[0133]裝車作業(yè)開始之前，調(diào)度人員接收線路調(diào)度計劃，車輛準(zhǔn)備。
[0134]各物流門顯示屏顯示送貨線路和對應(yīng)車輛信息。
[0135]車輛按物流門顯示屏引導(dǎo)?？恐付ㄎ锪鏖T。
[0136]送貨員領(lǐng)取送貨單據(jù)，填寫裝車記錄。
[0137]送貨員核對電核對訂單數(shù)據(jù)及裝車信池數(shù)量無誤后，并通過手持終端發(fā)送裝車完畢信息至指揮調(diào)度系統(tǒng)。
[0138]◆廢舊電池處理作業(yè)流程
[0139]流程描述:
[0140]倉庫管理員對廢舊電池進(jìn)行確認(rèn)。
[0141]確認(rèn)后登記錄入廢舊電池信息并傳送至指揮調(diào)度系審核并確認(rèn)。
[0142]廢舊電池調(diào)換交付確認(rèn)。
[0143]最后介紹一下本發(fā)明中設(shè)備故障的應(yīng)急處理。設(shè)備故障狀態(tài)下的應(yīng)急方案如下:
[0144]堆垛機(jī)系統(tǒng)故障:每臺堆垛機(jī)單獨(dú)運(yùn)作，互不影響。如果其中一臺發(fā)生故障，其他仍可正常運(yùn)行；堆垛機(jī)有自動和手動兩種模式，如自動模式出現(xiàn)故障，可切入手動模式進(jìn)行人工輔助作業(yè)狀態(tài)，從而保障檢修前的應(yīng)急使用。
[0145]具有分路功能的輥道輸送機(jī)(統(tǒng)稱積放式定位輥道輸送機(jī))故障:積放式定位輥道輸送機(jī)是一種非常成熟的產(chǎn)品，故障一般是由電路板和電機(jī)(電滾筒)造成的，可直接調(diào)換下來修理，調(diào)換時間約12分鐘。
[0146]舉升臺8、上料機(jī)械手31或下料機(jī)械手32故障:該設(shè)備位于集中充電站的裝貨、卸貨區(qū)及電池從一樓運(yùn)送到二樓的起升區(qū)域，每個舉升臺只與一臺機(jī)械手組成一個單元，相互配合工作。單元之間處于并聯(lián)狀態(tài)，相對獨(dú)立，如其中一個單元出現(xiàn)故障，其他仍可正常運(yùn)行，不影響系統(tǒng)。
[0147]自動化控制系統(tǒng)應(yīng)急處理
[0148]a)設(shè)備控制系統(tǒng)故障應(yīng)急處理:
[0149]設(shè)備控制系統(tǒng)主要由PLC和光電傳感器組成，設(shè)計中均有備件。PLC中的設(shè)備診斷程序發(fā)現(xiàn)光電傳感器的出現(xiàn)故障后，通過工況顯示屏通知維修人員，維修人員可在短時間修復(fù)。若PLC出現(xiàn)故障，上層數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的故障診斷模塊會及時發(fā)現(xiàn)，通過工況顯示屏通知維修人員更換，PLC中的程序可從數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中下載，從而快速恢復(fù)控制系統(tǒng)功能。
[0150]b)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)故障應(yīng)急處理:
[0151]數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要由I臺管理服務(wù)器與2臺數(shù)據(jù)處理工作站組成，通過100M以太網(wǎng)連接。2臺數(shù)據(jù)處理工作站都安裝了數(shù)據(jù)處理應(yīng)用軟件，通過網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)各自任務(wù)的互相替代。此外，系統(tǒng)中還設(shè)計了 I臺備用計算機(jī)，同樣安裝了數(shù)據(jù)處理應(yīng)用軟件，當(dāng)其它計算機(jī)出現(xiàn)故障時可快速切換到備用計算機(jī)。
[0152]c)電池管理系統(tǒng)故障應(yīng)急處理:系統(tǒng)配備備用計算機(jī)，上面安裝電池管理應(yīng)用軟件，系統(tǒng)正常工作時用于備份倉儲管理服務(wù)器中的生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)，當(dāng)服務(wù)器出現(xiàn)故障時可快速切換到備用計算機(jī)，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。
[0153]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0154]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，包括: 用于將搬運(yùn)車輸送來的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱(1)暫存的入庫平臺(21);放置有電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱的出庫平臺(22)； 用于將入庫平臺(21)上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱(1)中的代充電池轉(zhuǎn)移的上料機(jī)械手(31); AS\RS ;所述AS\RS包括輸入輥道(41)、堆垛機(jī)(5)、電池貨架(6)以及輸出輥道(42)；所述輸入輥道(41)接收所述上料機(jī)械手(31)轉(zhuǎn)移來的代充電池；所述堆垛機(jī)(5 )將所述輸入輥道(41)送來的代充電池送入電池貨架(6);所述電池貨架(6)安裝有為所述代充電池充電的充電位；所述堆垛機(jī)(5)將滿電電池從所述電池貨架(6)上送入輸出輥道(42)； 用于將所述滿電電池從所述輸出輥道(42 )轉(zhuǎn)移至所述出庫平臺(22 )上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱Cl)的下料機(jī)械手(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，所述入庫平臺(21)包括入庫月臺(211)和與所述入庫月臺(211)連通的代充電池緩存區(qū)(212);所述出庫平臺(22)包括出庫月臺(221)和與所述出庫月臺(221)連通的滿電電池緩存區(qū)(222)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，還包括檢驗損壞電池的電池芯片掃描模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，還包括將所述損壞電池輸送至檢修區(qū)的檢修輥道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，還包括將所述維修完畢的代充電池送回輸入輥道的返回軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，還包括與所述檢修區(qū)相連的將報廢電池剔除的剔除輥`道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，所述輸入輥道(41)包括薄電池輸入輥道和厚電池輸入輥道，所述充電位包括薄電池充電位和厚電池充電位，所述薄電池輸入輥道將薄電池運(yùn)輸至所述薄電池充電位，所述厚電池輸入輥道將所述厚電池輸至所述厚電池充電位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，還包括自動整理臺，所述自動整理臺能夠?qū)⒈‰姵卣碇了霰‰姵剌斎胼伒?，將所述厚電池整理至所述厚電池輸入輥道?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，還包括連通所述入庫平臺(21)和出庫平臺(22)的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線(7)，所述(7)可將所述入庫平臺(21)上取出代充電池的電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱(1)輸送至出庫平臺(22 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱輸送線(7 )包括電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱緩存區(qū)(71)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中充電站電池輸送流水線，其特征在于，所述入庫平臺(21)和上料機(jī)械手(31)之間設(shè)置有舉升臺(8)，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱(1)包括多層，每層盛放多個代充電池；所述舉升臺(8)能舉升至與所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱(1)的每層平齊，所述上料機(jī)械手(31)用于一次性從所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)箱(1)中抓取一層電池放置在所述舉升臺(8)上，并依次轉(zhuǎn)移至所述輸入輥道(41)。
12.—種集中充電站，其特征在于，包括充電站房體和設(shè)置在所述充電站房體內(nèi)的電池輸送流水線，所述電池輸送流水線為如權(quán)利要求1-11任一項所述的集中充電站電池輸送流水線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述集中充電站，其特征在于，所述充電站房體包括多層，所述電池輸送流水線的各個工作部分分布在所述充電站房體的各層內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述集中充電站，其特征在于，所述電池輸送流水線通過各層間的往復(fù)式提升機(jī)(9)來維持流水線的連續(xù)性。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述集中充電站，其特征在于，所述入庫平臺、上料機(jī)械手、輸入輥道、輸出輥道、下料機(jī)械手以及出庫平臺位于所述充電站房體的第一層；電池貨架以及堆垛機(jī)位于所述充電站房體的第二層；配電室以及水泵房位于所述充電站房體的地下一層。
16.一種集中供電系統(tǒng)，其特征在于，包括集中充電站和與所述集中充電站相配合的多個配送站，所述集中充電站為如`權(quán)利要求12-15任一項所述的集中充電站。
【文檔編號】B65G1/04GK103771064SQ201210417271
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】張帆, 林曉斌, 徐祖宏, 劉斌, 戴詠夏 申請人:杭州市電力局, 杭州大有科技發(fā)展有限公司, 國家電網(wǎng)公司