專利名稱：用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)夾手，尤其涉及一種用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手。
背景技術(shù)：
絡(luò)紗機(jī)是將絞紗重新卷繞成各種規(guī)格筒子的常用設(shè)備，目前，經(jīng)絡(luò)紗機(jī)卷制成的紗團(tuán)后要經(jīng)人工取紗并轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送線上，由輸送線輸送到下道工序，這種人工作業(yè)的方式 存在工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足，因此，人們針對(duì)絡(luò)紗機(jī)設(shè)計(jì)有自動(dòng)的絡(luò)紗機(jī)紗團(tuán)搬運(yùn)車，通過(guò)搬運(yùn)車的夾手自動(dòng)對(duì)卷制好的紗團(tuán)取下，然后再將其移動(dòng)到輸送線上。傳統(tǒng)的搬運(yùn)車夾手一般包括兩個(gè)夾緊臂，其中的一個(gè)夾緊臂是固定設(shè)置于夾手座上，另一個(gè)夾緊臂則鉸接于夾手座上，搬運(yùn)紗團(tuán)時(shí)，要先將固定的夾緊臂移動(dòng)到紗團(tuán)的下方，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)可活動(dòng)的夾緊臂實(shí)施夾緊紗團(tuán)的動(dòng)作，這種結(jié)構(gòu)的夾手當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的絡(luò)紗機(jī)卷制紗團(tuán)的卷筒不在同一直線上或者卷筒與夾手之間的距離稍大于絡(luò)紗機(jī)夾手的最大行程時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生夾手無(wú)法正常夾緊紗團(tuán)的現(xiàn)象，造成搬運(yùn)車無(wú)法正常使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其具有夾持方便，夾持穩(wěn)定以及適用性強(qiáng)的特點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中紗團(tuán)夾手存在的問(wèn)題。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其包括夾手座以及安裝于夾手座上的夾緊組件，所述夾緊組件連接帶有自動(dòng)控制部件的驅(qū)動(dòng)氣缸，其中，所述夾緊組件包括兩個(gè)L型的夾緊臂，所述夾緊臂的一端通過(guò)活動(dòng)接頭與驅(qū)動(dòng)氣缸的頂桿連接，另一端均設(shè)置夾緊塊，且所述夾緊臂的中間折彎處鉸接于夾手座上。特別地，所述夾緊臂的夾持端均通過(guò)固定螺栓安裝連接板，所述連接板上通過(guò)固定螺栓固定夾緊塊。特別地，所述夾緊塊的夾持面為圓弧形結(jié)構(gòu)，使夾緊塊與紗團(tuán)充分接觸，保證了紗團(tuán)受力均勻不至變形和紗團(tuán)在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。特別地，所述頂桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，以調(diào)節(jié)夾緊塊的上下角度，從而調(diào)節(jié)夾緊塊的夾緊行程，防止因紗團(tuán)夾緊過(guò)度變形或者紗團(tuán)夾緊行程過(guò)小而使紗團(tuán)掉落。特別地，所述夾手座的兩側(cè)均連接有加強(qiáng)板。 本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手在夾持紗團(tuán)的過(guò)程中兩個(gè)夾緊臂均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，不僅夾持更加靈活方便，穩(wěn)定性好，而且適用性更強(qiáng)。

圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
I提供的用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖I所示，圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
I提供的用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，一種用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手包括夾手座I，所述夾手座I上設(shè)置兩個(gè)L型的夾手臂2，所述夾緊臂2的一端通過(guò)活動(dòng)接頭3與驅(qū)動(dòng)氣缸4的頂桿5連接，另一端均通過(guò)固定螺栓6連接有連接板7，所述連接板7上通過(guò)固定螺栓6固定夾緊塊8，所述夾緊塊8的夾持面為圓弧形結(jié)構(gòu)，使夾緊塊8與紗團(tuán)10充分接觸，保證了紗團(tuán)10受力均勻不至變形和紗團(tuán)10在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。且所述夾緊臂2的中間折彎處通過(guò)銷 軸9鉸接于夾手座I上。所述頂桿5上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓11，以調(diào)節(jié)夾緊塊8的上下角度，從而調(diào)節(jié)夾緊塊8的夾緊行程，防止因紗團(tuán)10夾緊過(guò)度變形或者紗團(tuán)10夾緊行程過(guò)小而使紗團(tuán)10掉落。所述夾手座I的兩側(cè)均連接有加強(qiáng)板12，加強(qiáng)板12的設(shè)置不僅可提高夾手座I的強(qiáng)度，更能方便將整個(gè)夾手安裝于搬運(yùn)車上。所述驅(qū)動(dòng)氣缸4上帶有便于自動(dòng)化控制的磁性感應(yīng)開關(guān)和調(diào)節(jié)頂桿5伸縮快慢的調(diào)節(jié)裝置。工作時(shí)，當(dāng)搬運(yùn)車在空載狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸4不動(dòng)作，頂桿5處于伸出狀態(tài)，兩個(gè)夾緊塊8處于最大張角狀態(tài)，便于搬運(yùn)車快速移動(dòng)，當(dāng)搬運(yùn)車需搬運(yùn)紗團(tuán)10時(shí)，搬運(yùn)車移動(dòng)，使紗團(tuán)10處于兩個(gè)夾緊塊8中間，驅(qū)動(dòng)氣缸4接通壓縮空氣，頂桿5收縮帶動(dòng)活動(dòng)接頭3移動(dòng)，傳遞力通過(guò)活動(dòng)接頭3和由兩個(gè)夾手臂2組成的Y型夾爪使夾緊塊8一個(gè)向下一個(gè)向上同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而夾住紗團(tuán)10。以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述事例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其包括夾手座以及安裝于夾手座上的夾緊組件，所述夾緊組件連接帶有自動(dòng)控制部件的驅(qū)動(dòng)氣缸，其特征在于，所述夾緊組件包括兩個(gè)L型的夾緊臂，所述夾緊臂的一端通過(guò)活動(dòng)接頭與驅(qū)動(dòng)氣缸的頂桿連接，另一端均設(shè)置夾緊塊，且所述夾緊臂的中間折彎處鉸接于夾手座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其特征在于，所述夾緊臂的夾持端均通過(guò)固定螺栓安裝連接板，所述連接板上通過(guò)固定螺栓固定夾緊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2任一項(xiàng)所述的用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其特征在于，所述夾緊塊的夾持面為圓弧形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其特征在于，所述頂桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)夾緊塊的上下轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其特征在于，所述夾手座的兩側(cè)均連接有加強(qiáng)板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手，其包括夾手座以及安裝于夾手座上的夾緊組件，所述夾緊組件連接帶有自動(dòng)控制部件的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾緊組件包括兩個(gè)L型的夾緊臂，所述夾緊臂的一端通過(guò)活動(dòng)接頭與驅(qū)動(dòng)氣缸的頂桿連接，另一端均設(shè)置夾緊塊，所述夾緊塊的夾持面為圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述夾緊臂的中間折彎處鉸接于夾手座上，所述頂桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)夾緊塊的上下轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)螺栓。上述用于絡(luò)紗機(jī)的紗團(tuán)自動(dòng)搬運(yùn)夾手在夾持紗團(tuán)的過(guò)程中兩個(gè)夾緊臂均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，不僅夾持更加靈活方便，穩(wěn)定性好，而且適用性更強(qiáng)。
文檔編號(hào)B65H67/06GK202642989SQ201220328339
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者肖春 申請(qǐng)人:無(wú)錫虹業(yè)自動(dòng)化工程有限公司