卡片通用型自動化流水線包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化包裝流水線，更具體地說，它涉及一種適用于多規(guī)格卡片的通用型自動化流水線包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝流水線是將相互獨(dú)立的自動、半自動包裝設(shè)備以及輔助設(shè)備等，按包裝工藝的先后順序結(jié)成一個統(tǒng)一整體，以便產(chǎn)品的加工、檢驗(yàn)和運(yùn)輸?shù)饶茏詣拥剡B續(xù)進(jìn)行的一系列生產(chǎn)設(shè)施。在包裝流水線中，被包裝物品從流水線一端進(jìn)入，經(jīng)過不同的包裝設(shè)備，包裝材料在相應(yīng)的包裝工位加入，包裝成品從流水線的末端不斷輸出。工人只參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、輸送、包裝容器供給等。從工藝角度來看，包裝自動生產(chǎn)線除了具有流水線的一般特征以外，還具有更嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏性和協(xié)調(diào)性。通過包裝流水線能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量，從而滿足現(xiàn)代生產(chǎn)方式的需求。不同規(guī)格的折疊卡片、信封等產(chǎn)品單一或混合包裝過程往往是在自動化包裝流水線上完成的，有些包裝需要進(jìn)行捆扎，有些包裝不需要進(jìn)行捆扎，目前常用的自動化包裝流水線通用性差，不能同時適用于不同規(guī)格的折疊卡片、信封等產(chǎn)品單一或混合包裝，而且包裝過程中流水線易出現(xiàn)故障，穩(wěn)定性不佳。
[0003]中國專利公告號CN203793790U，公開了一種包裝流水線，包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、定位板和伺服電機(jī)，傳送帶裝于機(jī)架上，伺服電機(jī)連接傳送帶，傳送帶上設(shè)有定位板。這種結(jié)構(gòu)的包裝流水線可實(shí)現(xiàn)裝箱、封箱一體化工作，結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，適合于軟袋裝箱，但是通用性差，不適用于卡片、信封的包裝，而且流水線穩(wěn)定性不佳，易出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有的包裝流水線通用性差，不能同時適用于不同規(guī)格的折疊卡片、信封等產(chǎn)品單一或混合包裝，而且包裝過程中流水線易出現(xiàn)故障，穩(wěn)定性不佳的不足，提供了一種卡片通用型自動化流水線包裝設(shè)備，它的通用性好，功能多樣，能夠同時適用于不同規(guī)格的折疊卡片、信封等產(chǎn)品單一或混合包裝，而且包裝過程中流水線不易出現(xiàn)故障，穩(wěn)定性好。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種卡片通用型自動化流水線包裝設(shè)備，包括主線輸送機(jī)構(gòu)、副線輸送機(jī)構(gòu)、開口盒子輸送機(jī)構(gòu)，主線輸送機(jī)構(gòu)、副線輸送機(jī)構(gòu)、開口盒子輸送機(jī)構(gòu)均包括兩平行設(shè)置的限位擋板，兩限位擋板之間設(shè)有整料間隙，副線輸送機(jī)構(gòu)和主線輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，開口盒子輸送機(jī)構(gòu)低于主線輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置，副線輸送機(jī)構(gòu)前后兩端與主線輸送機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有第一過渡區(qū)和第二過渡區(qū)，主線輸送機(jī)構(gòu)后端和開口盒子輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三過渡區(qū)，第一過渡區(qū)位置安裝有可將物料從主線輸送機(jī)構(gòu)推送到副線輸送機(jī)構(gòu)的第一推送機(jī)構(gòu)，第二過渡區(qū)位置安裝有可將物料從副線輸送機(jī)構(gòu)推送到主線輸送機(jī)構(gòu)的第二推送機(jī)構(gòu)，第三過渡區(qū)位置安裝有可將物料從主線輸送機(jī)構(gòu)推送到開口盒子輸送機(jī)構(gòu)的第三推送機(jī)構(gòu)，第一過渡區(qū)和第二過渡區(qū)之間的主線輸送機(jī)構(gòu)和副線輸送機(jī)構(gòu)上均安裝有整齊機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)，整齊機(jī)構(gòu)設(shè)置在捆扎機(jī)前方，開口盒子輸送機(jī)構(gòu)后端安裝有蓋盒機(jī)構(gòu)。
[0006]流水線包裝設(shè)備工作時，一摞摞的卡片或者信封裝入主線輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，兩限位擋板之間的整料間隙對卡片或信封進(jìn)行橫向整齊，當(dāng)卡片或者信封將要運(yùn)送到整齊機(jī)構(gòu)時，傳感器將信號反饋到整齊機(jī)構(gòu)，整齊機(jī)構(gòu)動作，對輸送來的卡片或者信封進(jìn)行縱向整齊。如果不需要捆扎入盒的，副線輸送機(jī)構(gòu)不需要工作，卡片或信封直接從主線輸送機(jī)構(gòu)輸送到開口盒子輸送機(jī)構(gòu)上的包裝盒內(nèi)。如果需要捆扎入盒，由于捆扎機(jī)的工作效率有限，對卡片或信封分流輸送捆扎，部分卡片或信封通過第一推送機(jī)構(gòu)推送到副線輸送機(jī)構(gòu)上，在捆扎之前通過整齊機(jī)構(gòu)對卡片或信封進(jìn)行縱向整齊，卡片或信封在副線輸送機(jī)構(gòu)捆扎完成后通過第二推送機(jī)構(gòu)推送到主線輸送機(jī)構(gòu)上。最后主線輸送機(jī)構(gòu)上的卡片或信封通過第三推送機(jī)構(gòu)輸送到開口盒子輸送機(jī)構(gòu)上的包裝盒內(nèi)。包裝盒放置在開口盒子輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，卡片或信封推送到包裝盒中通過開口盒子輸送機(jī)構(gòu)輸送到蓋盒機(jī)構(gòu)位置，蓋盒機(jī)構(gòu)蓋上包裝盒的蓋子，完成整個包裝動作。限位擋板對卡片或信封橫向進(jìn)行整齊，整齊機(jī)構(gòu)對卡片或信封縱向進(jìn)行整齊，通過調(diào)節(jié)限位擋板之間距離改變整料間隙，能夠適合不同尺寸的卡片或信封的輸送?？ㄆ蛐欧廨斔瓦^程中進(jìn)行整齊，有效避免卡片或信封捆扎和裝盒過程中出現(xiàn)故障，保證了卡片或信封平穩(wěn)輸送。這種結(jié)構(gòu)的卡片通用型自動化流水線包裝設(shè)備通用性好，功能多樣，能夠同時適用于不同規(guī)格的折疊卡片、信封等產(chǎn)品單一或混合包裝，而且包裝過程中流水線不易出現(xiàn)故障，穩(wěn)定性好。
[0007]作為優(yōu)選，蓋盒機(jī)構(gòu)包括支撐板、線性模組，線性模組上設(shè)有滑板，滑板上連接有位置可調(diào)的真空吸盤，真空吸盤設(shè)置在支撐板上方，開口盒子輸送機(jī)構(gòu)上支撐板下方安裝有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的連接板，兩連接板外側(cè)均連接活塞缸伸縮桿，兩連接板內(nèi)側(cè)均可升降連接有活動板，活動板內(nèi)側(cè)均連接有預(yù)緊桿，預(yù)緊桿后端均呈L形結(jié)構(gòu)。
[0008]包裝盒在蓋上盒蓋之前，輸送到預(yù)緊機(jī)構(gòu)位置，L形預(yù)緊桿對包裝盒的橫向和縱向進(jìn)行整齊限位，包裝盒一般為非硬紙盒材質(zhì)或較柔軟的塑料材質(zhì)，在PLC的控制下，活塞缸伸縮桿伸出將包裝盒的兩側(cè)微微向內(nèi)壓入，且在預(yù)緊桿L形后端作用下，將包裝盒前后微微向內(nèi)壓。此時PLC控制線性模組工作，帶動滑板運(yùn)動，使真空吸盤吸上盒蓋后移動到包裝盒上方蓋合到包裝盒上，之后真空吸盤復(fù)位，包裝完成的包裝盒從開口盒子輸送機(jī)構(gòu)輸送出來。這種盒蓋的蓋合方式位置精準(zhǔn)，穩(wěn)定性好，不易出現(xiàn)偏移從而引起故障。
[0009]作為優(yōu)選，活塞缸可滑動連接在支座上，支座上可轉(zhuǎn)動連接有絲桿，支座上絲桿兩側(cè)均固定連接有滑桿，活塞缸可滑動連接在滑桿上，絲桿前端可轉(zhuǎn)動適配連接在活塞缸上，絲桿后端固定連接有手輪。轉(zhuǎn)動手輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而推動活塞缸在滑桿上前后移動調(diào)節(jié)位置，從而適應(yīng)各種不同尺寸規(guī)格的卡片和信封的包裝。
[0010]作為優(yōu)選，第一推送機(jī)構(gòu)包括第一滑板、第一氣缸、連接在第一氣缸伸縮桿前端的第一推板，第一滑板連接在主線輸送機(jī)構(gòu)和副線輸送機(jī)構(gòu)之間，第一滑板上設(shè)有若干條平行設(shè)置的第一滑槽，第一推板下端面上設(shè)有若干條和第一滑槽對應(yīng)適配的第一凸起。
[0011]第一氣缸工作推動第一推板在第一滑板上移動，從而將卡片或信封從主線輸送機(jī)構(gòu)推送到副線輸送機(jī)構(gòu)上，第一推板在第一滑板上運(yùn)動過程中，第一推板下端的第一凸起在第一滑板上的第一滑槽內(nèi)滑動，有效防止卡片或信封貼合在第一滑板上而出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象，甚至在推送的過程中卡片或信封被打亂，引起故障。
[0012]作為優(yōu)選，第二推送機(jī)構(gòu)包括第二滑板、第二氣缸、連接在第二氣缸伸縮桿前端的第二推板，第二滑板連接在副線輸送機(jī)構(gòu)和主線輸送機(jī)構(gòu)之間。
[0013]第二氣缸工作推動第二推板在第二滑板上移動，從而將卡片或信封從副線輸送機(jī)構(gòu)推送到主線輸送機(jī)構(gòu)上。
[0014]作為優(yōu)選，第三推送機(jī)構(gòu)包括第三滑板、第三氣缸、連接在第三氣缸伸縮桿前端的第三推板，第三滑板上設(shè)有若干條平行設(shè)置的第三滑槽，第三推板下端面上設(shè)有若干條和第三滑槽對應(yīng)適配的第三凸起，第三滑板側(cè)邊連接有活動擋板，開口盒子輸送機(jī)構(gòu)上連接有和第三推板相對設(shè)置的第一擋板，第一擋板內(nèi)壁上靠近上端位置連接有第二擋板。
[0015]第三氣缸工作推動第三推板在第三滑板上移動，從而將卡片或信封從主線輸送機(jī)構(gòu)推送到開口盒子輸送機(jī)構(gòu)上的包裝盒內(nèi)，第三推板在第三滑板上運(yùn)動過程中，第三推板下端的第三凸起在第三滑板上的第三滑槽內(nèi)滑動，有效防止卡片或信封貼合在第一滑板上而出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象，甚至在推送的過程中卡片或信封被打亂，引起故障?；顒訐醢?、第一擋板對卡片或信封起到了很好的定位作用，第二擋板用以消除包裝盒的厚度，卡片或信封貼合到第二擋板在裝入包裝盒的時候避免掉落在包裝盒邊緣而出現(xiàn)傾斜或卡住的現(xiàn)象，保證卡片或信封能夠準(zhǔn)確地裝入包裝盒內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，第三滑板包括第一梳子板、第二梳子板，第一梳子板包括若干第一長條和若干第一短條，第一長條和第一短條交替連接呈一體結(jié)構(gòu)，第一長條前端伸出第一短條前端，第二梳子板包括若干第二長條和若干第二短條，第二長條和第二短條交替連接呈一體結(jié)構(gòu)，第二長條前端伸出第二短條前端，第一長條依次插接在相鄰兩第二長條之間。第一梳子板和第二梳子板活動插接在一起構(gòu)成第三滑板，從而使第三滑板長度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0017]另一種方案，第三滑板截面呈方波狀結(jié)構(gòu)，第三滑板連接在主線輸送機(jī)構(gòu)上，第三滑板下方連接有兩條