專利名稱：一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前市場上的小面包、小蛋糕和小月餅等小型烘焙食品大多采用獨立充氣包裝。獨立充氣包裝的小型烘焙食品存放和攜帶方便、色味俱佳，因此備受消費者的喜愛。小型烘焙食品的獨立充氣包裝目前已實現(xiàn)機(jī)械化，包裝速度為每分鐘140 160粒，存在一定比例的破損率。包裝時充入的是惰性氣體(一般多采用氮氣)，起到食品保質(zhì)保鮮的作用。一旦包裝袋破損致使惰性氣體泄漏，袋中的小型烘焙食品在空氣環(huán)境下很快就會發(fā)生霉變，直接影響消費者的身體健康。目前食品廠采用人工撿漏，剔除漏氣產(chǎn)品，避免其流入整袋包裝工序。采用人工對獨立充氣包裝的小型烘焙食品進(jìn)行密封檢查，不僅存在生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高和工人勞動強(qiáng)度大等問題，而且很難避免漏檢和錯檢的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置及方法，尤其適合用于對小型烘焙食品的獨立充氣包裝袋進(jìn)行自動漏氣檢測。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置，包括控制器、機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的輸送帶、位于所述輸送帶上方的壓輪以及檢測所述壓輪受力情況的傳感器，所述輸送帶與所述壓輪之間有距離，所述傳感器與所述控制器相連。本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施所述傳感器為拉力傳感器，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有壓輪支架，所述壓輪支架包括底座、懸臂梁以及豎直連接架，所述懸臂梁位于所述底座的正上方，所述懸臂梁和所述底座均水平設(shè)置，所述底座的一端固定在所述機(jī)架上，所述底座的另一端與所述豎直連接架相固定，所述懸臂梁的固定端固定在所述豎直連接架上，所述壓輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述懸臂梁的自由端；所述拉力傳感器的上傳力部分通過銷軸與所述懸臂梁固定連接，所述拉力傳感器的下傳力部分通過銷軸與所述底座連接。所述壓輪與所述輸送帶之間的距離小于合格的待檢充氣包裝袋的高度。沿所述輸送帶的傳送方向所述輸送帶所在的輸送區(qū)域依次包括引導(dǎo)部分、壓輪檢測部分和回收部分，所述壓輪檢測部分位于所述壓輪的下方，所述回收部分的所述輸送帶一側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有壓輪后鴨嘴噴頭，所述壓輪后鴨嘴噴頭與所述控制器相連。進(jìn)一步，所述壓輪檢測部分的所述輸送帶兩側(cè)的所述機(jī)架上分別設(shè)有一個擋板，兩個所述擋板間容許待檢充氣包裝袋通過。進(jìn)一步，所述引導(dǎo)部分的所述輸送帶側(cè)旁設(shè)有光電傳感器，所述引導(dǎo)部分和所述壓輪檢測部分之間的所述輸送帶一側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有壓輪前鴨嘴噴頭，所述光電傳感器和所述壓輪前鴨嘴噴頭均與所述控制器相連。進(jìn)一步，所述引導(dǎo)部分的所述輸送帶兩側(cè)的所述機(jī)架上分別設(shè)有一個引導(dǎo)板，兩個所述引導(dǎo)板間容許待檢充氣包裝袋通過，兩個所述引導(dǎo)板上分別設(shè)有一個所述光電傳感器，兩個所述光電傳感器位置相對。本發(fā)明還提供一種利用上述充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置引導(dǎo)檢測充氣包裝袋的方法，包括以下步驟(I)待檢充氣包裝袋通過所述輸送帶的引導(dǎo)，被傳送至所述壓輪的下方，若所述待檢充氣包裝袋漏氣，則所述壓輪不受力；若所述待檢充氣包裝袋不漏氣，則所述壓輪受力被抬起;(2)所述傳感器檢測到所述壓輪的受力情況，并根據(jù)所述壓輪的受力情況發(fā)送信號給所述控制器；(3)所述控制器根據(jù)步驟(2)中所述的信號判斷所述壓輪的受力情況，并發(fā)出命令信號。進(jìn)一步，步驟(I)中所述待檢充氣包裝袋被傳送至所述壓輪下方前，需要經(jīng)過光電傳感器的檢測，若所述光電傳感器檢測到多個所述待檢充氣包裝袋同時通過時，發(fā)送信號給所述控制器，所述控制器使設(shè)置在壓輪前的壓輪前鴨嘴噴頭開啟，通過高壓氣流將所述多個待檢充氣包裝袋吹到回收盤中。進(jìn)一步，所述控制器將步驟(3)中所述的命令信號發(fā)送給設(shè)置在所述壓輪后的壓輪后鴨嘴噴頭，若所述壓輪不受力，所述壓輪后鴨嘴噴頭開啟，通過高壓氣流將漏氣的所述充氣包裝袋吹到回收盤中。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是上述技術(shù)方案有效地避免了對漏氣充氣包裝袋的漏檢和錯檢，自動化程度高，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明壓輪及壓輪支架部分的結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明的俯視4是拉力傳感器安裝位置分析中1、機(jī)架2、引導(dǎo)板3、光電傳感器4、壓輪5、壓輪后鴨嘴噴頭6、輸送帶7、壓輪前鴨嘴噴頭8、擋板9、壓輪支架10、轉(zhuǎn)動軸11、電機(jī)12、拉力傳感器13、引導(dǎo)部分14、壓輪檢測部分15、回收部分90、懸臂梁91、豎直連接架92、底座
具體實施例方式如圖1、2、3所示，本發(fā) 明提供一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置，包括控制器、拉力傳感器12、機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架I上的輸送帶6以及位于輸送帶6上方的壓輪4，壓輪4的轉(zhuǎn)動軸10上設(shè)有電機(jī)11，轉(zhuǎn)動軸10水平設(shè)置，輸送帶6與壓輪4之間有距離，拉力傳感器12與控制器相連，拉力傳感器12的量程為3kg-5kg，輸出信號電流為4mA-20mA。機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有壓輪支架9，壓輪支架9包括底座92、懸臂梁90以及豎直連接架91，懸臂梁90位于底座92的正上方，懸臂梁90和底座92均水平設(shè)置，底座92的一端固定在機(jī)架I上，底座92的另一端與豎直連接架91相固定，懸臂梁90的固定端固定在豎直連接架91上，壓輪4可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于懸臂梁90的自由端；拉力傳感器12的上傳力部分通過銷軸與懸臂梁90固定連接，拉力傳感器12的下傳力部分通過銷軸與底座92連接。壓輪4下方水平切線與輸送帶6之間的距離小于合格的待檢充氣包裝袋的高度，且大于待檢充氣包裝袋內(nèi)所裝食品的高度。在所述引導(dǎo)檢測設(shè)備的實際工作中，根據(jù)待檢充氣包裝袋內(nèi)所裝的食品的不同，調(diào)整壓輪4下方水平切線與輸送帶6之間的距離。壓輪4的直徑為待檢充氣包裝袋長度的3倍。沿輸送帶6的傳送方向輸送帶6所在的輸送區(qū)域依次包括引導(dǎo)部分13、壓輪檢測部分14和回收部分15，壓輪檢測部分14位于壓輪4的正下方，回收部分15的輸送帶6 —側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有壓輪后鴨嘴噴頭5，壓輪后鴨嘴噴頭5與控制器相連。壓輪檢測部分14的輸送帶6兩側(cè)的機(jī)架I上分別設(shè)有擋板8，兩個擋板8間容許待檢充氣包裝袋通過。引導(dǎo)部分13的輸送帶6兩側(cè)的機(jī)架I上分別設(shè)有引導(dǎo)板2，兩個引導(dǎo)板2間容許待檢充氣包裝袋通過，兩個引導(dǎo)板2上分別設(shè)有一個光電傳感器3，兩個光電傳感器3位置相對，引導(dǎo)部分13和壓輪檢測部分14之間的輸送帶6 —側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有兩個壓輪前鴨嘴噴頭7，兩個光電傳感器3和兩個壓輪前鴨嘴噴頭7均與控制器相連。本發(fā)明還提供一種利用上述充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置引導(dǎo)檢測充氣包裝袋的方法，包括以下步驟(I)電機(jī)11驅(qū)動壓輪4，使壓輪4的轉(zhuǎn)動方向與輸送帶6的傳送方向一致，使壓輪4的線速度等于輸送帶6的傳送速度；待檢充氣包裝袋通過輸送帶6的引導(dǎo)，被傳送至壓輪4的正下方，若待檢充氣包裝袋漏氣，則壓輪4不受力；若待檢充氣包裝袋不漏氣，則壓輪4受力被抬起；(2)拉力傳感器12檢測到壓輪4的受力情況，并根據(jù)壓輪4的受力情況發(fā)送信號給控制器；(3)控制器根據(jù)步驟(2)中所述的信號判斷壓輪4的受力情況，并發(fā)出命令信號。步驟(I)中所述待檢充氣包裝袋被傳送至壓輪4下方前，需要經(jīng)過光電傳感器3的檢測，若光電傳感器3檢測到兩個待檢充氣包裝袋同時通過，則發(fā)送信號給所述控制器，控制器使設(shè)置在壓輪4前的壓輪前鴨嘴噴頭7開啟，通過高壓氣流將兩個待檢充氣包裝袋吹到回收盤中。這個過程有效地避免了兩個距離過近的待檢充氣包裝袋在通過壓輪4時所出現(xiàn)的錯檢的情況。進(jìn)一步，控制器將步驟(3)中所述的命令信號發(fā)送給設(shè)置在壓輪4后的壓輪后鴨嘴噴頭5，若壓輪4不受力，則壓輪后鴨嘴噴頭5開啟，通過高壓氣流將漏氣的充氣包裝袋吹到回收盤中。
如圖4所示，拉力傳感器12的安裝位置可用以下方法分析確定根據(jù)力平衡條件可得F · L=F1 .L1 (I)由公式(I)可得C=If (2)其中，F(xiàn)1為拉力傳感器12的受力；F為壓輪4給懸臂梁90的力；L為懸臂梁90的長度為拉力傳感器12安裝點與懸臂梁90固定端之間的距離。由公式(2)可知，L1越大，F(xiàn)1越小，即對于相同的F，拉力傳感器12安裝點與懸臂梁90固定端之間的距離越大，拉力傳感器12的受力越小，反之越大。以上對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置，包括控制器、機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的輸送帶、位于所述輸送帶上方的壓輪以及檢測所述壓輪受力情況的傳感器，所述輸送帶與所述壓輪之間有距離，所述傳感器與所述控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)檢測裝置，其特征在于所述傳感器為拉力傳感器，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有壓輪支架，所述壓輪支架包括底座、懸臂梁以及豎直連接架，所述懸臂梁位于所述底座的正上方，所述懸臂梁和所述底座均水平設(shè)置，所述底座的一端固定在所述機(jī)架上，所述底座的另一端與所述豎直連接架相固定，所述懸臂梁的固定端固定在所述豎直連接架上，所述壓輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述懸臂梁的自由端； 所述拉力傳感器的上傳力部分通過銷軸與所述懸臂梁固定連接，所述拉力傳感器的下傳力部分通過銷軸與所述底座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)檢測裝置，其特征在于所述壓輪與所述輸送帶之間的距離小于合格的待檢充氣包裝袋的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)檢測裝置，其特征在于沿所述輸送帶的傳送方向所述輸送帶所在的輸送區(qū)域依次包括引導(dǎo)部分、壓輪檢測部分和回收部分，所述壓輪檢測部分位于所述壓輪的下方，所述回收部分的所述輸送帶一側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有壓輪后鴨嘴噴頭，所述壓輪后鴨嘴噴頭與所述控制器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)檢測裝置，其特征在于所述壓輪檢測部分的所述輸送帶兩側(cè)的所述機(jī)架上分別設(shè)有一個擋板，兩個所述擋板間容許待檢充氣包裝袋通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)檢測裝置，其特征在于所述引導(dǎo)部分的所述輸送帶側(cè)旁設(shè)有光電傳感器，所述引導(dǎo)部分和所述壓輪檢測部分之間的所述輸送帶一側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有壓輪前鴨嘴噴頭，所述光電傳感器和所述壓輪前鴨嘴噴頭均與所述控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)檢測裝置，其特征在于所述引導(dǎo)部分的所述輸送帶兩側(cè)的所述機(jī)架上分別設(shè)有一個引導(dǎo)板，兩個所述引導(dǎo)板間容許待檢充氣包裝袋通過，兩個所述引導(dǎo)板上分別設(shè)有一個所述光電傳感器，兩個所述光電傳感器位置相對。
8.一種利用權(quán)利要求1所述的充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置引導(dǎo)檢測充氣包裝袋的方法，其特征在于，包括以下步驟 (1)待檢充氣包裝袋通過所述輸送帶的引導(dǎo)，被傳送至所述壓輪的下方，若所述待檢充氣包裝袋漏氣，則所述壓輪不受力；若所述待檢充氣包裝袋不漏氣，則所述壓輪受力被抬起; (2)所述傳感器檢測到所述壓輪的受力情況，并根據(jù)所述壓輪的受力情況發(fā)送信號給所述控制器； (3)所述控制器根據(jù)步驟(2)中所述的信號判斷所述壓輪的受力情況，并發(fā)出命令信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引導(dǎo)檢測充氣包裝袋的方法，其特征在于步驟(I)中所述待檢充氣包裝袋被傳送至所述壓輪下方前，需要經(jīng)過光電傳感器的檢測，若所述光電傳感器檢測到多個所述待檢充氣包裝袋同時通過，則發(fā)送信號給所述控制器，所述控制器使設(shè)置在所述壓輪前的壓輪前鴨嘴噴頭開啟，通過高壓氣流將所述多個待檢充氣包裝袋吹到回收盤中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引導(dǎo)檢測充氣包裝袋的方法，其特征在于所述控制器將步驟(3)中所述的命令信號發(fā)送給設(shè)置在所述壓輪后的壓輪后鴨嘴噴頭，若所述壓輪不受力 ，所述壓輪后鴨嘴噴頭開啟，通過高壓氣流將漏氣的所述充氣包裝袋吹到回收盤中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測裝置，包括控制器、機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的輸送帶、位于輸送帶上方的壓輪以及檢測壓輪受力情況的傳感器，輸送帶與壓輪之間有距離，傳感器與控制器相連。本發(fā)明還提供一種充氣包裝袋的引導(dǎo)檢測方法，具體為(1)待檢充氣包裝袋通過輸送帶的引導(dǎo)，被傳送至壓輪的下方，若待檢充氣包裝袋漏氣，則壓輪不受力；若待檢充氣包裝袋不漏氣，則壓輪受力被抬起；(2)傳感器檢測到壓輪的受力情況，并發(fā)送信號給控制器；(3)控制器根據(jù)步驟(2)中所述的信號判斷壓輪的受力情況，并發(fā)出命令信號。本發(fā)明避免了對漏氣充氣包裝袋的漏檢和錯檢，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
文檔編號B65B57/04GK103057761SQ20121057407
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者田冬, 余榮標(biāo) 申請人:中創(chuàng)(天津)機(jī)械制造有限公司