專利名稱：太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
太陽能電池組件的舉升檢查工序，在太陽能電池組件的生產(chǎn)過程中非常重要。目前，太陽能電池組件頂升檢查機(jī)構(gòu)一般都采用氣動裝置來實現(xiàn)的。氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單、壓力等級低、故使用安全；工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。但是,氣動技術(shù)存在一定的缺陷，由于空氣有壓縮性,氣缸的動作速度易受負(fù)載的·變化而變化，存在不穩(wěn)定性，并且受氣壓的影響較大，同步性也不易調(diào)整。由于舉升的距離較高，所以采用的應(yīng)為較大行程的氣缸，這就會引起氣缸桿的偏心和橫向負(fù)荷；導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)，甚至造成對太陽能電池組件的損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型就是針對上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，易于調(diào)整，運(yùn)行穩(wěn)定的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)。為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括具有運(yùn)輸裝置的機(jī)架，其結(jié)構(gòu)要點機(jī)架內(nèi)通過提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有托架，托架底部相應(yīng)于運(yùn)輸裝置設(shè)置有活爪，活爪同托架上的轉(zhuǎn)動裝置相連；所述的提升機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上方的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的主動齒輪同提升柱的提升齒條嚙合；提升柱的下端同托架相連。本實用新型的有益效果本實用新型通過主動齒輪和提升齒條相嚙合的方式，對托架進(jìn)行抬升和下降。升降平穩(wěn)，對組件無損壞，并且，伺服電機(jī)易于調(diào)整，噪音小。

圖I是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的側(cè)視圖。圖4是提升機(jī)構(gòu)及托架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是提升機(jī)構(gòu)的俯視圖。附圖中I為機(jī)架、2為運(yùn)輸裝置、3為提升機(jī)構(gòu)、4為轉(zhuǎn)動裝置、5為照明燈、6為提升滑軌、7為提升柱、8為固定架、9為伺服電機(jī)、10為平行同步傳輸帶、11為活爪、12為正向定位塊、13為水平鎖定裝置、14為托架、15為水平調(diào)整滑塊、16為推動氣缸、17為水平滑軌、18為限位開關(guān)、19為推梁、20為推板、21為轉(zhuǎn)動齒條、22為轉(zhuǎn)動齒輪、23為提升齒條、24為主動齒輪、25為提升滑塊。
具體實施方式
[0014]本實用新型包括具有運(yùn)輸裝置2的機(jī)架1，其結(jié)構(gòu)要點機(jī)架I內(nèi)通過提升機(jī)構(gòu)3設(shè)置有托架14，托架14底部相應(yīng)于運(yùn)輸裝置2設(shè)置有活爪11，活爪11同托架14上的轉(zhuǎn)動裝置4相連；所述的提升機(jī)構(gòu)3包括固定于機(jī)架I上方的伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9的主動齒輪24同提升柱7的提升齒條23嚙合；提升柱7的下端同托架14相連。所述的運(yùn)輸裝置2由平行同步傳輸帶10構(gòu)成。平行同步傳輸帶10側(cè)方設(shè)置有同頂升氣缸相連的正向定位塊12。所述的活爪11同平行同步傳輸帶10之間的空隙相應(yīng)。所述的轉(zhuǎn)動裝置4包括設(shè)置于托架14上的推動氣缸16，推動氣缸16同推板20相連，推板20的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒條21 ;所述托架14底部的活爪11上設(shè)置有同轉(zhuǎn)動齒條21嚙合的轉(zhuǎn)動齒輪22。所述轉(zhuǎn)動裝置4的推動氣缸16、推板20和活爪11通過水平調(diào)整滑塊15設(shè)置于托·架14的水平滑軌17上；轉(zhuǎn)動裝置4同托架14之間設(shè)置有水平鎖定裝置13。對不同規(guī)格的太陽能電池組件進(jìn)行舉升檢查時，可松開水平鎖定裝置13，并將整個轉(zhuǎn)動裝置4和活爪11移動；調(diào)整好后，將水平鎖定裝置13鎖緊，即完成調(diào)整，使本實用新型可適應(yīng)多種不同規(guī)格的太陽能電池組件。所述的推動氣缸16通過推梁19同推板20相連。通過推梁19的作用，可使多個推板20同步，從而保證了多個活爪11的同步轉(zhuǎn)動。所述的伺服電機(jī)9通過固定架8設(shè)置于機(jī)架I上方；固定架8上設(shè)置有提升滑塊25，所述的提升柱7上設(shè)置有與提升滑塊25相配合的提升滑軌6。所述的提升柱7上設(shè)置有至少兩個伺服電機(jī)9的限位開關(guān)18?？赏ㄟ^限位開關(guān)18控制伺服電機(jī)9的減速、增速，以及停止等動作。所述的機(jī)架I側(cè)方相應(yīng)于托架14設(shè)置有照明燈5。通過照明燈5對太陽能電池組件上方進(jìn)行照射；便于人從下方對太陽能電池組件進(jìn)行觀察。
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的一次動作過程首先，太陽能電池組件通過運(yùn)輸裝置2的平行同步帶傳入機(jī)架I內(nèi)；平行同步傳輸帶10側(cè)方的頂升氣缸將正向定位塊12舉起；太陽能電池組件通過正向定位塊12進(jìn)行歸正。伺服電機(jī)9帶動主動齒輪24轉(zhuǎn)動，主動齒輪24與提升齒條23嚙合，帶動提升柱7和托架14下降，下降到位之后，限位開關(guān)18作用，伺服電機(jī)9停止；推動氣缸16推動推梁19運(yùn)動，推梁19帶動推板20上的轉(zhuǎn)動齒條21與轉(zhuǎn)動齒輪22嚙合并使轉(zhuǎn)動齒輪22轉(zhuǎn)動，同時活爪11旋轉(zhuǎn)至太陽能電池組件正下方。此時，伺服電機(jī)9反向旋轉(zhuǎn)，通過提升柱7帶動整個托架14和太陽能電池組件上升；開啟照明燈5，在太陽能電池組件下方進(jìn)行觀測檢查后，托架14下降，將太陽能電池組件重新放置在傳輸帶上。此時推動氣缸16回拉推梁19，轉(zhuǎn)動齒條21運(yùn)動，帶動轉(zhuǎn)動齒輪22轉(zhuǎn)動，同時活爪11也跟著旋轉(zhuǎn)并脫離開太陽能電池組件。托架14再次上升，太陽能電池組件通過運(yùn)輸裝置2傳輸至下一個單元。
權(quán)利要求1.太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，包括具有運(yùn)輸裝置(2)的機(jī)架(1)，其特征在于機(jī)架(I)內(nèi)通過提升機(jī)構(gòu)(3 )設(shè)置有托架(14 )，托架(14 )底部相應(yīng)于運(yùn)輸裝置(2 )設(shè)置有活爪(11)，活爪(11)同托架(14)上的轉(zhuǎn)動裝置(4)相連；所述的提升機(jī)構(gòu)(3)包括固定于機(jī)架(I)上方的伺服電機(jī)(9)，伺服電機(jī)(9)的主動齒輪(24)同提升柱(7)的提升齒條(23)嚙合；提升柱(7)的下端同托架(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的運(yùn)輸裝置(2)由平行同步傳輸帶(10)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于平行同步傳輸帶(10)側(cè)方設(shè)置有同頂升氣缸相連的正向定位塊(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活爪(11)同平行同步傳輸帶(10)之間的空隙相應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動裝置(4)包括設(shè)置于托架(14)上的推動氣缸(16),推動氣缸(16)同推板(20)相連,推板(20)的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒條(21);所述托架(14)底部的活爪(11)上設(shè)置有同轉(zhuǎn)動齒條(21)嚙合的轉(zhuǎn)動齒輪(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動裝置(4)的推動氣缸(16)、推板(20)和活爪(11)通過水平調(diào)整滑塊(15)設(shè)置于托架(14)的水平滑軌(17)上；轉(zhuǎn)動裝置(4)同托架(14)之間設(shè)置有水平鎖定裝置(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推動氣缸(16)通過推梁(19)同推板(20)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伺服電機(jī)(9)通過固定架(8)設(shè)置于機(jī)架(I)上方；固定架(8)上設(shè)置有提升滑塊(25)，所述的提升柱(7)上設(shè)置有與提升滑塊(25)相配合的提升滑軌(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的提升柱(7)上設(shè)置有至少兩個伺服電機(jī)(9)的限位開關(guān)(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架(I)側(cè)方相應(yīng)于托架(14)設(shè)置有照明燈(5)。
專利摘要太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)涉及一種太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理，易于調(diào)整，運(yùn)行穩(wěn)定的太陽能電池組件舉升檢查機(jī)構(gòu)。本實用新型包括具有運(yùn)輸裝置的機(jī)架，其結(jié)構(gòu)要點機(jī)架內(nèi)通過提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有托架，托架底部相應(yīng)于運(yùn)輸裝置設(shè)置有活爪，活爪同托架上的轉(zhuǎn)動裝置相連；所述的提升機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上方的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的主動齒輪同提升柱的提升齒條嚙合；提升柱的下端同托架相連。
文檔編號B65G47/24GK202754775SQ20122040099
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者敦立柱, 李軼軍 申請人:營口金辰機(jī)械股份有限公司