專利名稱：醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
輸液是一種被廣泛使用的治療方法。在輸液器中，插瓶針起到連接輸液瓶和輸液管路的作用。使用時，插瓶針一般是與導(dǎo)管連接，導(dǎo)管則與靜脈針連接，從而使待輸液通過導(dǎo)管注入人體體內(nèi)。目前，插瓶針與導(dǎo)管的連接一般是依靠工人手工完成的。手工操作的最大缺點在于在插瓶針和導(dǎo)管上容易附上病菌，往往要對組裝工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒，同時也要在巨大的無菌凈化車間內(nèi)進(jìn)行操作，需耗費巨大的能源和生產(chǎn)空間，并且，手工操作的組裝速度也相對較慢。為了解決人工操作所帶來的諸多問題，申請?zhí)枮镃N201210139546.6的中國專利申請公開了一種一次性輸液器的導(dǎo)管多頭自動供料裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)管的自動供料。另外，申請?zhí)枮镃N200810063758.4的中國專利申請也公開了一種輸液器組裝機(jī)的導(dǎo)管送料裝置，該裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)管的自動供料。但是，二者均未公開醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中也未曾公開醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)。有鑒于此，確有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、工作效率高，且能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)管自動上料醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)，從而為實現(xiàn)插瓶針和導(dǎo)管自動裝配提供了有力的保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、工作效率高，且能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)管自動上料的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)，從而為實現(xiàn)插瓶針和導(dǎo)管自動裝配提供了有利的保證。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用如下技術(shù)方案:—種醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)、用于控制所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)的上下移動氣缸、可拆卸導(dǎo)管料倉、導(dǎo)管到位傳感器、料倉支架、用于驅(qū)動料倉內(nèi)導(dǎo)管上移的直線電機(jī)和料倉橫移機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)管料倉的上方，所述導(dǎo)管料倉位于所述料倉支架上，所述直線電機(jī)位于所述料倉支架下方，所述導(dǎo)管到位傳感器設(shè)置于所述料倉支架上，所述導(dǎo)管料倉、所述料倉支架和所述直線電機(jī)均位于所述料倉橫移機(jī)構(gòu)上，所述料倉橫移機(jī)構(gòu)通過滑軌設(shè)置于所述機(jī)架上。作為本實用新型醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)前后移動的前后移動氣缸。作為本實用新型醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有直線電機(jī)上限位傳感器和直線電機(jī)下限位傳感器。作為本實用新型醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述料倉橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置為料倉橫移氣缸。作為本實用新型醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)包括真空裝置和吸導(dǎo)管頭，所述真空裝置和所述吸導(dǎo)管頭通過氣管連接。作為本實用新型醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述吸導(dǎo)管頭設(shè)置為12個。作為本實用新型醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)還設(shè)置有真空檢測傳感器。實際使用時，首先將導(dǎo)管裝入導(dǎo)管料倉中，再將導(dǎo)管料倉人工放置于料倉支架上，然后開啟直線電機(jī)，導(dǎo)管料倉支架上的直線電機(jī)上下移動驅(qū)使導(dǎo)管上下移動，當(dāng)導(dǎo)管到位傳感器感應(yīng)到導(dǎo)管到位時，直線電機(jī)停止運(yùn)作，使導(dǎo)管保持不動。此時，上下移動氣缸驅(qū)動導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，若吸不到導(dǎo)管，橫移機(jī)構(gòu)移動，若第三次吸不到導(dǎo)管，則橫移機(jī)構(gòu)橫移回到初始位，循環(huán)如此，吸到導(dǎo)管后，上下移動氣缸則驅(qū)動導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，將導(dǎo)管帶至下一工序，放下導(dǎo)管后，繼續(xù)進(jìn)行吸取導(dǎo)管的動作。當(dāng)導(dǎo)管到位傳感器沒有感應(yīng)到導(dǎo)管到位時，直線電機(jī)重新開始運(yùn)作，驅(qū)使導(dǎo)管繼續(xù)向上移動，直至導(dǎo)管到位傳感器感應(yīng)到導(dǎo)管到位時，重復(fù)以上動作，如此循環(huán)，就完成了導(dǎo)管的上料工作。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)，使用該上料機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)導(dǎo)管的自動上料，從而為實現(xiàn)插瓶針和導(dǎo)管自動裝配提供了有力的保證，整個過程裝卸導(dǎo)管料倉較為方便，且該機(jī)構(gòu)體積小，只需要較小的空間就可以實現(xiàn)導(dǎo)管的自動上料，從而節(jié)省了生產(chǎn)空間；而且由于實現(xiàn)了自動上料，生產(chǎn)效率得以大大提高。此外，該機(jī)構(gòu)包含的零部件較少，組裝容易，生產(chǎn)成本低。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
，對本實用新型及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明，其中:圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的左視圖。圖3為本實用新型的立體圖(未示出導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu))。圖4是本實用新型的另一個方向的立體圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例和說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。如圖1至4所示，本實施例提供的一種醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2、用于控制導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)的上下移動氣缸3、可拆卸導(dǎo)管料倉4、導(dǎo)管到位傳感器5、料倉支架11、用于驅(qū)動導(dǎo)管料倉內(nèi)的導(dǎo)管上移的直線電機(jī)6和料倉橫移機(jī)構(gòu)，導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2設(shè)置于導(dǎo)管料倉4的上方,導(dǎo)管料倉4位于料倉支架11上，直線電機(jī)6位于料倉支架11下方，導(dǎo)管到位傳感器5設(shè)置于料倉支架11上，導(dǎo)管料倉4、料倉支架11和直線電機(jī)6均位于料倉橫移機(jī)構(gòu)上,料倉橫移機(jī)構(gòu)通過滑軌設(shè)置于機(jī)架I上。導(dǎo)管料倉4為可拆卸的，便于更換料倉。當(dāng)一個導(dǎo)管料倉4內(nèi)的導(dǎo)管均上料完成后，只需要將該導(dǎo)管料倉4取出，再置入另一個整齊地放滿導(dǎo)管的導(dǎo)管料倉4即可，從而可以提高生產(chǎn)效率。其中，上料機(jī)構(gòu)還包括用于控制導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)前后移動的前后移動氣缸7，從而使得導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2能夠移動，便于調(diào)整導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2的位置，使其在較佳的位置平穩(wěn)地吸取導(dǎo)管，同時還能將導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2吸取的導(dǎo)管轉(zhuǎn)移到下一工序。上料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有直線電機(jī)上限位傳感器8和直線電機(jī)下限位傳感器9。料倉橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置為料倉橫移氣缸10。由于在導(dǎo)管的上料過程中，導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2會使得導(dǎo)管料倉4中的導(dǎo)管的最上層的界面凹凸不平，不利于后續(xù)的導(dǎo)管上料作業(yè)。料倉橫移氣缸10的作用就在于使導(dǎo)管的最上層的界面變得平整，便于后續(xù)的導(dǎo)管上料作業(yè)。導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2包括真空裝置和吸導(dǎo)管頭21，真空裝置和吸導(dǎo)管頭21通過氣管連接。當(dāng)需要吸取導(dǎo)管時，真空裝置啟動，其產(chǎn)生的直空經(jīng)過氣管到達(dá)吸導(dǎo)管頭21，即可把導(dǎo)管吸住。吸導(dǎo)管頭21設(shè)置為12個。多個吸導(dǎo)管頭21的設(shè)置便于本實用新型的上料機(jī)構(gòu)同時對多個導(dǎo)管進(jìn)行上料操作，提高上料效率。導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2有真空檢測傳感器。該真空檢測傳感器的作用在于檢測吸導(dǎo)管頭21是否吸有導(dǎo)管，以避免漏吸，導(dǎo)致后續(xù)插瓶針和導(dǎo)管之間的裝配出現(xiàn)漏裝而產(chǎn)生不合格品O實際使用時，首先將導(dǎo)管裝入導(dǎo)管料倉4中，再將導(dǎo)管料倉4人工放置于料倉支架11上，然后開啟直線電機(jī)6，導(dǎo)管料倉4的底板在直線電機(jī)6的驅(qū)動下上移，當(dāng)導(dǎo)管到位傳感器5感應(yīng)到導(dǎo)管到位時，直線電機(jī)6停止運(yùn)作，使導(dǎo)管料倉4的底板保持不動。此時，上下移動氣缸3驅(qū)動導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2向下運(yùn)動，同時，前后移動氣缸7調(diào)整導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2至能夠平穩(wěn)地吸住導(dǎo)管的位置，吸導(dǎo)管頭21吸取導(dǎo)管后，真空檢測傳感器對其進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有漏吸的情況時，橫向移動機(jī)構(gòu)10移動一次，導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2重新向下運(yùn)動，吸取導(dǎo)管；當(dāng)真空檢測傳感器沒有發(fā)現(xiàn)有漏吸的情況時，上下移動氣缸3則帶動導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2向上運(yùn)動，前后移動氣缸7則帶動導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)2向后運(yùn)動至下一工序，吸導(dǎo)管頭21放下導(dǎo)管后，繼續(xù)進(jìn)行吸取導(dǎo)管的動作。當(dāng)導(dǎo)管到位傳感器5沒有感應(yīng)到導(dǎo)管到位時，直線電機(jī)6重新開始運(yùn)作，使得導(dǎo)管料倉4的底板繼續(xù)向上移動，直至導(dǎo)管到位傳感器5感應(yīng)到導(dǎo)管到位時，重復(fù)以上動作，如此循環(huán)，就完成了導(dǎo)管的上料工作。在上料的過程中，料倉橫移氣缸10間歇的或持續(xù)的動作，使得導(dǎo)管的最上層界面始終保持平整?？傊?，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)，使用該上料機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)導(dǎo)管的自動上料，從而為實現(xiàn)插瓶針和導(dǎo)管自動裝配提供了有力的保證，整個過程無需工人的手工操作，有效地避免病菌附著在導(dǎo)管上，且該機(jī)構(gòu)體積小，只需要較小的空間就可以實現(xiàn)導(dǎo)管的自動上料，從而節(jié)省了生產(chǎn)空間；而且由于實現(xiàn)了自動上料，生產(chǎn)效率得以大大提高。此外，該機(jī)構(gòu)包含的零部件較少，組裝容易，生產(chǎn)成本低。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架、導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)、用于控制所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)的上下移動氣缸、可拆卸導(dǎo)管料倉、導(dǎo)管到位傳感器、料倉支架、用于驅(qū)動所述導(dǎo)管料倉內(nèi)的導(dǎo)管上移的直線電機(jī)和料倉橫移機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)管料倉的上方，所述導(dǎo)管料倉位于所述料倉支架上，所述直線電機(jī)位于所述料倉支架下方，所述導(dǎo)管到位傳感器設(shè)置于所述料倉支架上，所述導(dǎo)管料倉、所述料倉支架和所述直線電機(jī)均位于所述料倉橫移機(jī)構(gòu)上，所述料倉橫移機(jī)構(gòu)通過滑軌設(shè)置于所述機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)前后移動的前后移動氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有直線電機(jī)上限位傳感器和直線電機(jī)下限位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料倉橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置為料倉橫移氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)包括真空裝置和吸導(dǎo)管頭，所述真空裝置和所述吸導(dǎo)管頭通過氣管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸導(dǎo)管頭設(shè)置為12個。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)還設(shè)置有真空檢測傳感器。
專利摘要本實用新型屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用插瓶針導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)、用于控制所述導(dǎo)管吸取機(jī)構(gòu)的上下移動氣缸、可拆卸導(dǎo)管料倉、導(dǎo)管到位傳感器、料倉支架、用于驅(qū)動所述導(dǎo)管料倉內(nèi)的導(dǎo)管上移的直線電機(jī)和料倉橫移機(jī)構(gòu)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)，使用該上料機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)導(dǎo)管的自動上料，且該機(jī)構(gòu)體積小，裝卸導(dǎo)管簡單方便，只需要較小的空間就可以實現(xiàn)導(dǎo)管的自動上料，從而節(jié)省了生產(chǎn)空間；而且由于實現(xiàn)了自動上料，生產(chǎn)效率得以大大提高。
文檔編號B65G47/91GK203006470SQ20122060887
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者趙新生 申請人:東莞市倍加自動化設(shè)備有限公司