專利名稱：針劑分配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針劑分配機。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)療器械制造技術(shù)的發(fā)展，自動化藥房已經(jīng)成為衡量醫(yī)院醫(yī)療水平的一個重要標(biāo)志。在標(biāo)準(zhǔn)的自動化藥房中，用于藥品分配的器械占有非常重要的地位，現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)廣泛研制出用于分配盒裝藥品的配合機，但是對于尤其是例如安剖瓶裝的針劑的分配，為了保證發(fā)藥的可靠性，故一直較多停留在人工分配的階段，急需一種針劑分配裝置，可以取代或者減輕人工的分配工作量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種針劑分配機，用于實現(xiàn)針劑的自動化分配，減輕人工的分配工作量。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種針劑分配機，包括:本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設(shè)置有針劑分配盒；與所述若干擱架分別對應(yīng)的若干轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括發(fā)藥端，所述轉(zhuǎn)運裝置用于承接對應(yīng)擱架上的針劑分配盒所發(fā)出的針劑，并進而轉(zhuǎn)運至所述發(fā)藥端；安裝在本體上的機械手組件，所述機械手組件可被控制地將所述轉(zhuǎn)運裝置發(fā)藥端的針劑分配至發(fā)藥口。作為本實用新型的進一步改進，所述機械手組件包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)引板。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒包括:盒體,所述盒體具有出藥口 ；安裝在所述盒體內(nèi)的傳輸板，所述傳輸板包括放藥端以及遠離所述放藥端的發(fā)藥端，所述出藥口鄰近所述傳輸板的發(fā)藥端；鄰近所述出藥口設(shè)置的撥輪，所述撥輪上設(shè)有用于容置針劑的容置槽；驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)可被控制地驅(qū)動所述撥輪。作為本實用新型的進一步改進，所述傳輸板傾斜設(shè)置，所述傳輸板的發(fā)藥端相對所述放藥端更加鄰近所述盒體的底部。作為本實用新型的進一步改進，所述撥輪和所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定框架上，所述固定框架安裝在所述盒體的下端。作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機，所述撥輪與所述電機之間連接有聯(lián)動件。作為本實用新型的進一步改進，所述盒體還包括可與所述出藥口配合的擋板，所述擋板用于打開或者關(guān)閉所述出藥口。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒還包括與安裝在盒體內(nèi)的滑槽，所述擋板可移動地安裝在所述滑槽內(nèi)。[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配盒還包括傳感裝置，所述傳感裝置至少用于計數(shù)所述針劑分配盒發(fā)出的針劑。作為本實用新型的進一步改進，所述針劑分配機還包括顯示裝置，所述顯示裝置至少用于顯示表征所述針劑分配盒發(fā)出的針劑的數(shù)量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的針劑分配機通過配合設(shè)置的針劑分配盒、轉(zhuǎn)運裝置、以及機械手組件，可以實現(xiàn)針劑的快速分配，方便且節(jié)約人力。

圖1是本實用新型針劑分配機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的針劑分配機又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的剖視圖；圖5是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式中盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的俯視圖；圖7是多個本實用新型針劑分配機構(gòu)成的針劑分配機模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式
對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。參圖1和圖2，介紹本實用新型針劑分配機100的一具體實施方式
，在本實施方式中，該針劑分配機100包括本體10、轉(zhuǎn)運裝置30、針劑分配盒20、以及機械手組件40。本體10包括若干擱架101，在本實施方式中，該若干擱架101上下平行排布，針劑分配盒20設(shè)置于擱架101上。同一擱架101上可以設(shè)置多個并列排布的針劑分配盒20。若干轉(zhuǎn)運裝置30分別與擱架101對應(yīng)，轉(zhuǎn)運裝置30包括發(fā)藥端32，其用于承接對應(yīng)擱架101上的針劑分配盒20所發(fā)出的針劑200，并進而轉(zhuǎn)運至發(fā)藥端32。具體地，針劑分配盒20所處的擱架101與轉(zhuǎn)運裝置30間還設(shè)置有一承接板103，從針劑分配盒20發(fā)出的針劑200可以通過該承接板103平緩地滑動到轉(zhuǎn)運裝置30上，避免針劑200破碎。在本實施方式中，轉(zhuǎn)運裝置30包括有轉(zhuǎn)運皮帶，優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)運皮帶遠離承接板的一側(cè)設(shè)置有高出轉(zhuǎn)運皮帶的側(cè)板31，以阻止針劑200從轉(zhuǎn)運皮帶上滑落。機械手組件40安裝在本體10上，該機械手組件40可被控制地將轉(zhuǎn)運裝置30發(fā)藥端32的針劑200分配至發(fā)藥口 102。機械手組件40優(yōu)選地設(shè)置在臨近轉(zhuǎn)運裝置30的發(fā)藥端32，以便于承接轉(zhuǎn)運裝置30發(fā)藥端32的針劑200。在本實施方式中，機械手組件40包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)引板41。配合參照圖3至圖6，介紹針劑分配機100中針劑分配盒20的具體結(jié)構(gòu)，在本實施方式中，該針劑分配盒20包括盒體21、傳輸板22、撥輪23、以及驅(qū)動機構(gòu)25。盒體21用于容置放入的針劑200，其上開設(shè)有出藥口 28，傳輸板22安裝在盒體21內(nèi)，該傳輸板22用于將針劑200運轉(zhuǎn)至出藥口 28，出藥口 28優(yōu)選地設(shè)置在盒體21底部的位置。具體地，傳輸板22包括放藥端221以及遠離放藥端221的出藥端222，操作人員將針劑200放置于盒體21內(nèi)，傳輸板22進而將針劑200運轉(zhuǎn)至出藥端222，并通過將出藥口 28設(shè)置于鄰近傳輸板22的出藥端222，針劑200可以配合的從出藥口 28發(fā)出。傳輸板22的運轉(zhuǎn)功能可以通過多種技術(shù)方式實現(xiàn)，例如，可以在傳輸板22的放藥端221和出藥端222分別設(shè)置電控軸輪，一轉(zhuǎn)運皮帶配合在該電控軸輪上，通過轉(zhuǎn)運皮帶實現(xiàn)針劑200不斷運轉(zhuǎn)至出藥端222 ;又或者，可以在傳輸板22上設(shè)置可推進的機械手；更加優(yōu)選地，在本實施方式中，該傳輸板22傾斜設(shè)置,并且，傳輸板22的出藥端222相對于傳輸板22的放藥端221更加靠近盒體21的底部，如此，針劑200在重力的作用下滾動滑落至具有較低重力勢能的出藥端222位置，此種方式不必設(shè)置額外的控制或傳動機構(gòu)，使針劑分配盒20的結(jié)構(gòu)簡化，節(jié)約成本。在上述的實施方式中，傳輸板22較佳地設(shè)置為與盒體21底部夾呈銳角，以使得針劑200能夠以較為緩和的速度運轉(zhuǎn)至傳輸板22的出藥端222，避免針劑200由于劇烈碰撞而可能造成的損壞。撥輪23鄰近出藥口 28設(shè)置，該撥輪23上設(shè)有用于容置針劑200的容置槽231，該容置槽231沿與撥輪23軸向平行的方向延伸，以更好地承接從出藥口 28落下的針劑200，容置槽231優(yōu)選地設(shè)置為多個，且均勻分布在撥輪23上，這種設(shè)計可以有效地防止針劑200的破碎。并且，針對不同種類的針劑200，配合設(shè)置有多種規(guī)格的撥輪23，以適應(yīng)針劑200不同的規(guī)格。當(dāng)然，也可以在同一撥輪23上設(shè)置不同尺寸的容置槽以應(yīng)對多種種類的針劑200，此種實施方式仍應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)25可被控制地驅(qū)動撥輪23旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動機構(gòu)25可以例如設(shè)置為電機，驅(qū)動機構(gòu)與撥輪23之間連接有聯(lián)動件(圖未示)，驅(qū)動機構(gòu)25驅(qū)動聯(lián)動件進而帶動撥輪23聯(lián)動。聯(lián)動件可以例如設(shè)置為齒輪傳動機構(gòu)，在本實施方式中，該聯(lián)動件設(shè)置為同步帶輪，配合設(shè)置地，需要在驅(qū)動機構(gòu)25和撥輪23上分別連接可與同步帶輪配合的導(dǎo)輪251、232。需要說明的，在上述的實施方式中，可以例如通過設(shè)置控制器來控制驅(qū)動機構(gòu)25。控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit, MCU)的集成電路,本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機存儲模塊(Random Access Memory, RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出端口。當(dāng)然,控制器也可以采用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(Application Specific IntegratedCircuits, ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(Field-programmable Gate Array, FPGA)等。驅(qū)動機構(gòu)25和撥輪23安裝在固定框架24上，該固定框架24安裝于盒體21的下端，如此，在針劑分配盒20的安裝過程中，可以將驅(qū)動機構(gòu)25和撥輪23先安裝到固定框架24上，形成一個獨立的安裝模塊，再將該安裝模塊與盒體21配合以完成針劑分配盒20的組裝，這種模塊化的安裝方式有利于提高安裝效率。并且，針對一個針劑分配盒20，可以提供多個配套的盒體21，以提高針劑200的分配效率。由于提出了更換盒體21的需求，在本實施方式中，盒體21還包括有可與出藥口 28配合的擋板271，該擋板271用于打開或者關(guān)閉出藥口 28。具體地，盒體21的底部位置安裝有滑槽272，擋板271可滑動地安裝在滑槽272內(nèi)，當(dāng)盒體21被單獨拆卸下來放入針劑200時，操作該擋板271關(guān)閉出藥口 28，當(dāng)盒體21被安裝好后，操作擋板271打開出藥口 28，以使得針劑200可以落入下方撥輪23的容置槽231中。為了更好地保證擋板271與出藥口28配合的可靠，盒體21上還設(shè)置有與擋板271配合的限位銷273，通過該限位銷273限制擋板271的可移動性。作為優(yōu)選的實施方式，針劑分配盒20還包括傳感裝置，該傳感裝置至少用于計數(shù)針劑分配盒20發(fā)出的針劑200。在傳統(tǒng)的實施方式中，大多是例如采用光電傳感器、紅外線傳感器等來進行物品數(shù)量的計數(shù)，但是在針劑分配機100中，由于針劑200大多是安培瓶，并通常由透明的玻璃材質(zhì)制得，所以傳統(tǒng)的用于計數(shù)的傳感器不能準(zhǔn)確地對其計數(shù)。在本實施方式中，傳感裝置包括感應(yīng)桿262以及與感應(yīng)桿262配合的傳感器261,具體地，固定框架24上包括與撥輪23配合的安裝部241，該安裝部241上具有一可供感應(yīng)桿262穿過的安裝孔(未標(biāo)示),感應(yīng)桿262 —端穿過該安裝孔,其另一端連接傳感器261 ；感應(yīng)桿262設(shè)置為具有可回復(fù)力。當(dāng)沒有針劑200通過安裝部241上的安裝孔時，感應(yīng)桿262處于最小受力狀態(tài)，當(dāng)有針劑200通過安裝孔時，針劑200抵觸感應(yīng)桿262，感應(yīng)桿262處于最大受力狀態(tài)，同時，傳感器261檢測到感應(yīng)桿262的受力變化，并對發(fā)出的針劑200進行計數(shù)。應(yīng)當(dāng)理解的是:這里所說的“具有可回復(fù)力”可以通過多種技術(shù)方式實現(xiàn)，例如，可以設(shè)置感應(yīng)桿262為具有彈性件的伸縮桿，又例如，可以設(shè)置感應(yīng)桿262為由可形變材質(zhì)制成。通過設(shè)置感應(yīng)桿262，將機械動作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并進而實現(xiàn)針劑的計數(shù)，相對于傳統(tǒng)的用傳感器直接感應(yīng)，更加準(zhǔn)確可靠。針劑分配機100還包括顯示裝置(圖未示)，該顯示裝置至少用于顯示表征所述針劑分配盒20發(fā)出的針劑200的數(shù)量。應(yīng)當(dāng)理解的是，在更多的實施方式中，該顯示裝置還可以設(shè)置為具有觸摸感應(yīng)功能，進而實現(xiàn)不同針劑200的分配控制。當(dāng)針劑分配機100運作時，先確定針劑200所在的針劑分配盒20，針劑分配盒20將針劑200發(fā)到對應(yīng)的轉(zhuǎn)運裝置30上，并通過傳感裝置計數(shù)，轉(zhuǎn)運裝置30將針劑200運轉(zhuǎn)至發(fā)藥端32，此時，機械手組件40中的導(dǎo)引板41運動至相應(yīng)轉(zhuǎn)運裝置30的發(fā)藥端32以承接落下的針劑200，當(dāng)所需針劑200數(shù)量已經(jīng)滿足需要，針劑分配盒20停止出藥，機械手組件40的導(dǎo)引板41持續(xù)運動至發(fā)藥口 102，將針劑200發(fā)出；并且，通過顯示裝置顯示發(fā)出的針劑數(shù)量、種類等。參圖7，在更多的實施方式中，可以包括多個并列設(shè)置的針劑分配機100以構(gòu)成一針劑分配機模組，相鄰的針劑分配機間用例如一轉(zhuǎn)運皮帶300實現(xiàn)彼此之間的針劑傳遞。這樣做的好處是，當(dāng)其中的一針劑分配機100中缺少某種針劑時，可以控制從針劑分配機模組中的其它針劑分配機100中調(diào)取缺少的針劑，如此，可以保證較佳的針劑分配效果，提升產(chǎn)品的實用性。本實用新型通過上述實施方式，具有以下有益效果:針劑分配機100通過配合設(shè)置的針劑分配盒20、轉(zhuǎn)運裝置30、以及機械手組件40，可以實現(xiàn)針劑200的快速分配，方便且節(jié)約人力。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種針劑分配機，其特征在于，包括: 本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設(shè)置有針劑分配盒； 與所述若干擱架分別對應(yīng)的若干轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括發(fā)藥端，所述轉(zhuǎn)運裝置用于承接對應(yīng)擱架上的針劑分配盒所發(fā)出的針劑，并進而轉(zhuǎn)運至所述發(fā)藥端； 安裝在本體上的機械手組件，所述機械手組件可被控制地將所述轉(zhuǎn)運裝置發(fā)藥端的針劑分配至發(fā)藥口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針 劑分配機，其特征在于，所述機械手組件包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)引板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配盒包括: 盒體，所述盒體具有出藥口 ； 安裝在所述盒體內(nèi)的傳輸板，所述傳輸板包括放藥端以及遠離所述放藥端的發(fā)藥端，所述出藥口鄰近所述傳輸板的發(fā)藥端； 鄰近所述出藥口設(shè)置的撥輪，所述撥輪上設(shè)有用于容置針劑的容置槽； 驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)可被控制地驅(qū)動所述撥輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述傳輸板傾斜設(shè)置，所述傳輸板的發(fā)藥端相對所述放藥端更加鄰近所述盒體的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述撥輪和所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定框架上，所述固定框架安裝在所述盒體的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針劑分配機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機，所述撥輪與所述電機之間連接有聯(lián)動件。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述盒體還包括可與所述出藥口配合的擋板，所述擋板用于打開或者關(guān)閉所述出藥口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配盒還包括與安裝在盒體內(nèi)的滑槽，所述擋板可移動地安裝在所述滑槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配盒還包括傳感裝置，所述傳感裝置至少用于計數(shù)所述針劑分配盒發(fā)出的針劑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的針劑分配機，其特征在于，所述針劑分配機還包括顯示裝置，所述顯示裝置至少用于顯示表征所述針劑分配盒發(fā)出的針劑的數(shù)量。
專利摘要本實用新型揭示了一種針劑分配機，包括本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設(shè)置有針劑分配盒；與所述若干擱架分別對應(yīng)的若干轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括發(fā)藥端，所述轉(zhuǎn)運裝置用于承接對應(yīng)擱架上的針劑分配盒所發(fā)出的針劑，并進而轉(zhuǎn)運至所述發(fā)藥端；安裝在本體上的機械手組件，所述機械手組件可被控制地將所述轉(zhuǎn)運裝置發(fā)藥端的針劑分配至發(fā)藥口。本實用新型提供的針劑分配機通過配合設(shè)置的針劑分配盒、轉(zhuǎn)運裝置、以及機械手組件，可以實現(xiàn)針劑的快速分配，方便且節(jié)約人力。
文檔編號B65G1/04GK203079140SQ201220697860
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者葛明燦 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司