專利名稱：一種紙板輸送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種機(jī)械手的改進(jìn)發(fā)明，具體涉及的是一種紙板機(jī)械手的改進(jìn)發(fā)明。
背景技術(shù)：
目前用于紙板輸送的機(jī)械手都是采用凸輪連桿動作，而凸輪 連桿機(jī)構(gòu)加工精度難以控制，安裝調(diào)試?yán)щy，給生產(chǎn)者帶來了不便，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型創(chuàng)新設(shè)計了一種紙板輸送機(jī)械手，該機(jī)械手包括有帶氣源的氣嘴、橫梁，所述的氣嘴設(shè)于橫梁上，其特征在于機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上分別設(shè)有兩個滑板，所述的橫梁架設(shè)在兩滑板上，所述的兩滑板分別與兩同步帶連接，所述的兩同步帶通過轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動旋動，所述電機(jī)和氣嘴的開頭與PLC電連接；所述的兩滑板上分別設(shè)有兩氣缸，所述的橫梁兩端通過兩氣缸與兩滑板連接；所述的氣嘴通過氣嘴架設(shè)于橫梁上，所述的氣嘴架上設(shè)有調(diào)節(jié)槽；所述的橫梁上的氣嘴前后兩排并列設(shè)置。按照本實用新型設(shè)計的一種紙板輸送機(jī)械手，由于在機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)軌，滑板在導(dǎo)軌上作直線運動，相對與原先的凸輪連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更高，安裝調(diào)試更容易，零部件加工難度低，而且由于PLC控制，其精確度更高。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為圖I的A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖具體說明本實用新型的實施方式如圖I所示，本實用新型包括有氣嘴4、橫梁5，橫梁5上設(shè)有若干個平行的氣嘴架6，氣嘴架6的兩端都設(shè)有調(diào)節(jié)槽14，而氣嘴4就通過調(diào)節(jié)槽14設(shè)于氣嘴架6上，氣嘴4可在調(diào)節(jié)槽14內(nèi)滑動調(diào)節(jié)，以滿足氣取不同尺寸紙板的要求；本實用新型在機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)軌I、11，兩導(dǎo)軌I、11上分別對應(yīng)設(shè)有兩個滑板2、10，在這兩個滑板上分別設(shè)有兩個氣缸12、13，所述的橫梁5兩端分別連接于兩氣缸12、13上，這樣橫梁5就能實現(xiàn)上下前后動作，為了使兩滑板2、10同時動作，本實用新型在機(jī)架上設(shè)有兩個同步帶3、9，兩個同步帶3、9分別與兩個滑板2、10固定連接，而兩個同步帶3、9同時與一根轉(zhuǎn)軸8連接，由一個電機(jī)7帶動轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，這樣兩滑板2、10就能同步動作了 ；當(dāng)然，為了使機(jī)械手能按照指令執(zhí)行，所述電機(jī)7和氣嘴4以及兩氣缸12、13與PLC電連接。[0013]按照本實用新型設(shè)計的紙板輸送機(jī)械手，由于在機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)軌1、11，兩滑板2、10分別在兩導(dǎo)軌1、11上同步作直線運動，相對與原先的凸輪連桿 機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更簡單，安裝調(diào)試更容易，零部件加工難度低，而且由于PLC控制，其精確度更高，具有實質(zhì)性特點和進(jìn)步。
權(quán)利要求1.一種紙板輸送機(jī)械手，包括有帶氣源的氣嘴⑷、橫梁(5)，所述的氣嘴⑷設(shè)于橫梁(5)上，其特征在于機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)軌(1、11)，兩導(dǎo)軌(1、11)上分別設(shè)有兩個滑板(2、10)，所述的橫梁(5)架設(shè)在兩滑板(2、10)上，所述的兩滑板(2、10)分別與兩同步帶(3、9)連接，所述的兩同步帶(3、9)通過轉(zhuǎn)軸(8)由電機(jī)(7)帶動旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)(7)和氣嘴(4)的開關(guān)與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種紙板輸送機(jī)械手，其特征在于兩滑板(2、10)上分別設(shè)有兩氣缸(12、13)，所述的橫梁(5)兩端通過兩氣缸(12、13)與兩滑板(2、10)連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種紙板輸送機(jī)械手，其特征在于所述的氣嘴(4)通過氣嘴架(6)設(shè)于橫梁(5)上，所述的氣嘴架(6)上設(shè)有調(diào)節(jié)槽(14)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種紙板輸送機(jī)械手，其特征在于所述的橫梁(5)上的氣嘴(4)前后兩排并列設(shè)置。
專利摘要本實用新型涉及的是一種機(jī)械手的改進(jìn)發(fā)明，具體涉及的是一種紙板機(jī)械手的改進(jìn)發(fā)明。該機(jī)械手包括有帶氣源的氣嘴、橫梁，所述的氣嘴設(shè)于橫梁上，其特征在于機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上分別設(shè)有兩個滑板，所述的橫梁架設(shè)在兩滑板上，所述的兩滑板分別與兩同步帶連接，所述的兩同步帶通過轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動旋動，所述電機(jī)和氣嘴的開頭與PLC電連接。按照本實用新型設(shè)計的一種紙板輸送機(jī)械手，由于在機(jī)架上設(shè)有兩個導(dǎo)軌，滑板在導(dǎo)軌上作直線運動，相對與原先的凸輪連桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更高，安裝調(diào)試更容易，零部件加工難度低，而且由于PLC控制，其精確度更高。
文檔編號B65H5/22GK202508655SQ201220079358
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者薛迪虎 申請人:浙江欣煒機(jī)械有限公司