專利名稱：一種堆垛機及靜電消除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶面板生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種靜電消除裝置和堆垛機。
背景技術(shù)：
在顯示器面板,尤其是OLED (Organic Light-Emitting Diode,有機發(fā)光二極管) 面板的生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)，靜電是對面板的產(chǎn)品良率有著至關(guān)重要的影響因素。因此，需要在生產(chǎn)線的各個過程中有效的控制和消除靜電。
堆垛機是面板自動化生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，有效的控制和消除該類設(shè)備中的靜電，對提高產(chǎn)品良率有著重要作用。目前，各種類型的堆垛機中很少設(shè)置消除靜電的裝置。
如圖7所示，為現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機在棚位支架上安裝靜電消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，靜電消除裝置91設(shè)為兩個，分別安裝在棚位9兩側(cè)的上、下棚位支架92上，用以消除靜電。由于該結(jié)構(gòu)的堆垛機沒有考慮到堆垛機中設(shè)置有多組風(fēng)機過濾裝置(一種清潔設(shè)備，能夠吹出用以清潔的氣流)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，其存在如下缺陷I、風(fēng)機過濾裝置吹出來的氣流正好與靜電消除裝置吹出離子風(fēng)的方向垂直甚至相反， 阻礙了離子風(fēng)的飄散，無法有效消除玻璃基板表面上的靜電。
2、每個棚位上設(shè)置靜電消除裝置的個數(shù)過多，不利于控制成本；并且，消除靜電的效率不高，影響了產(chǎn)品的良率。發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種堆垛機以及靜電消除裝置， 能夠顯著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面靜電的效率，且能夠降低設(shè)備成本。
本發(fā)明提供的一種靜電消除裝置，應(yīng)用在安裝有風(fēng)機過濾裝置的堆垛機中，其特征在于所述靜電消除裝置裝設(shè)在所述堆垛機每個棚位面向所述風(fēng)機過濾裝置的端側(cè)，所述端側(cè)與卡匣進出所述棚位的端側(cè)相對，所述靜電消除裝置的兩端可自由轉(zhuǎn)動的連接在所述端側(cè)的棚位支架上；在所述風(fēng)機過濾裝置吹出氣流的作用下，所述靜電消除裝置吹出的離子風(fēng)吹向進出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的靜電。
優(yōu)選的，所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動的角度范圍在0° -180°之間。
優(yōu)選的，所述靜電消除裝置包括用以控制所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動角度的控制器。
優(yōu)選的，所述靜電消除裝置的兩端可自由轉(zhuǎn)動的連接在所述端側(cè)的上、下棚位支架上。
本發(fā)明還公開了一種堆垛機，其特征在于，包括多個棚位、起重機、貨叉以及風(fēng)機過濾裝置，所述至少一組風(fēng)機過濾裝置面向所述多個棚位的同一端側(cè)裝設(shè)，所述每個棚位的所述端側(cè)與所述卡匣進出所述棚位的端側(cè)相對，在所述每個棚位所述端側(cè)的棚位支架上裝設(shè)可自由轉(zhuǎn)動的靜電消除裝置；在所述至少一組風(fēng)機過濾裝置吹出氣流的作用下，所述靜電消除裝置吹出的離子風(fēng)吹向進出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的靜電。
優(yōu)選的，所述風(fēng)機過濾裝置還包括另外兩組，其中一組裝設(shè)在所述堆垛機的天花板上，可由上至下吹出氣流；另一組風(fēng)機過濾裝置設(shè)置與所述卡匣進出所述棚位的端側(cè)具有一定的距離，其用以朝向所述卡匣進出所述棚位的端側(cè)吹出氣流。優(yōu)選的，所述風(fēng)機過濾裝置吹出氣流可使所述靜電消除裝置吹出的所述離子風(fēng)定優(yōu)選的，所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動的角度范圍在0° -180°之間。優(yōu)選的，所述靜電消除裝置包括用以控制所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動角度的控制優(yōu)選的，所述靜電消除裝置的兩端可自由轉(zhuǎn)動的連接在所述端側(cè)的上、下棚位支
向流動
器。
架上。
實施本發(fā)明的堆垛機及靜電消除裝置，具有如下有益效果由靜電消除裝置吹出的離子風(fēng)，可隨風(fēng)機過濾裝置產(chǎn)生的氣流發(fā)生定向流動，使能夠飄散到卡匣及玻璃基板表面的各個角落，有效消除玻璃基板上的靜電，產(chǎn)品良率顯著提升。靜電消除裝置可以在控制器的控制下做0° -180°的旋轉(zhuǎn)運動并噴灑帶電離子，不會存在盲點與死角，能夠顯著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面靜電的效率，且能夠降低設(shè)備成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖I為本發(fā)明實施例提供的堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例提供的堆垛機風(fēng)機過濾裝置工作時氣流定向流動的示意圖。
圖3為本發(fā)明實施例提供的堆垛機在棚位支架上安裝靜電消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實施例提供的靜電消除裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實施例提供的靜電消除裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明提供的靜電消除裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機在棚位支架上安裝靜電消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述。
如圖I所示，為本發(fā)明提供的堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的堆垛機包括起重機I、貨叉2、用于儲放卡匣3的多個棚位以及風(fēng)機過濾裝置。其中，起重機I通過貨叉2 將卡匣3內(nèi)的大尺寸玻璃基板由外部搬運至棚位4中，從而進入流水線傳輸。
結(jié)合參見圖2，為本發(fā)明實施例提供的堆垛機風(fēng)機過濾裝置工作時氣流定向流動的示意圖。本實施例中，風(fēng)機過濾裝置設(shè)置為三組，分別為第一風(fēng)機過濾裝置51、第二風(fēng)機過濾裝置52以及第三風(fēng)機過濾裝置53。第一風(fēng)機過濾裝置51面向多個棚位的同一端側(cè)B 端側(cè)進行安裝，詳細請參見下述結(jié)構(gòu)說明。
如圖3所示，為本發(fā)明實施例堆垛機在棚位支架上安裝靜電消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。棚位4是由多根棚位支架41搭接而成的立方狀框架結(jié)構(gòu)，該框架可以按照一定的次序進行堆疊，形成如圖I所示的儲位墻。
每個棚位4都可以存放一尺寸與其大體相當?shù)?，也呈立方狀的卡?，起重機I可通過貨叉2由棚位4搬運卡匣3，卡匣3沿圖2所示A方向進出棚位4。
多個棚位進出卡匣3的方向設(shè)置在儲位墻的同一端側(cè)，如圖I所示的F端側(cè)。第一風(fēng)機過濾裝置51面向多個棚位的同一端側(cè)B端側(cè)進行裝設(shè)，該B端側(cè)與上述卡匣3進出棚位4方向的F側(cè)端相對。也就是說，第一風(fēng)機過濾裝置51安裝在每個棚位B端側(cè)的鄰側(cè)。
本實施例中，靜電消除裝置6設(shè)置在每個棚位上述B端側(cè)上、下棚位支架41的中部，且與上下棚位支架41相垂直。靜電消除裝置6能夠以其兩端為軸自由轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)下述說明。
實施時，堆垛機的起重機I利用貨叉2的機械手向棚位4放入或取出卡匣3，靜電消除裝置6能夠吹出帶電離子風(fēng)，在第一風(fēng)機過濾裝置51吹出氣流的作用下，離子風(fēng)從B 端側(cè)向卡匣3進出棚位4方向的F側(cè)端飄散，從而達到消除卡匣內(nèi)玻璃基板的靜電，提高產(chǎn)品良率的作用。
其中一組風(fēng)機過濾裝置，也就是第二風(fēng)機過濾裝置52裝設(shè)在堆垛機的天花板8 上，第二風(fēng)機過濾裝置52由天花板8向下吹出氣流，與由第一風(fēng)機過濾裝置51吹出的氣流在F側(cè)端的一側(cè)匯合，并使靜電消除裝置6吹出的離子風(fēng)產(chǎn)生定向流動。
為加強離子風(fēng)定向流動的效果，本實施例在與卡匣3進出棚位4的F端側(cè)不遠處設(shè)置另一組風(fēng)機過濾裝置53，其采用立式的結(jié)構(gòu)，且能夠朝向F端側(cè)吹出氣流。這樣，三組風(fēng)機過濾裝置吹出的氣流在距離F側(cè)端的不遠處進行匯合，然后由儲位墻的底部排出，起到增強離子風(fēng)消除卡匣及其內(nèi)部玻璃基板靜電的作用。
靜電消除裝置6設(shè)置在每個棚位4上述B端側(cè)的作用是將其裝設(shè)在第一風(fēng)機過濾裝置51的前端，緊鄰第一風(fēng)機過濾裝置51出風(fēng)氣流的位置。這樣，由靜電消除裝置6吹出的離子風(fēng)，可隨風(fēng)機過濾裝置產(chǎn)生的氣流發(fā)生定向流動，使其能夠飄散到卡匣3及玻璃基板表面的各個角落，提升靜電消除效率，避免死角。
結(jié)合參見圖4所示，為本發(fā)明靜電消除裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，靜電消除裝置6包括可產(chǎn)生帶電離子的方塊狀盒體60，其表面開設(shè)有長條形狹縫61。盒體60內(nèi)產(chǎn)生的帶電離子可經(jīng)由長條形狹縫61吹出。
在盒體60中貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)軸62，該轉(zhuǎn)軸62與盒體60固定連接，其兩端分別延伸出盒體60的頂面和底面，與上、下棚位支架41旋轉(zhuǎn)固定。在盒體60頂面上，一個驅(qū)動裝置 (圖3未示出)通過皮帶輪63與轉(zhuǎn)軸62相套接，進而可以通過傳動皮帶調(diào)整轉(zhuǎn)軸62的旋轉(zhuǎn)方向。
實施時，轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)，盒體60即可相對所在的棚位支架41自由旋轉(zhuǎn)，擴大了帶電離子的到達范圍，能夠更大角度地清除玻璃基板上的靜電。5
請參照圖5所示，為靜電消除裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。盒體60內(nèi)與轉(zhuǎn)軸62平行設(shè)置有用于進風(fēng)的豎管64，在豎管64的高度方向上設(shè)置有水平橫板65。水平橫板65上豎直設(shè)置離子發(fā)生器66，用以產(chǎn)生并釋放帶電離子，在本實施例中該離子發(fā)生器66為放電針。與放電針66的高度相適應(yīng)，在豎管64上還設(shè)有吹氣裝置68，用以將帶電離子經(jīng)由長條形狹縫61吹出方塊狀盒體60外，在本實施例中該吹氣裝置66為吹風(fēng)器。電源線67分別與豎管64和水平橫板65相連，以分別為吹風(fēng)器66和放電針68提供電能。轉(zhuǎn)軸62與皮帶輪63相套接，在皮帶輪63上設(shè)置有驅(qū)動裝置69，該驅(qū)動裝置69在本實施例中為伺服電機。
進一步的，堆垛機還包括用以控制靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動角度的控制器7，該控制器7與伺服電機相連，其通過控制伺服電機使轉(zhuǎn)軸62在0° -180°之間自由旋轉(zhuǎn)。
為本發(fā)明靜電消除裝置在具體使用時，如圖6所示。伺服電機69接收到控制器7 旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)動信號后，將驅(qū)動皮帶輪63轉(zhuǎn)動，通過傳動皮帶調(diào)整轉(zhuǎn)軸62的旋轉(zhuǎn)方向。由于轉(zhuǎn)軸62與方塊狀盒體60為固定連接，因此也帶動整個靜電消除裝置6隨著卡匣3的進出在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，具體可以是30°、90°、150°或者180°。
與此同時，電源線67接通，豎管64中通入壓縮空氣的從吹風(fēng)器68中吹出，將放電針66生成的帶電離子經(jīng)由長條形狹縫61吹向卡匣。由于靜電消除裝置6裝設(shè)在第一風(fēng)機過濾裝置51的前端，緊鄰第一風(fēng)機過濾裝置51出風(fēng)氣流的位置。這樣，由靜電消除裝置6 吹出的離子風(fēng)，可隨風(fēng)機過濾裝置產(chǎn)生的氣流發(fā)生定向流動，使其能夠飄散到卡匣3及玻璃基板表面的各個角落。
此外，由于卡匣3設(shè)為多層結(jié)構(gòu)，在豎管64的高度方向上還可間隔設(shè)置多層水平橫板65,這樣,每層水平橫板65上放電針66所產(chǎn)生的帶電離子可以對應(yīng)吹向卡匣內(nèi)每層的玻璃基板，提高了清除靜電的效率。
由于靜電消除裝置6設(shè)置的位置剛好位于風(fēng)機過濾裝置51的前端，離子風(fēng)能夠在定向流動氣流的作用下進行靜電消除，可以相應(yīng)地減少安裝靜電消除裝置6的個數(shù)。也就是說，可以僅在每個棚位B端側(cè)的棚位支架41上安裝一個靜電消除裝置6，就可以達到在每個棚位兩側(cè)的上、下棚位支架41上各安裝有一個靜電消除裝置6的消除靜電的效果，從而降低設(shè)備成本。
本發(fā)明靜電消除裝置的其它實施方式中，靜電消除裝置6兩端轉(zhuǎn)軸62安裝的位置可以根據(jù)卡匣3中放置夜晶玻璃的方式進行調(diào)整，例如，其也可以裝設(shè)在每個棚位B側(cè)端左、右棚位支架41上，并不影響實施的效果。
此外，還可以根據(jù)對離子風(fēng)定向流動路徑的需求，僅設(shè)置上述第一風(fēng)機過濾裝置 51或第一風(fēng)機過濾裝置51和第二風(fēng)機過濾裝置52，均能夠達到使靜電消除裝置6吹出的離子風(fēng)隨風(fēng)機過濾裝置產(chǎn)生氣流，飄散到卡匣3及玻璃基板表面各個角落的目的。
本發(fā)明實施例分別公開了一種堆垛機和靜電消除裝置，其具有如下有益效果由靜電消除裝置吹出的離子風(fēng)，可隨風(fēng)機過濾裝置產(chǎn)生的氣流發(fā)生定向流動，使能夠飄散到卡匣及玻璃基板表面的各個角落，有效消除玻璃基板上的靜電，產(chǎn)品良率顯著提升。靜電消除裝置可以在控制器的控制下做0° -180°的旋轉(zhuǎn)運動并噴灑帶電離子，不會存在盲點與死角，能夠顯著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面靜電的效率，且能夠降低設(shè)備成本。
以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種靜電消除裝置，應(yīng)用在安裝有風(fēng)機過濾裝置的堆垛機中，其特征在于所述靜電消除裝置裝設(shè)在所述堆垛機每個棚位面向所述風(fēng)機過濾裝置的端側(cè)，所述端側(cè)與卡匣進出所述棚位的端側(cè)相對，所述靜電消除裝置的兩端可自由轉(zhuǎn)動的連接在所述端側(cè)的棚位支架上；在所述風(fēng)機過濾裝置吹出氣流的作用下，所述靜電消除裝置吹出的離子風(fēng)吹向進出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的靜電。
2.如權(quán)利要求I所述的靜電消除裝置，其特征在于，所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動的角度范圍在0° -180°之間。
3.如權(quán)利要求2所述的靜電消除裝置，其特征在于，所述靜電消除裝置包括用以控制所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動角度的控制器。
4.如權(quán)利要求I所述的靜電消除裝置，其特征在于，所述靜電消除裝置的兩端可自由轉(zhuǎn)動的連接在所述端側(cè)的上、下棚位支架上。
5.一種堆垛機，其特征在于，包括多個棚位、起重機、貨叉以及風(fēng)機過濾裝置，所述至少一組風(fēng)機過濾裝置面向所述多個棚位的同一端側(cè)裝設(shè)，所述每個棚位的所述端側(cè)與所述卡匣進出所述棚位的端側(cè)相對，在所述每個棚位所述端側(cè)的棚位支架上裝設(shè)可自由轉(zhuǎn)動的靜電消除裝置；在所述至少一組風(fēng)機過濾裝置吹出氣流的作用下，所述靜電消除裝置吹出的離子風(fēng)吹向進出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面，用以消除所述玻璃基板上的靜電。
6.如權(quán)利要求5所述的堆垛機，其特征在于，所述風(fēng)機過濾裝置還包括另外兩組，其中一組裝設(shè)在所述堆垛機的天花板上，可由上至下吹出氣流；另一組風(fēng)機過濾裝置設(shè)置與所述卡匣進出所述棚位的端側(cè)具有一定的距離，其用以朝向所述卡匣進出所述棚位的端側(cè)吹出氣流。
7.如權(quán)利要求5所述的堆垛機，其特征在于，所述風(fēng)機過濾裝置吹出氣流可使所述靜電消除裝置吹出的所述離子風(fēng)定向流動。
8.如權(quán)利要求5-7任一項所述的靜電消除裝置，其特征在于，所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動的角度范圍在0° -180°之間。
9.如權(quán)利要求8所述的靜電消除裝置，其特征在于，所述靜電消除裝置包括用以控制所述靜電消除裝置自由轉(zhuǎn)動角度的控制器。
10.如權(quán)利要求5所述的靜電消除裝置，其特征在于，所述靜電消除裝置的兩端可自由轉(zhuǎn)動的連接在所述端側(cè)的上、下棚位支架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種靜電消除裝置，應(yīng)用在安裝有風(fēng)機過濾裝置的堆垛機中，其特征在于，所述靜電消除裝置裝設(shè)在所述堆垛機每個棚位面向所述風(fēng)機過濾裝置的端側(cè)，所述端側(cè)與卡匣進出所述棚位的端側(cè)相對，所述靜電消除裝置的兩端可自由轉(zhuǎn)動的連接在所述端側(cè)的棚位支架上；在所述風(fēng)機過濾裝置吹出氣流的作用下，所述靜電消除裝置吹出的用以消除靜電的離子風(fēng)吹向進出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面。本發(fā)明還公開了一種堆垛機。實施本發(fā)明的堆垛機和靜電消除裝置，能夠顯著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面靜電的效率，且能夠降低設(shè)備成本。
文檔編號B65G57/00GK102933013SQ20121042025
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者蔣運芍, 吳俊豪, 林昆賢, 汪永強, 舒志優(yōu), 郭振華 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司