專利名稱：適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝盒機(jī)電機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在藥品、食品等加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)制作方法中，常常需要通過人手的接觸才能實(shí)現(xiàn)藥品等包裝工序過程，此種方式的操作，降低了衛(wèi)生安全性。同時，人手操作亦存在效率低下的缺陷。因此人們設(shè)計了出了一種裝盒機(jī)，將藥瓶、藥板或針劑與說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作。在裝盒機(jī)的整個裝盒過程中，藥物輸送機(jī)構(gòu)、說明書輸送機(jī)構(gòu)、包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、說明書折疊機(jī)構(gòu)、疊盒機(jī)構(gòu)等通常采用同一個動力系統(tǒng)，此動力系統(tǒng)通過傳動 機(jī)構(gòu)按照一定步驟循環(huán)驅(qū)動每個機(jī)構(gòu)的執(zhí)行。裝盒機(jī)中的動力系統(tǒng)往往采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供動力，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)對藥物、說明書、包裝盒等實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供動力時，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一裝盒機(jī)構(gòu)，還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接一用于為所述裝盒機(jī)構(gòu)提供動力的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)；所述動力系統(tǒng)包括一電機(jī)，所述電機(jī)采用一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。本實(shí)用新型將用于裝盒機(jī)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用直線電機(jī)替換，通過直線電機(jī)直接作用于裝盒機(jī)構(gòu)中，推動裝盒機(jī)構(gòu)中的藥物、說明書、包裝盒等實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。采用直線電機(jī)可以省去繁瑣的傳動機(jī)構(gòu)，使整個系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小、維護(hù)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，且在傳動過程中無間接損耗。所述直線電機(jī)包括一殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有一初級模塊、一次級模塊，所述次級模塊伸出于所述殼體，在所述初級模塊上做直線往復(fù)運(yùn)動；所述殼體上設(shè)有一用于檢測所述次級模塊移動位置的位置傳感器，所述位置傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)。位置傳感器實(shí)時檢測次級模塊的位置，并將位置信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)根據(jù)位置信息，經(jīng)過計算得到推動裝盒機(jī)構(gòu)中物品的幅度，進(jìn)而精確控制各機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。所述殼體優(yōu)選采用阻燃ABS材料制成的阻燃?xì)んw。以便提高本實(shí)用新型的安全性。所述裝盒機(jī)構(gòu)包括一說明書輸送機(jī)構(gòu)、一包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、一藥物輸送機(jī)構(gòu)、一說明書折疊機(jī)構(gòu)，所述說明書輸送機(jī)構(gòu)、所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、所述藥物輸送機(jī)構(gòu)、所述說明書折疊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有至少一個用于檢測輸送位置的位移傳感器，每個所述位移傳感器分別連接微型處理器系統(tǒng)。通過位移傳感器可以檢測說明書、包裝盒、藥物的輸送位置，微型處理器系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)的包裝盒動力系統(tǒng),所述包裝盒動力系統(tǒng)包括一包裝盒電機(jī)，所述包裝盒電機(jī)采用所述直線電機(jī)。通過直線電機(jī)驅(qū)動包裝盒的穩(wěn)定運(yùn)動。所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述藥物輸送機(jī)構(gòu)的藥物動力系統(tǒng)，所述藥物動力系統(tǒng)包括一藥物電機(jī)，所述藥物電機(jī)采用所述直線電機(jī)。通過直線電機(jī)驅(qū)動藥物的穩(wěn)定運(yùn)動。所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述說明書送機(jī)構(gòu)的說明書動力系統(tǒng)，所述說明書動力系統(tǒng)包括一說明書電機(jī)，所述說明書電機(jī)采用所述直線電機(jī)。通過直線電機(jī)驅(qū)動說明書的 穩(wěn)定運(yùn)動。所述裝盒機(jī)構(gòu)還包括一疊盒機(jī)構(gòu),所述疊盒機(jī)構(gòu)包括至少一個用于推動藥盒的推料機(jī)構(gòu)；所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述推料機(jī)構(gòu)的推料動力系統(tǒng),所述推料動力系統(tǒng)包括一推料電機(jī)，所述推料電機(jī)采用所述直線電機(jī)，所述直線電機(jī)連接所述推料機(jī)構(gòu)。通過直線電機(jī)驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)的前后移動，進(jìn)而推動藥盒出料。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小、維護(hù)方便、成本低廉，在傳動過程中無間接損耗等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的電路示意圖；圖2為本實(shí)用新型疊盒機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照圖I，適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一裝盒機(jī)構(gòu)，還包括一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接一用于為裝盒機(jī)構(gòu)提供動力的動力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)I。動力系統(tǒng)包括一電機(jī)，電機(jī)米用一直線電機(jī)2,直線電機(jī)2的控制端連接微型處理器系統(tǒng)I。本實(shí)用新型將用于裝盒機(jī)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用直線電機(jī)2替換，通過直線電機(jī)2直接作用于裝盒機(jī)構(gòu)中，推動裝盒機(jī)構(gòu)中的藥物、說明書、包裝盒等實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。采用直線電機(jī)2可以省去繁瑣的傳動機(jī)構(gòu)，使整個系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小、維護(hù)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，且在傳動過程中無間接損耗。直線電機(jī)2包括一殼體,殼體內(nèi)設(shè)有一初級模塊、一次級模塊,次級模塊伸出于殼體，在初級模塊上做直線往復(fù)運(yùn)動。殼體上設(shè)有一用于檢測次級模塊移動位置的位置傳感器3，位置傳感器3連接微型處理器系統(tǒng)I。位置傳感器3實(shí)時檢測次級模塊的位置，并將位置信息傳送給微型處理器系統(tǒng)1，微型處理器系統(tǒng)I根據(jù)位置信息，經(jīng)過計算得到推動裝盒機(jī)構(gòu)中物品的幅度，進(jìn)而精確控制各機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。殼體優(yōu)選采用阻燃ABS材料制成的阻燃?xì)んw。以便提高本實(shí)用新型的安全性。裝盒機(jī)構(gòu)包括一說明書輸送機(jī)構(gòu)、一包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、一藥物輸送機(jī)構(gòu)、一說明書折疊機(jī)構(gòu)，說明書輸送機(jī)構(gòu)、包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、藥物輸送機(jī)構(gòu)、說明書折疊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有至少一個用于檢測輸送位置的位移傳感器4，每個位移傳感器4分別連接微型處理器系統(tǒng)
I。通過位移傳感器4可以檢測說明書、包裝盒、藥物的輸送位置，微型處理器系統(tǒng)I可以準(zhǔn)確的確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。本實(shí)用新型裝盒機(jī)構(gòu)中采用推動運(yùn)動的各機(jī)構(gòu)均可以采用本實(shí)用新型的直線電機(jī)2。比如I)動力系統(tǒng)包括包裝盒動力系統(tǒng),包裝盒動力系統(tǒng)包括包裝盒電機(jī),包裝盒電機(jī)采用直線電機(jī)2。通過直線電機(jī)2驅(qū)動包裝盒的穩(wěn)定運(yùn)動。2)動力系統(tǒng)包括藥物動力系統(tǒng)，藥物動力系統(tǒng)包括藥物電機(jī)，藥物電機(jī)采用直線電機(jī)2。通過直線電機(jī)2驅(qū)動藥物的穩(wěn)定運(yùn)動。3)動力系統(tǒng)包括說明書動力系統(tǒng)，說明書動力系統(tǒng)包括說明書電機(jī)，說明書電機(jī)采用直線電機(jī)2。通過直線電機(jī)2驅(qū)動說明書的穩(wěn)定運(yùn)動。4)參照圖2，裝盒機(jī)構(gòu)還包括一疊盒機(jī)構(gòu)，疊盒機(jī)構(gòu)包括至少一個用于推動藥盒的推料機(jī)構(gòu)51。動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)51的推料動力系統(tǒng),推料動力系統(tǒng)包括一推料電機(jī)，推料電機(jī)采用直線電機(jī)2，直線電機(jī)2連接推料機(jī)構(gòu)51。直線電機(jī)2驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)51的前后移動，進(jìn)而推動藥盒53出料。圖2中，采用兩個直線電機(jī)2、兩個推料機(jī)構(gòu)51，每個推料機(jī)構(gòu)51連接一個直線電機(jī)2。實(shí)現(xiàn)先把藥盒53從左側(cè)推動到右側(cè)，再把藥盒53從后方推動到前方的出料口處。上述設(shè)計實(shí)現(xiàn)了根據(jù)左側(cè)的推料機(jī)構(gòu)51的推動次數(shù)，進(jìn)而獲得疊放的藥盒53數(shù)量。當(dāng)藥盒53數(shù)量達(dá)到所設(shè)定的中包打包數(shù)量，或者是裝箱數(shù)量時，微型處理器系統(tǒng)I控制后方的直線電機(jī)2，進(jìn)而驅(qū)動后方的推料機(jī)構(gòu)51動作，將疊放的藥盒53推出，以便于打包。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一裝盒機(jī)構(gòu)，還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接一用于為所述裝盒機(jī)構(gòu)提供動力的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)； 所述動力系統(tǒng)包括一電機(jī)，所述電機(jī)采用一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用 于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述直線電機(jī)包括一殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有一初級模塊、一次級模塊，所述次級模塊伸出于所述殼體，在所述初級模塊上做直線往復(fù)運(yùn)動； 所述殼體上設(shè)有一用于檢測所述次級模塊移動位置的位置傳感器，所述位置傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體采用阻燃ABS材料制成的阻燃?xì)んw。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝盒機(jī)構(gòu)包括一說明書輸送機(jī)構(gòu)、一包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、一藥物輸送機(jī)構(gòu)、一說明書折疊機(jī)構(gòu)，所述說明書輸送機(jī)構(gòu)、所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、所述藥物輸送機(jī)構(gòu)、所述說明書折疊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有至少一個用于檢測輸送位置的位移傳感器，每個所述位移傳感器分別連接微型處理器系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)的包裝盒動力系統(tǒng)，所述包裝盒動力系統(tǒng)包括一包裝盒電機(jī)，所述包裝盒電機(jī)采用所述直線電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述藥物輸送機(jī)構(gòu)的藥物動力系統(tǒng)，所述藥物動力系統(tǒng)包括一藥物電機(jī)，所述藥物電機(jī)采用所述直線電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述說明書送機(jī)構(gòu)的說明書動力系統(tǒng)，所述說明書動力系統(tǒng)包括一說明書電機(jī)，所述說明書電機(jī)采用所述直線電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I、2或3所述的適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝盒機(jī)構(gòu)還包括一疊盒機(jī)構(gòu)，所述疊盒機(jī)構(gòu)包括至少一個用于推動藥盒的推料機(jī)構(gòu)； 所述動力系統(tǒng)包括一驅(qū)動所述推料機(jī)構(gòu)的推料動力系統(tǒng)，所述推料動力系統(tǒng)包括一推料電機(jī)，所述推料電機(jī)采用所述直線電機(jī)，所述直線電機(jī)連接所述推料機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝盒機(jī)電機(jī)系統(tǒng)。適用于自動裝盒機(jī)的直線電機(jī)系統(tǒng)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一裝盒機(jī)構(gòu)，還包括一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接一用于為裝盒機(jī)構(gòu)提供動力的動力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)。動力系統(tǒng)包括一電機(jī)，電機(jī)采用一直線電機(jī)，直線電機(jī)的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小、維護(hù)方便、成本低廉，在傳動過程中無間接損耗等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65B61/28GK202491948SQ201220079109
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者馮一鋒, 楊永祿, 王勤 申請人:上海禹通機(jī)械有限公司