專利名稱：用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于皮帶輸送機技術領域，具體地說，是涉及一種用于對皮帶輸送機上的皮帶承載面是否發(fā)生撕裂問題進行檢測的裝置。
背景技術：
在目前港口碼頭、礦山的貨物裝卸作業(yè)中，物料輸送裝置發(fā)揮著至關重要的作用，主要包括取料機、皮帶輸送機和堆料機三部分。其中，皮帶輸送機主要是用來將取料機鏟取的煤炭、礦石等分散性物料輸送至堆料場，通過堆料機進行堆放。在皮帶輸送機運行過程中，經常會由干物料中混入的鉄板、木料等尖銳異物穿破皮帶的承載面而造成皮帶撕裂的問題。皮帶撕裂問題不僅影響著皮帶輸送線的安全，而且影響著整個物料堆場的生產效率。特別是隨著堆場的大型化、高效化以及自動化程度的不斷提高，其安全性要求越來越嚴格，因此，如何實現皮帶撕裂問題的及時、準確檢測，是確保皮帶輸送機安全運行的首要任務。 由于當異物插入皮帯，導致皮帶撕裂后，皮帶并不會出現灑料現象，因此，僅通過外觀巡視并不能發(fā)現皮帶是否撕裂，這就給皮帶輸送機的安全運行埋下了隱患。皮帶機撕裂檢測裝置是用來檢測皮帶運行期間是否出現撕裂狀況，確保皮帶運行安全的必要檢測裝置，現有常規(guī)使用的堆取料機皮帶撕裂裝置主要有兩種形式ー種是鋼絲繩防撕裂開關，動作極不穩(wěn)定可靠，重復利用率低，很難達到準確檢測皮帶是否撕裂的作用；另ー種是皮帶縱裂檢測器，采用電纜開關整體布置，測量精度比較高，但是造價昂貴，安裝繁瑣。基于此，如何設計ー種結構簡單、安裝調試方便、且檢測精度高的皮帶撕裂檢測裝置，是物料輸送系統(tǒng)亟待解決的ー項主要問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，不僅可以對皮帶的撕裂狀況實現及時、準確地檢測，而且檢測裝置可以重復使用，造價低、安裝方便。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現—種用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，在所述皮帶輸送機中設置有皮帶以及支撐所述皮帶的承載托輥単元，在所述承載托輥單元中包含有托輥以及支撐所述托輥的托輥架；在所述皮帶撕裂檢測裝置中包含有檢測桿和限位開關，所述檢測桿位于皮帶下方，且兩端分別安裝在托輥架的左右兩側立柱上或者鄰近所述立柱單獨設置的左右支撐架上；在至少ー根立柱或者支撐架上安裝限位開關，所述檢測桿在被穿透皮帶的異物碰觸時動作，觸動限位開關輸出用于表示皮帶撕裂的檢測信號至控制器。為了達到無論異物穿破皮帶的任何位置都能實現準確檢測的目的，所述檢測桿位于托輥頂面的下方，檢測桿的形狀與安裝在左右立柱之間的托輥布設形狀相對應。優(yōu)選的，在所述左右立柱之間安裝有三個托輥，形成倒梯形；所述檢測桿的中間部位沿三個托輥的布設形狀形成相同的倒梯形，檢測桿的左右兩側部位水平，分別安裝在托輥架的左右兩側立柱上或者左右支撐架上。[0010]為了達到在檢測桿動作時能夠準確地觸動限位開關的設計目的，在所述托輥架的左右兩側立柱上或者左右支撐架上分別設置有兩個螺母，所述檢測桿的兩端分別與左右立柱上或者左右支撐架上的兩個螺母螺紋連接，在至少ー根立柱或者支撐架的兩個螺母之間緊固安裝有ー個檢測塊，所述檢測塊隨檢測桿的轉動而轉動，進而對所述的限位開關實現觸動。優(yōu)選的，所述限位開關為機械限位開關，包含有ー搖臂，所述搖臂與檢測塊接觸，所述檢測塊在轉動時撥動所述搖臂轉動，進而觸發(fā)機械限位開關輸出檢測信號。為了達到對穿刺異物的準確檢測，所述檢測桿的頂面與托輥頂面之間的垂直距離H優(yōu)選在25毫米至35毫米之間取值，由此ー來，即使異物穿透皮帶的部分較小，也能觸碰到
檢測桿，實現皮帶撕裂問題的準確檢測。為了避免檢測桿在穿刺異物的帶動下沿皮帶運行方向的位移過大，造成檢測機構被破壞的問題，優(yōu)選將所述檢測桿設置在托輥的后方，且與托輥之間所形成的空隙距離小于所述的垂直距離H，通過托輥阻擋檢測桿，避免檢測桿過度移動。為了對皮帶撕裂問題實現及時檢測，所述皮帶撕裂檢測裝置優(yōu)選安裝在皮帶輸送機尾部位于落料點下方的承載托輥単元上或者位于落料點前方的承載托輥単元上，或者鄰近所述承載托輥單元設置的支撐架上。進ー步的，所述托輥架的左右兩側立柱和所述的左右支撐架可以豎立在地面上，也可以吊掛在皮帶輸送機的機架上。為了在皮帶發(fā)生撕裂問題時確保皮帶輸送機運行的安全性，所述控制器在接收到限位開關輸出的檢測信號后，優(yōu)選發(fā)出停機指令輸出至用于驅動皮帶運轉的執(zhí)行機構，控制皮帶輸出機停機，以避免皮帶撕裂面的進ー步擴大或者危險事故的發(fā)生。與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的皮帶撕裂檢測裝置結構簡單，安裝調試方便，造價低，無需破壞皮帶輸送機的原始結構，不僅減少了施工難度，方便了日后的維護工作，而且可以根據不同使用場所進行適應性調整，檢測精度高，適應性強，安全可靠。結合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

圖I是現有皮帶輸出機的一種實施例的部分結構示意圖；圖2是本實用新型所提出的皮帶撕裂檢測裝置的一種實施例的結構示意圖；圖3是將皮帶撕裂檢測裝置安裝在支撐架上的一種實施例的側視圖；圖4是本實用新型所提出的皮帶撕裂檢測裝置的另外ー種實施例的結構示意圖；圖5是本實用新型所提出的皮帶撕裂檢測裝置電控部分的一種實施例的電路原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細地描述。實施例一，現有的皮帶輸送機主要由機架I、用于輸送分散性物料的皮帶2、用于驅動皮帶2運行的電機以及在皮帶2運行過程中對皮帶2起到支撐作用的承載托輥単元3組成，結合圖I、圖2所示。其中，在所述承載托輥單元3中主要包括托輥4和托輥架兩部分，參見圖2所示，托輥架用干支撐所述的托輥4，包括立柱5、轉軸6和底梁7等主要組成部分。其中，托輥4套裝在轉軸6上，轉軸6兩端固定在立柱5上，并通過底梁7進行支撐；立柱5可以豎立在地面上，也可以吊掛在輸送機的機架I上，參見圖4所示。在進行物料的裝卸作業(yè)時，通過取料機鏟取的物料經由導料槽8轉移卸落到輸送機的皮帶2上，皮帶2在電機的驅動下，在托輥4上運行，并同時帶動托輥4以轉軸6為軸心旋轉。在整個皮帶輸送機中，沿皮帶2的運行路徑同時設置有多組所述的承載托輥単元3，且考慮到物料在從導料槽8下落到皮帶2上吋，與導料槽8的出料ロ正對的落料點位置所受的沖擊カ最大，因此，在目前的皮帶輸送機中都是在輸送機尾部(將皮帶2運行方向定義為前方)的落料點位置及其附近同時設置多組承載托輥單元3，以增強對皮帶2的支撐力。在每ー組承載托輥単元2中大多設置有三個托輥，如圖2、圖4所示，其中，中間托輥水平設 置，兩側托輥相對中間托輥上傾，所成槽角α大約為35°，以防止物料在輸送的過程中從皮帶2的左右兩側灑落。 由于在通過皮帶輸送機輸送的物料中有時會混入鉄板、木材等尖銳異物，因而容易穿破皮帶2，在皮帶2上形成一個撕裂點。為了在皮帶2發(fā)生撕裂時能夠準確地檢測出該問題，本實施例提出了ー種皮帶撕裂檢測裝置，如圖2、圖4所示，包括檢測桿9、限位開關10和控制器等主要組成部分。其中，將檢測桿9布設在皮帶2的下方，且兩端分別安裝在托輥架的左右兩側立柱5上。在至少ー根立柱5上安裝所述的限位開關10，當異物穿透皮帶2后，在跟隨皮帶2運行的過程中，其伸出皮帶2下方的部分會與所述的檢測桿9相接觸，并帶動檢測桿9朝著皮帶2運行的方向移動，進而觸動限位開關10動作，使限位開關10產生用于表示皮帶撕裂的檢測信號，輸出至控制器，參見圖5所示。所述控制器在接收到限位開關發(fā)出的檢測信號后，判定皮帶2出現撕裂問題，產生報警信號提醒工作人員注意。在皮帶2出現撕裂問題后，為了避免撕裂點進ー步擴大，井出于皮帶輸送機運行安全方面的考慮，優(yōu)選通過控制器輸出停機指令，輸出至皮帶輸送機的執(zhí)行機構，例如控制用于驅動皮帶2運行的電機斷電停機等，進而控制執(zhí)行機構停止運行，整機停機，進入保護狀態(tài)。所述控制器可以直接選用皮帶輸送機中現有的可編程邏輯控制器PLC配合限位開關10構建所述的皮帶撕裂檢測裝置，以降低成本。當然，也可以在鄰近左右立柱5的位置単獨設置兩個支撐架15，即左右支撐架，參見圖3所示，優(yōu)選設置在鄰近托輥單元3的后方位置處，將皮帶撕裂檢測裝置安裝在所述的支撐架15上，同樣可以實現對皮帶撕裂問題進行檢測的目的。所述支撐架15可以固定在地面上，也可以吊掛在皮帶輸送機的機架I上，本實施例對此不進行具體限制。本實施例還是以將皮帶撕裂檢測裝置安裝在承載托輥單元3的左右兩側立柱5上為例進行說明。對于在支撐架15上的具體安裝方式可以仿照在立柱5上的安裝方式設計實現，本實施例在此不再展開說明。為了提高皮帶撕裂檢測的準確性，本實施例優(yōu)選將所述的檢測桿9布設在托輥4頂面的下方，且檢測桿9的頂面與托輥4頂面之間的垂直距離H最好在25毫米至35毫米之間取值，優(yōu)選Η=30毫米，如圖2、圖4所示。在這里，托輥4頂面是指托輥4轉動過程中朝向上方且最接近皮帶2的表面，如圖2、圖4中標號為4-1的表面。這樣設計不僅可以保證在皮帶2承載物料運行的過程，托輥4對皮帶2起到有效的支撐作用，而且對于穿透皮帶2的異物，其透過皮帶2的部分即使長度較小，也能碰觸到檢測桿9，以實現對皮帶撕裂問題的準確檢測。此外，考慮到尖銳異物在皮帶2上造成撕裂點的部位并不能事先預知，因而為了達到無論異物穿破皮帶的任何部位都能實現準確檢測的目的，本實施例優(yōu)選將所述檢測桿9的形狀設計成與安裝在左右立柱5之間的托輥4的布設形狀相對應，即基本吻合，如圖2、圖4所示。對于目前最常使用的三段托輥式皮帶輸送機來說，由于三個托輥4形成倒梯形，因而將所述檢測桿9的形狀也設計成與之基本吻合的倒梯形，例如將檢測桿9的中間部位沿三個托輥4的布設形狀形成相同的倒梯形，檢測桿9的左右兩側部位設計成水平直邊，并將其左右兩端分別安裝在托輥架的左右兩側立柱5上。由此ー來，無論異物在皮帶2的哪個部位穿刺，與該穿刺部位垂直正對的下方都設置有檢測桿9，因此在異物隨皮帶2運行的 過程中都會準確地碰觸到檢測桿9，并帶動檢測桿9沿皮帶2運行方向運動，進而觸動限位開關10，實現皮帶撕裂問題的有效檢測。作為本實施例的一種優(yōu)選設計方案，所述檢測桿9在托輥架的左右兩側立柱5上的固定方式采用通過螺母11、12進行螺紋連接的方式，參見圖2、圖4所示。其中，優(yōu)選在左右兩根立柱5上分別安裝兩個螺母11、12，每ー根立柱5上分別安裝ー個限位開關10，將檢測桿9的左右兩端分別與安裝在左右兩側立柱5上的兩個螺母11、12螺紋連接，兩個螺母11、12間隔一段距離，中間緊固ー個檢測塊13，利用所述檢測塊13來觸動所述的限位開關10動作。在本實施例中，所述限位開關10優(yōu)選采用機械限位開關，如圖3所示，將機械限位開關10的搖臂14與所述的檢測塊13相接觸，當穿透皮帶2的異物碰觸到檢測桿9，并帶動檢測桿9運動時，檢測桿9帶動螺母11、12轉動，進而使緊固在兩螺母11、12之間的檢測塊13轉動，撥動機械限位開關10的搖臂14擺動，進而觸發(fā)機械限位開關10輸出檢測信號至控制器，以實現對皮帶撕裂問題的及時檢測。當然，也可以僅在一根立柱5上安裝所述的檢測塊13和限位開關10 ;而且所述限位開關10也可以采用除機械限位以外的其他多種形式，只要能夠利用檢測桿9的運動觸動其產生檢測信號即可，本實施例并不僅限于以上舉例。將所述檢測桿9設置在托輥4的后方，二者之間形成一段空隙，為了避免檢測桿9運動過大，造成檢測桿9或者托輥架被拉壞，本實施例優(yōu)選將所述檢測桿9與托輥4之間的空隙距離設計得小于所述的垂直距離H，例如小于30毫米。這樣ー來，當檢測桿9在異物的帶動下向前運動吋，很快會碰觸到托輥4，利用托輥4阻擋檢測桿9繼續(xù)運動，避免損壞檢測裝置，使檢測裝置可以重復使用。由于在皮帶輸送機中布設有很多組承載托輥單元3，具體在哪ー組承載托輥単元3上安裝所述的皮帶撕裂檢測裝置，本實施例有特殊的考慮?？傮w來說，只要在位于皮帶輸送機尾部落料點的下方或者前方的承載托輥単元3上安裝所述的皮帶撕裂檢測裝置都可以實現對皮帶撕裂問題的有效檢測。但是，考慮到異物在從導料槽8的出料口下落到皮帶2上時，由于沖擊カ度大，最容易造成皮帶穿刺問題，因而，本實施例優(yōu)選在位于皮帶輸送機尾部的落料點下方的承載托輥単元3A上設置所述的皮帶撕裂檢測裝置，或者在距離落料點前方不遠處的承載托輥単元3B上設置所述的皮帶撕裂檢測裝置，參見圖I所示。由此，不僅可以實現皮帶撕裂問題的及時發(fā)現，使整機能夠在皮帶2出現撕裂點時迅速停機；而且可以避免異物在穿透皮帶2后長時間隨皮帶2運行，而對前方的各組承載托輥單元3造成不同程度的損壞，有效確保了皮帶輸送機整機運行的安全性。本實用新型的皮帶撕裂檢測裝置結構簡單，造價低，檢測準確度高，安裝調試方便且適應性強，顯著增強了皮帶輸送機運行的安全性和可靠性。當然，以上所述僅是本實用新型的ー種優(yōu) 選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，在所述皮帶輸送機中設置有皮帶以及支撐所述皮帶的承載托輥単元，在所述承載托輥單元中包含有托輥以及支撐所述托輥的托輥架；其特征在于在所述皮帶撕裂檢測裝置中包含有檢測桿和限位開關，所述檢測桿位于皮帶下方，且兩端分別安裝在托輥架的左右兩側立柱上或者鄰近所述立柱單獨設置的左右支撐架上；在至少ー根立柱或者支撐架上安裝限位開關，所述檢測桿在被穿透皮帶的異物碰觸時動作，觸動限位開關輸出用于表示皮帶撕裂的檢測信號至控制器。
2、根據權利要求I所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于所述檢測桿位于托輥頂面的下方，檢測桿的形 狀與安裝在左右立柱之間的托輥布設形狀相對應。
3、根據權利要求2所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于在所述左右立柱之間安裝有三個托輥，形成倒梯形；所述檢測桿的中間部位沿三個托輥的布設形狀形成相同的倒梯形，檢測桿的左右兩側部位水平，分別安裝在托輥架的左右兩側立柱上或者左右支撐架上。
4、根據權利要求2所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于在所述托輥架的左右兩側立柱上或者左右支撐架上分別設置有兩個螺母，所述檢測桿的兩端分別與左右立柱上或者左右支撐架上的兩個螺母螺紋連接，在至少ー根立柱或者支撐架的兩個螺母之間緊固安裝有ー個檢測塊，所述檢測塊隨檢測桿的轉動而轉動，進而觸動所述的限位開關。
5、根據權利要求4所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在干所述限位開關為機械限位開關，包含有ー搖臂，所述搖臂與檢測塊接觸，所述檢測塊在轉動時撥動所述搖臂轉動，進而觸發(fā)機械限位開關輸出檢測信號。
6、根據權利要求2所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于所述檢測桿的頂面與托輥頂面之間的垂直距離H在25毫米至35毫米之間取值。
7、根據權利要求6所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于所述檢測桿位于托輥的后方，且與托輥之間所形成的空隙距離小于所述的垂直距離H。
8、根據權利要求I至7中任一項所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在干所述皮帶撕裂檢測裝置安裝在皮帶輸送機尾部位于落料點下方的承載托輥単元上或者位于落料點前方的承載托輥単元上，或者鄰近所述承載托輥單元設置的支撐架上。
9、根據權利要求I至7中任一項所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于所述托輥架的左右兩側立柱和所述的左右支撐架豎立在地面上或者吊掛在皮帶輸送機的機架上。
10、根據權利要求I至7中任一項所述的用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，其特征在干所述控制器在接收到限位開關輸出的檢測信號后，發(fā)出停機指令輸出至用于驅動皮帶運轉的執(zhí)行機構，控制皮帶輸出機停機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于皮帶輸送機的皮帶撕裂檢測裝置，在所述皮帶輸送機中設置有皮帶以及承載托輥單元，在所述承載托輥單元中包含有托輥以及托輥架；在所述皮帶撕裂檢測裝置中包含有檢測桿和限位開關，所述檢測桿位于皮帶下方，且兩端分別安裝在托輥架的左右兩側立柱上或者鄰近所述立柱單獨設置的左右支撐架上；在至少一根立柱或者支撐架上安裝限位開關，所述檢測桿在被穿透皮帶的異物碰觸時動作，觸動限位開關輸出用于表示皮帶撕裂的檢測信號至控制器。本實用新型的皮帶撕裂檢測裝置結構簡單，安裝調試方便，造價低，無需破壞皮帶輸送機的原始結構，而且可以根據不同使用場所進行適應性調整，檢測精度高，適應性強，安全可靠。
文檔編號B65G43/02GK202481717SQ201220066089
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權日2012年2月28日
發(fā)明者徐鴻書, 李書強, 潘業(yè)濤, 許方建, 郝清武 申請人:青島港(集團)有限公司