專利名稱：分配車定位地址識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)設(shè)備，特別涉及立體自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)分配車定位地址識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
目前，立體自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，都是利用備件托盤進(jìn)行入出庫作業(yè)，都是利用監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)下位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度、監(jiān)控等。其中分配車是自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行的咽喉——即托盤入出庫都要經(jīng)過其分配作業(yè)。但分配車的定位地址識(shí)別方式利用兩個(gè)歐姆龍槽型光電開關(guān)做“相對(duì)認(rèn)址”。也就是認(rèn)址方式是利用物理相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行PLC輸入端ロ映象區(qū)數(shù)據(jù)采集，這些數(shù)據(jù)脈沖的改變作為PLC計(jì)數(shù)器做加減計(jì)數(shù)的依據(jù)并向上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù) 交互后，作為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)圖形化位置顯示在監(jiān)控畫面上。由于エ廠內(nèi)各種電氣設(shè)備品種繁多、復(fù)雜；各種各樣電氣干擾嚴(yán)重，有時(shí)分配車在某一位置受到電氣干擾后(分配車還處在原位)，上位機(jī)的監(jiān)控畫面圖形化位置圖示即發(fā)生改變。這就是分配車實(shí)際地址與監(jiān)控系統(tǒng)(受干擾后數(shù)據(jù)改變)畫面圖形化位置發(fā)生位置差異。造成監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)分配車作業(yè)目標(biāo)地址與分配車實(shí)際地址造成作業(yè)指令錯(cuò)誤，影響分配車的運(yùn)行故障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)ー種分配車定位地址識(shí)別裝置，改變相對(duì)認(rèn)址方式為絕對(duì)認(rèn)址方式，確保分配車定位地址準(zhǔn)確，具有可靠、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是分配車定位地址識(shí)別裝置，其包括，若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)ー側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)的可編程序邏輯控制器PLC的I/O輸入端ロ映象區(qū)；與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對(duì)應(yīng)高架庫貨架不同區(qū)域入出庫位置設(shè)定的分配車定位位置。進(jìn)ー步，本實(shí)用新型設(shè)有五個(gè)光電反射開關(guān)通過支架安裝于分配車架構(gòu)ー側(cè)；相應(yīng)的若干反光膜安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對(duì)應(yīng)各庫架位置，及立體自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)PLC內(nèi)設(shè)定的分配車定位位置，該分配車定位位置分別對(duì)應(yīng)不同分配車的定位地址及檢驗(yàn)碼。本實(shí)用新型在原有槽型光電開關(guān)的上部新增安裝光電反射開關(guān)作為絕對(duì)定位地址的識(shí)別硬件與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜。光電地址信息通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)可編程序邏輯控制器PLC的I/O輸入端ロ映象區(qū)，利用PLC定位地址エ藝邏輯編程要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、邏輯功能計(jì)數(shù)、控制等。利用PLC主頻的掃描周期時(shí)間進(jìn)行光電地址信息的I/O端ロ輸入映象區(qū)實(shí)施刷新、數(shù)據(jù)采集，并通過總線通信端ロ實(shí)時(shí)向上位機(jī)——監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、實(shí)時(shí)在監(jiān)控系統(tǒng)畫面同步顯示圖形化分配車的實(shí)際地址與監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)。[0009]本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型利用PLC系統(tǒng)的主頻對(duì)分配車定位識(shí)別地址進(jìn)行PLC I/O端ロ輸入映象區(qū)進(jìn)行實(shí)施刷新、采集。由于PLC系統(tǒng)主頻刷新頻率達(dá)到毫秒級(jí)，即時(shí)分配車通信某一瞬間受到干擾改變監(jiān)控圖形化位置顯示畫面，但由于使用了 PLC主頻實(shí)時(shí)對(duì)其I/O端ロ輸入映象區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)刷新、采集，及時(shí)保證分配車的實(shí)際地址與監(jiān)控系統(tǒng)同步要求，確保自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、安全運(yùn)行。通過絕對(duì)定位地址方式的應(yīng)用，使分配車的定位地址與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的地址位置達(dá)到實(shí)時(shí)一致，確保地址定位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)準(zhǔn)確性、可靠性、安全性得到保證。確保自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行得到質(zhì)變，提高設(shè)備作業(yè)效率。本實(shí)用新型可以在叉車定位以及橋梁行車的自動(dòng)化定位地址使用。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型的分配車定位地址識(shí)別裝置，其包括，若干光電反射開關(guān)1，通過支架2安裝于分配車架構(gòu)100 —側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜3傳輸?shù)搅Ⅲw自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)的可編程序邏輯控制器PLC200的I/O輸入端ロ映象區(qū)；若干反光膜4，安裝于分配車100旁的基礎(chǔ)固定支架300上，分別對(duì)應(yīng)各庫架400位置及高架庫貨架不同區(qū)域入出庫位置設(shè)定的分配車定位位置。參見圖2，在本實(shí)施例中，設(shè)有五個(gè)光電反射開關(guān)I，通過支架安裝于分配車100架構(gòu)ー側(cè)，10個(gè)若干反光膜4安裝于分配車100旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對(duì)應(yīng)各庫架400位置，及立體自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)PLC內(nèi)設(shè)定的分配車定位位置，該分配車定位位置分別對(duì)應(yīng)不同分配車的定位地址及檢驗(yàn)碼，形成最大15個(gè)定位地址數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型在原有槽型光電開關(guān)的上部新增安裝光電反射開關(guān)作為絕對(duì)定位地址的識(shí)別硬件。光電地址信息通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)絇LC的I/O輸入端ロ映象區(qū)，利用PLC定位地址エ藝邏輯編程要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、邏輯功能計(jì)數(shù)、控制等。利用PLC主頻的掃描周期時(shí)間進(jìn)行光電地址信息的I/O端ロ輸入映象區(qū)實(shí)施刷新、數(shù)據(jù)采集，并通過總線通信端ロ實(shí)時(shí)向上位機(jī)——監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、實(shí)時(shí)在監(jiān)控系統(tǒng)畫面同步顯示圖形化分配車的實(shí)際地址與監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型改變相對(duì)認(rèn)址方式為絕對(duì)認(rèn)址方式,利用PLC系統(tǒng)的主頻對(duì)分配車定位識(shí)別地址進(jìn)行PLC的I/O端ロ輸入映象區(qū)進(jìn)行實(shí)施刷新、采集。由于PLC系統(tǒng)主頻刷新頻率達(dá)到毫秒級(jí)，即時(shí)分配車通信某一瞬間受到干擾改變監(jiān)控圖形化位置顯示畫面等，但由于使用PLC主頻實(shí)時(shí)對(duì)其I/O端ロ輸入映象區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)刷新、采集，保證分配車的實(shí)際地址與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，確保自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、安全運(yùn)行。
權(quán)利要求1.分配車定位地址識(shí)別裝置，其特征在于，包括， 若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)的可編程序邏輯控制器的I/o輸入端口映象區(qū)； 與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對(duì)應(yīng)高架庫貨架不同區(qū)域入出庫位置設(shè)定的分配車定位位置。
2.如權(quán)利要求I所述的分配車定位地址識(shí)別裝置，其特征在于，設(shè)有五個(gè)光電反射開關(guān)通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)；相應(yīng)的若干反光膜安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對(duì)應(yīng)各庫架位置，及立體自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)可編程序邏輯控制器內(nèi)設(shè)定的分配車定位位置。
專利摘要分配車定位地址識(shí)別裝置，其包括，若干光電反射開關(guān)，通過支架安裝于分配車架構(gòu)一側(cè)，通過傳輸屏蔽電纜傳輸?shù)搅Ⅲw自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)可編程序邏輯控制器的I/O輸入端口映象區(qū)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算；與光電反射開關(guān)配合使用的若干反光膜，安裝于分配車旁的基礎(chǔ)固定支架上，分別對(duì)應(yīng)設(shè)定的分配車定位位置。本實(shí)用新型利用PLC的主頻對(duì)分配車定位識(shí)別地址進(jìn)行PLC的I/O端口輸入映象區(qū)進(jìn)行實(shí)施刷新、采集。由于PLC主頻刷新頻率達(dá)到毫秒級(jí)，即時(shí)分配車通信某一瞬間受到干擾改變監(jiān)控圖形化位置顯示畫面等，但由于使用PLC主頻實(shí)時(shí)對(duì)其I/O端口輸入映象區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)刷新、采集，保證分配車的實(shí)際地址與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，確保自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、安全運(yùn)行。
文檔編號(hào)B65G1/00GK202754373SQ201220403109
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者吳愛華, 李光亮 申請(qǐng)人:上海寶鋼物流有限公司