專(zhuān)利名稱(chēng)：一種流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機(jī)械臂均采用3-6臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)用軟件控制進(jìn)行多角度運(yùn)動(dòng)，配上相應(yīng)的夾具進(jìn)行取放物料，雖然角度靈活，但同時(shí)導(dǎo)致其成本相當(dāng)?shù)母甙?，很難適應(yīng)普通中小企業(yè)的規(guī)?；枨?。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型一種成本底、而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置，包括鋁型材支架I、水平無(wú)桿氣缸2、垂直運(yùn)動(dòng)氣缸3、夾爪固定支架4、夾爪5和電磁閥6，水平無(wú)桿氣缸2水平裝設(shè)在所述鋁型材支架I上，所述垂直運(yùn)動(dòng)氣缸3垂直裝設(shè)在所述鋁型材支架I上，所述夾爪5裝設(shè)在所述夾爪固定支架4，所述夾爪固定支架4裝設(shè)在所述鋁型材支架I上，所述電磁閥6連接夾爪5。通過(guò)實(shí)施以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果本實(shí)用新型提供的流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間少；安裝簡(jiǎn)單，維修方便；價(jià)格成本較低，適合批量化集成配置。

圖I為本實(shí)用新型提供的裝置的主視圖；圖2為本實(shí)用新型提供的裝置的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型提供的裝置的后視圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供的實(shí)施例。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置，如圖I所示，包括鋁型材支架I、水平無(wú)桿氣缸2、垂直運(yùn)動(dòng)氣缸3、夾爪固定支架4、夾爪5和電磁閥6，水平無(wú)桿氣缸2水平裝設(shè)在所述鋁型材支架I上，所述垂直運(yùn)動(dòng)氣缸3垂直裝設(shè)在所述鋁型材支架I上，所述夾爪5裝設(shè)在所述夾爪固定支架4，所述夾爪固定支架4裝設(shè)在所述鋁型材支架I上，所述電磁閥6連接夾爪5。該電磁閥6可以固定在鋁型材支架I或者該裝置的其他固定部件上。[0014]上述各部件間采用標(biāo)準(zhǔn)緊固件進(jìn)行固定，固定放置于流水線上方，當(dāng)流水線托盤(pán)到達(dá)取放預(yù)定位置時(shí)，給出一個(gè)到位信號(hào)，自動(dòng)化上下料開(kāi)如工作，夾爪松開(kāi)，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸下行到達(dá)抓取位置，夾爪合攏，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸上行，到位信號(hào)啟動(dòng)后，水平無(wú)桿氣缸作水平移動(dòng)到達(dá)工件加工位置后，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸下行到指定位置，松開(kāi)夾爪放置工件于加工平臺(tái)上后，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸上升，水平無(wú)桿氣缸沿原路返回等待下一次工作循環(huán)。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1. 一種流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置，其特征在于，包括鋁型材支架，水平無(wú)桿氣缸，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸，夾爪固定支架，夾爪和電磁閥，水平無(wú)桿氣缸水平裝設(shè)在所述鋁型材支架上，所述垂直運(yùn)動(dòng)氣缸垂直裝設(shè)在所述鋁型材支架上，所述夾爪裝設(shè)在所述夾爪固定支架，所述夾爪固定支架裝設(shè)在所述鋁型材支架上，所述電磁閥連接夾爪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置，包括鋁型材支架，水平無(wú)桿氣缸，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸，夾爪固定支架，夾爪和電磁閥，水平無(wú)桿氣缸水平裝設(shè)在所述鋁型材支架上，所述垂直運(yùn)動(dòng)氣缸垂直裝設(shè)在所述鋁型材支架上，所述夾爪裝設(shè)在所述夾爪固定支架，所述夾爪固定支架裝設(shè)在所述鋁型材支架上，所述電磁閥連接夾爪。本實(shí)用新型提供的流水線上使用的自動(dòng)化上下料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間少；安裝簡(jiǎn)單，維修方便；價(jià)格成本較低，適合批量化集成配置。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202765831SQ201220241290
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者苑春曉, 張浩浩 申請(qǐng)人:深圳市飛泰科自動(dòng)化裝備有限公司