專利名稱：自走式堆取料定量包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自走式堆取料定量包裝機(jī)，特別是可以在凹凸不平的場地勻速行走同時完成堆取料和定量包裝工 作的自走式堆取料定量包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前公知的堆取料工作與定量包裝工作，是分別由單獨的堆取料機(jī)、單獨的移動式定量包裝秤各自獨立完成的。特別是移動式定量包裝秤轉(zhuǎn)換場地時需要從新調(diào)整定量包裝秤四角的水平度，然后再固定安裝在現(xiàn)場應(yīng)用。過程繁瑣，比較麻煩，兩部機(jī)械不能同時行走，共同完成堆取料和定量包裝工作。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的移動式定量包裝秤與堆取料機(jī)，兩部機(jī)械需要各自單獨操作，不能在同時行走的過程中相互配合，共同完成堆取料和定量包裝工作的缺點不足，本實用新型提供了一種可以在凹凸不平的場地勻速行走同時完成堆取料和定量包裝工作的自走式堆取料定量包裝機(jī)。本實用新型解決其技術(shù)問題以及所采用的技術(shù)方案是本實用新型由自走式平臺車(I)、懸掛式定量包裝秤(2)、堆取料機(jī)(3)組合而成；其特征在于堆取料定量包裝機(jī)可以在行進(jìn)的過程中，完成堆取料與定量包裝工作；其中自走式平臺車⑴的特征在于自走式平臺車⑴上的行走機(jī)構(gòu)(5)帶動自走式平臺車⑴行走，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)操縱行進(jìn)方向；其中懸掛式定量包裝秤(2)的特征在于稱量支架(7)固定在自走式平臺車(I)的平臺⑷上；稱量支架(7)與傳感器(9)用萬向節(jié)⑶連接；傳感器(9)用導(dǎo)線與計量控制儀表(10)電連接；懸掛的傳感器(9)的下端與稱重裝置(11)相連；在稱重裝置(11)的下方設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)(12)包括夾袋用的氣動裝置；在稱量支架(7)的上方設(shè)有料倉(13)，在料倉(13)的下方設(shè)有快慢加料門(14)包括加料門的氣動裝置；計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門(14)的氣動裝置，其同時控制夾袋機(jī)構(gòu)(12)的氣動裝置；其中堆取料機(jī)(3)的特征在于取料支架(15)固定在自走式平臺車(I)的平臺
(4)上；堆取料機(jī)架(16)安裝在取料支架(15)上；堆取料機(jī)架(16)上設(shè)有鏈輪機(jī)構(gòu)(17)；鏈輪機(jī)構(gòu)(17)上安裝有傳動鏈(18);傳動鏈(18)上安裝有料斗(19);堆取料機(jī)(3)用升降裝置(20)調(diào)整工作角度。本實用新型的特征在于當(dāng)自走式堆取料定量包裝機(jī)在凹凸不平的場地上勻速行走工作時，懸掛式定量包裝秤(2)的萬向節(jié)(8)能夠自動調(diào)整并且保持懸掛式定量包裝秤
(2)的垂直計量狀態(tài)，消除斜向力帶給計量的誤差。本實用新型各部分的結(jié)構(gòu)和工作原理如下一·自走式平臺車(I)自走式平臺車⑴包括平臺(4)、行走機(jī)構(gòu)(5)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)。其特征在于平臺(4)承載安裝懸掛式定量包裝秤(2)和堆取料機(jī)(3);其行走機(jī)構(gòu)(5)帶動自走式平臺車(I)行走，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)操縱行進(jìn)的方向，可以在凹凸不平的場地勻速行走。二 ·懸掛式定量包裝秤(2)懸掛式定量包裝秤⑵安裝在自走式平臺車⑴的平臺(4)上。懸掛式定量包裝秤(2)由稱量支架(7)、萬向節(jié)⑶、傳感器(9)、計量控制儀表
(10)、稱重裝置(11)、夾袋機(jī)構(gòu)(12)、料倉(13)、快慢加料門(14)組成。其特征在于稱量支架(7)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；稱量支架(7)與傳感器(9)用萬向節(jié)(8)連接；懸掛的傳感器(9)的下端與稱重裝置(11)相連，傳感器 (9)用導(dǎo)線與計量控制儀表(10)電連接；在稱重裝置(11)的下方設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)(12)包括夾袋用的氣動裝置；在稱量支架(7)的上方設(shè)有料倉(13)，在料倉(13)的下方設(shè)有快慢加料門(14)包括加料門的氣動裝置；計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門(14)的氣動裝置、同時還控制夾袋機(jī)構(gòu)(12)的氣動裝置。其中懸掛式定量包裝秤(2)的最大特點是稱重裝置(11)以及其上安裝的傳感器(9)用萬向節(jié)(8)懸掛在稱量支架(7)上。其特征在于當(dāng)自走式堆取料定量包裝機(jī)在凹凸不平的場地勻速行走時，能夠自動調(diào)整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態(tài)，消除斜向力帶給計量的誤差。其中懸掛式定量包裝秤(2)的工作過程是首先將空的包裝袋套在稱重裝置(11)的下方并且用夾袋機(jī)構(gòu)(12)夾緊；然后快慢加料門(14)向夾緊在稱重裝置(11)上的包裝袋內(nèi)進(jìn)行快慢加料、同時稱重裝置(11)連續(xù)對物料進(jìn)行計量；當(dāng)包裝袋內(nèi)的物料達(dá)到規(guī)定的稱量值時，快慢加料門(14)自動關(guān)閉、同時夾袋機(jī)構(gòu)(12)自動松開并且放下裝滿物料的包裝袋。上述的定量包裝全過程均由計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門與夾袋機(jī)構(gòu)的氣動裝置自動完成。三·堆取料機(jī)(3)堆取料機(jī)(3)安裝在自走式平臺車(I)的平臺(4)上。其中堆取料機(jī)(3)由取料支架(15)、堆取料機(jī)架(16)、鏈輪機(jī)構(gòu)(17)、傳動鏈
(18)、料斗(19)、升降機(jī)構(gòu)(20)組成。其特征在于取料支架(15)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；堆取料機(jī)架
(16)安裝在取料支架(15)上；堆取料機(jī)架(16)上設(shè)有鏈輪機(jī)構(gòu)(17);鏈輪機(jī)構(gòu)(17)上安裝有傳動鏈(18);傳動鏈(18)上安裝有料斗(19);堆取料機(jī)(3)用升降裝置(20)調(diào)整工作角度。其中堆取料機(jī)(3)的工作過程如下啟動鏈輪機(jī)構(gòu)(17)，鏈輪機(jī)構(gòu)(17)上的傳動鏈(18)帶動其上安裝的料斗(19)往復(fù)運行；料斗(19)經(jīng)過散料堆時，不斷的勺起物料并且傳送到料倉(13)中。工作時可以用升降裝置(20)調(diào)整堆取料機(jī)(3)的工作角度。以上所述本實用新型提供的自走式堆取料定量包裝機(jī)的有益效果是(一)懸掛式定量包裝秤(2)與堆取料機(jī)(3)同時安裝在自走平臺車(I)上。自走平臺車(I)同時帶動堆取料機(jī)(3)與懸掛式定量包裝秤(2)，能夠在凹凸不平的場地上勻速行走、同時完成堆取料和定量包裝工作。[0029]( 二 )懸掛式定量包裝秤(2)的萬向節(jié)⑶能夠自動調(diào)整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態(tài)，消除斜向力帶給計量的誤差。(三)本實用新型提供的自走式堆取料定量包裝機(jī)外形低矮，有利于物料的提升，可以節(jié)省電力能源，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠。具有堆取料速度快、計量準(zhǔn)確的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.自走式平臺車，2.懸掛式定量包裝秤，3.堆取料機(jī)，4.平臺，5.行走機(jī)構(gòu)，6.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，7.稱量支架，8.萬向節(jié)，9.傳感器，10.控制儀表，11.稱重裝置，12.夾袋機(jī)構(gòu)，13.料倉，14.快慢加料門，15.取料支架，16.堆取料機(jī)架，17.鏈輪機(jī)構(gòu)，18.傳動鏈、 19.料斗、20.升降裝置
具體實施方式
在圖I中，本實用新型公開的自走式堆取料定量包裝機(jī)具體實施方式
如下啟動自走式平臺車⑴的行走機(jī)構(gòu)(5)，操縱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)，將自走式平臺車(I)勻速開到散料堆旁。啟動堆取料機(jī)(3)的鏈輪機(jī)構(gòu)(17)，其上的傳動鏈(18)帶動其上安裝的料斗
(19)往復(fù)運行；料斗(19)經(jīng)過散料堆時，不斷的勺起物料并且傳送到料倉(13)中。工作時隨時用升降裝置(20)調(diào)整堆取料機(jī)(3)工作角度。啟動懸掛式定量包裝秤(2)進(jìn)入工作狀態(tài)首先將空的包裝袋套在稱重裝置(11)的下方并且用夾袋機(jī)構(gòu)(12)夾緊；然后快慢加料門(14)對夾緊在稱重裝置(11)上的包裝袋內(nèi)進(jìn)行快慢加料，同時稱重裝置(11)對物料進(jìn)行連續(xù)計量；當(dāng)包裝袋內(nèi)的物料達(dá)到規(guī)定的稱量值時，快慢加料門(14)自動關(guān)閉，同時夾袋機(jī)構(gòu)(12)自動松開放下裝滿物料的包裝袋。根據(jù)現(xiàn)場情況，隨時操縱自走式平臺車⑴的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)，使自走式平臺車(I)在凹凸不平的場地上勻速行走、同時完成堆取料與定量包裝的工作。本實用新型改進(jìn)方案其中萬向節(jié)⑶可以用球型支座代替。
權(quán)利要求1.自走式堆取料定量包裝機(jī)，由自走式平臺車(I)、懸掛式定量包裝秤(2)、堆取料機(jī)(3)組合而成；其特征在于堆取料定量包裝機(jī)可以在行進(jìn)的過程中，完成堆取料與定量包裝工作； 其中自走式平臺車(I)的特征在于自走式平臺車(I)上的行走機(jī)構(gòu)(5)帶動自走式平臺車⑴行走，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)操縱行進(jìn)方向； 其中懸掛式定量包裝秤(2)的特征在于稱量支架(7)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；稱量支架(7)與傳感器(9)用萬向節(jié)(8)連接；傳感器(9)用導(dǎo)線與計量控制儀表(10)電連接；懸掛的傳感器(9)的下端與稱重裝置(11)相連；在稱重裝置(11)的下方設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)(12)包括夾袋用的氣動裝置；在稱量支架(7)的上方設(shè)有料倉(13)，在料倉(13)的下方設(shè)有快慢加料門(14)包括加料門的氣動裝置；計量控制儀表(10)編程控制快慢加料門(14)的氣動裝置，其同時控制夾袋機(jī)構(gòu)(12)的氣動裝置； 其中堆取料機(jī)(3)的特征在于取料支架(15)固定在自走式平臺車(I)的平臺(4)上；堆取料機(jī)架(16)安裝在取料支架(15)上；堆取料機(jī)架(16)上設(shè)有鏈輪機(jī)構(gòu)(17);鏈輪機(jī)構(gòu)(17)上安裝有傳動鏈(18);傳動鏈(18)上安裝有料斗(19);堆取料機(jī)(3)用升降裝置(20)調(diào)整工作角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式堆取料定量包裝機(jī)，其特征在于當(dāng)自走式堆取料定量包裝機(jī)在凹凸不平的場地上勻速行走工作時，懸掛式定量包裝秤(2)的萬向節(jié)(8)能夠自動調(diào)整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態(tài)，消除斜向力帶給計量的誤差。
專利摘要本實用新型自走式堆取料定量包裝機(jī)，是將懸掛式定量包裝秤(2)和堆取料機(jī)(3)安裝在自走式平臺車(1)的平臺(4)上組合而成。其特征在于懸掛式定量包裝秤(2)的萬向節(jié)(8)能夠自動調(diào)整并且保持懸掛式定量包裝秤(2)的垂直計量狀態(tài)，消除傾斜力帶給計量的誤差。自走式堆取料定量包裝機(jī)可以在凹凸不平的場地上勻速行走、同時完成堆取料與定量包裝工作。
文檔編號B65B1/32GK202703911SQ20122033582
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者尹玥 申請人:尹玥, 祝英舉