專利名稱：一種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到物流快速裝卸設(shè)備領(lǐng)域，特指一種高智能化的自動物流裝卸輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)的物流產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展階段，其發(fā)展具有以下幾個特點一是企業(yè)物流仍然是全社會物流活動的重點，部分專業(yè)化物流服務(wù)需求己經(jīng)開始運轉(zhuǎn)，這說明我國物流活動的發(fā)展水平還比較低，加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部物流管理仍然是全社會物流活動的重點；二是專業(yè)化物流企業(yè)開始涌現(xiàn)，多樣化物流服務(wù)有一定程度的發(fā)展。目前，我國物流成本占⑶P比重為20%左右，美國為10%左右，拋除產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)因素，我國的比重比美國的比重應(yīng)該高5%左右。也就是說隨著越來越多的物流企業(yè)掌握先進(jìn)的物流技術(shù)和管理水平之后，我國物 流成本占⑶P的比重將會持續(xù)下降。在物流產(chǎn)業(yè)中，物流設(shè)備是現(xiàn)代化企業(yè)的主要物流作業(yè)工具之一，是合理組織和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對第三方物流企業(yè)來說，物流設(shè)備又是組織物流活動的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，體現(xiàn)著物流企業(yè)的物流能力大小。物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的物質(zhì)基礎(chǔ)，伴隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，物流設(shè)備也不斷得到提升與發(fā)展。在物流設(shè)備領(lǐng)域中，許多新的設(shè)備不斷涌現(xiàn)，其目的均是為了減輕了人們的勞動強(qiáng)度，提高物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低物流成本，最終以促進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作簡便、自動化程度高、能夠降低勞動強(qiáng)度、提高物流裝卸輸送效率的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，包括運輸車以及通過網(wǎng)絡(luò)相連的出庫端子系統(tǒng)和入庫端子系統(tǒng)；所述出庫端子系統(tǒng)包括出庫端工控機(jī)、出庫端PLC控制器、倉庫組件、出庫堆垛機(jī)以及位于倉庫組件出口端用來與運輸車對接以完成裝料的出庫輸送組件、位于倉庫組件進(jìn)口端的進(jìn)庫輸送組件，所述進(jìn)庫輸送組件包括空托盤返還輸送組件；所述入庫端子系統(tǒng)包括入庫端上位主機(jī)、入庫端工控機(jī)、入庫端PLC控制器以及用來與運輸車對接以完成物料卸料和輸送的入庫端輸送組件、用來與運輸車對接以完成空托盤輸送和裝料的空托盤返回輸送組件。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述運輸車包括車體以及安裝于車體上的上下兩層自動物料運輸組件。所述出庫輸送組件包括依次相連的雙工位分配機(jī)構(gòu)、排序輸送線、快速分離線，所述雙工位分配機(jī)構(gòu)與倉庫組件對接以從倉庫組件中取出物料，所述快速分離線與運輸車實現(xiàn)對接并完成物料的裝料作業(yè)。所述進(jìn)庫輸送組件包括入庫緩存輸送線、入庫堆垛機(jī)以及空托盤返還輸送組件，所述空托盤返還輸送組件包括依次相連的空托盤返回過渡線、空托盤返回緩存線、空托盤自動拆分機(jī)、空托盤返回供給線，所述空托盤返回過渡線與運輸車對接完成空托盤的卸料，經(jīng)空托盤返回供給線后送入物料產(chǎn)品生產(chǎn)線被使用；所述物料產(chǎn)品生產(chǎn)線上完成生產(chǎn)、放入托盤后的物料經(jīng)入庫緩存輸送線、入庫堆垛機(jī)后送入倉庫組件。所述入庫端輸送組件包括依次相連的卸貨過渡線、快速卸貨輸送線、卸貨緩存線、提升機(jī)構(gòu)以及總裝物料輸送線，所述卸貨過渡線用來與運輸車對接以完成物料卸料和輸送；與兩層自動物料運輸組件對應(yīng)，所述卸貨過渡線為雙層過渡線，所述卸貨緩存線為兩條，所述提升機(jī)構(gòu)為雙位提升機(jī)，所述提升機(jī)構(gòu)與總裝物料輸送線之間設(shè)有合流輸送機(jī)構(gòu)。所述空托盤返回輸送組件包括依次相連的空托盤輸送線、自動堆盤機(jī)、空托盤輸出緩存線、頂升過渡機(jī)構(gòu)以及空托盤輸出輸送線，所述空托盤輸出輸送線通過雙位卸貨輸出過渡線與運輸車對接以完成空托盤輸送和裝料?！0016]所述倉庫組件為重力式倉庫系統(tǒng)，所述倉庫組件包括多根立柱、由上至下依次安裝于立柱上的多排重力式輥道，每排所述重力式輥道上均設(shè)有一根以上的阻尼輥道，所述重力式輥道的輸出端最末一個物料位與倒數(shù)第二個物料位之間設(shè)有機(jī)械式分離器，所述重力式輥道的出口處設(shè)有出口放行阻擋機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于I、本實用新型的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，是一種現(xiàn)代化高效物流設(shè)備，能將物品從供應(yīng)地向接收地運送，并具有準(zhǔn)確、及時、安全、保質(zhì)保量等優(yōu)點，形成一條龍的優(yōu)化服務(wù)模式。2、本實用新型的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，自動化程度高，降低了企業(yè)的運營成本，可以及時有效的控制庫存。3、本實用新型的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，將物聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)、工業(yè)設(shè)備進(jìn)行了高效對接，是一種新型的工業(yè)物流技術(shù)。4、本實用新型的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，將企業(yè)的ERP、WMC、WCS系統(tǒng)完整的結(jié)合在一起，配合光電控制的配合、使產(chǎn)品輸送、處理結(jié)合應(yīng)用，配合電控制系統(tǒng)和PLC及各種感應(yīng)開關(guān)管理作業(yè)，可以實現(xiàn)產(chǎn)品處理數(shù)據(jù)的變更和設(shè)置，實現(xiàn)自動化作業(yè)。5、本實用新型的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，智能程度高，可以達(dá)到一種無人化作業(yè)狀態(tài)，從而大大提高整機(jī)的自動化程度，降低勞動強(qiáng)度。

圖I是本實用新型的原理示意圖。圖2是本實用新型中出庫端子系統(tǒng)的原理示意圖。圖3是本實用新型中入庫端子系統(tǒng)的原理示意圖。圖4是本實用新型中倉庫組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實施例中運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實施例中出庫端子系統(tǒng)的控制邏輯示意圖。圖7是本實施例中入庫端子系統(tǒng)的控制邏輯示意圖。[0030]圖例說明100、出庫端子系統(tǒng)；200、入庫端子系統(tǒng)；300、網(wǎng)絡(luò)；400、運輸車；401、車體；402、
自動物料運輸組件；2、空托盤返回過渡線；3、空托盤返回緩存線；4、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)；5、空托盤自動拆分機(jī)；6、空托盤返回供給線；7、入庫緩存輸送線；8、入庫堆垛機(jī)；9、倉庫組件；10、出庫堆垛機(jī)；11、雙工位分配機(jī)構(gòu)；12、排序輸送線；13、快速分離線；15、快速卸貨輸送線；16、卸貨緩存線；18、提升機(jī)構(gòu)；19、合流輸送機(jī)構(gòu)；20、總裝物料輸送線；21、空托盤輸送線；22、自動堆盤機(jī)；23、空托盤輸出緩存線；24、頂升過渡機(jī)構(gòu)；25、空托盤輸出 輸送線；26、卸貨過渡線；27、立柱；28、重力式輥道；29、阻尼輥道；30、機(jī)械式分離器；31、出口放行阻擋機(jī)構(gòu)；42、入庫端上位主機(jī)；43、入庫端工控機(jī)；44、出庫端工控機(jī)；45、出庫端PLC控制器；46、入庫端PLC控制器。
具體實施方式
以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I、圖2和圖3所示，本實用新型的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)包括運輸車400以及通過網(wǎng)絡(luò)300相連的出庫端子系統(tǒng)100和入庫端子系統(tǒng)200，該網(wǎng)絡(luò)300可以采用工業(yè)以太網(wǎng)，通過工業(yè)以太網(wǎng)可以實現(xiàn)出庫端子系統(tǒng)100和入庫端子系統(tǒng)200之間的信息和數(shù)據(jù)交互，運輸車400則用來完成出庫端子系統(tǒng)100和入庫端子系統(tǒng)200之間物料的轉(zhuǎn)運、裝卸等作業(yè)。如圖5所示，本實施例中，運輸車400包括車體401以及安裝于車體401上的上下兩層自動物料運輸組件402，物料進(jìn)入車體上后，分別位于兩層自動物料運輸組件402上，由兩層自動物料運輸組件402分別進(jìn)行輸送，進(jìn)而提高裝卸效率。本實施例中，自動物料運輸組件402可以采用鏈?zhǔn)絺魉徒M件，其包括傳動鏈輪組件、減速電機(jī)、承載傳動鏈以及張緊機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)通過減速電機(jī)安裝座安裝于驅(qū)動端固定支架上，減速電機(jī)的動力輸出端與傳動鏈輪組件相連，傳動鏈輪組件通過傳動鏈輪安裝座固定于驅(qū)動端固定支架上，承載傳動鏈繞設(shè)于傳動鏈輪組件和張緊機(jī)構(gòu)上。承載傳動鏈上用來放置運輸?shù)奈锪?，在減速電機(jī)的驅(qū)動下，傳動鏈輪組件帶著承載傳動鏈轉(zhuǎn)動以完成物料的裝卸。張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪、張緊安裝座和張緊調(diào)節(jié)螺栓，張緊輪通過張緊安裝座安裝于張緊端固定支架上，并通過張緊調(diào)節(jié)螺栓來進(jìn)行張緊調(diào)整。如圖2所示，出庫端子系統(tǒng)100包括出庫端工控機(jī)44、出庫端PLC控制器45、倉庫組件9、出庫堆垛機(jī)10以及位于倉庫組件9出口端的出庫輸送組件、位于倉庫組件9進(jìn)口端的進(jìn)庫輸送組件，出庫輸送組件、進(jìn)庫輸送組件以及倉庫組件9均通過出庫端PLC控制器45來控制。出庫端PLC控制器45通過出庫端工控機(jī)44與網(wǎng)絡(luò)300相連并用來處理出庫端工控機(jī)44發(fā)出的作業(yè)指令。與兩層自動物料運輸組件402對應(yīng)，出庫輸送組件包括依次相連的雙工位分配機(jī)構(gòu)11、排序輸送線12、快速分離線13，雙工位分配機(jī)構(gòu)11用來與倉庫組件9實現(xiàn)對接以從倉庫組件9中取出物料，快速分離線13用來與運輸車400實現(xiàn)對接并完成物料的裝料作業(yè)。進(jìn)庫輸送組件包括入庫緩存輸送線7、入庫堆垛機(jī)8以及依次相連的空托盤返回過渡線2、空托盤返回緩存線3、空托盤自動拆分機(jī)5、空托盤返回供給線6，用來盛裝物料的空托盤經(jīng)運輸車400運回后，先與空托盤返回過渡線2對接完成空托盤的卸料；然后，空托盤依次經(jīng)過空托盤返回緩存線3、空托盤自動拆分機(jī)5、空托盤返回供給線6后送入物料產(chǎn)品生產(chǎn)線被使用。而物料產(chǎn)品生產(chǎn)線上完成生產(chǎn)、放入托盤后的物料被送入入庫緩存輸送線7中，經(jīng)入庫緩存輸送線7再通過入庫堆垛機(jī)8完成堆垛作業(yè)后，送入倉庫組件9中。本實施例中，由于空托盤返回緩存線3較長，為了保證整機(jī)的空間布置，因此在空托盤返回緩存線3與空托盤自動拆分機(jī)5之間設(shè)有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4，通過轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4將空托盤返回緩存線3與空托盤自動拆分機(jī)5的輸送方向布置成相互垂直狀。如圖4所示，本實施例中，倉庫組件9采用重力式倉庫系統(tǒng)，它包括多根立柱27、由上至下依次安裝于立柱27上的多排重力式輥道28，每排重力式輥道28上均設(shè)有一根以上的阻尼輥道29，在重力式輥道28的輸出端最末一個物料位與倒數(shù)第二個物料位之間設(shè)有機(jī)械式分離器30，將兩者分隔開，并在重力式輥道28的出口處設(shè)有出口放行阻擋機(jī)構(gòu)31，擋住最末一個物料位中的物料；當(dāng)需要進(jìn)行出庫作業(yè)時，控制出口放行阻擋機(jī)構(gòu)31打開，實現(xiàn)物料的放行。 如圖3所示，入庫端子系統(tǒng)200包括入庫端上位主機(jī)42、入庫端工控機(jī)43、入庫端PLC控制器46以及用來與運輸車400對接以完成物料卸料和輸送的入庫端輸送組件、用來與運輸車400對接以完成空托盤輸送和裝料的空托盤返回輸送組件。入庫端輸送組件和空托盤返回輸送組件均由入庫端PLC控制器46控制，入庫端上位主機(jī)42與網(wǎng)絡(luò)300相連，并用來發(fā)送控制指令至入庫端工控機(jī)43、出庫端工控機(jī)44。入庫端輸送組件包括依次相連的卸貨過渡線26、快速卸貨輸送線15、卸貨緩存線16、提升機(jī)構(gòu)18以及總裝物料輸送線20，卸貨過渡線26用來與運輸車400對接以完成物料卸料和輸送，物料從運輸車400上完成卸貨后，依次經(jīng)過快速卸貨輸送線15、卸貨緩存線16、提升機(jī)構(gòu)18后輸送給總裝物料輸送線20，直至完成入庫作業(yè)。由于運輸車400包括上下兩層自動物料運輸組件402，因此，與兩層自動物料運輸組件402對應(yīng)，卸貨過渡線26采用雙層過渡線，用來同時完成上下兩層自動物料運輸組件402的卸貨；卸貨緩存線16為兩條，提升機(jī)構(gòu)18采用雙位提升機(jī)，分別對應(yīng)兩條卸貨緩存線16 ;在提升機(jī)構(gòu)18與總裝物料輸送線20之間還增設(shè)合流輸送機(jī)構(gòu)19，用來將兩條卸貨緩存線16的物料進(jìn)行合流后一并送入總裝物料輸送線20?？胀斜P返回輸送組件包括依次相連的空托盤輸送線21、自動堆盤機(jī)22、空托盤輸出緩存線23、頂升過渡機(jī)構(gòu)24以及空托盤輸出輸送線25，空托盤輸出輸送線25通過雙位卸貨過渡線26與運輸車400對接以完成空托盤輸送和裝料。在實際應(yīng)用時，以出庫端子系統(tǒng)100為零部件生產(chǎn)廠、入庫端子系統(tǒng)200為總裝廠為例，出庫端子系統(tǒng)100的控制邏輯如圖6所示，入庫端子系統(tǒng)200的控制邏輯如圖7所示。在接收到總裝廠的入庫端上位主機(jī)42通過網(wǎng)絡(luò)300 (工業(yè)以太網(wǎng))派發(fā)來的需求任務(wù)后，零部件生產(chǎn)廠的出庫端工控機(jī)44根據(jù)任務(wù)發(fā)出指令給出庫端PLC控制器45啟動出庫堆垛機(jī)10取出所需求產(chǎn)品輸送給雙工位分配機(jī)構(gòu)11，雙工位分配機(jī)構(gòu)11依據(jù)出庫端PLC控制器45的指令自動將產(chǎn)品分成上、下層兩排有序的排列在排序輸送線12上，快速分離線13將排序輸送線12上的產(chǎn)品快速輸送入運輸車400內(nèi)，即完成零部件生產(chǎn)廠的裝貨過程。運輸車400經(jīng)零部件生產(chǎn)廠駛運至總裝廠后，與快速卸貨輸送線15對接，運輸車400內(nèi)的智能管理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳送給入庫端上位主機(jī)42核對后通過入庫端工控機(jī)43發(fā)出運行指令給入庫端PLC控制器46，以啟動快速卸貨輸送線15和運輸車400內(nèi)兩層自動物料運輸組件402將產(chǎn)品輸送到上、下層兩排的卸貨緩存線16上，提升機(jī)構(gòu)18 (雙位提升機(jī))則根據(jù)入庫端PLC控制器46的指令自動取產(chǎn)品供給合流輸送機(jī)構(gòu)19后，通過對接輸送給總裝物料輸送線20，即完成卸貨作業(yè)。在總裝廠取用產(chǎn)品后，空托盤則由總裝廠的空托盤輸送線21返回給自動堆盤機(jī)22進(jìn)行堆碼，然后輸送給空托盤輸出緩存線23，由頂升過渡機(jī)構(gòu)24將空托盤輸送給空托盤輸出輸送線25，經(jīng)空托盤輸出輸送線25通過雙位卸貨過渡線26與運輸車400對接以完成空托盤輸送和裝料，即完成空托盤回收。運輸車400將空托盤由總裝廠運輸回零部件生產(chǎn)廠后，依次輸送給空托盤返回過渡線2、空托盤返回緩存線3、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)4、空托盤自動拆分機(jī)5，空托盤自動拆分機(jī)5將空托盤進(jìn)行拆分成單個，供給零部件生產(chǎn)廠的生產(chǎn)線。在零部件生產(chǎn)廠的產(chǎn)品生產(chǎn)好后，供應(yīng)到入庫緩存輸送線7上，經(jīng)入庫堆垛機(jī)8根據(jù)出庫端工控機(jī)44和出庫端PLC控制器45的控制指令，輸送產(chǎn)品進(jìn)倉庫組件9?！ひ陨蟽H是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括 運輸車(400)以及通過網(wǎng)絡(luò)(300)相連的出庫端子系統(tǒng)(100)和入庫端子系統(tǒng)(200)； 所述出庫端子系統(tǒng)(100)包括出庫端工控機(jī)(44)、出庫端PLC控制器(45)、倉庫組件(9)、出庫堆垛機(jī)(10)以及位于倉庫組件(9)出口端用來與運輸車(400)對接以完成裝料的出庫輸送組件、位于倉庫組件(9)進(jìn)口端的進(jìn)庫輸送組件，所述進(jìn)庫輸送組件包括空托盤返還輸送組件； 所述入庫端子系統(tǒng)(200 )包括入庫端上位主機(jī)(42 )、入庫端工控機(jī)(43 )、入庫端PLC控制器(46)以及用來與運輸車(400)對接以完成物料卸料和輸送的入庫端輸送組件、用來與運輸車(400)對接以完成空托盤輸送和裝料的空托盤返回輸送組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸車(400)包括車體(401)以及安裝于車體(401)上的上下兩層自動物料運輸組件(402)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述出庫輸送組件包括依次相連的雙工位分配機(jī)構(gòu)(11 )、排序輸送線(12)、快速分離線(13)，所述雙工位分配機(jī)構(gòu)(11)與倉庫組件(9)對接以從倉庫組件(9)中取出物料，所述快速分離線(13)與運輸車(400)實現(xiàn)對接并完成物料的裝料作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)庫輸送組件包括入庫緩存輸送線(7)、入庫堆垛機(jī)(8)以及空托盤返還輸送組件，所述空托盤返還輸送組件包括依次相連的空托盤返回過渡線(2)、空托盤返回緩存線(3)、空托盤自動拆分機(jī)(5)、空托盤返回供給線(6)，所述空托盤返回過渡線(2)與運輸車(400)對接完成空托盤的卸料，經(jīng)空托盤返回供給線(6)后送入物料產(chǎn)品生產(chǎn)線被使用；所述物料產(chǎn)品生產(chǎn)線上完成生產(chǎn)、放入托盤后的物料經(jīng)入庫緩存輸送線(7 )、入庫堆垛機(jī)(8 )后送入倉庫組件(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述入庫端輸送組件包括依次相連的卸貨過渡線(26)、快速卸貨輸送線(15)、卸貨緩存線(16)、提升機(jī)構(gòu)(18)以及總裝物料輸送線(20)，所述卸貨過渡線(26)用來與運輸車(400)對接以完成物料卸料和輸送；與兩層自動物料運輸組件(402 )對應(yīng)，所述卸貨過渡線(26 )為雙層過渡線，所述卸貨緩存線(16)為兩條，所述提升機(jī)構(gòu)(18)為雙位提升機(jī)，所述提升機(jī)構(gòu)(18)與總裝物料輸送線(20 )之間設(shè)有合流輸送機(jī)構(gòu)(19 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述空托盤返回輸送組件包括依次相連的空托盤輸送線(21)、自動堆盤機(jī)(22)、空托盤輸出緩存線(23)、頂升過渡機(jī)構(gòu)(24)以及空托盤輸出輸送線(25)，所述空托盤輸出輸送線(25)通過雙位卸貨過渡線(26 )與運輸車(400 )對接以完成空托盤輸送和裝料。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任意一項所述的智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述倉庫組件(9)為重力式倉庫系統(tǒng)，所述倉庫組件(9)包括多根立柱(27)、由上至下依次安裝于立柱(27)上的多排重力式輥道(28)，每排所述重力式輥道(28)上均設(shè)有一根以上的阻尼輥道(29)，所述重力式輥道(28)的輸出端最末一個物料位與倒數(shù)第二個物料位之間設(shè)有機(jī)械式分離器(30 )，所述重力式輥道(28 )的出口處設(shè)有出口放行阻擋機(jī)構(gòu)(31)。
專利摘要本實用新型公開了一種智能化物流裝卸輸送系統(tǒng)，包括運輸車以及通過網(wǎng)絡(luò)相連的出庫端子系統(tǒng)和入庫端子系統(tǒng)；出庫端子系統(tǒng)包括出庫端工控機(jī)、出庫端PLC控制器、倉庫組件、出庫堆垛機(jī)以及位于倉庫組件出口端用來與運輸車對接以完成裝料的出庫輸送組件、位于倉庫組件進(jìn)口端的進(jìn)庫輸送組件，進(jìn)庫輸送組件包括空托盤返還輸送組件；入庫端子系統(tǒng)包括入庫端上位主機(jī)、入庫端工控機(jī)、入庫端PLC控制器以及用來與運輸車對接以完成物料卸料和輸送的入庫端輸送組件、用來與運輸車對接以完成空托盤輸送和裝料的空托盤返回輸送組件。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作簡便、自動化程度高、能夠降低勞動強(qiáng)度、提高物流裝卸輸送效率等優(yōu)點。
文檔編號B65G1/137GK202704356SQ20122037419
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者胡小輝, 全小軍, 黃強(qiáng), 袁壽斌 申請人:長沙伍揚(yáng)工業(yè)設(shè)備科技有限公司