專利名稱：程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前，在棉機(jī)制造及刀具制造行業(yè)中生產(chǎn)的刀具，部分刀具的厚度僅0.9 mm (棉子脫絮機(jī)的刀片)為超薄件，并且其外圓均是小鋸齒狀。在進(jìn)行工件淬火處理時(shí)，傳統(tǒng)加工方式是采用人工上料、電磁吸盤上料或推桿式上料的三種方式。其一，采用人工上料時(shí)，因?yàn)榈毒咛?，平面度高，片與片之間有防銹劑，粘和力很強(qiáng)，需要多位操作人員通過專用工具精心的片片剝離開，再逐一擺放到送料裝置上，用工成本大，且生產(chǎn)效率低。其二，采用傳統(tǒng)的電磁吸盤吸附上料，由于刀具太薄，粘和力強(qiáng)，極易產(chǎn)生雙片或零片上料，很難實(shí)現(xiàn)單片吸附上料，因而無法滿足工藝要求。其三，采用推桿式上料時(shí)，因刀具太薄，不僅容易發(fā)生丟片，而且由于刀具周邊均呈小鋸齒狀，很容易將鋸齒部推掉，導(dǎo)致工件報(bào)廢，影響了產(chǎn)品的合格率。故在上述行業(yè)生產(chǎn)上需要一種能夠代替人工操作的智能化自動(dòng)上料裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精確無誤、性能可靠、節(jié)省人力且可大幅度生產(chǎn)效率高的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)座、智能化控制系統(tǒng)和安裝在機(jī)座上的彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)料夾送器構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；所述智能化控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)座上端面的位置傳感器、步進(jìn)電機(jī)及設(shè)置在機(jī)座側(cè)面的程序控制驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案:所述彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座內(nèi)部的儲(chǔ)料倉、支撐彈簧及托料板構(gòu)成，所述儲(chǔ)料倉的底部裝有支撐彈簧，在支撐彈簧上裝有用于放置預(yù)加工工件的托料板。所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座上端面的兩個(gè)滾動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸、安裝在滾動(dòng)軸上的進(jìn)給塑膠輪、主動(dòng)齒輪及傳動(dòng)鏈條，所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承中裝有一滾動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪上裝有傳動(dòng)鏈條。所述進(jìn)料夾送器包括安裝在機(jī)座上端面的兩個(gè)上滾動(dòng)軸承、兩個(gè)下滾動(dòng)軸承、咬合齒輪組、夾送軸、滾輪軸、滾輪及被動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)下滾動(dòng)軸承中置有一夾送軸，兩個(gè)上滾動(dòng)軸承中置有一滾輪軸，所述夾送軸上設(shè)有咬合齒輪組，所述滾輪軸上裝有滾輪和被動(dòng)齒輪。所述滾輪軸與夾送軸的呈相互平行設(shè)置。所述步進(jìn)電機(jī)軸向連接安裝在滾動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪。所述位置傳感器設(shè)置在機(jī)座上端面的工件上料位置處。[0013]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，即超薄工件通過彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)托至到機(jī)座上端面，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)作用下，從儲(chǔ)料倉里被水平移出一個(gè)工件到進(jìn)料夾送器的夾送軸上，經(jīng)過進(jìn)料夾送器的加速作用，工件繼續(xù)保持水平運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直到位置傳感器采集點(diǎn)一上料位置，上料完成。同時(shí)，位置傳感器將檢測信息反饋至程序控制驅(qū)動(dòng)器，由程序控制驅(qū)動(dòng)器依據(jù)設(shè)定值，進(jìn)行上料的循環(huán)周期動(dòng)作。經(jīng)實(shí)踐證明，該裝置可實(shí)現(xiàn)多品種工件自動(dòng)上料，不僅上料運(yùn)行平穩(wěn)、控制精確無誤，性能可靠，智能化程度高，而且節(jié)省人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了操作人員的工作環(huán)境、大幅度提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。圖中:1、儲(chǔ)料倉；2、支撐彈簧；3、托料板；4、塑膠輪；5、帶座滾動(dòng)軸承；6、滾動(dòng)軸；
7、主動(dòng)齒輪；8、步進(jìn)電機(jī)；9、傳動(dòng)鏈條；10、程序控制驅(qū)動(dòng)器；11、被動(dòng)齒輪；12、帶座滾動(dòng)上軸承；13、咬合齒輪組；14、滾輪軸；15、滾輪；16、位置傳感器；17、機(jī)座；17_1、機(jī)座上端面；18、帶座滾動(dòng)下軸承；19、夾送軸。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:請參閱圖1和圖2，程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)座17、智能化控制系統(tǒng)和安裝在機(jī)座上的彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)料夾送器構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；所述智能化控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)座上端面17-1的位置傳感器16、步進(jìn)電機(jī)8及設(shè)置在機(jī)座側(cè)面的程序控制驅(qū)動(dòng)器10構(gòu)成。所述位置傳感器16設(shè)置在機(jī)座上端面的工件上料位置處。所述彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座內(nèi)部的儲(chǔ)料倉1、支撐彈簧2及托料板3構(gòu)成，所述儲(chǔ)料倉的底部裝有支撐彈簧，在支撐彈簧上裝有用于放置預(yù)加工工件的托料板。所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座上端面的兩個(gè)帶座滾動(dòng)軸承5、滾動(dòng)軸6、安裝在滾動(dòng)軸上的進(jìn)給塑膠輪4、主動(dòng)齒輪7及傳動(dòng)鏈條9，所述兩個(gè)帶座滾動(dòng)軸承中裝有一滾動(dòng)軸6，所述主動(dòng)齒輪7上裝有傳動(dòng)鏈條9。所述進(jìn)料夾送器包括安裝在機(jī)座上端面的兩個(gè)帶座滾動(dòng)上軸承12、兩個(gè)帶座滾動(dòng)下軸承18、咬合齒輪組13、夾送軸19、滾輪軸14、滾輪15及被動(dòng)齒輪11。所述兩個(gè)帶座滾動(dòng)下軸承中置有一夾送軸19,兩個(gè)帶座滾動(dòng)上軸承中置有一滾輪軸14,所述夾送軸上裝13有咬合齒輪組，所述滾輪軸上裝有滾輪15和被動(dòng)齒輪11，所述被動(dòng)齒輪11通過傳動(dòng)鏈條9與主動(dòng)齒輪7構(gòu)成鏈傳動(dòng)。本實(shí)施例中，所述滾輪軸與夾送軸的呈相互平行設(shè)置。所述步進(jìn)電機(jī)8軸向連接安裝在滾動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪7，滾動(dòng)軸6帶動(dòng)同軸上的兩個(gè)進(jìn)給塑膠輪4及主動(dòng)齒輪7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈條9帶動(dòng)被動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)夾送軸19同步轉(zhuǎn)動(dòng)。超薄工件在彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料倉I里，在步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的塑膠輪4作用下，從儲(chǔ)料倉I里水平移出一個(gè)工件到進(jìn)料夾送器的夾送軸19上；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪經(jīng)過傳動(dòng)鏈條，使夾送軸上的被動(dòng)齒輪同比例轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過夾送軸上的咬合齒輪組的傳動(dòng)，滾輪軸上的滾輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過進(jìn)料夾送器的加速作用，工件繼續(xù)保持水平運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直到位置傳感器采集點(diǎn)一上料位置，上料完成。本實(shí)用新型的工作原理和動(dòng)作過程:首先，在程序控制驅(qū)動(dòng)器操作面板上設(shè)定好工藝參數(shù)，按確認(rèn)鍵后，啟動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮，步進(jìn)電機(jī)依據(jù)控制信號進(jìn)行運(yùn)行。位于彈性儲(chǔ)料倉里的工件受到支撐彈簧的彈性勢能作用產(chǎn)生一個(gè)豎直向上力，當(dāng)工件與垂直旋轉(zhuǎn)的一組進(jìn)給塑膠輪發(fā)生接觸時(shí)，由于摩擦力及離心力的作用，使工件作水平方向移動(dòng)。當(dāng)工件水平移動(dòng)到進(jìn)料夾送軸上時(shí)，由于夾送器的運(yùn)行速度大于工件水平移動(dòng)速度，則工件繼續(xù)保持原水平方向移動(dòng)，一直移動(dòng)到工藝要求上料位置。此時(shí)，位置傳感器將此信號立即輸入到程序控制驅(qū)動(dòng)器，程序控制驅(qū)動(dòng)器根據(jù)采集的信息進(jìn)行運(yùn)算處理后，使步進(jìn)電機(jī)暫停輸出，準(zhǔn)備下一個(gè)周期動(dòng)作。動(dòng)作周期的長短是由工件的加工工藝確定的。上述進(jìn)料方式使工件表面受到一組進(jìn)給塑膠輪磨擦力作用，可實(shí)現(xiàn)依次只進(jìn)給一件，不會(huì)傷及工件周邊鋸齒部，保證了工件外形的完好無損，比傳統(tǒng)的電磁吸盤吸附上料、推桿式上料性能可靠、品質(zhì)優(yōu)越。為了適合不同尺寸工件的上料，自動(dòng)上料裝置可根據(jù)需要更換相應(yīng)的彈性儲(chǔ)料倉，并調(diào)整一組進(jìn)給塑膠輪之間的距離和位置傳感器的采集點(diǎn)，并將程序控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定值做相應(yīng)的改動(dòng)即可。
權(quán)利要求1.一種程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:包括機(jī)座、智能化控制系統(tǒng)和安裝在機(jī)座上的彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)料夾送器構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；所述智能化控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)座上端面的位置傳感器、步進(jìn)電機(jī)及設(shè)置在機(jī)座側(cè)面的程序控制驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座內(nèi)部的儲(chǔ)料倉、支撐彈簧及托料板構(gòu)成，所述儲(chǔ)料倉的底部裝有支撐彈簧，在支撐彈簧上裝有用于放置預(yù)加工工件的托料板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)座上端面的兩個(gè)滾動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸、安裝在滾動(dòng)軸上的進(jìn)給塑膠輪、主動(dòng)齒輪及傳動(dòng)鏈條，所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承中裝有一滾動(dòng)軸，所述主動(dòng)齒輪上裝有傳動(dòng)鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料夾送器包括安裝在機(jī)座上端面的兩個(gè)上滾動(dòng)軸承、兩個(gè)下滾動(dòng)軸承、咬合齒輪組、夾送軸、滾輪軸、滾輪及被動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)下滾動(dòng)軸承中置有一夾送軸，兩個(gè)上滾動(dòng)軸承中置有一滾輪軸，所述夾送軸上設(shè)有咬合齒輪組，所述滾輪軸上裝有滾輪和被動(dòng)齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述滾輪軸與夾送軸的呈相互平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述程序控制驅(qū)動(dòng)器分別與位置傳感器、步進(jìn)電機(jī)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)軸向連接安裝在滾動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述位置傳感器設(shè)置在機(jī)座上端面的工件上料位置處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種程控步進(jìn)式超薄件自動(dòng)上料裝置，特征在于包括機(jī)座、智能化控制系統(tǒng)和安裝在機(jī)座上的彈性儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及進(jìn)料夾送器構(gòu)成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；所述智能化控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)座上端面的位置傳感器、步進(jìn)電機(jī)及設(shè)置在機(jī)座側(cè)面的程序控制驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)是該裝置可實(shí)現(xiàn)多品種工件自動(dòng)上料，不僅上料運(yùn)行平穩(wěn)、控制精確無誤，性能可靠，智能化程度高，而且節(jié)省人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了操作人員的工作環(huán)境、大幅度提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65H3/06GK203064846SQ201220730050
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者郭長河, 龐寶龍, 曹家興 申請人:天津市熱處理研究所有限公司