專利名稱：滑桿控制裝置及使用該滑桿控制裝置的高空作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滑桿控制裝置，尤其涉及一種應用于云梯類高空作業(yè)車的滑桿控制裝置。
背景技術(shù)：
請參照圖1，一種云梯類高空作業(yè)車I包括轉(zhuǎn)臺13、旋轉(zhuǎn)固定至轉(zhuǎn)臺13的梯架11、沿梯架11在高度方向上滑動的滑斗10、以及控制高空作業(yè)車正常作業(yè)的上車操作裝置14。請一并參照圖2,上車操作裝置14包括第一操作部141、第二操作部142、第三操作部143和控制滑斗10沿梯架11上下滑動的第四操作部144。當滑斗10下滑到了梯架11的最底端時，滑斗10的底面與地面間仍有一定的高度，工作人員不能方便的從滑斗10中出來。針對上述問題，提供一種如圖3所示的高空作業(yè)車2，該高空作業(yè)車2進一步包括 與滑斗20相連的滑桿22。請一并參照圖4，上車操作裝置24進一步包括控制滑桿22相對梯架升/降/停止的第五操作部245。第五操作部245主要由主閥、先導控制閥和電控部分組成，上述每一組成部分均為非標準件且結(jié)構(gòu)復雜，因此導致第五操作部245以及包括第五操作部245的上車操作裝置24成本較高。因此，有必要提供一種滑桿控制裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種成本較低的滑桿控制裝置及使用該滑桿控制裝置的高空作業(yè)車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種滑桿控制裝置包括依次連接的換向閥、閉鎖元件和執(zhí)行元件，執(zhí)行元件經(jīng)換向閥和閉鎖元件和接壓力油路和回油油路，換向閥和閉鎖元件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)下改變流經(jīng)執(zhí)行元件的油路方向，以控制執(zhí)行元件驅(qū)動滑桿相對于梯架的伸長和縮回，換向閥和閉鎖元件在第三狀態(tài)下鎖定流經(jīng)執(zhí)行元件的油路通路，以實現(xiàn)滑桿相對于梯架的鎖定。其中，換向閥包括第一換向閥油口、第二換向閥油口、第三換向閥油口和第四換向閥油口，第一換向閥油口與壓力油路連通，第二換向閥油口與回油油路連通；閉鎖元件包括第一閉鎖元件和第二閉鎖元件，第一閉鎖元件包括第一閉鎖元件油口、第二閉鎖元件油口和第一控制油口，第二閉鎖元件包括第三閉鎖元件油口、第四閉鎖元件油口和第二控制油口，第一閉鎖元件油口至第二閉鎖元件油口保持正向?qū)ú⑴c第三換向閥油口連通，第三閉鎖元件油口至第四閉鎖元件油口保持正向?qū)ú⑴c第四換向閥油口連通，第一控制油口連接第三換向閥油口，第二控制油口連接第四換向閥油口 ；執(zhí)行元件包括第一執(zhí)行元件油口和第二執(zhí)行元件油口，第一執(zhí)行元件油口連通第二閉鎖元件油口，第二執(zhí)行元件油口連通第四閉鎖元件油口 ；換向閥在第一狀態(tài)下將第一換向閥油口與第三換向閥油口連通，將第二換向閥油口與第四換向閥油口連通，并通過第一控制油口控制第三閉鎖元件油口至第四閉鎖元件油口的反向?qū)?，進而使油液形成正向回路從而帶動執(zhí)行元件沿第一方向運動，換向閥在第二狀態(tài)下將第一換向閥油口與第四換向閥油口連通，將第二換向閥油口與第三換向閥油口連通，并通過第二控制油口控制第一閉鎖元件油口至第二閉鎖元件油口的反向?qū)?，進而使油液形成反向回路從而帶動執(zhí)行元件沿與第一方向相反的第二方向運動，換向閥在第三狀態(tài)下將第三換向閥油口和第四換向閥油口均與第二換向閥油口相連，第一閉鎖元件油口至第二閉鎖元件油口以及第三閉鎖元件油口至第四閉鎖元件油口的反向?qū)P(guān)閉，從而使執(zhí)行元件保持鎖定。其中，滑桿控制裝置進一步包括連接于壓力油路和第一換向閥油口之間的調(diào)速閥。其中，滑桿控制裝置進一步包括油壓反饋系統(tǒng)，油壓反饋系統(tǒng)包括第一梭閥和第二梭閥，第一梭閥包括分別連接第一閉鎖元件油口和第三閉鎖元件油口的第一輸入端和第二輸入端以及用于輸出第一比較結(jié)果的第一輸出端，第二梭閥包括分別連接第一輸出端和參考液壓回路的第三輸入端和第四輸入端以及用于輸出第二比較結(jié)果的第二輸出端。
其中，滑桿控制裝置進一步包括油泵，油泵連接第二輸出端，并根據(jù)第二比較結(jié)果調(diào)節(jié)油泵的輸出壓力。其中，閉鎖元件是平衡閥或液壓鎖。其中，執(zhí)行元件是液壓缸或馬達。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是一種高空作業(yè)車，包括梯架、沿梯架滑動的滑桿、固定于滑桿上的滑斗以及前述的滑桿控制裝置。其中，高空作業(yè)車進一步包括車體、設置在車體上的轉(zhuǎn)臺以及上車操作裝置，梯架設置在轉(zhuǎn)臺上，上車操作裝置用于控制轉(zhuǎn)臺相對車體的旋轉(zhuǎn)以及梯架相對于轉(zhuǎn)臺的變幅和伸縮，滑桿控制裝置獨立于上車操作裝置。其中，上車操作裝置與滑桿控制裝置共用壓力油路和回油油路。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明滑桿控制裝置的組成元件均為標準件且結(jié)構(gòu)簡單，因此成本較低。


圖I是一種現(xiàn)有高空作業(yè)車的局部示意圖；圖2是圖I所示高空作業(yè)車的上車操作裝置；圖3是另一種現(xiàn)有高空作業(yè)車的局部示意圖；圖4是圖3所示高空作業(yè)車的上車操作裝置；圖5是本發(fā)明第一實施例滑桿控制裝置與上車操作裝置的連接示意圖；圖6是圖5所示滑桿控制裝置的示意圖；圖7是本發(fā)明第二實施例滑桿控制裝置與上車操作裝置的連接示意圖；圖8是圖7所示滑桿控制裝置的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。請參照圖5和圖6，本發(fā)明第一實施例滑桿控制裝置3包括依次連接的換向閥31、閉鎖元件32和執(zhí)行元件33。執(zhí)行元件33經(jīng)閉鎖元件32和換向閥31連接壓力油路Pl和回油油路Tl。換向閥31和閉鎖元件32在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)下改變執(zhí)行元件33的油路方向，以控制執(zhí)行元件33驅(qū)動滑桿(未圖示)相對于梯架(未圖示)的伸長和縮回。換向閥31和閉鎖元件32在第三狀態(tài)下鎖定執(zhí)行元件33的油路，以實現(xiàn)滑桿相對于梯架的鎖定。換向閥31、閉鎖元件32和執(zhí)行元件33均可以采用成本較低、結(jié)構(gòu)簡單的標準件，不僅能夠降低滑桿控制裝置3的制造成本，且方便替換、便于維護。具體來說，換向閥31是三位四通換向閥，其包括第一換向閥油口 Al、第二換向閥油口 A2、第三換向閥油口 A3和第四換向閥油口 A4。第一換向閥油口 Al與壓力油路Pl連通，第二換向閥油口 A2與回油油路Tl連通。閉鎖元件32包括第一閉鎖元件321和第二閉鎖元件322。第一閉鎖元件321包括第一閉鎖元件油口 Cl、第二閉鎖元件油口 C2和第一控制油口 C6。第二閉鎖元件322包括 第三閉鎖元件油口 C3、第四閉鎖元件油口 C4和第二控制油口 C5。其中，第一閉鎖元件油口 Cl至第二閉鎖元件油口 C2保持正向?qū)ú⑴c第三換向閥油口 A3連通；第三閉鎖元件油口 C3至第四閉鎖元件油口 C4保持正向?qū)ú⑴c第四換向閥油口 A4連通。第一控制油口 C6連接第三換向閥油口 A3，第二控制油口 C5連接第四換向閥油口 A4。執(zhí)行元件33包括第一執(zhí)行元件油口 El和第二執(zhí)行元件油口 E2。其中，第一執(zhí)行元件油口 El連通第二閉鎖元件油口 C2，第二執(zhí)行元件油口 E2連通第四閉鎖元件油口 C4。換向閥31在第一狀態(tài)下將第一換向閥油口 Al與第三換向閥油口 A3連通，將第二換向閥油口 A2與第四換向閥油口 A4連通，并通過第一控制油口 C6控制第三閉鎖元件油口C3至第四閉鎖元件油口 C4的反向?qū)?，進而使油液形成正向回路從而帶動執(zhí)行元件33沿第一方向運動。換向閥31在第二狀態(tài)下將第一換向閥油口 Al與第四換向閥油口 A4連通，將第二換向閥油口 A2與第三換向閥油口 A3連通，并通過第二控制油口 C5控制第一閉鎖元件油口Cl至第二閉鎖元件油口 C2的反向?qū)?，進而使油液形成反向回路從而帶動執(zhí)行元件33沿與第一方向相反的第二方向運動。換向閥31在第三狀態(tài)下將第三換向閥油口 A3和第四換向閥油口 A4均與第二換向閥油口 A2相連，即第三換向閥油口 A3和第四換向閥油口 A4均與回油油路Tl連通，第三閉鎖元件油口 C3至第四閉鎖元件油口 C4的反向?qū)ㄒ约暗谝婚]鎖元件油口 Cl至第二閉鎖元件油口 C2的反向?qū)P(guān)閉,從而使執(zhí)行元件33保持鎖定狀態(tài)。本實施例中，閉鎖元件32是兩個并聯(lián)平衡閥構(gòu)成的平衡閥組，其中第一閉鎖元件321和第二閉鎖元件322分別為平衡閥。第一控制油口 C6與第二閉鎖元件322連通，當?shù)谝粻顟B(tài)下，壓力油路提供的油液流經(jīng)第一閉鎖元件油口 Cl、第二閉鎖元件油口 C2、第一執(zhí)行元件油口 E1、第二執(zhí)行元件油口 E2后到達第四閉鎖元件油口 C4，在第四閉鎖元件油口 C4處的油液壓力和第一控制油口 C6的共同作用下，油液沿第三閉鎖元件油口 C3至第四閉鎖元件油口 C4反向?qū)ǎM而使油液形成正向回路帶動執(zhí)行元件33沿第一方向運動。第二狀態(tài)通過換向閥31將壓力油路PI與第三閉鎖元件油口 C3相連、回油油路TI與第一閉鎖元件油口 Cl相連，故油路的流向與第一狀態(tài)下方向相反；其工作原理與第一狀態(tài)相同，在此不再具體分析。第三狀態(tài)下，通過換向閥31切斷了壓力油路給閉鎖元件32和執(zhí)行元件33供油，因此第一控制油口 C6和第四閉鎖元件油口 C4的共同作用無法打開第三閉鎖元件油口 C3至第四閉鎖元件油口 C4的反向?qū)?，并且第二控制油?C5和第二閉鎖元件油口 C2的共同作用無法打開第一閉鎖元件油口 Cl至第二閉鎖元件油口 C2的反向?qū)?，滑桿控制裝置3中不能形成油液通路，因此，執(zhí)行元件保持不動，進而由執(zhí)行元件帶動的滑桿亦相對梯架鎖定。為了保證滑桿控制裝置3中的油路具有穩(wěn)定的壓力，在壓力油路Pl和第一換向閥油口 Al之間連接調(diào)速閥34。調(diào)速閥34不僅使正常工作狀態(tài)的滑桿控制裝置3中油壓穩(wěn)定、進而使執(zhí)行元件33運動速度保持不變。本實施例滑桿操作裝置3獨立與上車操作裝置5設置，且二者共用油路?；瑮U操作裝置3進一步包括油壓反饋系統(tǒng)35，油壓反饋系統(tǒng)35用于調(diào)節(jié)油路的輸出壓力。
油壓反饋系統(tǒng)35包括第一梭閥351和第二梭閥352。第一梭閥351包括分別連接至第一閉鎖元件油口 Cl和第三閉鎖元件油口 C3的第一輸入端Gl和第二輸入端G2以及用于輸出第一比較結(jié)果的第一輸出端G5。第二梭閥352包括分別連接至第一輸出端G5和上車操作裝置5中的比較油壓的第三輸入端G3和第四輸入端G4以及用于輸出第二比較結(jié)果的第二輸出端G6。其中，上車操作裝置5的比較油壓為上車操作裝置5的各操作單元(未標示)所需最大工作油壓。通過油壓反饋系統(tǒng)35使上車操作裝置5的最大工作油壓與滑桿操作裝置3的最大油壓比較從而將二者中的最大值反饋至與壓力油路Pl連接的油泵(未圖示)。第二輸出端G6連接油泵36，并根據(jù)第二比較結(jié)果調(diào)節(jié)油泵的輸出壓力，即壓力油路Pl的油壓；使滑桿操作裝置3在理想的壓力下工作，有益于延長系統(tǒng)中液壓元件的使用壽命，液壓元件例如閉鎖元件32、執(zhí)行元件33。本實施例滑桿操作裝置3的執(zhí)行元件33是馬達，馬達帶動皮帶以驅(qū)動滑桿。實際應用中，執(zhí)行元件33不限于馬達，可以是任何能夠帶動滑桿相對于梯架伸出或縮回的元件
/裝置。請參照圖7和圖8，本發(fā)明第二實施例滑桿控制裝置4與上車操作裝置6連接?；瑮U控制裝置4包括換向閥41、閉鎖元件42、執(zhí)行元件43、調(diào)速閥44、油壓反饋系統(tǒng)45。換向閥41的第一換向閥油口 BI和第二換向閥油口 B2分別與壓力油路P2和回油油路T2相連。與第一實施例滑桿控制裝置3不同的是，本實施例中閉鎖元件42是液壓鎖。閉鎖元件42包括第一閉鎖元件421和第二閉鎖元件422。第一閉鎖元件421包括第一閉鎖元件油口 D1、第二閉鎖元件油口 D2和第一控制油口 D6。第二閉鎖元件422包括第三閉鎖元件油口 D3、第四閉鎖元件油口 D4和第二控制油口 D5。第一閉鎖元件421和第二閉鎖元件422均是液控單向閥。第一閉鎖元件油口 Dl至第二閉鎖元件油口 D2保持正向?qū)ú⑴c第三換向閥油口 B3連通。第三閉鎖元件油口 D3至第四閉鎖元件油口 D4保持正向?qū)ú⑴c第四換向閥油口 B4連通。第一控制油口 D6和第一閉鎖元件油口 Dl相連通，第二控制油口 D5和第三閉鎖元件油口 D3相連通。在第一狀態(tài)下，第一閉鎖元件油口 Dl與壓力油路P2連通，則第一控制油口 D6打開第三閉鎖元件D3至第四閉鎖元件D4的反向?qū)?，油液形成正向回路從而帶動?zhí)行元件43沿第一方向運動。第二狀態(tài)下，第三閉鎖元件油口 D3與壓力油路P2連通，則第二控制油口 D5打開第一閉鎖元件Dl至第二閉鎖元件D2的反向?qū)?，油液形成反向回路從而帶動?zhí)行元件43
沿與第一方向相反的第二方向運動。第三狀態(tài)下，第一閉鎖元件油口 Dl和第三閉鎖元件油口 D3均與回油油路T2連通，第一控制油口 D6無法打開第二閉鎖元件422的反向?qū)?，第二控制油?D5亦無法打開第一閉鎖元件421的反向?qū)?，從而使?zhí)行元件43保持鎖定。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明滑桿控制裝置3、4的換向閥31、41，閉鎖元件32、42，以及執(zhí)行元件33、43均可以采用成本較低、結(jié)構(gòu)簡單的標準件，不僅能夠降低滑桿控制裝置3、4的制造成本，且方便替換、便于維護。本發(fā)明進一步提供一種應用前述滑桿操作裝置3、4的高空作業(yè)車(未圖示)。高空 作業(yè)車進一步包括梯架(未圖示)、沿梯架滑動的滑桿(未圖示)以及可相對滑桿滑動的滑斗(未圖示)?；瑮U相對于梯架的滑動通過滑桿操作裝置3、4進行控制。高空作業(yè)車還包括車體(未圖示)、設置在車體上的轉(zhuǎn)臺(未圖示)以及上車操作裝置5、6。梯架設置在轉(zhuǎn)臺上。上車操作裝置5、6用于控制轉(zhuǎn)臺相對于車體的旋轉(zhuǎn)以及梯架相對于轉(zhuǎn)臺的變幅和伸縮等動作?；瑮U控制裝置獨立于上車操作裝置；且二者共用壓力油路P1、P2和回油油路T1、T2。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滑桿控制裝置，其特征在于，所述滑桿控制裝置包括依次連接的換向閥、閉鎖元件和執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件經(jīng)所述換向閥和所述閉鎖元件連接壓力油路和回油油路，所述換向閥和所述閉鎖元件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)下改變流經(jīng)所述執(zhí)行元件的油路方向，以控制執(zhí)行元件驅(qū)動滑桿相對于梯架的伸出和縮回，所述換向閥和所述閉鎖元件在第三狀態(tài)下鎖定流經(jīng)所述執(zhí)行元件的油路通路，以實現(xiàn)所述滑桿相對于所述梯架的鎖定。
2.如權(quán)利要求I所述的滑桿控制裝置，其特征在于， 所述換向閥包括第一換向閥油口、第二換向閥油口、第三換向閥油口和第四換向閥油口，所述第一換向閥油口與所述壓力油路連通，所述第二換向閥油口與所述回油油路連通； 所述閉鎖元件包括第一閉鎖元件和第二閉鎖元件，所述第一閉鎖元件包括第一閉鎖元件油口、第二閉鎖元件油口和第一控制油口，所述第二閉鎖元件包括第三閉鎖元件油口、第四閉鎖元件油口和第二控制油口，所述第一閉鎖元件油口至所述第二閉鎖元件油口保持正向?qū)ú⑴c所述第三換向閥油口連通，所述第三閉鎖元件油口至所述第四閉鎖元件油口保持正向?qū)ú⑴c所述第四換向閥油口連通，所述第一控制油口連接所述第三換向閥油口，所述第二控制油口連接所述第四換向閥油口； 所述執(zhí)行元件包括第一執(zhí)行元件油口和第二執(zhí)行元件油口，所述第一執(zhí)行元件油口連通所述第二閉鎖元件油口，所述第二執(zhí)行元件油口連通所述第四閉鎖元件油口 ； 所述換向閥在所述第一狀態(tài)下將所述第一換向閥油口與所述第三換向閥油口連通，將所述第二換向閥油口與所述第四換向閥油口連通，并通過所述第一控制油口控制所述第三閉鎖元件油口至所述第四閉鎖元件油口的反向?qū)?，進而使油液形成正向回路從而帶動所述執(zhí)行元件沿第一方向運動，所述換向閥在所述第二狀態(tài)下將所述第一換向閥油口與所述第四換向閥油口連通，將所述第二換向閥油口與所述第三換向閥油口連通，并通過所述第二控制油口控制所述第一閉鎖元件油口至所述第二閉鎖元件油口的反向?qū)?，進而使油液形成反向回路從而帶動所述執(zhí)行元件沿與所述第一方向相反的第二方向運動，所述換向閥在所述第三狀態(tài)下將所述第三換向閥油口和所述第四換向閥油口均與所述第二換向閥油口相連，所述第一閉鎖元件油口至所述第二閉鎖元件油口以及所述第三閉鎖元件油口至所述第四閉鎖元件油口的反向?qū)P(guān)閉，從而使所述執(zhí)行元件保持鎖定。
3.如權(quán)利要求2所述的滑桿控制裝置，其特征在于，所述滑桿控制裝置進一步包括連接于所述壓力油路和所述第一換向閥油口之間的調(diào)速閥。
4.如權(quán)利要求2所述的滑桿控制裝置，其特征在于，所述滑桿控制裝置進一步包括油壓反饋系統(tǒng)，所述油壓反饋系統(tǒng)包括第一梭閥和第二梭閥，所述第一梭閥包括分別連接所述第一閉鎖元件油口和第三閉鎖元件油口的第一輸入端和第二輸入端以及用于輸出第一比較結(jié)果的第一輸出端，所述第二梭閥包括分別連接所述第一輸出端和參考液壓回路的第三輸入端和第四輸入端以及用于輸出第二比較結(jié)果的第二輸出端。
5.如權(quán)利要求4所述的滑桿控制裝置，其特征在于，所述滑桿控制裝置進一步包括油泵，所述油泵連接所述第二輸出端，并根據(jù)所述第二比較結(jié)果調(diào)節(jié)油泵的輸出壓力。
6.如權(quán)利要求I所述的滑桿控制裝置，其特征在于，所述閉鎖元件是平衡閥或液壓鎖。
7.如權(quán)利要求I所述的滑桿控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行元件是液壓缸或馬達。
8.一種高空作業(yè)車，包括梯架、沿所述梯架滑動的滑桿、固定于所述滑桿上的滑斗以及如權(quán)利要求1-7任意一項所述的滑桿控制裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的高空作業(yè)車，其特征在于，所述高空作業(yè)車進一步包括車體、設置在車體上的轉(zhuǎn)臺以及上車操作裝置，所述梯架設置在所述轉(zhuǎn)臺上，所述上車操作裝置用于控制所述轉(zhuǎn)臺相對所述車體的旋轉(zhuǎn)以及所述梯架相對于所述轉(zhuǎn)臺的變幅和伸縮，所述滑桿控制裝置獨立于所述上車操作裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的高空作業(yè)車，其特征在于，所述上車操作裝置與所述滑桿控制裝置共用所述壓力油路和所述回油油路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滑桿控制裝置包括依次連接的換向閥、閉鎖元件和執(zhí)行元件，執(zhí)行元件經(jīng)換向閥和閉鎖元件連接壓力油路和回油油路，換向閥和閉鎖元件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)下改變流經(jīng)執(zhí)行元件的油路方向，以實現(xiàn)與執(zhí)行元件連接的滑桿相對于梯架的伸出和縮回，換向閥和閉鎖元件在第三狀態(tài)下鎖定流經(jīng)執(zhí)行元件的油路通路，以實現(xiàn)滑桿相對于梯架的鎖定。本發(fā)明滑桿控制裝置的組成元件均為標準件且結(jié)構(gòu)簡單，因此成本較低。
文檔編號F15B13/02GK102826492SQ201210282938
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者劉召華, 熊炳榕, 歐濤 申請人:長沙中聯(lián)消防機械有限公司