專利名稱：五工位液壓缸的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多工位液壓缸。
背景技術：
雙作用液壓缸作為液壓執(zhí)行元件廣泛應用在工業(yè)自動化領域；在不設定機械限位的情況下，雙作用液壓缸只能準停在兩個位置，即雙作用缸的初始行程位置和末端行程位置；在自動化裝配與加工領域，往往需要工件精確停止在多個工位，從而實現(xiàn)工件的自動化裝配與加工；在雙作用液壓缸的行程范圍內，若要獲得兩個以上的精確位置，需在雙作用液壓缸的行程范圍內設置活動機械限位，而這種活動機械限位需要有其它液壓缸來驅動；采用活動機械限位，使得機械結構、電氣與液壓控制均 變得復雜，增加了設計、使用與維修成本。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處，提供一種五工位液壓缸，即在該液壓缸的全行程范圍內，液壓缸活塞桿可以推動工件精確停止在五個位置上，實現(xiàn)工件的高精度定位，從而可以實現(xiàn)工件的自動化裝配或者自動化加工等。本發(fā)明為解決技術問題采用如下技術方案本發(fā)明五工位液壓缸的結構特點是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。本發(fā)明五工位液壓缸的結構特點也在于所述雙工位液壓缸的結構設置為缸體設置為階梯結構，在所述階梯結構的缸體中對應于各階梯的位置分別設置小直徑活塞桿和大直徑活塞桿；所述大直徑活塞桿處在對中法蘭所在一端，大直徑活塞桿與小直徑活塞桿以軸孔配合實現(xiàn)相互之間的同心定位，在所述大直徑活塞桿的軸向與徑向開有貫通孔，液壓油可以通過貫通孔作用于小直徑活塞桿。與已有技術相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在本發(fā)明在液壓缸的全行程范圍內，液壓缸活塞桿可以推動工件精確停止在五個位置上，實現(xiàn)工件的高精度定位，從而可以實現(xiàn)工件的自動化裝配或者自動化加工等。


圖I為本發(fā)明行程位置，即第一工位。圖2為本發(fā)明第一行程位置，即第二工位。圖3為本發(fā)明第二行程位置，即第三工位。圖4為本發(fā)明第三行程位置，即第四工位。圖5為本發(fā)明第四行程位置，即第五工位。圖中標號1左端螺母、2左端法蘭3密封圈、4左小直徑活塞桿、5左端缸體、6拉桿、7左大直徑活塞桿、8對中法蘭、9右大直徑活塞桿、10右端缸體、11右小直徑活塞桿、12右端法蘭、13右端螺母。
具體實施例方式本實施例中五工位液壓缸是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。如圖I所示，本實施例中的雙工位液壓缸的左側液壓缸和右側液壓缸為對稱結構，以左側液壓缸為例，其結構形式為左端缸體5設置為階梯結構，在階梯結構的左端缸體5中對應于各階梯的位置分別設置左小直徑活塞桿4和左大直徑活塞桿7，以及第一油口A和第二油口 B ;其中左大直徑活塞桿7處在對中法蘭8所在的一端，左大直徑活塞桿7與左小直徑活塞桿4以軸孔配合實現(xiàn)相互之間的同心定位，在 左大直徑活塞桿7的軸向與徑向開有貫通孔7a，液壓油可以通過貫通孔7a作用于左小直徑活塞桿4 ;在對中法蘭8的外周和朝向左大直徑活塞7所在一側的端面上設置貫通的第三油口 C。右側液壓缸與左側液壓缸具有相同的結構形式，左端缸體5和右端缸體10通過左端法蘭2、右端法蘭12、對中法蘭8和四根拉桿6通過拉桿兩端的左端螺母I和右端螺母13固定設置。具體實施中，參見圖1，左小直徑活塞桿4通過前端螺紋固定在某一機架上，右小直徑活塞桿11通過前端螺紋與工件連接，驅動工件直線移動。在圖I所示的初始行程位置中，左端缸體5上的第一油口 A與第二油口 B處于保壓狀態(tài)，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F處于保壓狀態(tài)，中間法蘭8上的第三油口 C與第四油口 D處于卸荷狀態(tài)，此時工件位于第一工位。參見圖2，五工位液壓缸處在第一行程位置上，工件位于第二工位。繼初始行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C進油，左端缸體5上的第一油口 A與第二油B均出油，對中法蘭8上的第四油口 D卸荷，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F均保壓，此時左端缸體5相對于左小直徑活塞桿4向右端移動，工件將運行至第二工位。參見圖3，五工位液壓缸處在第二行程位置上，工件位于第三工位。繼第一行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C保壓，左端缸體5上的第二油口 B進油，左端缸體5上的第一油口 A卸荷，對中法蘭8上的第四油口 D卸荷，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F均保壓，此時左端缸體5相對于左小直徑活塞桿4繼續(xù)向右端移動，工件將運行至第三工位。參見圖4，五工位液壓缸處在第三行程位置上，工件位于第四工位。繼第二行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C保壓，左端缸體5上的第二油口 B保壓，左端缸體5上的第一油口 A卸荷，對中法蘭8上的第四油口 D進油，右端缸體10上的第五油口 E與第六油口 F均卸荷，此時右端活塞桿9與右大直徑活塞桿11相對于左小直徑活塞桿4向右移動，工件將運行至第四工位。參見圖5，五工位液壓缸處在第四行程位置，工件位于第五工位。繼第三行程位置各油口狀態(tài)，對中法蘭8上的第三油口 C保壓，左端缸體5上的第二油口 B保壓，左端缸體5上的第一油口 A卸荷，對中法蘭8上的第四油口 D保壓，右端缸體10上的第五油口 E進油，右端缸體10上的第六油口 F卸荷，此時右大直徑活塞桿11相對于左小直徑活塞桿4繼續(xù)向右移動，工件將運行至第 五工位。
權利要求
1.一種五工位液壓缸，其特征是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。
2.根據(jù)權利要求I所述的五工位液壓缸，其特征是所述雙工位液壓缸的結構設置為缸體設置為階梯結構，在所述階梯結構的缸體中對應于各階梯的位置分別設置小直徑活塞桿和大直徑活塞桿；所述大直徑活塞桿處在對中法蘭所在一端，大直徑活塞桿與小直徑活塞桿以軸孔配合實現(xiàn)相互之間的同心定位，在所述大直徑活塞桿的軸向與徑向開有貫通孔，液壓油可以通過貫通孔作用于小直徑活塞桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種五工位液壓缸，其特征是兩個雙工位液壓缸通過中間對中法蘭進行同心定位，并通過拉桿以背對背的方式裝配在一起，通過各油口通斷的控制實現(xiàn)工件五個位置的定位。在液壓缸的全行程范圍內，液壓缸活塞桿可以推動工件精確停止在五個位置上，實現(xiàn)工件的高精度定位，從而可以實現(xiàn)工件的自動化裝配或者自動化加工等。
文檔編號F15B15/08GK102767546SQ20121028651
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權日2012年8月13日
發(fā)明者夏文明 申請人:合肥熔安動力機械有限公司