專利名稱：鋸條收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收料裝置，尤其是一種鋸條收料裝置。
背景技術(shù)：
目前，鋸條都是連續(xù)生產(chǎn)的，特別是鋸條后處理工藝中，如高溫加熱、淬火、回火等，需要將很大長(zhǎng)度的鋸條連續(xù)通過高溫加熱爐、淬火槽以及回火爐。中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN202011652，授權(quán)公告日2011年10月19日，專利名稱為 “鋸條收卷裝置”中公開了一種鋸條收卷裝置，包括機(jī)架、料盤、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速器和電機(jī)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在減速器輸出軸上的主動(dòng)輪、穿套在轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)輪以及連接主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)件組成，所述的轉(zhuǎn)軸包括豎直設(shè)置的氣缸，氣缸的活塞中空，內(nèi)置頂端與料盤中心連接的可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸底部連接豎直的花鍵軸，花鍵軸外套與其配合的由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的花鍵軸套；所述的傳動(dòng)軸頂端設(shè)有定位銷，料盤中心設(shè)有與定位銷過渡配合的定位孔，活塞收縮過程中定位銷可退出所述的定位孔。本實(shí)用新型裝置轉(zhuǎn)軸在長(zhǎng)度方向上可伸縮，頂端高度可變，傳動(dòng)軸頂端與料盤過渡配合，在電機(jī)持續(xù)工作的時(shí)候，也可以取料和放置空料盤，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)收料。傳統(tǒng)鋸條收卷裝置需要和鋸條放料裝置配合使用，而對(duì)鋸條進(jìn)行加工的加工裝置則位于鋸條收卷裝置常和鋸條放料裝置之間，通過鋸條放料裝置的不停放料，及鋸條收卷裝置的連續(xù)性收料，從而使得鋸條自放料處經(jīng)加工后有序穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移至向收料處。由于鋸條的輸送速度是通過鋸條放料裝置、加工裝置和鋸條收卷裝置三者共同作用影響的，而實(shí)際操作中會(huì)出現(xiàn)鋸條放料裝置放料過快而導(dǎo)致鋸條收卷裝置相對(duì)收卷變慢，因此，會(huì)出現(xiàn)鋸條松弛的狀況，從而造成料盤上的鋸條收卷后出現(xiàn)松弛及位置不一致的情況。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)控制鋸條收料速度，從而保證鋸條收料時(shí)始終保持繃緊狀態(tài)的鋸條收料裝置。本實(shí)用新型技術(shù)方案是一種鋸條收料裝置，包括機(jī)座，及位于機(jī)座上的收料盤和用于驅(qū)動(dòng)收料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還設(shè)有引導(dǎo)座，與所述機(jī)座導(dǎo)軌配合，且開設(shè)有供鋸條穿設(shè)用的引導(dǎo)通道；彈性定位件，連接所述引導(dǎo)座和機(jī)座間，且用于限制所述引導(dǎo)座運(yùn)動(dòng)范圍；感應(yīng)器，沿導(dǎo)軌間隔分布有兩個(gè)，用于感應(yīng)并輸出所述引導(dǎo)座的位置信號(hào)；控制單元，用于接收所述位置信號(hào)，并根據(jù)該位置信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述感應(yīng)器為光電式傳感器。光電式傳感器基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。引導(dǎo)座在機(jī)座上沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過光電式傳感器，故如果引導(dǎo)座經(jīng)過并遮住光電式傳感器的感應(yīng)端時(shí)，則光電式傳感器將產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號(hào)并輸送給控制單元，該方法成本低，且反應(yīng)速度快速，效果好。[0012]所述引導(dǎo)座上設(shè)有與感應(yīng)器感應(yīng)配合的感應(yīng)塊。為了方便引導(dǎo)座能遮住光電式傳感器的感應(yīng)端，則在引導(dǎo)座上設(shè)置一感應(yīng)塊，該感應(yīng)塊隨引導(dǎo)座一起運(yùn)動(dòng)并能對(duì)光電式傳感器發(fā)射的光線起遮擋作用，觸發(fā)效果好，而且避免了引導(dǎo)座復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，只需要將位置和結(jié)構(gòu)明顯的感應(yīng)塊通過螺栓固定于引導(dǎo)座上即可。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)。控制單元根據(jù)位移感應(yīng)信號(hào)做出相應(yīng)的感應(yīng)判斷，如果位移感應(yīng)信號(hào)判斷引導(dǎo)座因?yàn)殇彈l松弛而位置發(fā)生變化，控制單元通過變頻器改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而降低放料用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也即放料盤轉(zhuǎn)速降低，從而在收料盤速度不降低的情況下，鋸條會(huì)被收緊，提高鋸條收卷時(shí)的緊湊和平整。所述弓I導(dǎo)通道內(nèi)壁上設(shè)有兩組相對(duì)設(shè)置且與鋸條滾動(dòng)配合的弓I導(dǎo)輪組。進(jìn)一步優(yōu)選為每組引導(dǎo)輪組由兩引導(dǎo)輪組成，同一組內(nèi)兩引導(dǎo)輪的輪心連線與所述導(dǎo)軌方向相垂直。兩相對(duì)設(shè)置的引導(dǎo)輪組間的中間間隙可視為引導(dǎo)通道，而引導(dǎo)輪能 降低鋸條側(cè)面和引導(dǎo)座間的摩擦力，不僅對(duì)鋸條的側(cè)面起到保護(hù)作用，還能提高引導(dǎo)座在鋸條作用下的靈敏度。所述彈性定位件為氣彈簧。彈性定位件除了采用氣彈簧外，還可以采用普通的螺旋狀彈簧，該彈性定位件在此主要對(duì)引導(dǎo)座發(fā)揮阻尼效果，從而起到輔助定位作用，因?yàn)槿绻麤]有彈性定位件，則引導(dǎo)座在鋸條側(cè)面的一側(cè)抵靠下即會(huì)一直沿導(dǎo)軌滑下去，從而無(wú)法使感應(yīng)器發(fā)揮準(zhǔn)確有效的感應(yīng)作用，容易導(dǎo)致誤報(bào)的情況。本實(shí)用新型中，當(dāng)鋸條穿過引導(dǎo)座上引導(dǎo)通道，鋸條寬度方向所在面為鋸條的側(cè)面，而鋸條兩側(cè)面朝向引導(dǎo)通道內(nèi)壁，當(dāng)鋸條出現(xiàn)松弛狀況時(shí)，鋸條側(cè)面將與引導(dǎo)通道內(nèi)壁相抵靠，且當(dāng)鋸條松弛的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，鋸條松弛的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，則鋸條對(duì)引導(dǎo)通道內(nèi)壁的作用力也越大。如果放料盤轉(zhuǎn)速變快，或者收料盤轉(zhuǎn)速變慢，鋸條都會(huì)變得松弛，而松弛的鋸條偵嘟將會(huì)與引導(dǎo)座相抵觸，由于引導(dǎo)座由導(dǎo)軌限制，所以引導(dǎo)座受非導(dǎo)軌徑向力作用時(shí)，引導(dǎo)座會(huì)發(fā)生沿導(dǎo)軌方向的滑移。此時(shí)彈性定位件主要起到阻尼作用，避免引導(dǎo)座因?yàn)槭芰Χl(fā)生過大的動(dòng)作，從而影響感應(yīng)器的判斷和準(zhǔn)確性。在初始狀態(tài)，沿導(dǎo)軌方向，兩光電式傳感器分別位于引導(dǎo)座的兩側(cè)，當(dāng)鋸條松弛而帶動(dòng)引導(dǎo)座發(fā)生偏移時(shí)，引導(dǎo)座上的感應(yīng)塊首先會(huì)觸發(fā)偏移路徑上其中一側(cè)的光電式傳感器，此時(shí)控制單元接收到該光電式傳感器所產(chǎn)生的位置信號(hào)后，將會(huì)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)加快轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，此時(shí)收料盤的轉(zhuǎn)速加塊，且在放料盤放料速度不變的情況下，鋸條將被收緊，從而保證鋸條收料時(shí)的緊湊和平整。而當(dāng)鋸條被收緊后，鋸條側(cè)面對(duì)引導(dǎo)通道內(nèi)壁的作用力將下降，則鋸條在松弛狀態(tài)時(shí)對(duì)引導(dǎo)通道內(nèi)壁作用側(cè)面所背對(duì)的另一側(cè)面將開始作用引導(dǎo)座，從而使得引導(dǎo)座在彈性定位件的作用下恢復(fù)原始位置，此時(shí)引導(dǎo)座將觸發(fā)另一光電式傳感器，該光電式傳感器將給控制單元另一位置信號(hào)，相應(yīng)的，控制單元將給驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，也即使得收料盤的轉(zhuǎn)速下降并和放料盤的轉(zhuǎn)速保持一致。本實(shí)用新型收料裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸條松弛狀態(tài)的自動(dòng)收緊，且操作簡(jiǎn)單，反應(yīng)速度快速準(zhǔn)確。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例中鋸條的側(cè)面為鋸條寬度方向所在平面。如圖I所示，本實(shí)施例包括機(jī)座1，機(jī)座I上設(shè)有收料盤2和用于驅(qū)動(dòng)收料盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為變頻電機(jī)，以方便通過自動(dòng)化手段對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。機(jī)座I上還設(shè)有引導(dǎo)座4，為了保證引導(dǎo)座4的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，該引導(dǎo)座4底部設(shè)有導(dǎo)軌，機(jī)座I上表面設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)槽，從而構(gòu)成引導(dǎo)座4和機(jī)座I間的導(dǎo)軌配合。該引導(dǎo)座4上開設(shè)有狹長(zhǎng)的且供鋸條穿設(shè)用的引導(dǎo)通道41。在引導(dǎo)通道41的內(nèi)壁上設(shè)有兩組相對(duì)設(shè)置且與鋸條滾動(dòng)配合的引導(dǎo)輪組5，每組引導(dǎo)輪組5由兩引導(dǎo)輪51組成，同一組內(nèi)兩引導(dǎo)輪51的輪心連線與導(dǎo)軌方向相垂直。其中，兩相對(duì)設(shè)置的引導(dǎo)輪組5間的中間間隙可視為引導(dǎo)通道41，而引導(dǎo)輪51能降低鋸條側(cè)面和引導(dǎo)座間的摩擦力，不僅對(duì)鋸條的側(cè)面起到保護(hù)作用，還能提高引導(dǎo)座4在鋸條作用下的靈敏度。 為了保證引導(dǎo)座4能在一定范圍內(nèi)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在引導(dǎo)座4和機(jī)座I間還設(shè)有氣彈簧6，氣彈簧6是一種可以起支撐、緩沖作用的工業(yè)配件，氣彈簧6可根據(jù)需要保持任意長(zhǎng)度。該氣彈簧6的缸體與機(jī)座I固定連接，活塞桿與引導(dǎo)座4連接，且氣彈簧6的軸線與導(dǎo)軌軸向保持平行。其中，氣彈簧6可以采用普通的螺旋狀彈簧，氣彈簧6在此主要對(duì)引導(dǎo)座4發(fā)揮阻尼效果，以便起到輔助定位作用，因?yàn)槿绻麤]有彈性定位件，則引導(dǎo)座4在鋸條側(cè)面的一側(cè)抵靠下即會(huì)一直沿導(dǎo)軌滑下去，從而無(wú)法使感應(yīng)器發(fā)揮準(zhǔn)確有效的感應(yīng)作用，容易導(dǎo)致誤報(bào)的情況。其中，氣彈簧6的軸向和導(dǎo)軌的軸向保持一致。在機(jī)座I上還設(shè)有兩個(gè)光電式傳感器7，兩光電式傳感器7沿引導(dǎo)座4運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，且當(dāng)引導(dǎo)座4處于初始位置時(shí)，兩光電式傳感器7分別位于引導(dǎo)座4的兩側(cè)。而引導(dǎo)座4上設(shè)有L型的感應(yīng)塊8，該感應(yīng)塊8的一端與引導(dǎo)塊4固定連接，另一端遠(yuǎn)離引導(dǎo)座4并貼靠機(jī)座I設(shè)置，且感應(yīng)塊8的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過兩光電式傳感器7。當(dāng)感應(yīng)塊8經(jīng)過光電式傳感器7時(shí)將會(huì)遮擋光電式傳感器7發(fā)射的光線，故光電式傳感器7將產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號(hào)并輸送給控制單元(未畫出)，而控制單元接收該位置信號(hào)后發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3作出相應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。本實(shí)用新型中，當(dāng)鋸條穿過引導(dǎo)座4上引導(dǎo)通道41，而鋸條兩側(cè)面朝向引導(dǎo)通道41內(nèi)壁，當(dāng)鋸條出現(xiàn)松弛狀況時(shí)，鋸條側(cè)面將會(huì)與引導(dǎo)通道41內(nèi)壁相抵靠，且當(dāng)鋸條松弛的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，鋸條松弛部分開始堆積并對(duì)引導(dǎo)通道41產(chǎn)生作用力，且鋸條松弛長(zhǎng)度越長(zhǎng)，則鋸條對(duì)引導(dǎo)通道41內(nèi)壁的作用力也越大。如果放料盤轉(zhuǎn)速變快，或者收料盤2轉(zhuǎn)速變慢，鋸條都會(huì)變得松弛，而松弛的鋸條側(cè)部將會(huì)與引導(dǎo)座4相抵觸，由于引導(dǎo)座4由導(dǎo)軌限制，所以引導(dǎo)座4受非導(dǎo)軌徑向力作用時(shí)，引導(dǎo)座4會(huì)發(fā)生沿導(dǎo)軌方向的滑移。其中，氣彈簧6主要起到阻尼作用，避免引導(dǎo)座4因?yàn)槭茕彈l側(cè)面作用力而發(fā)生過度滑移的動(dòng)作，從而影響光電式傳感器7的判斷和準(zhǔn)確性。在初始狀態(tài)，沿導(dǎo)軌方向，兩光電式傳感器7分別位于引導(dǎo)座4的兩側(cè)，當(dāng)鋸條松弛而帶動(dòng)引導(dǎo)座4發(fā)生偏移時(shí)，引導(dǎo)座4上的感應(yīng)塊8首先會(huì)觸發(fā)偏移路徑上其中一側(cè)的光電式傳感器7，此時(shí)控制單元接收到該光電式傳感器7所產(chǎn)生的位置信號(hào)后，將會(huì)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3加快轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，此時(shí)收料盤2的轉(zhuǎn)速加塊，且在放料盤2放料速度不變的情況下，鋸條將被收緊，從而保證鋸條收料時(shí)的緊湊和平整。而當(dāng)鋸條被收緊后，鋸條側(cè)面對(duì)引導(dǎo)通道41內(nèi)壁的作用力將下降，則鋸條在松弛狀態(tài)時(shí)對(duì)引導(dǎo)通道41內(nèi)壁作用側(cè)面所背對(duì)的另一側(cè)面將開始作用引導(dǎo)座4，從而使得引導(dǎo)座4在氣彈簧6的作用下恢復(fù)原始位置，此時(shí)引導(dǎo)座4將觸發(fā)另一光電式傳感器7，該光電式傳感器7將給控制單元另一位置信號(hào)，相應(yīng)的，控制單元將給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相應(yīng)恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，也即使得收料盤2的轉(zhuǎn)速下降并和放料盤的 轉(zhuǎn)速保持一致。
權(quán)利要求1.一種鋸條收料裝置，包括機(jī)座，及位于機(jī)座上的收料盤和用于驅(qū)動(dòng)收料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是，還設(shè)有 引導(dǎo)座，與所述機(jī)座導(dǎo)軌配合，且開設(shè)有供鋸條穿設(shè)用的弓I導(dǎo)通道； 彈性定位件，連接所述引導(dǎo)座和機(jī)座間，且用于限制所述引導(dǎo)座運(yùn)動(dòng)范圍； 感應(yīng)器，沿導(dǎo)軌間隔分布有兩個(gè)，用于感應(yīng)并輸出所述引導(dǎo)座的位置信號(hào)； 控制單元，用于接收所述位置信號(hào)，并根據(jù)該位置信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述感應(yīng)器為光電式傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述引導(dǎo)座上設(shè)有與感應(yīng)器感應(yīng)配合的感應(yīng)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述引導(dǎo)通道內(nèi)壁處設(shè)有兩組相對(duì)設(shè)置且與鋸條滾動(dòng)配合的引導(dǎo)輪組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋸條收料裝置，其特征是，每組引導(dǎo)輪組由兩引導(dǎo)輪組成，同一組內(nèi)兩引導(dǎo)輪的輪心連線與所述導(dǎo)軌方向相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述彈性定位件為氣彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋸條收料裝置，包括機(jī)座，及位于機(jī)座上的收料盤和用于驅(qū)動(dòng)收料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還設(shè)有引導(dǎo)座，與機(jī)座導(dǎo)軌配合，且開設(shè)有供鋸條穿設(shè)用的引導(dǎo)通道；彈性定位件，連接引導(dǎo)座和機(jī)座間，且用于限制引導(dǎo)座運(yùn)動(dòng)范圍；感應(yīng)器，用于感應(yīng)并輸出引導(dǎo)座所在位置的位置信號(hào)；控制單元，用于接收位置信號(hào)，并根據(jù)該位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述感應(yīng)器為兩個(gè)，感應(yīng)器沿導(dǎo)軌方向間隔分布。當(dāng)鋸條出現(xiàn)松弛狀況時(shí)，引導(dǎo)座會(huì)沿導(dǎo)軌方向發(fā)生滑移，此時(shí)感應(yīng)器將產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號(hào)，而控制單元接收到該位置信號(hào)后，將提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出速度，直至鋸條被收緊，從而保證鋸條收料時(shí)的緊湊和平整。
文檔編號(hào)B65H23/198GK202704640SQ201220285810
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者倪柏鋼, 黃檢, 王偉星, 陳龍飛, 葛洪斌, 陶狄鋒, 陳詩(shī)軍, 潘銀鋒, 錢漢龍 申請(qǐng)人:浙江約特工具有限公司