專利名稱：堆疊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目的是一種堆疊膠合板的堆疊設(shè)備。
背景技術(shù)：
使用設(shè)備將薄板片切割至一定尺寸時可以將其堆疊成為一個有序的堆垛，其中薄板片是準確定位的。這樣的定位堆疊設(shè)備被用于,例如，形成由膠合板壓制而成的膠合板(plywood)有序的堆垛。堆疊設(shè)備之前為一記錄向堆疊設(shè)備前進的薄板位置和方向的監(jiān)測設(shè)備，薄板由傳送帶傳送。由監(jiān)測設(shè)備記錄的位置和方向信息被用來控制將薄板放置于堆垛的部件。已知使用在傳送方向上具有交替的支承和釋放部分的水平傳送帶來移動和釋放薄板，以使其在堆疊點堆疊。傳送部分基本上是根據(jù)薄板的尺寸決定大小，并從下方支承薄板。所述支承部分之后，下一支撐部分之前，有一中間空間，通過阻擋板的前進使薄板可以從支承部分掉落，通過該空間下方脫離。例如在美國專利公開3，807，553中所描述的這樣的堆疊設(shè)備。在該公開所描述的設(shè)備中，薄板從支承部分掉落是由于其前進受到在薄板前邊緣前方較低的擋塊阻擋。擋塊設(shè)置于薄板前進方向的掉落點，其也可以用來修正掉落前的前進方向。所述設(shè)備不具有相對于前進方向側(cè)向定位的可能性。此外，當(dāng)通過一個擋塊堆放時，由于薄板的性質(zhì)，堆疊準確度將顯著下降。例如，薄板的斷裂，彎曲/跳起，折疊降低準確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于薄板片的堆疊設(shè)備，使用該設(shè)備薄板片可以以定位狀態(tài)被堆疊。通過在堆疊之前監(jiān)測傳送帶上的薄板記錄薄板位置和方向的設(shè)備可以被用來限定位置。堆疊設(shè)備驅(qū)動器控制器的信息可以由記錄設(shè)備收集。定位實現(xiàn)了與用擋塊堆放時所達到的相比大幅改善的堆放精確性。所述設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)是已知的，S卩，其包括在釋放點從薄板下方脫離的以及用于將要堆疊的薄板在釋放點停止于正確方向的傳送帶。根據(jù)本發(fā)明，用于停止薄板的是夾持器，其在薄板前進方向上從下方夾住薄板的后邊緣并在上下方向移動，并且與此橫向地，所述夾持器在薄板前進方向上與薄板后邊緣的夾持點，在夾持器橫向移動路徑的一段距離內(nèi)延伸。


參照附圖將更詳細地描述本發(fā)明，其中:圖1表示了根據(jù)本發(fā)明的堆疊設(shè)備在釋放薄板片初始階段的側(cè)視示意圖，圖2表示了在各堆疊結(jié)束階段的堆疊設(shè)備，圖3展示了圖1的直觀視圖情況，和圖4表示了所述設(shè)備的基本組成部分，
圖5表示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的設(shè)備，圖6A與圖6B表不了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的夾持器。
具體實施例方式圖1展示了一種用于將傳送帶帶來的薄板片1，2在平臺6上堆疊成堆垛3的薄板片堆疊設(shè)備，其中平臺6隨堆垛的增長而下降。作為設(shè)備的基本部分，具有環(huán)繞滑輪4并相互間隔地依次配備有支承部件5的傳送帶7。所述支承部件的尺寸基本上相當(dāng)于要堆疊的最大薄板片的尺寸，且當(dāng)傳送至堆疊區(qū)域時其支承薄板片送入堆垛。在堆疊區(qū)域，薄板片2的移動停止并且支承部件5在傳送方向相薄板下方滑動，使得仍被夾持的薄板在支承部件之間掉落至堆垛3上。所述設(shè)備具有夾持器10與10’用來在傳送帶7上使薄板片2停止。在設(shè)備運轉(zhuǎn)周期的開始，夾持器低于支撐部件5的水平，在使用時被升起與傳送帶7的支撐部件5所支承的薄板片2相接觸。為了實現(xiàn)這種接觸，將薄板片引導(dǎo)至支撐部件使得其后邊緣一定程度上在支撐部件之外。所述設(shè)備具有一雙豎直作用活塞缸驅(qū)動器12，或類似的(部件)，在兩側(cè)用于升起夾持器。夾持器10和10’是吸力驅(qū)動并連接至相應(yīng)的吸氣管13。使用在吸氣管13內(nèi)的驅(qū)動器定時的產(chǎn)生吸力。當(dāng)薄板從由下方脫離的支承部件上掉落時，在設(shè)備中所述夾持器10和10’首先工作，從而在傳送帶7繼續(xù)向前移動時阻止薄板2的前進，所述薄板仍然被夾持器10和10’所夾持，并由其導(dǎo)向至平臺6或形成在平臺上的堆垛3的最上層的薄板頂端。為了在薄板片2堆疊時起到導(dǎo)向作用，夾持器10和10’應(yīng)當(dāng)能夠在薄板前進方向上前后移動，該前后移動應(yīng)當(dāng)與傳送帶的支撐部件5的移動同步。(反過來，傳送帶帶至設(shè)備的薄板的移動應(yīng)當(dāng)與傳送帶7的移動同步。)這種在薄板前進方向的往復(fù)移動可以由驅(qū)動器11產(chǎn)生，其可具有與驅(qū)動器12相似的結(jié)構(gòu)和操作。在圖5中表示了一種設(shè)備，其中夾持器10和10’是由夾持對10，15和10’，15’來實現(xiàn)的。如圖6A中所看到的，夾持器可設(shè)置有吸抽孔或槽16，通過其將吸力引向薄板片2的下表面。如圖6B中所示，夾持器可設(shè)置有提升器(riser) 20。此外，夾持器可設(shè)置有翼板18用來關(guān)閉吸引。夾持器也可以具有壓縮空氣供給部19。進一步地，夾持器可被軸承17所支承以使其可旋轉(zhuǎn)。通過這些機械部件組成，在傳送帶7上前進的薄板2可使用兩種操作模式分別下降至平臺6和堆垛3上。夾持器10，10’可定位于薄板的前進方向上、傳送帶的下面，使得其低于薄板片，其在升起時夾持，定位于薄板前進方向上如圖2所示位置，在該位置當(dāng)從堆疊薄板的邊緣下方下降時所述夾持器10，10’被縮回，進一步地，再次定位到堆垛3與傳送帶之間的定位位置，以等待下一個要堆疊的薄板。另一種操作模式是將夾持器10和10’沿薄板前進方向驅(qū)動一段距離至一定位置，在該位置夾持器升起以夾持所述薄板并跟隨薄板使其在前進方向的堆疊點停止。來到堆疊區(qū)域的薄板片也可以相對于前進方向橫向位移和/或相對于前進方向扭轉(zhuǎn)，其位置必須被修正以實現(xiàn)合適的堆垛。出于這個目的，所述夾持器10，10’在薄板前進方向的橫向上也是可以可控地移動的。隨著夾持器10,10’的均勻橫向移動,薄板相對于前進方向的橫向位移被修正。為了夾持器10,10’的橫向移動,設(shè)備在一側(cè)具有驅(qū)動器14,其可與驅(qū)動器11和12具有相似的操作原理。為了充分地控制設(shè)備，其必須配備監(jiān)測裝置，通過它可以記錄將被堆疊的薄板I的位置和方向，這樣該信息可以被轉(zhuǎn)發(fā)到控制設(shè)備部件運行的裝置。所述監(jiān)測裝置優(yōu)選基于本領(lǐng)域已知的機械可視設(shè)備，且通常其所產(chǎn)生的信息可由已知設(shè)備處理?？刂瓶梢允褂霉馓綔y器或其他已知的組件來實現(xiàn)。一個或全部兩個夾持器10，10’可以由可控的交替夾持器對10，15 ;10’，15’來實現(xiàn)，其中一對中的另一個夾持器，例如15，15 ’，被用來操縱一片專門薄板或一些專門薄板。例如，當(dāng)將膠合板編成一個堆垛，夾持器從降至堆疊上的薄板下方拉出時，所述夾持器10，10’在一定程度上有被薄板后邊緣的膠所污染的傾向。夾持在堆垛中第一(最低)薄板上的夾持器應(yīng)當(dāng)被清潔，從而避免膠合板最終表面上的污潰。優(yōu)選，一對中的第二夾持器15，15’被用來堆疊堆垛中的第一片薄板。當(dāng)編成薄板堆垛時，其目標是選擇表面薄板以使其具有盡可能小的裂紋和開孔。薄板片的膠水使用可以延伸至薄板片邊緣，但是，其反過來會污染夾持器(10，15，10’，15，)。還可以通過關(guān)閉夾持器的吸力來阻止夾持器的污染，例如通過驅(qū)動器或在吸氣管13中的翼板18，也可以通過在夾持器從降至堆垛上的薄板下方拉出時，在薄板片的下表面吹入壓縮空氣。升起薄板片邊緣的吹氣通過噴嘴19從相同的抽吸孔或槽16被有利地配置，之前吸力通過抽吸孔或槽16朝向薄板片的下表面。此外，優(yōu)選地可以構(gòu)造夾持器，從而使得夾持器吸向薄板片2下表面的區(qū)域，即抽吸孔或槽16，相比于在薄板下方的夾持器的其他部分被抬升。這可以通過例如圖6B中所示的提升器20來實現(xiàn)，當(dāng)其磨損或被污染后可以容易地更換。該解決方案還具有的優(yōu)點在于提升器與薄板片的邊緣沒有接觸點，這樣不會被延伸至薄板片邊緣的膠所污染。在如上的描述中，本發(fā)明公開了使用兩個夾持器10，10’和兩對夾持器10，15，10’，15’。但是應(yīng)當(dāng)注意的是，通過僅使用一個夾持器10也可以實現(xiàn)本發(fā)明及其特性。在這種情況下，所述夾持器10優(yōu)選地位于薄板2前進方向橫向的中央。如果本發(fā)明僅使用一個夾持器10來實現(xiàn)，優(yōu)選將設(shè)置用于使夾持器在薄板平面旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，從而使得薄板2的旋轉(zhuǎn)可以被修正。自然明顯的是，如果使用單一夾持器10，其可以由如夾持器對10，15來實現(xiàn)。而且，應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以具有超過兩個的夾持器或夾持器對。
權(quán)利要求
1.一種用于大致水平地堆疊薄板片(1，2)的設(shè)備，所述設(shè)備包括:一通過傳送帶(7)移動的支承部件(5)，其在釋放區(qū)域從要堆疊的薄板(2)下方在前進方向上脫離；和被控制的裝置，用于將要堆疊的薄板在釋放點停止于正確的位置，其特征在于用于停止要堆疊的薄板的裝置是一夾持器(10)，其在薄板前進方向上從下方夾住薄板(2)的后邊緣并上下移動，并且橫向地，所述夾持器在薄板前進方向上具有與薄板后邊緣的夾持點，在夾持器橫向移動路徑的前進方向上的一段距離內(nèi)延伸。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1的堆疊設(shè)備，其特征在于所述堆疊設(shè)備包括位于在薄板(2)前進方向的橫向上的多個彼此間隔的夾持器(10，10’)。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1或2的堆疊設(shè)備，其特征在于所述夾持器(10，10’ )作為可控的交替夾持器對(1，15，10’，15’ )來實現(xiàn)與夾持點的連接操作。
4.一種根據(jù)任一前述權(quán)利要求的堆疊設(shè)備，其特征在于所述夾持器(10)的夾持區(qū)域(20)在薄板片(2)下方相對于夾持器的其他部分升起來實現(xiàn)與夾持點的連接操作。
5.—種根據(jù)任一前述權(quán)利要求的堆疊設(shè)備,其特征在于所述夾持器(10,15,10’，15’)向薄板片(2)的吸力可以被關(guān)閉，并且壓縮空氣可被導(dǎo)向薄板片(2)以使其從夾持器(10，15，10’，15’ )釋放，使得從已經(jīng)降至堆垛(3)上的薄板片(2)下方將夾持器拉出。
6.—種根據(jù)任一前述權(quán)利要求的堆疊設(shè)備,其特征在于所述夾持器(10,15,10’，15’)在釋放位置之前的夾持位置夾住薄板，并在前進方向上大體上以傳送帶(7)的速度從夾持位置移動至釋放位置
7.—種根據(jù)任一前述權(quán)利要求的堆疊設(shè)備,其特征在于所述夾持器(10,15,10’，15’)可以在薄板片前進方向的橫向上分開地設(shè)置，并且可圍繞夾持點在薄板平面中旋轉(zhuǎn)。
8.—種根據(jù)任一前述權(quán)利要求的堆疊設(shè)備,其特征在于所述夾持器(10,15,10’，15’)由監(jiān)測設(shè)備控制，所述監(jiān)測設(shè)備記錄要堆疊的薄板(I)在堆疊設(shè)備前方的位置和方向。
全文摘要
一種用于大致水平地堆疊薄板片(1，2)的設(shè)備，所述設(shè)備包括一支承部件，其在釋放區(qū)域從要堆疊的薄板(2)下方在前進方向上脫離，所述支承部件通過傳送帶(7)移動；和被控制的裝置，用于將要堆疊的薄板在釋放點停止于正確的位置。用于停止要堆疊的薄板的裝置是一夾持器(10)，其在薄板前進方向上其從下方夾住薄板(2)的后邊緣并上下移動，并且橫向地，所述夾持器在薄板前進方向上具有與薄板后邊緣的夾持點，在夾持器橫向移動路徑的前進方向上的一段距離內(nèi)延伸。
文檔編號B65H29/50GK103171923SQ20121059936
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者R·薩洛瓦拉 申請人:勞特公司